JPH10258809A

JPH10258809A - 袋口結束方法及び袋の挟持装置

Info

Publication number: JPH10258809A
Application number: JP8212597A
Authority: JP
Inventors: Sumio Fukuda; 澄男福田
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 1997-03-14
Filing date: 1997-03-14
Publication date: 1998-09-29
Anticipated expiration: 2017-03-14
Also published as: JP3177925B2

Abstract

(57)【要約】【課題】包装機から排出されたシール済みの包装袋の
袋口をクリップで結束したとき、均一な折込形状をもち
かつ扇型に広く開いた折込部を得る。【解決手段】包装袋の袋口の中央部を挟持する一対の
内爪７ａ，７ｂと、袋口の両側を挟持する各一対の外爪
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂと、内爪と外爪の間に前記袋口
を波形状に折り込む折込ガイド１１ａ，１１ｂ，１２
ａ，１２ｂを備えた挟持手段を使用し、包装機の搬送軌
跡内に設定された排出位置において袋口を挟持し、その
まま結束位置に搬送し、ここで外爪を開き、袋口を内爪
と折込ガイドのみで挟持した状態とする。このとき、袋
口の中央部は内爪に挟持され、その両側は折込ガイドの
ガイド棒２１ａ，２１ｂにより波形状に折り込まれてい
るので、その下方を幅方向から絞って結束すれば、その
波形状に従った均一幅の折込を持つ袋口が得られる。ま
た、絞られたとき折込部分は扇型に成形される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、包装機のグリッ
パー把持爪により把持された状態で搬送されかつ被包装
物を充填された包装袋を、前記包装機における包装袋搬
送軌跡内に設定された包装袋取出し位置で挟持手段によ
り前記包装袋の袋口を挟持し、前記包装袋搬送軌跡外へ
搬送し、袋口結束位置で結束するようにした袋口結束方
法及びそれに使用する挟持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】合成樹脂製の包装袋に被包装物を自動充
填する場合、包装機のグリッパー把持爪に包装袋の口縁
部両端を支持した状態で、包装袋の袋口を開き、その状
態で被包装物を包装袋内に充填した後、包装袋口縁部を
熱溶着によりシールする方法が取られているが、シール
後の工程において、必要に応じて、袋口結束装置により
その包装袋の袋口を折り込んで細く絞り、クリップ等で
結束することが行われている。

【０００３】例えば特公平６−５５６０８号公報には、
平面上で間欠回転する円板２０（この段落の番号は上記
公報の図面に対応）の外周から遠心方向に突出された腕
２１の先端に、横長な爪受板３６と該爪受板３６に対し
て接離する横長な可動爪板３５とを設け、包装機１０に
よって被包装物を充填された包装袋１００’を包装機１
０における包装袋搬送軌跡内に設定された包装袋取出し
位置において前記爪受板３６と可動爪板３５とで挟持
し、前記円板２０による搬送途中において前記包装袋１
００’の袋口を一対の挟持アーム２７，２８により細く
絞って結束する袋口結束装置が記載されている。

【０００４】そして、上記公報の袋口結束装置では、前
記可動爪板３５（この段落の番号は上記公報の図面に対
応）とその中心部に圧接される先端面積の小さいプッシ
ュピン５９との係合力により前記袋口の中央部を挟持し
ておき、前記挟持アーム２７，２８により前記袋口を絞
る直前において前記可動爪板３５と爪受板３６とによる
圧着を解除するようにしている。つまり、袋口を絞る直
前に可動爪板３５をわずかに爪受板３６から離し、該可
動爪板３５とブッシュピン５９により袋口の一部のみを
挟持した状態で挟持アーム２７，２８により袋口を絞る
というものである。しかし、上記公報の袋口結束装置で
袋口を可動爪板３５と爪受板３６の隙間に折り込んでい
く際、袋口に折り込み癖が付けられていないため、折込
ひだの形状が常に均一にはならないという不具合があ
る。

【０００５】一方、本出願人は、包装袋における袋口の
中央を挟持する一対の内爪と、前記袋口の両側近傍を挟
持する各一対の外爪と、該外爪を前記内爪側の中央寄り
に離合させる離合手段からなり、かつ前記内爪及び外爪
の各対の挟持面に折り込み癖を付けるための凹凸を形成
した挟持手段を用い、包装機の包装袋搬送軌跡内に設定
された包装袋取出し位置で上記挟持手段により包装袋の
袋口を挟持し、包装袋搬送軌跡外へ搬送しつつ上記離合
手段により外爪を中央寄りに移動させ、これにより前記
袋口を規則的に折り込み、続いて挟持位置の下方を細く
絞り結束する方法及び装置を発明し、先に出願した（特
願平７−２９３５６３号）。この方法によれば袋口の折
込形状が常に一定となり、従来装置における問題点は解
決される。しかし、折込時に袋口全体が内側に寄ってし
まうことから、折込部分が結束のままの状態で扇形に広
く開いていないという問題がある。また、折込数が決ま
っているため、袋サイズが大きくなると、１つ１つのひ
だの形状が大きくなり、見栄えが悪くなるという問題も
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術及び先願技術の問題に鑑みてなされたもので、折込形
状が常に均一で、折込部分が結束のままの状態で扇形に
広く形よく開き、見栄えのよい折込部分を得ることので
き、さらに袋サイズに応じて最適の折込形状を得ること
のできる結束方法及びそのための装置を得ることを目的
とする。

【０００７】本願発明に係る袋口結束方法は、包装機の
グリッパー把持爪により把持された状態で搬送されかつ
被包装物が充填された包装袋を、前記包装機における包
装袋搬送軌跡内に設定された包装袋取出し位置で挟持手
段により前記包装袋の袋口を挟持し、前記包装袋搬送軌
跡外へ搬送し、袋口結束位置で結束するようにした袋口
結束方法であって、袋口を両面から折込ガイドで挟んで
波形状に折り込み、その状態でその下方を幅方向に細く
絞って折込部分が全体として略扇形になるようにし、続
いて絞った箇所を結束することを特徴とする。

【０００８】その具体的方法の１つとして、袋口の中央
部を一対の把持爪で挟持し、かつその両側を折込ガイド
で挟み波形状に折り込んだ状態で、その下方を幅方向に
細く絞り、このとき袋口の一部は折込ガイドの摩擦力に
抗して下方に滑り折込部分が全体として略扇形になるよ
うにし、続いて絞った箇所を結束することが挙げられ
る。また、本発明に係る挟持装置はこれを実施するため
の装置であり、包装機のグリッパー把持爪により把持さ
れた状態で搬送されかつ被包装物が充填された包装袋
を、前記包装機における包装袋搬送軌跡内に設定された
包装袋取出し位置で挟持手段により前記包装袋の袋口を
挟持し、前記包装袋搬送軌跡外へ搬送し、袋口結束位置
で結束するようにした袋口結束装置における袋の挟持装
置であって、前記挟持手段が、包装袋の袋口の中央部を
挟持する一対の内爪と、前記袋口の両側を挟持する各一
対の外爪と、前記内爪と外爪の間に前記袋口を波形状に
折り込む折込ガイドを備えることを特徴とする。

【０００９】なお、上記挟持手段において、例えば包装
袋のサイズが小さく、内爪のみでも安定して挟持できる
ような場合、両側の外爪を省略できる。また、上記折込
ガイドの具体的形態として、横方向に互いに位置をずら
して対向設置された複数本のガイド棒からなり、袋口を
挟んだときこのガイド棒が該袋口を波形状に折り込むも
のが挙げられる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜７を参照して、本発
明をより具体的に説明する。本発明に係る袋口結束装置
Ａ（袋の挟持装置のみ図示）は、図６に示すように、例
えばテーブル間欠回転型の袋詰め包装機Ｂに付設され、
該袋詰め包装機Ｂによって被包装物が充填された包装袋
１の袋口を細く絞って結束するために使用される。

【００１１】前記袋詰め包装機Ｂは、周知のごとく、包
装袋１を把持して間欠回転するテーブル２と、該テーブ
ル２の周囲に各工程を実施すべく配置された各装置（図
示省略）とを主たる構成とし、給袋工程において前記テ
ーブル２側のグリッパー把持爪３に把持された包装袋１
は、テーブル２とともに間欠回転して開口工程に回送さ
れ、ここでグリッパー把持爪３が少し内側に寄るととも
に袋口が開口吸盤により開かれ、固形物充填工程におい
て固形充填物が包装袋１内に充填され、液状物充填工程
において充填液（例えば味付け液等）が充填され、脱気
工程においてグリッパー把持爪３が少し外側に広がって
袋口をぴんと張るとともに包装袋１内の脱気が行われ、
口封シール工程において包装袋１の口が熱板により熱溶
着シールされ、排出工程において完成した包装袋１が外
部へ排出されるようになっている。

【００１２】前記袋口結束装置Ａは、前記排出工程にお
いて包装袋取出し位置Ｇに回送された包装袋１を挟持す
る挟持手段４と、該挟持手段４を前記包装袋取出し位置
Ｇから排出コンベア５上の袋口結束位置Ｓに移動させる
移動手段６（以上が本発明における挟持装置に相当）
と、前記袋口結束位置Ｓにおいて袋口の結束を行う袋口
結束手段（図示省略）とを備えて構成されている。

【００１３】前記挟持手段４は、図１〜３に示すよう
に、前記包装袋１における袋口１ａの中央部を挟持する
一対の内爪７ａ，７ｂと、袋口１ａの両側近傍を挟持す
る各一対の外爪８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂと、内爪７
ａ，７ｂと外爪８ａ，８ｂの間に設置された一対の折込
ガイド１１ａ，１１ｂと、内爪７ａ，７ｂと外爪９ａ，
９ｂの間に設置された一対の折込ガイド１２ａ，１２ｂ
と、内爪７ａ及び折込ガイド１１ａ，１２ａを揺動開閉
する駆動用エアシリンダー１３と、外爪８ａ及び９ａを
揺動開閉する駆動用エアシリンダー１４を備えて構成さ
れている。

【００１４】内爪７ｂ及び外爪８ｂ，９ｂはフレーム１
５（後述する軸受リンク２３に固定される）の下端の水
平アーム１６にそれぞれ設けられた固定爪であり、折込
ガイド１１ｂ，１２ｂもフレーム１５に取り付けられた
固定軸１７に固定された固定折込ガイドである。一方、
外爪８ａ、９ａは前記固定外爪８ｂ，９ｂに対向して設
置され、揺動アーム１８の下端に取り付けられた可動外
爪であり、該揺動アーム１８は開閉レバー１９を介して
駆動用エアシリンダー１４により揺動し、外爪８ａ、９
ａをそれぞれ固定外爪８ｂ，９ｂに向け開閉させる。ま
た、内爪７ａは揺動アーム２０の下端に取り付けられた
可動内爪であり、折込ガイド１１ａ，１２ａも揺動アー
ム２０の側面に固定された可動折込ガイドであり、該揺
動アーム２０は固定軸１７に回動自在に取り付けられ駆
動用エアシリンダー１３により揺動し、内爪７ａを内爪
７ｂに向け、折込ガイド１１ａ，１２ａを折込ガイド１
１ｂ，１２ｂに向け開閉させる。

【００１５】折込ガイド１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２
ｂは、いずれもプレートに複数本のガイド棒２１ａ，２
１ｂが下向きに等間隔で固定されたもので、このガイド
棒２１ａ，２１ｂはある程度弾性変形するようになって
いる。正面からみると、対向配置された折込ガイド１１
ａと１１ｂ，１２ａと１２ｂでは各ガイド棒２１ａ，２
１ｂは横方向に交互に並んでいる（図２（ｂ）参照）。
また、折込ガイド１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが閉
じたとき、負荷のかかっていない状態（図１）では、各
ガイド棒２１ａ，２１ｂは互いに下端がやや内向きにな
るように設定され、側面からみると対向配置された各ガ
イド棒２１ａ，２１ｂは下端がＸ字形に交差し、包装袋
１の袋口１ａを深く折り込めるようになっている。

【００１６】一方、前記移動手段６は、図６に示すよう
に、包装機Ｂの包装袋搬送軌跡Ｔにおける包装袋取出し
位置Ｇの略接線方向に延びかつ基端が鉛直支持された第
１の軸スタンド２２に回動自在に軸支され、揺動端が軸
受リンク２３を回動自在に軸支する第１揺動レバー２４
と、第１揺動レバー２４を所定揺動範囲で揺動させる揺
動機構２５と、基端が第１の軸スタンド２２との間で排
出コンベア５を挟む位置に立設された第２の軸スタンド
２６に回動自在に軸支されかつ揺動端が前記軸受リンク
２３を回動自在に軸支する第２揺動レバー２７とを備え
て構成されている。

【００１７】前記揺動機構２５は、第１の軸スタンド２
２より第１揺動レバー２４の揺動端寄りであって第１揺
動レバー２４の移動方向寄りに立設された第３の軸スタ
ンド２８を貫通しかつ下端が駆動源（図示せず）に連結
された駆動軸２９と、駆動軸２９の上端に基端が固定さ
れ、揺動端が前記第１揺動レバー２４の揺動端寄り位置
に対して連結ロッド３０を介して回動自在に連結され、
かつ前記第１揺動レバー２４と略平行とされた第３揺動
レバー３１とを備えて構成されている。なお、第３の軸
スタンド２８及び駆動軸２９の上端は、第１揺動レバー
２４の揺動時の干渉を回避し得るように第１揺動レバー
２４より下位とされている。

【００１８】図示しない駆動源の作用により駆動軸２９
が回動し、それに伴い第３揺動レバー３１が矢印Ｍ₃方
向（又はその逆方向）へ揺動し、同時に第１揺動レバー
２４が矢印Ｍ₁方向（又はその逆方向）へ揺動する。そ
れに伴いさらに第２揺動レバー２７が矢印Ｍ₂方向（又
はその逆方向）へ揺動することとなり、軸受リンク２３
に支持された挟持手段４は、包装袋受け取り位置Ｇにお
ける姿勢から略９０°向きを変えた姿勢で袋口結束位置
Ｓへ移動することとなる（図６の実線→仮想線）。ま
た、挟持手段４の移動方向は包装袋搬送軌跡Ｔに対し概
略法線方向外方とされている。

【００１９】上記のように構成された袋口結束装置にお
ける挟持装置の作用につき以下に詳述する。袋詰め包装
機Ｂにより被包装物が充填された包装袋１は、包装袋搬
送軌跡Ｔに沿って排出工程に回送され、包装袋取出位置
Ｇに停止し、停止後直ちに、挟持手段４がこの包装袋取
出位置Ｇに移動してくる。なお、そのとき、挟持手段４
はそのエアシリンダ１３，１４が縮み、内爪７ａ、外爪
８ａ，９ａ及び折込ガイド１１ａ，１２ａが全て開いた
状態となっている。

【００２０】次に、エアシリンダ１３，１４の伸長作動
により、内爪７ａ、外爪８ａ，９ａ及び折込ガイド１１
ａ，１２ａが挟持方向に揺動し、内爪７ａ、外爪８ａ，
９ａが内爪７ｂ、外爪８ｂ，９ｂとの圧接によって袋口
１ａの中央及び両側を挟持し、かつ折込ガイド１１ａ，
１２ａのガイド棒２１ａが折込ガイド１１ｂ，１２ｂの
ガイド棒２１ｂの間に交差して入り、ここで袋口１ａを
波形状に挟み得るようになっている。但し、外爪８ａ，
８ｂ及び９ａ，９ｂの挟持力が大きい場合は、袋口１ａ
が幅方向にピンと緊張した状態となり、図２に示すよう
に、ガイド棒２１ａ、２１ｂがほとんど又は全く交差す
ることができず、いずれも弾性変形した状態となる（外
爪８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂの挟持力が小さい場合は袋
が挟持面で滑り、そのすべりの程度に応じてガイド棒２
１ａ、２１ｂが交差し得る）。その後グリッパー把持爪
３による把持が解除されて、包装袋１は挟持手段４によ
り宙釣り状態とされる（図２参照）。

【００２１】上記状態のもとに、揺動機構２５により、
具体的には第３揺動レバー３１の矢印Ｍ₃方向への揺動
により第１揺動レバー２４を矢印Ｍ₁方向へ揺動させる
と、該第１揺動レバー２４の揺動に伴って第２揺動レバ
ー２７が矢印Ｍ₂方向に揺動する。この揺動過程におい
て、挟持手段４は、図６に示すように、包装袋搬送軌跡
Ｔに対し概略法線方向外方へ移動し、最終的には略９０
°姿勢変更されて袋口結束位置Ｓに到達する。

【００２２】この袋口結束位置Ｓにおいて、常法に従い
袋口１ａの挟持した箇所の下側を幅方向に絞り、同時に
クリップを巻き付けて結束するのであるが、その前にエ
アシリンダー１４を縮めて外爪８ａ及び９ａを開き、袋
口１ａの両側を開放する。このとき袋口１ａの緊張が解
けるので各ガイド棒２１ａ，２１ｂは弾性変形から復帰
し（弾性変形が解消し）、その下方の部分が互いに交差
して袋口１ａは波形状に折り込まれる（図３参照）。

【００２３】続いて、絞り装置により挟持部下側を幅方
向から挟んで絞ると、袋口１ａはガイド棒２１ａ，２１
ｂにより一定の折り込みが付いているので、その折り込
みに従って均一な幅の折りになり、しかも、袋口１ａの
中央部は内爪７ａ，７ｂにより把持されて実質袋口１ａ
は移動せず、一方、その両側では袋口１ａはガイド棒２
１ａ，２１ｂにより波形状に挟まれているだけであるの
で、ガイド棒２１ａ，２１ｂとの間に適度な摩擦抵抗を
生じながら絞り込みの力で引き下げられる。従って、図
７に示すように、袋口１ａには扇形の折り込みが崩れず
に形成され、この状態でクリップを巻き付けて結束すれ
ば、折込幅が均一で上端が扇形に形よく開いて見栄えの
する袋口を得ることができる。図７をみると、袋口１ａ
はガイド棒２１ａ，２１ｂとの間に摩擦抵抗を生じなが
ら絞り込みの力で引き下げられるので、ガイド棒２１
ａ，２１ｂはそれぞれ横方向内向き（正面からみたとき
内向き）に少し弾性変形させられている。

【００２４】なお、ガイド棒２１ａ，２１ｂをはじめか
ら横方向内向きに少し湾曲して設置しておくこともでき
る。その場合、袋口１ａが絞り込みの力で引き下げられ
るとき、その折り込みがガイド棒２１ａ，２１ｂに沿っ
た状態を保ちやすく、扇形の崩れをよく防止できる。ま
た、包装袋１のサイズ又は所望の折込形態（折込幅、折
込数）に応じて、外爪８ａ−９ａ（８ｂ−９ｂ）間の距
離やガイド棒の２１ａ，２１ｂの取付数、取付間隔等の
異なる挟持手段を用意してもよいし、外爪８ａ−９ａ
（８ｂ−９ｂ）間の距離やガイド棒２１ａ，２１ｂの取
付数、取付幅等については変更可能として、１つの挟持
手段で複数の折込形態が得られるようにすることもでき
る。これには、例えば揺動アーム１８や折込ガイド１１
ａ，１１ｂ、１２ａ，２１ｂ自体を変更したり、ガイド
棒２１ａ，２１ｂの取付位置を変更することで対処でき
る。

【００２５】袋口結束後は、エアシリンダ１３を縮めて
内爪７ａ、折込ガイド１１ａ，１２ａを開き、包装袋１
を排出コンベア５上に放出する。続いて、第３揺動レバ
ー３１を逆方向（反Ｍ₃方向）に作動させ、挟持手段４
を包装袋取出位置Ｇに復帰させる。

【００２６】なお、図１〜図３に示した挟持手段４は本
発明の一例に過ぎず、その構造及び作動形態を種々に改
変することができる。例えば、包装袋１の幅寸法が小さ
いときなどのように、内爪７ａ，７ｂだけで挟持できる
ときは、外爪８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂを設ける必要はな
い。この場合、包装袋１の袋口１ａは両端がフリーであ
るので、内爪７ａ，７ｂの両側はガイド棒２１ａ，２１
ｂによりはじめから波形状に挟まれることになり、袋口
１ａに無理な力が加わらない利点がある（ガイド棒２１
ａ，２１ｂが弾性変形する必要もない）。

【００２７】あるいは、包装袋取出位置Ｇにおいて、挟
持手段４にて包装袋１の袋口１ａを挟持する前に、グリ
ッパー把持爪３を袋詰め包装機Ｂ内の駆動手段により袋
口１ａの中央部に少し寄せることにより、袋口１ａの緊
張状態を解除（たるませる）しておけば、袋口１ａを内
爪７ａ，７ｂ、外爪８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂ及び折込ガ
イド１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂで挟持した際、袋
口１ａに無理な力が加わることなく、ガイド棒２１ａ，
２１ｂによりはじめから波形状に挟むことができる。

【００２８】また、上記の例では、包装袋取出位置Ｇに
きた包装袋１を内爪７ａ，７ｂ、外爪８ａ，８ｂ、９
ａ，９ｂ及び折込ガイド１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２
ｂの全てで挟持し、袋口結束位置Ｓに搬送したが、この
段階では外爪８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂのみで挟持するよ
うにしてもよい。但し、この場合でも、包装袋を絞り込
む前に外爪８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂを開くときには、内
爪７ａ，７ｂ及び折込ガイド１１ａ，１１ｂ、１２ａ，
１２ｂは閉じていなくてはならない。

【００２９】このように袋口１ａを外爪８ａ，８ｂ、９
ａ，９ｂで先に挟持する場合、それぞれの外爪８ａ，８
ｂ、９ａ，９ｂを横方向内向きに移動自在としておけ
ば、次に内爪７ａ，７ｂ及び折込ガイド１１ａ，１１
ｂ、１２ａ，１２ｂにより袋口１ａを挟んだとき、前記
外爪８ａ，８ｂ、９ａ，９ｂが袋口１ａの両側を挟持し
たまま内側に寄り、袋口１ａに無理な力がかからないで
これを波形状に折り込むことができる。外爪８ａ，８
ｂ、９ａ，９ｂを横方向内向きに移動自在とする機構と
しては、例えばそれぞれを水平アーム１６又は揺動アー
ム１８にバネ等により横方向外向きに付勢して取り付
け、そのバネの付勢力以上の力がかかると横方向内向き
に所定距離移動できるようにしておくことが考えられ
る。

【００３０】そのほか、上記の例では、内爪７ａ、折込
ガイド１１ａ，１２ａ及び外爪８ａ，９ａを可動とした
が、逆にこれらを固定して内爪７ｂ、折込ガイド１１
ｂ，１２ｂ及び外爪８ｂ，９ｂを可動としてもよく、双
方を可動としてもよい。そして、これらは揺動ではな
く、水平移動するようにしてもよい。また、上記の例で
はガイド棒２１ａ，２１ｂの長さを同じにしたため、袋
口１ａの下を絞り込むとき、袋口１ａが外側のガイド棒
から早めに外れていくが、例えば外側になるほどガイド
棒の長さを長くしておけば、その分袋口１ａが外れるの
が遅れ、折込部分の扇形を広く開くことができる。

【００３１】そのほかにも、図４は本発明に係る挟持手
段の他の例を示すもので、図１〜図３の挟持手段との違
いは、折込ガイド１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂにガ
イド棒２１ａ、２１ｂの代わりにガイドプレート４１
ａ，４１ｂを取り付けた点にある。このガイドプレート
４１ａ，４１ｂはそれぞれ波形状に成形された板からな
り、それぞれの山同士又は谷同士が一致してその間に袋
口１ａを波形状に挟み込み、ガイド棒２１ａ、２１ｂと
ほぼ同様に機能する。しかし、ガイド棒２１ａ、２１ｂ
と比べると袋口１ａとの接触面積が大きくなるため、絞
り込みの力で引き下げられる際の摩擦抵抗が大きく、袋
口１ａがガイドプレート４１ａ，４１ｂから外れにくく
なり、扇形が一層広く開く傾向にある。

【００３２】さらに、図５は本発明に係る挟持手段の他
の例を示すもので、図１〜図３の挟持手段との違いは、
内爪７ａ及び折込ガイド１１ａ，１２ａを同時に揺動開
閉する駆動用エアシリンダー１３に代えて、内爪７ａ及
び折込ガイド１１ａ，１２ａをそれぞれ独立して揺動開
閉する駆動用エアシリンダー４２，４３を設けた点にあ
る。つまり、内爪７ａは揺動アーム４４の下端に取り付
けられ、エアシリンダー４２の作動で揺動し、折込ガイ
ド１１ａ，１２ａは揺動レバー４５に取り付けられ、エ
アシリンダー４３の作動で揺動する。

【００３３】この挟持手段によれば、例えば次のような
動作が可能となる。すなわち、包装袋取出位置Ｇに包装
袋１が回送されてくると、エアシリンダ４２，１４の伸
長作動により、内爪７ａ、外爪８ａ，９ａが挟持方向に
揺動し、内爪７ａ、外爪８ａ，９ａが内爪７ｂ、外爪８
ｂ，９ｂとの圧接によって袋口１ａの中央部及び両側を
挟持する。次いでグリッパー把持爪３による把持が解除
されて、包装袋１は挟持手段４により宙釣り状態とさ
れ、袋口結束位置Ｓにもたらされ、ここでエアシリンダ
ー１４を縮めて外爪８ａ，９ａを開き、袋口１ａの両側
を開放した後、エアシリンダー４３を伸張して折込ガイ
ド１１ａ，１２ａを挟持方向に揺動させる。このとき、
袋口１ａの両側は開放されているので、そのガイド棒２
１ａが折込ガイド１１ｂ，１２ｂのガイド棒２１ｂの間
に交差して入り、ここで袋口１ａを波形状に挟む。この
方式であると袋口１ａをガイド棒２１ａ，２１ｂで挟む
とき無理な力が加わらない利点がある。さらに、折込ガ
イド１１ａ，１２ａの揺動距離を内爪７ａとは独立して
設定できるので、折り込む深さを自在に設定できる利点
がある。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、折込形状を常に均一に
することができ、しかも折込部分が結束のままの状態で
扇形に広く形よく開き、見栄えのよい折込部分を得るこ
とができる。また、折込ガイドの形状、構造により折込
ひだの大きさや数を適宜調整でき、様々なサイズの袋に
対して最適の折込形状を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る袋の挟持手段の一例を示す斜視
図である。

【図２】同じく、袋を挟持した状態を示す斜視図
（ａ）及びそのＩ−Ｉ断面図（ｂ）である。

【図３】同じく、袋を折り込んだ状態を示す斜視図
（ａ）及びそのＩＩ−ＩＩ断面図（ｂ）である。

【図４】本発明に係る袋の挟持手段の他の例を示す斜
視図である。

【図５】本発明に係る袋の挟持手段のさらに他の例を
示す斜視図である。

【図６】本発明に係る袋の挟持装置の全体図と包装機
の位置関係を示す説明図である。

【図７】本発明に係る袋の挟持手段により挟持された
包装袋の袋口の下を絞り込んだときの状態を説明する図
である。

【符号の説明】

１包装袋１ａ袋口４挟持手段７ａ，７ｂ内爪８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ外爪１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ折込ガイド１３内爪及び折込ガイド駆動用エアシリンダー１４外爪駆動用エアシリンダー２１ａ，２１ｂガイド棒４１ａ，４１ｂ波形のガイドプレート４２内爪駆動用エアシリンダー４３折込ガイド駆動用エアシリンダーＧ包装袋取出位置Ｓ袋口結束位置Ｔ包装袋搬送軌跡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】包装機のグリッパー把持爪により把持さ
れた状態で搬送されかつ被包装物が充填された包装袋
を、前記包装機における包装袋搬送軌跡内に設定された
包装袋取出し位置で挟持手段により前記包装袋の袋口を
挟持し、前記包装袋搬送軌跡外へ搬送し、袋口結束位置
で結束するようにした袋口結束方法であって、袋口を両
面から折込ガイドで挟んで波形状に折り込み、その状態
でその下方を幅方向に細く絞って折込部分が全体として
略扇形になるようにし、続いて絞った箇所を結束するこ
とを特徴とする袋口結束方法。
【請求項２】包装機のグリッパー把持爪により把持さ
れた状態で搬送されかつ被包装物が充填された包装袋
を、前記包装機における包装袋搬送軌跡内に設定された
包装袋取出し位置で挟持手段により前記包装袋の袋口を
挟持し、前記包装袋搬送軌跡外へ搬送し、袋口結束位置
で結束するようにした袋口結束方法であって、袋口の中
央部を一対の把持爪で挟持し、かつその両側を折込ガイ
ドで挟み波形状に折り込んだ状態で、その下方を幅方向
に細く絞り、このとき袋口の一部は折込ガイドとの摩擦
力に抗して下方に滑り折込部分が全体として略扇形にな
るようにし、続いて絞った箇所を結束することを特徴と
する袋口結束方法。
【請求項３】包装機のグリッパー把持爪により把持さ
れた状態で搬送されかつ被包装物が充填された包装袋
を、前記包装機における包装袋搬送軌跡内に設定された
包装袋取出し位置で挟持手段により前記包装袋の袋口を
挟持し、前記包装袋搬送軌跡外へ搬送し、袋口結束位置
で結束するようにした袋口結束装置における袋の挟持装
置であって、前記挟持手段が、包装袋の袋口の中央部を
挟持する一対の内爪と、前記袋口の両側を挟持する各一
対の外爪と、前記内爪と外爪の間に前記袋口を波形状に
折り込む折込ガイドを備えることを特徴とする袋口結束
装置における袋の挟持装置。
【請求項４】包装機のグリッパー把持爪により把持さ
れた状態で搬送されかつ被包装物が充填された包装袋
を、前記包装機における包装袋搬送軌跡内に設定された
包装袋取出し位置で挟持手段により前記包装袋の袋口を
挟持し、前記包装袋搬送軌跡外へ搬送し、袋口結束位置
で結束するようにした袋口結束装置における袋の挟持装
置であって、前記挟持手段が、包装袋の袋口の中央部を
挟持する一対の内爪と、その両側に前記袋口を波形状に
折り込む折込ガイドを備えることを特徴とする袋口結束
装置における袋の挟持装置。
【請求項５】前記折込ガイドが、横方向に互いに位置
をずらして対向設置された複数本のガイド棒からなり、
袋口を挟んだとき前記対向設置されたガイド棒が該袋口
を波形状に折り込むものであることを特徴とする請求項
３又は４に記載された袋口結束装置における袋の挟持装
置。