JPH08507026A - 可撓性の製品の折り畳み及び移送装置並びに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 積み重ねられたチャック付きプラスチック製バッグのような積み重ねられた可撓性のプラスチック製のバッグ製品を挟持し、折り畳み、且つ移送するための装置を開示する。この装置は、新規のより浅いプラスチック製のバッグ製品を製造するために、積み重ねられたプラスチック製のバッグを製造し且つ梱包するために使用される既存のバッグ密閉機を改造するのに使用される。

Description

【発明の詳細な説明】 可撓性の製品の折り畳み及び移送装置並びに方法 本発明は、チャック付きのプラスチック製のバッグのような可撓性のフィルム 物品を製造するための装置及び工程に関し、特に積み重ねられたチャック付きの プラスチック製のバックを挟持し、折り畳み、移送し、梱包作業を行うための装 置及び工程に関する。 プラスチック製の容器及びバッグのような個々の可撓性のウエブ製品を製造す るために使用される機械は、従来においても公知である。この機械は、時には『 バック密閉機（bag sealer）』と呼ばれる。例えば米国特許第５，０１４，９７ ８号では、個々の可撓性のバッグを製造するのに用いられるタイプの装置が開示 されている。ジプロック（Ziploc：商標名）は、チャック型の可撓性のバックの ブランドである。概して、これらバッグを製造するための機械は、直径の大きな 回転ドラムを有しており、この回転ドラムは、熱可塑性の材料の連続的なウエブ を切断し且つシールするための回転ドラムの周囲部内にある溝に配置された要素 を切断し且つシールする多加熱ワイヤを有しており、熱可塑性の材料が折り畳ま れて、それ自身で２つの層を形成する。個々のバッグは、熱可塑性の材料の一部 を切断して形成される。切断領域は、バッグのための側部シームとなり、加熱ワ イヤ要素を用いて切断されると同時にシールされるのが典型的である。ここでの バッグは、回転ドラムが回転するに従って、真空構成によってドラム上に保持さ れる。 大きな回転ドラムに形成された個々のバッグは、真空構成を適切に備えたもっ と小さい移送ドラムによって回転ドラムから取られる。大きなドラムへバッグを 固定する真空構成は、適切な点で解放され、 バッグは、これらバッグが真空構成によって所定位置に保持されているより小さ なドラムへ落ちる。真空構成は、適切な点で解放され、個々のバッグは、軌道梱 包器又は同様の装置によってより小さなドラムから引っ張られる。 軌道梱包装置は、一組の梱包フィンガーを備え、この梱包フィンガーは、より 小さなドラムと正確にタイミングを取って円形路で動くので、梱包フィンガーは 、互いに名目上、約１／８インチ（０．００３ｍ）だけドラム上で典型的に分離 された連続したバッグをドラムから除去し、バックストッパー（backstop）に抗 して積み重ねテーブルにバッグを積み重ねる。 例えば米国特許第４，２８４，３０１号及び米国特許第４，５８８，０７０号 で開示された一組の挟持ジョーを有する装置は、積み重ねテーブルに重ねられた 多重のバッグを挟持し、積み重ねテーブルから支持バー又はアームのような水平 支持プラットホームへ多重のバッグを水平方向へ移送する。概して、水平な支持 プラットホームにおいては、支持プラットホーム上の多重のバッグは、ディスペ ンサー搭載ステーションの通常すぐ上方の位置にある。従って、多重のバッグを 支持プラットホームから梱包点へ鉛直方向へ移送するための更なる手段は、それ から使用される。例えば、一対のバッグ挟持部材が取り付けられ且つ上下に鉛直 方向へ可動の始動された昇降プレートは、多重のバッグを支持プラットホームか らディスペンサー搭載ステーションへ移送するのに使用される。バッグ挟持部材 を備え、始動される昇降プレートは、時には『第１折り畳みバッグ挟持部材及び 昇降装置』と呼ばれる。 バッグ挟持部材を備えた昇降プレートが、上方へ支持プラットホームへ移動し 、対のバッグ挟持部材が、多重のバッグのほぼ中心線で多重のバッグを挟持する 。それからバッグ挟持部材が設けられた カムによって始動される昇降プレートは、多重のバッグを一対のガイドを通って 鉛直方向へ下げ、このガイドは、昇降プレートがガイドの丁度下方位置へ下方へ 動くと、多重のバッグを初めて折り畳む。ガイドは、開放して待機しているタレ ット挟持部材が、多重のバッグで閉じるまで、多重のバッグを第１の折り畳み位 置に抑制する。それから、バッグ挟持部材は解放され、タレットは、その傾斜位 置から１８０度を割り出し始める。タレットが割り出すと、一旦折られた多重の バッグは、挟持された多重のバッグが折り畳みガイド又はシュラウドを通る際に 、第２の折り畳みを受ける。シュラウドは、タレットが回転を停止し、タレット 挟持部材が、タレットの下方の位置において（カムによって始動されるカートン 搭載機構を介して）待機しているディスペンサーへ下げられるまで、第２の折り 畳みを保持する。ディスペンサーにおける最終的な方位は、二度折りされた多重 のバッグの形態になっている。二度折り装置及び梱包手順は、ターベイ（Turvey ）他による１９９１年１１月１日に出願された、共に係属中である米国特許出願 番号第０７／７８６，８６１号で開示されている。 上述のバッグ密閉機及び二度折り装置は、『通常』の大きさの市販されている バッグ、例えばクォート（quart）サイズのバッグや、サンドイッチサイズのバ ッグや、ガロンサイズのバッグや、二度折りできるより大きいサイズの他のバッ グを製造し、梱包するのに用いられる際に、米国特許第４，２８４，３０１号及 び米国特許第４，５８８，０７０号で開示された側部位置変更機構を用いること なく良好に機能する。しかしながら、市販されている最も小さなバッグ、例えば チャックから折り畳むところまで５インチ（０．１２７ｍ）の直径のパイント（ pint）サイズのバッグより小さなサイズの多重のバッグを製造し、且つ梱包する ことは、既存のバッグ密閉装置では、 その既存の装置の変更を伴わずには実施できない。他のある大きさのバッグを動 かすために独特に作られた既存の装置において異なる大きさのバッグを動かすこ とは、米国特許第４，５８８，０７０号で開示されているような既存の装置を大 きく変更する必要がある。 チャック付きのバッグのための典型的なバッグ密閉機においては、例えば、装 置の熱シーリング及び梱包機能は、チャックの外形のための固定位置に基づくも のである。入れられたチャックの外形の位置が変わると、この変化によって、一 週間とはならないものの機械を停止するために費用と、日数とを非常に必要とす る。 更に、多重のバッグが、通常、多重のバッグのほぼ中心線で二度折りされ、そ れから厚紙のディスペンサーへ挿入されるので、異なる深さ（折り畳むためのチ ャック）のバッグを製造する際には、積み重ね位置から第１の折り畳み位置まで 中心線を再配置するために特別な機械的特性を用いる必要がある。米国特許第４ ，５８８，０７０号は、異なる大きさのバッグを加工できる既存のバッグ製造及 び梱包装置のために、多重のバッグを再配置するのに必要な１つの例を示してい る。 上述したように、深さの浅い、例えば３．２５インチ（０．０８ｍ）（折り畳 むためのチャック）の深さの新しく提案されたバッグは、いかなるものでも、デ ィスペンサーへ挿入される前に多重のバッグを二度折りすることはできない。こ のように、一度折り又は折り畳まないことは、このタイプの浅い製品にとっては 望ましい。従って、二重折りの製品の大きさや実施ができないということによっ て、米国特許第４，５８８，０７０号で実施された技術は、ここで検討された深 さの浅いバッグを再配置するために使用される。 浅いバッグを製造し、梱包するための１つの解決策は、密閉ドラム、挟持組立 体、移送ドラム、及び梱包装置を交換して、浅いバッ グを加工できるような機械へ既存の機械を変更することである。しかしながら、 この解決策は、提案された新しいバッグのラインを延長するのでコストが非常に かかる。実際には、製品を製造するのに高い資金を必要とするので、恐らく、計 画は取り止めになる。 従って、既存の機械を使用し、既存の機械の変更を最小限に抑え、これまで製 造されたものよりもより小さな大きさのバッグを加工できる機械に改造すること が非常に望ましい。 本発明は、非常に浅いバッグの製造及び梱包ができるように、標準的なバッグ 密閉装置を独特で新奇に変更することで、既存の可撓性のバッグ製造機械を効果 的で且つ安価に変更するための必要性の答えを出す。 発明の開示 本発明は、浅いチャック付きの積み重ねられた多重のバッグを一度折りするた めに既存の二重折りの装置を使用する。これは、標準的なバッグ密閉機で用いら れる第１折り畳みバッグ挟持部材と昇降装置とを新しく変更することによって可 能となる。本発明は、元々、多重のバッグを二重折りするためのものである既存 の装置を使用する。これによって、新しいより小さな製品サイズを製造し、梱包 するのに必要な資金をかなり少なくすることができる。 本発明は、積み重ねられた多重の可撓性の製品を収容するための領域を有する 基部支持部材と、該基部支持部材上の可撓性の製品を好ましくは実質的に同時に 、挟持し且つ一度折りするための、前記基部支持部材へ設けられた後退可能な手 段とを有する装置に向けられたものである。本発明は、有利にも、多重のバッグ を折り畳むための非常に、期待でき且つ非常に制御可能な装置を提供する。 添付の図面を参照した以下の詳細な説明によって本発明を良く理 解することができ、幾つかの図面においては、同様の参照符号は同様の要素に対 して付してある。 図面の簡単な説明 図１及び図１Ａは、相対的な大きさのバッグと、梱包ステーションの挟持機構 を配置するための中心線とを示した略図である。 図２は、挟持された位置にあるバッグを備えた本発明の装置の斜視図である。 図３は、装置の一部を省いた、本発明の装置の部分断面斜視図である。 図４は、図２の線４−４に沿った本発明の装置の正面図である。 図５は、図２の線５−５に沿った本発明の装置の部分断面図である。 図６は、図１の線６−６に沿った本発明の装置の部分断面図である。 図７は、本発明の装置の一部の拡大図である。 図８は、本発明の装置の一部の拡大図である。 図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃは、図２の装置を用いた多重のバッグの挟持及び 折り畳み工程のシーケンス図である。 図１０Ａから図１０Ｄは、部分的に示した図２の装置から、梱包装置の他の挟 持装置まで折り畳まれた多重のバッグを移送するシーケンスを示す略図である。 図１１は、本発明の装置によって、それに移送された多重のバッグのための梱 包装置の（部分的に示した）略図である。 本発明のバッグ移送装置は、元々、バッグ製造・梱包機械で加工していたバッ グの約１／２の深さのバッグを加工するのに特に有用である。例えば、この機械 は、各バッグの深さが約４７／８インチ （０．１２９ｍ）であるような『サンドイッチ』サイズのバッグを製造し、梱包 するためにある。本発明の装置によって、『サンドイッチ』サイズのバッグを製 造するのに用いる機械と同じ機械で深さ約１３／４インチ（０．０８ｍ）（『ス ナック』サイズのバッグ）のバッグを加工することができる。 本発明の装置は、バッグ製造機と梱包機との両方を収容し、大きさの小さい積 み重ねられた多重のバッグが、製造した直後のステーションから梱包の直前の他 のステーションへ鉛直下方へ移送される。チャックを参考点として用いる機構を 有する本発明の装置の直前に配置されたバッグ密閉機構と協働するよう、バッグ の大きさに関係なくチャック外形の位置が同じであるということを本発明は考慮 している。密閉機構を通過して各バッグを通す溝は、位置を固定する密閉ドラム に設けられる。梱包作動に関しては、既存の折り畳み機構は、（頂部から底部ま で）多重のバッグの実質的に中心において多重のバッグを挟持し、且つ挟持され た多重のバッグをディスペンサーへ移送するために中心線を固定して配置する一 対の挟持ジョーを有するものであった。図１には、浅いバッグを移送するための 本発明のバッグ移送装置に必要なものを略図的に示してある。 図１には、深さＸの大きなバッグ１２と、概ね約Ｘ／２＋Ｚの深さＹの小さな バッグ１３とを示してある。バック１２及び１３の幅（図示せず）は、双方とも 同じであり、中心線１５で示した通り、参照番号１４のチャックの側面位置も同 じである。梱包機の挟持ジョー１６の中心線の位置は、図１の参照番号１７で示 してある。 挟持ジョー１６が多重のバッグの中心を挟持するには、小さいほうのバッグの 深さＹは十分な深さではない。通常、積み重ねられた小さいバッグは、２０から ２５個のバッグを含んでいるので、多重のバッグを中心線で折り畳むのは困難で ある。多重のバッグを二重 折りにするための米国特許第４，５８８，０７０号で開示された位置変更機構（ shifting mechanism）は、バッグを二重折りにするには深さがＹとＸとの間であ れば十分であるので、深さがＹより大きくＸより小さいバッグに対して良好に機 能する。二重折りにすることができない深さＹのバッグに関しては、米国特許第 ４，５８８，０７０号で開示された位置変更機構は、本発明では機能しない。し たがって多重のバッグを移送する既存の折り畳み・梱包機構の挟持ジョー１６の ための中心線の位置を維持するためには、挟持ジョー１６が多重のバッグの部分 Ｚ（『しっぽ部』又は底部）を『挟持』できるよう、図１Ａに示したように、バ ッグ１３の深さＹの部分Ｚは、中心線１７へ向けて下方へ折り畳むのに十分な長 さでなければならない。 米国特許第４，５８８，０７０号で開示された位置変更機構は、二度折りでき ない浅いバッグには使用できないが、本願では、深さＷのバッグ１８のために、 本発明の装置を米国特許第４，５８８，０７０号で開示された位置変更機構と組 合せ且つ結合して用いるものであり、ここでの深さＷは、Ｘ／２と等しい又はそ れより小さいけれども、図１Ａに示したのと同様に、中心線１７の向けて下方へ 折り畳むのに十分な長さの部分Ｚ’を提供するには十分な深さであり、挟持ジョ ー１６が多重のバッグの部分Ｚ’（『しっぽ部』又は底部）を『挟持』できる。 位置変更機構は、中心線１７の位置に渡って僅かにバッグの位置を変え、本発明 の装置によって折り畳まれ且つ挟持ジョー１６が挟持できるよう多重のバッグの 位置を変えてしっぽ部を提供するための手段を提供する。 特に図２〜図１０を参照しながら参照番号２０で全体を示した本発明の装置を 説明する。図２〜図１０は、積み重ねられたチャック付きのバッグのような積み 重ねられた可撓性の製品を挟持し、折り 畳み、移送するための装置２０の一実施例を示している。好ましくは、装置２０ は、多重のバッグの挟持と折り畳みとを実質的に同時に行い、続いて少なくとも 二平面間で多重のバッグを梱包作動へ移す、つまり、多重のバッグは、多重のバ ッグが挟持され折り畳まれる一方のステーションＥから、多重のバッグが梱包機 構の一対の挟持ジョー３０１によって受け取られる他方のステーションＦへ、垂 直下方へ移送される（図１０Ａ〜図１０Ｄ参照）。 全体を参照番号３０で示した装置２０の基礎フレーム構造は、平坦な基部プレ ート部材３１として水平に配置された支持プラットホームと、側部レール又は横 断部材３２及び３３と、ブロック部材４１、４１Ａ、１４１及び１４１Ａとを有 し、また、これらブロック部材は、それぞれ後述する挟持組立体４０、４０Ａ、 １４０及び１４０Ａの一部を形成している。昇降手段（図示せず）のような、装 置２０を鉛直方向へ上下へ動かすための手段を、例えば基部プレート部材３１の 底面に取り付けることもできる。装置２０の種々の好適な要素は、様々な要素を 相互に交換し且つ装置を容易に保守できるように、例えばナット及びボルト、又 はねじロッド及び穴とによって互いに解放可能に取り付けられている。 全体をそれぞれ参照番号４０及び１４０で示した第１の対の挟持組立体手段は 、第１の積み重ねられたバック２１を挟持するために使用される。全体をそれぞ れ参照番号４０Ａ及び１４０Ａで示された第２の対の挟持組立体手段は、第２の 多重のバッグ２２を挟持するために使用される。アクチュエータ手段１０１及び ２０１は、挟持組立体手段４０、４０Ａ、１４０及び１４０Ａそれぞれを開いた り閉じたりするのに用いられる。 頂部プレート３６は、多重のバッグ２１及び２２を受けるのに適している。頂 部プレート３６は、折り畳み突出部３７を有する。頂 部プレート３６は、基部プレート部材３１の上方の実質的に平行な平面上で４つ の（後述する）ブロック４１、４１Ａ、１４１及び１４１Ａへ取り付けられてい る。頂部プレート３６は、バッグの底部分を折り畳み突出部３７上にかけたとき に、多重のバッグ２１及び２２を実質的に頂部プレート３６の頂部に平坦に配置 するための面を提供する。バッグの底部は、図１の長さ『Ｚ』又は『Ｚ’』に本 質的に一致し、一対の挟持ジョーが部分『Ｚ』又は『Ｚ’』を挟持するのに十分 な長さである。折り畳み突出部３７上にかかったバッグの底部の重量は、重力の みが底部に作用して、多重のバッグが自然に折れるには不十分である。多重のバ ッグの底部は、外部手段によって下方へ押されて折り畳まれる。好ましくは、折 り畳み突出部３７を、ここで説明した折り畳み誘導フィンガー部分６８、６８Ａ 、１６８及び１６８Ａと組み合わせることによって、多重のバッグの頂部を折り 畳み誘導フィンガー部分と接触させ、バッグの底部を折り畳み突出部に対して付 勢し、多重のバッグを折り畳んで、多重のバッグ２１及び２２を折り畳むための 手段が提供される。 ここで説明し図示したように、本発明は、現在市販されている装置、つまり並 んだ対の多重のバッグを同時に製造し、梱包装置の別の部品でこれらバッグを梱 包するようなバッグ密閉装置へ改造するのに特に有用な装置２０へ向けられたも のである。したがってここで説明したように、本発明は、挟持組立体４０及び１ ４０として示した第１の対の挟持組立体と、挟持組立体４０Ａ及び１４０Ａとし て示した第２の対の挟持組立体（全部で４つの別々の挟持組立体４０、４０Ａ、 １４０及び１４０Ａ）とを用いて、つまり積み重ねられた各バッグ２１及び２２ のための一対の挟持組立体を用いて、積み重ねられた一対のバッグ２１及び２２ を加工するものである。しかしながら、本発明の範囲は、ここで説明した１つの 実施例に限定 されるものではなく、積み重ねられた１つのバッグ、例えばバッグ２１だけを加 工し、一対の挟持組立体、例えば挟持組立体４０及び１４０Ａのみが、積み重ね られた単一のバッグを加工するために使用されるといった実施例をも含むのは明 らかである。本発明に対して設計上での僅かな変更や修正は、当業者が考えられ うる範囲内あり、本発明の範囲に含まれるものである。 図２及び図３を参照すると、本実施例の基部プレート部材３１は、横断プレー ト部分３１Ｃを備えた平行なプレート部分３１Ａ及び３１Ｂを有するほぼ『Ｈ字 』形状をしており、横断プレート部分３１Ｃは、プレート部分３１Ａ及び３１Ｂ に対し垂直に取り付けられ、プレート部分３１Ａ及び３１Ｂのほぼ中間部分に位 置する。Ｈ字形状の基部プレート部材３１は、アクチュエータ手段１０１及び２ ０１を受け且つ挟持組立体４０、４０Ａ、１４０及び１４０Ａをそれに取り付け るのに役立つ。本実施例の基部プレート部材３１は、Ｈ字形状であるとしたけれ ども、他の種々の形状や変更、例えば凹部を有する平坦なプレートとすることも 可能であり、このような変更は、本発明の範囲に含まれているのは明らかである 。 第１の多重のバッグ２１を挟持するための第１の対の挟持組立体は、第１の挟 持組立体４０及び第２の挟持組立体１４０を有する。図２から図６で示した第１ の挟持組立体４０は、多重のバッグ２１を挟持し且つ折り畳むための挟持手段、 折り畳み手段及びアクチュエータ手段をブロック部材４１へ解放可能に取り付け るのに適した種々の凹部、切り目及び折り畳み平坦面とを備えたブロック部材４ １を有する。 限定するものではない図７で示した一実施例であるブロック部材４１は、折り 畳み誘導フィンガー部分６８を受けるための凹部（及び突出部）４２（図９Ａ及 び図９Ｃ参照）と、頂部プレート３６を 収容し且つその頂部プレート３６を例えばねじボルト（図示せず）及びねじ穴４ ５によって頂部プレート３６を取り付けるための凹んだ頂部平坦面４３と、挟持 フィンガーギア６２を収容するための凹部４６と、ショルダボルト６７を通して 挟持フィンガーギア６２を取り付けるためで且つベアリング４８が凹部４６に隣 接して圧入される穴４７と、駆動ギア１０５を収容するための凹部４９と、シャ フト部材１０４を通してアクチュエータ手段１０１へ取り付けるためで且つベア リング５１が圧入されている穴５０とを有する。凹部４６及び４９は、駆動ギア １０５を挟持フィンガーギア６２へ接触させ、係合させるのに十分に隣接した一 体ものになっている。またブロック部材４１は、横断部材３２の一端部を収容す るための凹部５２を有し、更に凹部５２は、ねじ穴（図示せず）を有する横断部 材３２を、ねじ又はボルト７４でブロック部材４１へ解放可能に取り付けるため の幾つかの貫通穴５３を有する。 第１挟持フィンガー６１は、ブロック部材４１へ解放可能且つ枢動可能に取り 付けられている。第１挟持フィンガー６１は、好ましくは、初めに例えばねじボ ルト６３を穴６４へ通し、そして挟持フィンガーギア６２のねじ穴６５へ通して 、第１挟持フィンガー６１を挟持フィンガーギア６２へ取り付けることでブロッ ク部材４１へ取り付けられる。挟持フィンガーギア６２は、ねじの切られていな い穴６６を有しており、その穴へフランジベアリング８２が圧入されている。フ ランジベアリング８２の内側通路には、ショルダボルト６７を収容するための部 分的にねじを備えたねじが切られており、ショルダボルト６７が、ブロック部材 ４１の穴４７を通され、挟持フィンガーギア６２のフランジベアリング８２へ螺 合され、第１挟持フィンガー６１をブロック部材４１へ取り付ける。折り畳み誘 導フィンガー部分６８は、その折り畳みフィンガー部分６８の穴６９ と、挟持フィンガー６１及びねじボルト７１のタップ穴（図示せず）とを介して 、挟持フィンガー６１へ取り付けられている。折り畳み誘導フィンガー部分６８ は、テーパの付いた縁部７２を有し、折り畳み誘導フィンガー部分６８が、多重 のバッグ２１と接触するときに、折り畳み誘導フィンガー部分６８が、多重のバ ッグ２１の配置を邪魔したり、妨害したりすることをできるだけ少なくしている 。好ましいテーパ付き縁部７２と、折り畳み誘導フィンガー部分６８とは、多重 のバッグが、前処理挟持フィンガー１８１によってしっかりと挟持されたあと、 多重のバッグ２１と接触する。前処理挟持フィンガー１８１は、本来、テーパ付 き縁部７２が多重のバッグに接触したときに、多重のバッグ２１を動かないよう にしておくものである。 上述したように、穴５３と、横断部材３２の一端部にあるねじ穴（図示せず） とにねじボルト７４を通して、横断部材３２をブロック部材４１の凹部５２へ解 放可能に取り付ける。横断部材３２の他端部は、裏部材４１Ａへ解放可能に取り 付けられている。アクチュエータ手段１０１は、ねじボルト７５によって横断部 材３２の中心近くに取り付けられる。アクチュエータ手段１０１は、シャフト部 材１０２と、連結具１０３と、シャフト部材１０４と、シャフト部材１０４を収 容するための穴１０６を備えた駆動ギア１０５とを有する。また駆動ギア１０５ は、ねじ穴１０８と、駆動ギア１０５をシャフト部材１０４へ取り付けるための ねじボルト１０７とを有し、駆動ギア１０５は、回転アクチュエータ手段１０１ によって回転させられる。本実施例における回転アクチュエータ手段１０１は、 空気供給入口及び出口ノズル１０９及び１１０（図３及び図５参照）それぞれを 介して、空気源からの空気で始動される。 駆動ギア１０５は、駆動ギア１０５の穴１０６を通るシャフト部 材１０４と、ブロック部材４１の穴５０のベアリング５１とを用いて、ブロック 部材４１へ解放可能に且つ回転可能に取り付けられている。駆動ギア１０５は、 駆動ギア１０５のねじ穴１０８を通るねじボルト１０７によってシャフト部材１ ０４へ解放可能に取り付けられ、固定位置にシャフト部材１０４を係止する。シ ャフト部材１０４は、連結具１０３によってシャフト部材１０２へ連結されてい る。 図８を参照すると、第２の挟持組立体１４０が示されており、好ましくは、第 ２の挟持組立体１４０は、前処理挟持フィンガー１８１を有し、第１挟持フィン ガー１６１を変更し、且つ前処理挟持フィンガー１８１と協働して機能すること を除いて、第１の挟持組立体４０と鏡像の関係で実質的に同一である。本実施例 における前処理挟持フィンガー１８１は、ギア１６２のねじの切られていない穴 １６６へフランジベアリング１８２を圧入することによって、ブロック部材１４ １へ取り付けられている。前処理挟持フィンガー１８１は、部分的にねじの切ら れたショルダボルト１６７を収容するためのねじ穴１８３を有し、ショルダボル ト１６７は、穴１４７の１４８と穴１６６のベアリング１８２とを通り、それか ら穴１８３へねじ込まれる。また前処理挟持フィンガー１８１は、ばね１８５を 収容するための皿穴１８４を有する。『Ｌ字形状』のフィンガー部材１６１を形 成し且つフィンガー部材１６１の底端部に垂直なストッパ部分１８６は、前処理 挟持フィンガー１８１を支持するのに使用される。だぼピン部材１８７は、ばね １８５をストッパ部分１８６へ支持する。ばね１８５は、ばねが圧縮されると、 多重のバッグ２１に対した前処理挟持フィンガー１８１の圧力に対する可撓性と 弾性とを提供する。前処理挟持フィンガー１８１は、好ましくは、前方位置へ僅 かに傾斜しており、第１挟持フィンガー１６１が、多 重のバッグ２１と係合する前に多重のバッグ２１と係合する。傾斜は、ストッパ 部分１８６の選択可能な傾斜縁部１８８によって提供される。 所望であれば、第１の挟持組立体４０及び１４０へも前処理挟持フィンガーを 設けることも考えられるが、本発明の好適実施例においては、第２の挟持組立体 １４０又は１４０Ａだけが、前処理挟持フィンガー１８１又は１８１Ａ（図２及 び図３参照）それぞれを有する。多重のバッグを折り畳む前に、多重のバッグを 頂部プレート３６の頂部へ移送する従来の水平移送挟持部（図示せず）が、頂部 プレート３６の側部で頂部プレート３６へ多重のバッグを固定するといった必要 な機能をするので、前処理挟持フィンガーは、上述の好適実施例における組立体 ４０及び１４０では必要ない。本実施例の水平移送挟持部は、バッグが折り畳ま れるまで、解放されない。頂部プレート３６の凹部３８は、水平移送挟持部を収 容するのに適する。本発明で有用な水平移送挟持部の例は、米国特許第４，５８ ８，０７０号で開示されている。 前処理挟持フィンガーは、第２の挟持組立体１４０又は１４０Ａにあるのが好 ましいが、前処理挟持フィンガーを備えていない挟持組立体を有するのも本発明 の範囲内に含まれる。有利なことに、前処理挟持フィンガーが、折り畳む前の多 重のバッグを固定するので、挟持フィンガー６１、１６１、６１Ａ及び１６１Ａ が、多重のバッグと挟持係合及び折り畳み係合するよう動かされるに従って、積 み重ねられた個々のバッグをばらばらにしたり、バッグの整列をくずしたりしな い。 第１の対の挟持組立体４０及び１４０の鏡像は、第２の多重のバッグ２２を挟 持するための装置２０へ解放可能にそれぞれ取り付けられた第２の対の挟持組立 体４０Ａ及び１４０Ａである。第２対の 挟持組立体は、図２及び図３で示されている。挟持組立体４０Ａ及び１４０Ａの 要素は、鏡像であることを除いて、それぞれ挟持組立体４０及び１４０の要素と 同一であり、従って挟持組立体４０Ａ及び１４０Ａの説明は、組立体４０及び１ ４０それぞれを参照することができる。 図５及び図６において、ブロック部材４１及び１４１について前述したように 、ブロック４１Ａ及び１４１Ａに解放可能に取り付けられたアクチュエータ手段 １０１及び２０１を示してある。アクチュエータ手段１０１及び２０１は、流体 ピストン型の装置や、電気的な装置、他の公知のアクチュエータも使用できるが 、空気圧回転アクチュエータであるのが好ましい。本実施例におけるアクチュエ ータ手段は、空気供給及び空気リターンノズル１０９及び１１０それぞれと、２ ０９及び２１０それぞれとを介した空気源（図示せず）からの空気で始動される 。 本発明の装置の挟持作用と折り畳み作用とは、図９Ａから図９Ｃで連続して示 してある。図９Ａは、『開放位置』におけるアクチュエータ手段１０１及び２０ １を始動する前の、挟持フィンガー６１及び１６１と、前処理挟持フィンガー１ ８１とを示している。アクチュエータ手段１０１及び２０１が、好ましくは実質 的に同時に一方向へ始動されと、シャフト部材１０２及び２０２は、挟持フィン ガー６１及び１６１を内側へ枢動させるのに十分な量だけ回転する。図９Ｂに示 した前処理挟持フィンガー１８１は、初めに、挟持フィンガー６１及び１６１が 係合する前に、積み重ねられたバッグの一側部で多重のバッグ２１と係合し、多 重のバッグ２１に対して『閉鎖位置』で静止する。それから図９Ｃで示すように 、アクチュエータ手段が回転し続けると、挟持フィンガー６８及び１６８は、多 重のバッグと係合して、折り畳み誘導フィンガー部分６８及び１６８ が、多重のバッグを折り畳む。逆方向へアクチュエータ手段１０１及び２０１を 作動する際には、シャフト部材１０２及び２０２が、所定の量だけ（つまり制限 的に又は部分的に）十分に回転され、次いで、挟持フィンガー６１及び１６１を 外側へ枢動させ、挟持テーブル又は頂部プレート３６に対して元の『開放位置』 に静止し、他の多重のバッグを受け取る準備がなされる。 図２から図１０で示した上記の好適実施例では、２つのアクチュエータ手段１ ０１及び１０２を採用しているが、本発明の他の実施例においては、挟持フィン ガーのために全てを実質的に同時に始動するために、米国特許出願番号第７８６ ，８６１号で開示されているような単一のアクチュエータを用いることもできる 。単一のアクチュエータを用いた実施例は、有利にも、従来技術において通常な されているように各挟持フィンガーへ別々のアクチュエータを提供する必要がな くなる。単一のアクチュエータの実施例は、可動部品を少なくし、同時の等しい 力を可撓性の製品へ供給することを確実なものとする。 作動に際しては、装置２０全体は、昇降手段（図示せず）へ取り付けられてお り、この昇降手段は、装置２０を鉛直方向へ上下に動かす。下の位置から説明を 始めると、装置２０は、上方へ所定の高さ及び位置（図１０Ａ〜図１０Ｄの位置 Ｅ参照）へ動かされて、積み重ねられたプラスチック製のバッグ２１及び２２の ような積み重ねられた可撓性の製品を受ける。挟持フィンガー部材が開放位置に ある状態で、多重のバッグ２１及び２２が頂部プラスチック３６の頂部へ配置さ れたあと、挟持フィンガー部材が閉鎖されて、頂部プレート３６の頂面に抗して バッグを挟持し、頂部プレート３６は、多重のバッグを一回、約９０度だけ折り 畳む。一旦、多重のバッグが挟持され、折り畳まれると、その挟持され、折り畳 まれた多重の バッグ２１及び２２を有する装置２０は、更に加工し梱包するために、下方へ第 ２位置（図１０Ａから図１０Ｄの位置Ｆ参照）へ動かされる。 図１０Ａから図１０Ｄ及び図１１で連続して示したように、挟持され、折り畳 まれた多重のバッグ２１を備えた装置２０は、鉛直下方へタレット挟持組立体３ ００へ移動する。多重のバッグの折り畳みの基部分は、タレット組立体３００の タレット挟持部材３０１又は３０２によって挟持される。タレット組立体３００ が（図１１の方向矢印３０３によって示した方へ）回転すると、多重のバッグ２ １は、ガイド又はシュラウド３０４と接触して、多重のバッグがシュラウド３０ ４の端部を過ぎる際には、多重のバッグの折り畳み形状を維持する。タレット組 立体アーム３０５及び３０６が、それぞれ、カム部材３０７及び３０８と接触す ると、タレット挟持部材３０１は、折り畳まれたバッグを点Ｇで解放し、折り畳 まれたバッグ２１をディスペンサー４００へ搭載する。タレット挟持部材３０１ 又は３０２は、タレット挟持部材３０１又は３０２が装置２０から移送されて他 の組のバッグを収容する位置へ３６０度回転して、タレット挟持部材３０１又は ３０２の１つの完全なサイクルが終わる。それからディスペンサー４００は、密 閉装置へ移送され、更に従来から公知の梱包装置へ移送される。 再度、図１０Ａから図１０Ｄ及び図１１で示したように、本発明の現在の工程 を行うには、本発明のバッグ挟持装置２０は、実質的に同時に支持プラットホー ム３６上に多重のバッグ２１の底縁部を挟持し、折り畳む（図１０Ａ参照）。折 り畳みは、理想的には約９０度である。支持プラットホームと多重のバッグとを 備えた装置２０は、更に折り畳むことなく、待機しているタレット挟持部材３０ １の位置（図１０Ｂ参照）へ鉛直方向へ（好ましくはカムで作動さ れる図示していない昇降装置で）下げられる。望ましくは、約１／２インチ（０ ．０１２７ｍ）又はそれ以上の長さで且つ多重のバッグの小さな折り畳まれた縁 部は、開放して待機しているタレット挟持部材３０１へ直接配置され、タレット 挟持フィンガー３０１Ａ及び３０１Ｂは、バッグの底部で閉鎖する（図１０Ｃ参 照）。本発明の装置２０の挟持フィンガーが、解放され、タレット挟持部材３０ １は、図１０Ｄで示したように、従来の様式で回転する。第２の折り畳みは、多 重のバッグへはなされず、タレット挟持部材は、単に初めの折り畳みを維持する 。シュラウド３０４は、多重のバッグを制限し、ディスペンサー４００は、従来 の様式で搭載される（図１１参照）。 ディスペンサーにある製品の最終的な方位は、位置Ｇにおける一旦折り畳まれ た多重のバッグである。ディスペンサー４００の形状は、多重のバッグを一旦折 り畳まれた位置に拘束するような形状である。他の実施例においては、ディスペ ンサーは、概してプレイナー又は平坦な方向で多重のバッグを受けるような形状 である。ディスペンサーの形状を変更することによって、多重のバッグは、折り 畳まれず、又は平坦な位置で収容される。本発明の装置２０及びタレット組立体 ３００は、位置Ｇにおけるディスペンサー４００が、多重のバッグを壁に接触さ せて折り畳みを維持することなく、例えば長方形で且つ多重のバッグを収容でき るほど十分な深さ及び幅の形状をしているのを除いて、上述と同じ方法で作動す る。その代わりに、積み重ねられた各バッグは、ディスペンサーにおける折り畳 まれずに水平に下方へ配置されることが可能である。 本発明は、特定の実施例を参照しながら、本発明を示すだけの目的で詳細に説 明した。ここで開示した方法及び装置における種々の変更が、当業者にとって、 添付の請求の範囲を形成する本発明の範 囲を逸脱することなくなされることは明らかである。例えば、多重のバッグをピ ンで止めるための部材を作動するのに別々のアクチュエータを用いたり、上から 及び挟持フィンガーの代わりに多重のバッグに対し垂直な平面で作動された多重 のバッグを折り畳むのに、ナイフ部材を作動するのに別々のアクチュエータを用 いたりすることが考えられる。他の考えうる実施例においては、ナイフ部材へ設 けられたばね付勢挟持部材のような調節可能な又は後退可能な挟持部材を有する ワンピースの折り畳みナイフ部材を、挟持が実質的に同時に又はナイフ部材がバ ッグと接触する前に、多重のバッグと接触するように用いることが考えられる。 また、バッグ及び移送装置の全幅を水平方向へ横断して延びる単一の挟持部材も 、一対の挟持フィンガーの代わりに用いられる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年１月２６日 【補正内容】 請求の範囲 １．積み重ねられた可撓性の製品（２１，２２）を収容するための領域を有す る基部支持部材（３１）を有する装置（２０）において、頂部支持面部材（３６ ）が、前記基部支持部材（３１）へ設けられ、後退可能な手段が、前記基部支持 部材へ設けられ、前記頂部支持面部材（３６）は、積み重ねられた可撓性の製品 （２１，２２）を収容するのに適しており、前記後退可能な手段（４０，４０Ａ ，１４０，１４０Ａ）は、該後退可能な手段と前記頂部支持部材との間で積み重 ねられた可撓性の製品を挟持し且つ折り畳むための手段を有しており、前記頂部 支持部材は、前記後退可能な手段と組み合わせ且つそれに隣接して作動して積み 重ねられた可撓性の製品を折り畳むための実質的に直線状の縁部分（３７）を有 することを特徴とする装置。 ２．前記後退可能な手段（４０，４０Ａ，１４０，１４０Ａ）は、前記基部支 持部材（３１）へ解放可能に取り付けられており、この挟持し且つ折り畳むため の後退可能な手段は、積み重ねられた可撓性の製品を実質的に同時に挟持し且つ 折り畳む１つの部材である請求項１に記載の装置。 ３．前記後退可能な手段（４０，４０Ａ，１４０，１４０Ａ）は、（ａ）積み 重ねられた可撓性の製品を挟持するための手段（６１，６１Ａ，１６１，１６１ Ａ）と、（ｂ）積み重ねられた可撓性の製品を折り畳むための手段（６８，６８ Ａ，１６８，１６８Ａ）とを有する少なくとも２つの別々の部材を具備する請求 項１に記載の装置。 ４．前記後退可能な手段は、少なくとも一対の挟持フィンガー部材と、該挟持 フィンガー部材は、互いに対向して鏡像関係で配置さ れており、アクチュエータ手段（１０１，２０１）へ取り付けられた少なくとも 一対の挟持フィンガー部材とを有しており、該アクチュエータ手段は、実質的に 同時に前記少なくとも一対の挟持手段を始動するのに適している請求項１に記載 の装置。 ５．前記少なくとも一対の挟持フィンガー部材（６１，６１Ａ，１６１，１６ １Ａ）は、シャフト（１０４，２０４）へ枢動可能に設けられており、該シャフ トは、前記挟持フィンガー部材を始動するためのアクチュエータ手段（１０１， ２０１）へ取り付けられている請求項４に記載の装置。 ６．前記少なくとも１つの挟持フィンガー部材は、積み重ねられた可撓性の製 品と接触するための折り畳み誘導フィンガー部分（６８，６８Ａ，１６８，１６ ８Ａ）を有し、該折り畳み誘導フィンガー部分は、積み重ねられた可撓性の製品 が挟持されるのと実質的に同時に、積み重ねられた可撓性の製品の底縁部の近く において、積み重ねられた可撓性の製品を折り畳むのに適する請求項４に記載の 装置。 ７．前記基部支持部材は、実質的に平坦なプレート部材（３１）であり、凹部 及び／又は装置と協働する外部で動く部材を収容するのに適した切出し部分（３ １Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ）を有する請求項１に記載の装置。 ８．前記少なくとも１つの挟持フィンガー部材（１６１，１６１Ａ）と協働し て動く少なくとも１つの後退可能な前処理挟持フィンガー（１８１，１８１Ａ） を有し、該前処理挟持フィンガーは、ばねで不勢されており、前記挟持フィンガ ー部材の少なくとも１つへ取り付けられている請求項４に記載の装置。 ９．前記頂部支持面部材（３６）は、前記基部支持部材（３１）へ取り付けら れた実質的に平坦なプレート部材（３６）であり、該 プレート部材（３６）は、前記基部支持部材の上方における平面で実質的に平行 であり、前記直線状の縁部分（３７）は、前記折り畳み誘導フィンガー部分と組 み合わせて且つそれに隣接して作動して積み重ねられた可撓性の製品を折り畳む 請求項６に記載の装置。 １０．折り畳み誘導部分（６８，６８Ａ，１６８，１６８Ａ）を有する第２の 対の挟持フィンガー部材（６１，６１Ａ，１６１，１６１Ａ）を有し、該フィン ガー部材は、前記基部支持部材（３１）へ枢動可能に取り付けられており、且つ 積み重ねられた第２の可撓性の製品を挟持するのに適しており、アクチュエータ 手段（１０１，２０１）は、該アクチュエータ手段が始動されたときに、前記第 １及び第２の対の挟持手段が、積み重ねられた前記第１及び第２の可撓性の製品 を実質的に同時に挟持するために実質的に同時に始動されるように、前記第１及 び第２の対の挟持手段へ取り付けられている請求項４に記載の装置。 １１．前記アクチュエータ手段（１０１，２０１）は、空気始動回転アクチュ エータである請求項４に記載の装置。 １２．前記可撓性の製品（２１，２２）は、チャックタイプのプラスチックバ ッグである請求項１に記載の装置。 １３．装置を１つの幾何学的な平面から他の平面へ移送するための前記基部支 持部材へ取り付けられたアクチュエータ手段を有し、該アクチュエータ手段は、 装置を鉛直方向へ上下に動かす請求項１に記載の装置。 １４．個々の可撓性の製品を製造するための回転ドラムと、 個々の可撓性の製品を移送点へ移動するための移送ドラムと、 個々の可撓性の製品を該移送ドラムから除くための手段と、 移送点において前記個々の可撓性の製品を積み重ねるための手段と、 前記移送点から、請求項１に記載の装置へ前記積み重ねられた可撓性の製品を 運ぶための手段と、 挟持され且つ折り畳まれた積み重ねられた可撓性の製品を備えた装置を、梱包 手段へ移送するための手段と、 折り畳まれた積み重ねられた可撓性の製品をディスペンサー手段で梱包するた めの手段とを具備するバッグ密閉装置を有する請求項１に記載の装置。 １５．前記基部支持構造は、頂部及び底部を有し、少なくとも第１の対の挟持 及び折り畳み手段は、第１の積み重ねられた可撓性の製品を挟持し且つ折り畳む ために前記基部支持構造の頂部へ取り付けられており、アクチュエータ手段が、 前記第１の対の挟持手段へ取り付けられており、該アクチュエータ手段は、前記 挟持手段を始動するのに適している請求項１４に記載の装置。 １６．積み重ねられた可撓性の製品を同一平面上で水平方向且つ横方向へ動か して、一方の位置から他方の位置へ移送された積み重ねられた可撓性の製品を収 容するための手段と、 一方の平面から他方の平面へ垂直方向へ、積み重ねられた可撓性の製品を動か すための手段とを具備する、積み重ねられた可撓性の製品を移送するための装置 を有する請求項１に記載の装置。 １７．（ａ）積み重ねられた可撓性の製品の少なくとも一部を折り畳むために 、積み重ねられた可撓性の製品を整列するために同一平面で積み重ねられた可撓 性の製品を動かし、 （ｂ）前記積み重ねられた可撓性の製品の少なくとも一部を折り畳み、 （ｃ）一方の平面から他方の平面へ垂直方向へ、積み重ねられた可撓性の製品 を動かすことを具備する、一方の位置から他方の位置へ積み重ねられた可撓性の 製品を移送する方法。 １８．個々の可撓性の製品を移送ドラムから除く工程と、 前記個々の可撓性の製品を移送点において積み重ねる工程と、 積み重ねられた可撓性の製品を挟持し且つ折り畳むための装置へ、前記可撓性 の製品のスタックを運ぶ工程と、前記積み重ねられた可撓性の製品を挟持し且つ 折り畳むための装置は、 積み重ねられた可撓性の製品を収容するための領域を有する基部支持部材と、 該基部支持部材に取り付けられた後退可能な手段とを具備しており、該後退可能 な手段は、該後退可能な手段と前記基部支持部材との間において積み重ねられた 可撓性の製品を挟持し且つ折り畳む手段を有しており、 挟持され且つ折り畳まれた可撓性の製品を備えた装置を梱包手段へ移送する工 程と、 折り畳まれた積み重ねられた可撓性の製品を梱包する工程とを具備する、積み 重ねられた可撓性の製品を連続して処理することを有する請求項１７に記載の方 法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．積み重ねられた可撓性の製品を収容するための領域を有する基部支持部材 と、該基部支持部材と組み合わせ且つそれに隣接して作動する後退可能な手段と を具備しており、該後退可能な手段は、前記基部支持部材において、積み重ねら れた可撓性の製品を挟持し且つ折り畳むのに適している装置。 ２．前記後退可能な手段は、前記基部支持部材へ解放可能に取り付けられてお り、この挟持し且つ折り畳むための後退可能な手段は、積み重ねられた可撓性の 製品を実質的に同時に挟持し且つ折り畳む１つの部材である請求項１に記載の装 置。 ３．前記後退可能な手段は、（ａ）積み重ねられた可撓性の製品を挟持するた めの手段と、（ｂ）積み重ねられた可撓性の製品を折り畳むための手段とを有す る少なくとも２つの別々の部材を具備する請求項１に記載の装置。 ４．前記後退可能な手段は、少なくとも一対の挟持フィンガー部材と、該挟持 フィンガー部材は、互いに対向して鏡像関係で配置されており、アクチュエータ 手段へ取り付けられた少なくとも一対の挟持フィンガー部材とを有しており、該 アクチュエータ手段は、実質的に同時に前記少なくとも一対の挟持手段を始動す るのに適している請求項１に記載の装置。 ５．前記少なくとも一対の挟持フィンガー部材は、シャフトへ枢動可能に設け られており、該シャフトは、前記挟持フィンガー部材を始動するためのアクチュ エータ手段へ取り付けられている請求項４に記載の装置。 ６．前記少なくとも１つの挟持フィンガー部材は、積み重ねられた可撓性の製 品と接触するための折り畳み誘導フィンガー部分を有 し、該折り畳み誘導フィンガー部分は、積み重ねられた可撓性の製品が挟持され るのと実質的に同時に、積み重ねられた可撓性の製品の底縁部の近くにおいて、 積み重ねられた可撓性の製品を折り畳むのに適する請求項４に記載の装置。 ７．前記基部支持部材は、平坦なプレート部材であり、凹部及び／又は装置と 協働する外部で動く部材を収容するのに適した切出し部分を有する請求項１に記 載の装置。 ８．前記少なくとも１つの挟持フィンガー部材と協働して動く少なくとも１つ の後退可能な前処理挟持フィンガーを有し、該前処理挟持フィンガーは、ばねで 不勢されており、前記挟持フィンガー部材の少なくとも１つへ取り付けられてい る請求項４に記載の装置。 ９．前記基部支持部材へ取り付けられた頂部支持平坦プレート部材を有し、該 頂部支持平坦プレートは、前記基部支持部材の上方における平面で実質的に平行 であり、前記頂部支持部材は、積み重ねられた可撓性の製品を受けるのに適して おり、且つ積み重ねられた可撓性の製品を折り畳むために、前記折り畳み誘導フ ィンガー部分と組み合わせて且つそれに隣接して作動するための実質的に直線状 の縁部分を有する請求項６に記載の装置。 １０．折り畳み誘導部分を有する第２の対の挟持フィンガー部材を有し、該フ ィンガー部材は、前記基部支持部材へ枢動可能に取り付けられており、且つ積み 重ねられた第２の可撓性の製品を挟持するのに適しており、アクチュエータ手段 は、該アクチュエータ手段が始動されたときに、前記第１及び第２の対の挟持手 段が、積み重ねられた前記第１及び第２の可撓性の製品を実質的に同時に挟持す るために実質的に同時に始動されるように、前記第１及び第２の対の挟持手段へ 取り付けられている請求項４に記載の装置。 １１．前記アクチュエータ手段は、空気始動回転アクチュエータ である請求項４に記載の装置。 １２．前記可撓性の製品は、チャックタイプのプラスチックバッグである請求 項１に記載の装置。 １３．装置を一方の平面から他方の平面へ移送するための前記基部支持部材へ 取り付けられたアクチュエータ手段を有し、該アクチュエータ手段は、装置を鉛 直方向へ上下に動かす請求項１に記載の装置。 １４．個々の可撓性の製品を製造するための回転ドラムと、 個々の可撓性の製品を移送点へ移動するための移送ドラムと、 個々の可撓性の製品を該移送ドラムから除くための手段と、 移送点において前記個々の可撓性の製品を積み重ねるための手段と、 前記移送点から、積み重ねられた可撓性の製品を挟持し且つ折り畳むための装 置へ前記積み重ねられた可撓性の製品を運ぶための手段とを具備しており、前記 積み重ねられた可撓性の製品を挟持し且つ折り畳むための装置は、 積み重ねられた可撓性の製品を収容するための領域を有する基部支持部材と、 該基部支持部材と組み合わせて且つそれに隣接して作動する後退可能な手段と、 該後退可能な手段は、前記基部支持部材において積み重ねられた可撓性の製品を 挟持し且つ折り畳むのに適しており、 挟持され且つ折り畳まれた積み重ねられた可撓性の製品を備えた装置を、梱包 手段へ移送するための手段と、 折り畳まれた積み重ねられた可撓性の製品をディスペンサー手段で梱包するた めの手段とを具備するバッグ密閉装置。 １５．前記基部支持構造は、頂部及び底部を有し、少なくとも第１の対の挟持 及び折り畳み手段は、第１の積み重ねられた可撓性の 製品を挟持し且つ折り畳むために前記基部支持構造の頂部へ取り付けられており 、アクチュエータ手段が、前記第１の対の挟持手段へ取り付けられており、該ア クチュエータ手段は、前記挟持手段を始動するのに適している請求項１４に記載 のバッグ密閉装置。 １６．個々の可撓性の製品を移送ドラムから除く工程と、 前記個々の可撓性の製品を移送点において積み重ねる工程と、 積み重ねられた可撓性の製品を挟持し且つ折り畳むための装置へ、前記可撓性 の製品のスタックを運ぶ工程と、前記積み重ねられた可撓性の製品を挟持し且つ 折り畳むための装置は、 積み重ねられた可撓性の製品を収容するための領域を有する基部支持部材と、 該基部支持部材と組み合わせて且つそれに隣接して作動する後退可能な手段とを 具備しており、該後退可能な手段は、前記基部支持部材において積み重ねられた 可撓性の製品を挟持し且つ折り畳むのに適しており、 挟持され且つ折り畳まれた可撓性の製品を備えた装置を梱包手段へ移送する工 程と、 折り畳まれた積み重ねられた可撓性の製品を梱包する工程とを具備する、積み 重ねられた可撓性の製品を連続して処理するための方法。 １７．（ａ）一方の位置から他方の位置への積みの移送を収容するために、水 平及び側部方向で同一平面で積み重ねられた可撓性の製品を動かす移動手段と、 該移動手段は、製品の十分な部分を挟持し且つ折り畳むための位置へ、積みを運 ぶための手段を有しており、 （ｂ）一方の平面から他方の平面へ鉛直方向へ、積み重ねられた可撓性の製品 を挟持し、折り畳み、動かすための手段と、該挟持し、折り畳み、動かすための 手段は、 積み重ねられた可撓性の製品を収容すための領域を有する基部支 持部材と、該基部支持部材と組み合わせて且つそれに隣接して作動する後退可能 な手段とを具備し、該後退可能な手段は、前記基部支持部材で積み重ねられた可 撓性の製品を挟持し、折り畳むのに適する、積み重ねられた可撓性の製品を移送 するための装置。 １８．（ａ）積み重ねられた可撓性の製品の少なくとも一部を折り畳むために 、積み重ねられた可撓性の製品を整列するために同一平面で積み重ねられた可撓 性の製品を動かし、 （ｂ）前記積み重ねられた可撓性の製品の少なくとも一部を折り畳み、 （ｃ）一方の平面から他方の平面へ垂直方向へ、積み重ねられた可撓性の製品 を動かすことを具備する、一方の位置から他方の位置へ積み重ねられた可撓性の 製品を移送する方法。