CN115447845A - 软垫卷包、装箱、封箱设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软垫卷包、装箱、封箱设备及方法，其中设备包括料架、抓取机构、输送机构、两个封箱机构、卷包装置和装箱机构，通过卷包装置将软垫收卷形成柱状并将软垫输出，装箱机构的承接组件承接完成卷包的软垫，通过抓取机构的抓取组件抓取料架上未展开的纸箱的一表面，第一驱动组件驱动抓取组件沿与输送机构的输送方向相同的方向移动，将纸箱展开形成方形，旋转组件带动承接组件旋转，使软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致，通过推送组件将软垫装入箱盖尚未封闭的纸箱内部，输送机构夹持纸箱进行输送，封箱机构将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴，从而完成软垫的卷包、装箱和纸箱的封装，提高生产效率。

Description

软垫卷包、装箱、封箱设备及方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种软垫卷包、装箱、封箱设备及方法。

背景技术

软垫(如软床垫)卷包后往往需要装入瓦楞纸箱，而对于瓦楞纸箱的展开、软垫装入纸箱和将纸箱封装，目前主要通过人工操作，因此生产效率不高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出一种软垫卷包、装箱、封箱设备，能够对软垫进行卷包、装箱和封箱。

此外，本发明还提出一种软垫卷包、装箱、封箱方法。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种软垫卷包、装箱、封箱设备，包括：

料架，用于存放未展开的纸箱；

抓取机构，包括抓取组件和第一驱动组件，所述抓取组件用于抓取未展开的纸箱的一表面，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取组件移动，以将纸箱展开形成方形；

输送机构，包括上下相对设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一驱动组件驱动所述抓取组件移动的方向与所述输送机构的输送方向相同，使纸箱展开的同时带动纸箱进入所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，所述第一输送组件和所述第二输送组件用于夹持展开的纸箱进行输送；

两个封箱机构，所述输送机构的两侧分别设置一个所述封箱机构，所述封箱机构用于将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴；

卷包装置，用于将软垫收卷形成柱状；以及

装箱机构，设置在所述卷包装置和所述输送机构的上游端之间，包括承接组件、旋转组件和推送组件，所述承接组件用于承接从所述卷包装置输出的软垫，所述旋转组件用于旋转所述承接组件，使完成卷包的软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致，所述推送组件用于沿展开的纸箱的长度方向推动所述承接组件上的软垫至纸箱内。

上述的软垫卷包、装箱、封箱设备至少具有以下有益效果：通过卷包装置将软垫收卷形成柱状并将软垫输出，装箱机构的承接组件承接完成卷包的软垫，料架上存放未展开的纸箱，通过抓取机构的抓取组件抓取未展开的纸箱的一表面，第一驱动组件驱动抓取组件沿与输送机构的输送方向相同的方向移动，将纸箱展开形成方形，同时带动展开的纸箱进入第一输送组件和第二输送组件之间，旋转组件带动承接组件旋转，使软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致，通过推送组件将完成卷包的软垫装入箱盖尚未封闭的纸箱内部，第一输送组件和第二输送组件夹持纸箱进行输送，输送机构两侧的封箱机构将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴，从而完成软垫的卷包、装箱和纸箱的封装，与现有通过人工展开、封装箱子的方式相比，大大提高生产效率。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述抓取机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述抓取组件旋转并形成有第一状态和第二状态，其中在所述第一状态，所述抓取组件与纸箱接触；在所述第二状态，所述抓取组件位于纸箱的下方，以避让纸箱通过。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述抓取组件包括至少一个负压吸附件。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述封箱机构包括第一折叠组件、第二折叠组件和封贴组件，其中所述第一折叠组件用于向前或向后推动箱盖折叠，所述第二折叠组件用于向上或向下推动箱盖折叠，所述封贴组件用于对折叠的箱盖进行粘贴。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述第一折叠组件包括导向件，所述导向件沿所述输送机构的输送方向延伸设置，两个所述封箱机构的导向件之间形成通道，所述封贴组件设置在所述导向件的延伸方向的下游，所述导向件用于随所述输送机构输送纸箱而与箱盖前侧的第一盖体接触，以推动所述第一盖体折叠。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述第一折叠组件还包括第一推压件和摆动设置的摆臂件，所述摆臂件设置在所述导向件的上游，所述摆臂件用于摆动使箱盖后侧的第二盖体折叠一角度，所述第一推压件沿垂直于所述输送机构的输送方向可移动地设置，以推压初步折叠后的所述第二盖体，使所述第二盖体完全折叠。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述导向件包括倾斜段和平直段，所述倾斜段设置在所述平直段的上游一端，所述平直段呈长条形板状，所述平直段的外侧面用于与箱盖上侧的第三盖体和下侧的第四盖体相贴。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述第二折叠组件包括上下相对设置的两个第二推压件，两个所述第二推压件可相向移动地设置，以推动箱盖上侧的第三盖体向下折叠和下侧的第四盖体向上折叠。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，两个所述封箱机构的长度不同，靠近所述卷包装置一侧的所述封箱机构的长度相对另一所述封箱机构的长度较短，以预留出供所述装箱机构动作的避让位。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述软垫卷包、装箱、封箱设备还包括第三输送组件，所述第二输送组件有两个，所述第三输送组件设置在两个所述第二输送组件之间，用以辅助支撑、输送纸箱；所述抓取机构至少有两个，所述第三输送组件的两侧分别设置至少一个所述抓取机构。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述软垫卷包、装箱、封箱设备还包括调节机构，所述调节机构用于驱动其中至少一个所述封箱机构靠近或远离另一所述封箱机构移动，以调节两个所述封箱机构之间的距离。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述第一输送组件或所述第二输送组件的至少之一可升降移动地设置，所述封箱机构可升降移动地设置。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述料架包括两个相对设置的托料件，其中至少一个所述托料件朝向另一所述托料件可移动地设置，以调节两个所述托料件之间的距离。

根据本发明第一方面实施例所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，所述承接组件包括第四输送组件和设置在所述第四输送组件的一侧的阻挡件，所述第四输送组件倾斜设置，使所述第四输送组件上的软垫贴于所述阻挡件以定位；所述旋转组件驱动所述第四输送组件旋转并形成有第一位置和第二位置，其中在所述第一位置，所述第四输送组件平行于所述输送机构；在所述第二位置，所述第四输送组件的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种软垫卷包、装箱、封箱方法，通过上述任一实施例的软垫卷包、装箱、封箱设备对软垫进行卷包、装箱和封箱，包括以下步骤：

所述卷包装置将软垫收卷形成柱状并将软垫输出，所述装箱机构的承接组件承接完成卷包的软垫；

所述抓取组件抓取所述料架上未展开的纸箱的一表面；

所述第一驱动组件驱动所述抓取组件沿与所述输送机构的输送方向相同的方向移动，将纸箱展开形成方形，同时带动展开的纸箱进入所述第一输送组件和所述第二输送组件之间；

所述旋转组件带动所述承接组件旋转，使软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致；

在输送机构的上游端，所述推送组件将软垫推入箱盖尚未封闭的纸箱内部；

所述第一输送组件和所述第二输送组件夹持纸箱进行输送；

所述输送机构两侧的所述封箱机构将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例软垫卷包、装箱、封箱设备的局部结构示意图；

图2是本发明实施例装箱机构的结构示意图；

图3是本发明实施例软垫卷包、装箱、封箱设备的局部俯视图；

图4是本发明实施例软垫卷包、装箱、封箱设备的局部结构示意图；

图5是本发明实施例软垫卷包、装箱、封箱设备的局部结构示意图，其中抓取机构将一个纸箱展开；

图6是本发明实施例抓取机构抓取纸箱的结构示意图；

图7是本发明实施例封箱机构的结构示意图，其中第一折叠组件折叠第一盖体和第二盖体；

图8是本发明实施例封箱机构的结构示意图，其中第二折叠组件折叠第三盖体和第四盖体；

图9是本发明实施例软垫卷包、装箱、封箱设备的侧视图。

附图标记：料架100、托料件110、手轮120、抓取机构200、抓取组件210、负压吸附件211、安装板212、第二驱动组件220、滑动支架230、第一输送组件310、第二输送组件320、第三输送组件330、封箱机构400、第一折叠组件410、导向件411、倾斜段4111、平直段4112、连接段4113、第一推压件412、摆臂件413、第三驱动组件414、第四驱动组件415、第一支架416、第五驱动组件418、长轴419、第二折叠组件420、第二推压件421、第六驱动组件422、封贴组件430、避让位440、移动机架500、第七驱动组件600、第一齿条610、卷包装置700、装箱机构800、承接组件810、第四输送组件811、阻挡件812、推送组件820、第八驱动组件821、第九驱动组件822、推板823、旋转组件830、第一盖体10、第二盖体20、第三盖体30、第四盖体40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9，根据本发明的第一方面实施例，提供一种软垫卷包、装箱、封箱设备，包括料架100、抓取机构200、输送机构、两个封箱机构400、卷包装置700和装箱机构800。

其中，料架100用于存放未展开的纸箱。多个未展开的纸箱竖直放置，并前后依次堆叠于料架100上，料架100的前端为出料口。本实施例中未展开的纸箱呈扁平结构，具有前后两个表面，并且箱盖位于纸箱的左右两侧。纸箱上具有折痕。

抓取机构200包括抓取组件210和第一驱动组件，抓取组件210用于抓取未展开的纸箱的一表面(图中为前表面)，第一驱动组件(未示出)用于驱动抓取组件210移动，以将纸箱展开形成方形(从左侧或右侧看)。

可以理解的是，第一驱动组件驱动抓取组件210移动，可以采用丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构或者气缸等。

参照图1和图5，输送机构包括上下相对设置的第一输送组件310和第二输送组件320，第一驱动组件驱动抓取组件210移动的方向与输送机构的输送方向(即图中的前后方向)相同，使纸箱展开的同时带动纸箱进入第一输送组件310和第二输送组件320之间。第一输送组件310和第二输送组件320用于夹持展开的纸箱进行输送。第一输送组件310和第二输送组件320之间的距离大致等于展开后的纸箱的高度。

输送机构的两侧分别设置一个封箱机构400，封箱机构400用于将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴。

卷包装置700用于将软垫(例如软床垫)收卷形成柱状。

可以理解的是，卷包装置700的结构为本领域技术人员的公知常识，此处不再赘述。

装箱机构800设置在卷包装置700和输送机构的上游端之间，装箱机构800包括承接组件810、旋转组件830和推送组件820，承接组件810用于承接从卷包装置700输出的软垫，旋转组件830用于旋转承接组件810，使完成卷包的软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致，推送组件820用于沿展开的纸箱的长度方向推动承接组件810上的软垫至纸箱内。

本实施例的软垫卷包、装箱、封箱设备，集成了软垫卷包、装箱、封箱，形成软垫的生产制造、包装生产线。其中，通过卷包装置700将软垫收卷形成柱状并将软垫输出，装箱机构800的承接组件810承接完成卷包的软垫，料架100上存放未展开的纸箱，通过抓取机构200的抓取组件210抓取未展开的纸箱的一表面，第一驱动组件驱动抓取组件210沿与输送机构的输送方向相同的方向移动，将未展开的纸箱展开形成方形，同时带动展开的纸箱进入第一输送组件310和第二输送组件320之间，旋转组件830带动承接组件810旋转，使软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致，通过推送组件820将完成卷包的软垫装入箱盖尚未封闭的纸箱内部，第一输送组件310和第二输送组件320夹持纸箱进行输送，向前输送过程中输送机构两侧的封箱机构400将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴，从而完成软垫的卷包、装箱和纸箱的封装。与现有通过人工展开、封装箱子的方式相比，大大提高生产效率。

抓取组件210抓取未展开的纸箱的下半部，带动纸箱展开，其中，当未展开的纸箱离开与之相靠的后一纸箱时，其在重力作用下自然展开，或者未展开的纸箱的上半部与第一输送组件310的后端部接触，在第一输送组件310的阻挡下，迫使纸箱展开，并且展开的纸箱进入两个输送组件之间。

在一些实施例中，第一输送组件310可升降移动地设置，以此调节第一输送组件310和第二输送组件320之间的距离，从而可适用于不同高度尺寸的纸箱的输送，提高设备的通用性。此外，相应地，封箱机构400可升降移动地设置，从而可适用于不同高度尺寸的纸箱的箱盖封贴。具体地，可采用丝杆螺母传动机构、齿轮齿条传动机构或者气缸等方式驱动输送组件或封箱机构400升降。

当然，可以理解的是，作为替代方案，可以将第二输送组件320设置为可升降移动，或者第一输送组件310和第二输送组件320均设置为可升降移动，如此同样能够实现两者之间的距离调节。

在图示的实施例中，第一输送组件310和第二输送组件320均有两个，两个第一输送组件310左右分布设置，两个第二输送组件320左右分布设置。左侧的第一输送组件310和第二输送组件320大致位于纸箱的左侧端部位置，右侧的第一输送组件310和第二输送组件320大致位于纸箱的右侧端部位置。

在一些实施例中，软垫卷包、装箱、封箱设备还包括第三输送组件330，第三输送组件330设置在两个第二输送组件320之间，用以辅助输送纸箱，并支撑纸箱的中部，避免因装入纸箱内的物料较重而导致纸箱中部下陷。抓取机构200至少有两个，第三输送组件330的两侧分别至少设置一个抓取机构200。

具体地，第一输送组件310、第二输送组件320和第三输送组件330可以采用输送带。

参照图6，在本发明的一些实施例中，抓取组件210包括至少一个负压吸附件211，采用负压吸附的方式抓取纸箱。具体地，负压吸附件211采用海绵吸盘，其数量可以根据纸箱的高度设置，本实施例中一个抓取组件210包含三个负压吸附件211。抓取组件210还包括安装板212，安装板212呈长条状，各负压吸附件211间隔设置在安装板212上。

在本发明的其中一些实施例中，抓取机构200还包括第二驱动组件220，第二驱动组件220用于驱动抓取组件210旋转并形成有第一状态和第二状态，其中在第一状态，抓取组件210与纸箱接触，此时抓取组件210大致呈竖直；在第二状态，抓取组件210位于纸箱的下方，以避让纸箱通过，此时抓取组件210大致呈水平。具体地，第三输送组件330的两侧设置有滑动支架230，抓取组件210与滑动支架230转动连接，第二驱动组件220采用气缸，气缸的伸缩杆与抓取组件210的安装板212转动连接，气缸的缸体与滑动支架230转动连接，气缸伸缩带动抓取组件210绕与滑动支架230的连接点旋转。滑动支架230与第三输送组件330的机架沿前后方向滑动连接，第一驱动组件(未示出)驱动滑动支架230前后移动，进而带动抓取组件210移动。

抓取机构200展开纸箱的过程如下：初始时，抓取组件210处于第一状态，通过负压吸附件211吸取料架100上的未展开的纸箱；然后通过第一驱动组件驱动滑动支架230前后移动，带动抓取组件210将纸箱展开；当纸箱展开后，抓取组件210继续向前移动一段距离，将纸箱带入第一输送组件310和第二输送组件320之间，第一驱动组件驱动抓取组件210移动的速度与各输送组件的输送速度相同；第一驱动组件停止驱动，以及负压吸附件211停止吸附纸箱，同时第二驱动组件220驱动抓取组件210绕与滑动支架230的转动连接点旋转至第二状态，抓取组件210脱离纸箱并大致呈水平，从而避让纸箱通过；而后第一驱动组件驱动抓取组件210移动复位，第二驱动组件220重新驱动抓取组件210旋转至第一状态，抓取下一纸箱，保持纸箱封贴、包装工艺的紧凑性，提高生产效率。

将抓取组件210设置在第三输送组件330的两侧，由于第三输送组件330支撑纸箱，因此可以第三输送组件330的输送面为调节抓取组件210在第二状态下的位置的基准，也即在第二状态，抓取组件210位于第三输送组件330的输送面之下即可。

当然，可以理解的是，在另外一些实施例中，可以不设置第二驱动组件220，抓取组件210与第三输送组件330的输送部分固定连接，随第三输送组件330移动，也即第三输送组件330相当于第一驱动组件，如此，则当纸箱完成后续的箱盖封贴和转移后，再由第三输送组件330带动抓取组件210复位，生产效率相对较低。

展开后的纸箱的左右两端的箱盖均未封闭，通过两个封箱机构400将箱盖封闭和粘贴。

参照图5，此处将箱盖分为四个部分，分别为前侧的第一盖体10、后侧的第二盖体20、上侧的第三盖体30和下侧的第四盖体40。

参照图7和图8，在本发明的一些实施例中，封箱机构400包括第一折叠组件410、第二折叠组件420和封贴组件430，其中第一折叠组件410用于向前或向后推动箱盖(具体为第一盖体10、第二盖体20)折叠，第二折叠组件420用于向上或向下推动箱盖(具体为第三盖体30、第四盖体40)折叠，封贴组件430用于对折叠的箱盖进行粘贴。封箱机构400的高度位置大致在第一输送组件310和第二输送组件320的中间。

其中，具体地，封贴组件430可采用封贴机，封贴机通过拉动胶带进行封贴，封贴机的具体结构为本领域技术人员的公知常识，此处不再赘述。当然，可以理解的是，封贴组件430还可以采用胶水、胶布等方式将箱盖粘贴密封。

参照图7，在其中一些实施例中，第一折叠组件410包括导向件411，导向件411沿输送机构的输送方向延伸设置，两个封箱机构400的导向件411之间形成通道，对纸箱的移动形成导向，限定了纸箱在左右方向上的位置，便于后续封贴组件430对箱盖进行粘贴，封贴组件430设置在导向件411的延伸方向的下游。导向件411固定设置，纸箱随着输送机构向前输送，导向件411与箱盖前侧的第一盖体10接触，以推动第一盖体10折叠。

在进一步的实施例中，第一折叠组件410还包括第一推压件412和摆动设置的摆臂件413，摆臂件413设置在导向件411的上游，摆臂件413摆动使箱盖后侧的第二盖体20折叠一角度，完成初步折叠；第一推压件412沿垂直于输送机构的输送方向(即左右方向)可移动地设置，以推压初步折叠后的第二盖体20，使第二盖体20完全折叠。通过摆臂件413和第一推压件412先后推动第二盖体20折叠，将第二盖体20完全压平，以避免第二盖体20与导向件411干涉。

具体地，第一推压件412通过第三驱动组件414驱动左右移动，第三驱动组件414可采用气缸；摆臂件413通过第四驱动组件415驱动旋转摆动，第四驱动组件415可采用气缸和连杆机构的组合。第一折叠组件410的导向件411、摆臂件413和第一推压件412以及封贴组件430均安装于第一支架416上，第一支架416通过第五驱动组件418驱动升降，从而适用于不同高度尺寸的纸箱的箱盖折叠封贴，第五驱动组件418可采用齿轮齿条传动机构。

参照图8，在本发明的一些实施例中，第二折叠组件420包括上下相对设置的两个第二推压件421，两个第二推压件421可相向移动地设置，上方的第二推压件421由上至下推动箱盖上侧的第三盖体30向下折叠，下方的第二推压件421由下至上推动下侧的第四盖体40向上折叠。具体地，第二推压件421呈杆状，第二推压件421可通过第六驱动组件422驱动升降，第六驱动组件422可采用气缸，其中下方的第六驱动组件422安装于第二输送组件320的机架上；上方的第六驱动组件422安装于第一输送组件310的机架上，可随第一输送组件310的升降而升降，以适用于不同高度尺寸的纸箱的箱盖折叠。

在一些实施例中，导向件411包括倾斜段4111和平直段4112，倾斜段4111设置在平直段4112的上游一端，平直段4112呈长条形板状，平直段4112的外侧面可与箱盖上侧的第三盖体30和下侧的第四盖体40相贴。

倾斜段4111向外侧延伸一段距离，能够与第一盖体10的主体部分接触，从而将其向内折叠。第一盖体10和第二盖体20先折叠，而后纸箱进入两个导向件411之间，再通过第二折叠组件420折叠第三盖体30和第四盖体40，将导向件411的平直段4112设置为长条形板状，厚度较薄，平直段4112的外侧面可与第三盖体30和第四盖体40相贴，使第三盖体30和第四盖体40可保持折叠的形状，后续完全通过导向件411后便于封贴组件430直接封贴。

导向件411还包括连接段4113，平直段4112的中部固定连接连接段4113，连接段4113固定连接有长轴419，通过长轴419固定连接第一支架416。连接段4113将平直段4112分隔形成上下两部分，其中上部分与第三盖体30相贴，下部分与第四盖体40相贴。

封箱机构400将箱盖封闭和粘贴的过程如下：纸箱随着输送机构向前输送进入两个导向件411之间，第一折叠组件410的导向件411的倾斜段4111与箱盖前侧的第一盖体10接触，推动第一盖体10折叠；第一折叠组件410的摆臂件413摆动使箱盖后侧的第二盖体20折叠一角度，完成初步折叠，而后第一推压件412推压第二盖体20，使第二盖体20完全折叠；纸箱继续向前输送并完全进入两个导向件411之间，第二折叠组件420的上方的第二推压件421由上至下推动箱盖上侧的第三盖体30向下折叠，第三盖体30与导向件411的平直段4112的上部分相贴，并且下方的第二推压件421由下至上推动下侧的第四盖体40向上折叠，第四盖体40与导向件411的平直段4112的下部分相贴，从而完成箱盖的完全折叠；纸箱继续向前输送，在导向件411的下游，封贴组件430将箱盖封贴，完成纸箱的密封。

参照图3，在本发明的一些实施例中，两个封箱机构400的长度不同，靠近卷包装置700一侧的封箱机构400的长度相对另一封箱机构400的长度较短，以预留出供装箱机构800动作的避让位。

具体而言，为两侧的封箱机构400的导向件411的长度不同，当纸箱刚进入输送机构并位于上游端时，此时远离卷包装置700一侧的封箱机构400的第一折叠组件410先折叠第一盖体10和第二盖体20，使该侧的箱盖部分封闭，另一侧(靠近卷包装置700一侧)的箱盖则不封闭，然后通过装箱机构800将软垫装入纸箱，避让位提供供装箱机构800动作的空间，已部分封闭的箱盖可定位或限位软垫装入纸箱内的位置，避免软垫穿出；然后纸箱继续向前输送，通过两侧的封箱机构400将两侧的箱盖折叠封闭和封贴，完成纸箱的封装。

参照图9，在本发明的一些实施例中，软垫卷包、装箱、封箱设备还包括调节机构，调节机构用于驱动其中至少一个封箱机构400朝向另一封箱机构400移动，以调节两个封箱机构400之间的距离，从而可适用于不同长度尺寸的纸箱的箱盖折叠和封贴。

具体地，软垫卷包、装箱、封箱设备还包括第七驱动组件600和两个移动机架500，两个移动机架500左右分布设置，位于同一侧的封箱机构400、第一输送组件310和第二输送组件320安装于相应侧的移动机架500上，第七驱动组件600驱动两个移动机架500同时相向或背向移动，从而带动移动机架500上的封箱机构400、第一输送组件310和第二输送组件320移动，调节两个封箱机构400之间的距离。第七驱动组件600采用齿轮齿条机构，其包括齿轮和与齿轮啮合的上下相对设置的两个第一齿条610，齿轮位于两个第一齿条610之间，其中上方的第一齿条610与左侧的移动机架500固定连接，下方的第一齿条610与右侧的移动机架500固定连接，驱动齿轮旋转即可同时带动两个第一齿条610朝相反的方向运动，使两个移动机架500相向或背向移动。

当然，可以理解的是，作为替代方案，可以仅驱动其中一个封箱机构400朝向或远离另一个封箱机构400移动，另一个封箱机构400固定设置，如此同样能够实现两个封箱机构400之间的距离调节。

参照图4和图5，在一些实施例中，料架100包括两个相对设置的托料件110，其中至少一个托料件110朝向另一托料件110可移动地设置，以调节两个托料件110之间的距离，从而可适用于不同长度的未展开的纸箱的存放。具体地，托料件110大致呈L形，堆叠的未展开的纸箱支撑于两个托料件110之间，料架100还包括手轮120，通过丝杆螺母传动机构带动两个托料件110移动，其中两个托料件110分别固定连接一螺母座，两个螺母座的螺纹旋向相反，两个螺母座与丝杆配合，丝杆与手轮120固定连接。工作人员可手动旋转手轮120，带动丝杆旋转，由于两个螺母座的螺纹旋向相反，因此使得两个螺母座以及与之固定连接的托料件110的移动方向相反，也即两个托料件110同时相向或背向移动。

当然，可以理解的是，作为替代方案，可以仅驱动其中一个托料件110移动，另一个托料件110固定设置，如此同样能够实现两个托料件110之间的距离调节。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，承接组件810包括第四输送组件811和设置在第四输送组件811的一侧(具体为外侧)的阻挡件812。其中，第四输送组件811倾斜设置，使第四输送组件811上的软垫贴于阻挡件812以定位。旋转组件驱动第四输送组件811旋转并形成有第一位置和第二位置，其中在第一位置，第四输送组件811平行于输送机构；在第二位置，第四输送组件811的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致。此外，旋转组件可沿平行与输送机构的方向移动设置，从而调节第四输送组件811的位置。

当卷包装置700将软垫收卷后，软垫输出至第四输送组件811上。第四输送组件811可采用输送带，设置在卷包装置700的输出口处，在第一位置，其输送方向平行于输送机构的输送方向，用以承接从卷包装置输出的软垫，因此相应地，卷包装置700的长度方向也平行于输送机构的输送方向，能够节省设备在宽度方向上的占用空间。第四输送组件811盛接软垫后，旋转组件驱动第四输送组件811旋转(和水平移动)至第二位置，使第四输送组件811的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致，第四输送组件811上的软垫与展开后的纸箱一端开口对齐，第四输送组件811向前输送软垫，配合推送组件820的推送将软垫推至纸箱内，完成装箱。

具体地，在一些实施例中，根据推送行程，推送组件820可采用多级推送，例如两级推送，其包括第八驱动组件821、第九驱动组件822和推板823，其中第八驱动组件821可采用小行程推进的气缸，推板823固定在第八驱动组件821的输出端；第九驱动组件822可采用较大行程的皮带机构，带动第八驱动组件821和推板823移动，实现多级推送。

根据本发明实施例的软垫卷包、装箱、封箱设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种软垫卷包、装箱、封箱方法，通过上述任一实施例的软垫卷包、装箱、封箱设备对软垫进行卷包、装箱和封箱，包括以下步骤：

卷包装置700将软垫收卷形成柱状并将软垫输出，装箱机构800的承接组件810承接完成卷包的软垫；

抓取组件210抓取料架100上未展开的纸箱的一表面；

第一驱动组件驱动抓取组件210沿与输送机构的输送方向相同的方向移动，将未展开的纸箱展开形成方形，同时带动展开的纸箱进入第一输送组件310和第二输送组件320之间；

旋转组件830带动承接组件810旋转，使软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致；

在输送机构的上游端，推送组件820将软垫推入箱盖尚未封闭的纸箱内部；

第一输送组件310和第二输送组件320夹持纸箱进行输送；

输送机构两侧的封箱机构400将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴，完成软垫的卷包、装箱和封箱。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于，包括：

料架，用于存放未展开的纸箱；

抓取机构，包括抓取组件和第一驱动组件，所述抓取组件用于抓取未展开的纸箱的一表面，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取组件移动，以将纸箱展开形成方形；

输送机构，包括上下相对设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一驱动组件驱动所述抓取组件移动的方向与所述输送机构的输送方向相同，使纸箱展开的同时带动纸箱进入所述第一输送组件和所述第二输送组件之间，所述第一输送组件和所述第二输送组件用于夹持展开的纸箱进行输送；

两个封箱机构，所述输送机构的两侧分别设置一个所述封箱机构，所述封箱机构用于将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴；

卷包装置，用于将软垫收卷形成柱状；以及

装箱机构，设置在所述卷包装置和所述输送机构的上游端之间，包括承接组件、旋转组件和推送组件，所述承接组件用于承接从所述卷包装置输出的软垫，所述旋转组件用于旋转所述承接组件，使完成卷包的软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致，所述推送组件用于沿展开的纸箱的长度方向推动所述承接组件上的软垫至纸箱内。

2.根据权利要求1所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述抓取机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述抓取组件旋转并形成有第一状态和第二状态，其中在所述第一状态，所述抓取组件与纸箱接触；在所述第二状态，所述抓取组件位于纸箱的下方，以避让纸箱通过。

3.根据权利要求1所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述抓取组件包括至少一个负压吸附件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述封箱机构包括第一折叠组件、第二折叠组件和封贴组件，其中所述第一折叠组件用于向前或向后推动箱盖折叠，所述第二折叠组件用于向上或向下推动箱盖折叠，所述封贴组件用于对折叠的箱盖进行粘贴。

5.根据权利要求4所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述第一折叠组件包括导向件，所述导向件沿所述输送机构的输送方向延伸设置，两个所述封箱机构的导向件之间形成通道，所述封贴组件设置在所述导向件的延伸方向的下游，所述导向件用于随所述输送机构输送纸箱而与箱盖前侧的第一盖体接触，以推动所述第一盖体折叠。

6.根据权利要求5所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述第一折叠组件还包括第一推压件和摆动设置的摆臂件，所述摆臂件设置在所述导向件的上游，所述摆臂件用于摆动使箱盖后侧的第二盖体折叠一角度，所述第一推压件沿垂直于所述输送机构的输送方向可移动地设置，以推压初步折叠后的所述第二盖体，使所述第二盖体完全折叠。

7.根据权利要求5所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述导向件包括倾斜段和平直段，所述倾斜段设置在所述平直段的上游一端，所述平直段呈长条形板状，所述平直段的外侧面用于与箱盖上侧的第三盖体和下侧的第四盖体相贴。

8.根据权利要求4所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述第二折叠组件包括上下相对设置的两个第二推压件，两个所述第二推压件可相向移动地设置，以推动箱盖上侧的第三盖体向下折叠和下侧的第四盖体向上折叠。

9.根据权利要求1所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：两个所述封箱机构的长度不同，靠近所述卷包装置一侧的所述封箱机构的长度相对另一所述封箱机构的长度较短，以预留出供所述装箱机构动作的避让位。

10.根据权利要求1所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述软垫卷包、装箱、封箱设备还包括第三输送组件，所述第二输送组件有两个，所述第三输送组件设置在两个所述第二输送组件之间，用以辅助支撑、输送纸箱；所述抓取机构至少有两个，所述第三输送组件的两侧分别设置至少一个所述抓取机构。

11.根据权利要求1所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述软垫卷包、装箱、封箱设备还包括调节机构，所述调节机构用于驱动其中至少一个所述封箱机构靠近或远离另一所述封箱机构移动，以调节两个所述封箱机构之间的距离。

12.根据权利要求1所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述料架包括两个相对设置的托料件，其中至少一个所述托料件朝向另一所述托料件可移动地设置，以调节两个所述托料件之间的距离。

13.根据权利要求1所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述第一输送组件或所述第二输送组件的至少之一可升降移动地设置，所述封箱机构可升降移动地设置。

14.根据权利要求1所述的软垫卷包、装箱、封箱设备，其特征在于：所述承接组件包括第四输送组件和设置在所述第四输送组件的一侧的阻挡件，所述第四输送组件倾斜设置，使所述第四输送组件上的软垫贴于所述阻挡件以定位；所述旋转组件驱动所述第四输送组件旋转并形成有第一位置和第二位置，其中在所述第一位置，所述第四输送组件平行于所述输送机构；在所述第二位置，所述第四输送组件的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致。

15.一种软垫卷包、装箱、封箱方法，其特征在于，通过权利要求1至14中任一项所述的软垫卷包、装箱、封箱设备对软垫进行卷包、装箱和封箱，包括以下步骤：

所述卷包装置将软垫收卷形成柱状并将软垫输出，所述装箱机构的承接组件承接完成卷包的软垫；

所述抓取组件抓取所述料架上未展开的纸箱的一表面；

所述第一驱动组件驱动所述抓取组件沿与所述输送机构的输送方向相同的方向移动，将纸箱展开形成方形，同时带动展开的纸箱进入所述第一输送组件和所述第二输送组件之间；

所述旋转组件带动所述承接组件旋转，使软垫的长度方向与展开的纸箱的长度方向一致；

在输送机构的上游端，所述推送组件将软垫推入箱盖尚未封闭的纸箱内部；

所述第一输送组件和所述第二输送组件夹持纸箱进行输送；

所述输送机构两侧的所述封箱机构将展开的纸箱的两侧箱盖折叠并封贴。

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