JPH10506082A - カートン搬送装置および搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 パッケージング機の第一処理部から第二処理部へ容器（３５，１４５，５５０）を動かす間に用いられる装置を開示する。この装置は、容器が第一処理部から第二処理部へ動かされる間、容器の密封パネルをほぼ閉じた状態に一時的に保持する挟み部材（２０，３０，１３５，１４０および３６０）を有する。上記装置を有するパッケージング機の一実施形態では、第一処理部は充填部（５６０）であり、第二処理部は密封部（５８０）である。対応の方法も開示する。

Description

【発明の詳細な説明】 カートン搬送装置および搬送方法 技術分野 本発明は容器をパッケージング機の一つの処理部から他の処理部へ搬送するこ とに関する。特に、本発明は容器がパッケージング機の処理部間で搬送される間 、容器を閉じた状態に一時的に維持する装置および方法に関する。 背景技術 厚紙からなる容器が二十世紀の大部分で知られている。この厚紙からなる容器 は切妻状の頂部を備えたタイプや平坦な頂部を備えたタイプやレンガの形をした ブリックタイプの容器を含む。 これら容器が特別シンプルであることは牛乳やジュースといった従来からの液 体食料品用の容器としてのこれら容器の人気を支えるのに寄与してきたが、近年 では弾薬からエプソム塩までの製品用にこれら容器を用いるようになってきた。 通常、切妻状頂部を備えたタイプの容器やブリックタイプ容器は熱可塑性のコー ティングを施された薄層からなる厚紙または同様の素材から作製されたカートン ブランクからスタートする。カートンブランクには多くの折り目がつけられてお り、該カートンブランクを折ってほぼ矩形の容器にし易くされている。 何十年の開発の間にパッケージング機のメーカーはこれら容器を形成し、充填 して密封する様々な方法を考案してきた。今日、切妻状頂部を備えたタイプのカ ートン用として最も普及しているパッケージング機はカートンブランクの側面を 密封したあとに該カートン ブランクを受けるのに適している。カートンブランクの鉛直方向へ延びる両縁部 を側面密封するプロセスにより、多角形（通常は矩形）のスリーブが形成される 。このスリーブは割出し可能なマンドレルホイール上に受容され、マンドレルホ イールはスリーブをそれぞれの位置へ回転し、ここではマンドレルから外方へ延 びるスリーブの端部が折り曲げられて密封され、カートン底部が形成される。 カートン底部が形成されたあとでカートンはマンドレルから取り外されて充填 部へ搬送され、ここでカートンを製品で充填する。ひとたびカートンが充填され ると、カートンの頂部が例えば馴染みのある切妻状頂部の形状に折り曲げられて 密封され、これによりパッケージングのプロセスが終了する。 概ねこれらの原理にしたがって作動する公知のパッケージング機の一例はマー テンソン (Martensson)他に対する米国特許第３７８９７４６号に記載されてい る。このような公知のパッケージング機の他の例はブルベリス(Bruveris)他に対 する米国特許第４７５９１７ ０１２３号に記載されている。 パッケージング機により充填されて密封されるべき容器はパッケージング機を 通して一つの処理部から次の処理部まで割り出される。割出し速度が高速である ことがパッケージング機全体の処理能力には貢献するが、特に、充填されている が密封されていない容器が数々の処理部間を搬送される間に『はねかえり』が起 こるため、割出し速度は制限される。容器のはねかえりは割出し運動における突 然の開始および停止により生じる。はねかえりのために容器の中身がカートン頂 部の密封領域へはね、後に続く密封動作を完全に行うことができなくなってしま う。さらに容器の中身がパッケージング機の内部にはねてしまうため、例えば頻 繁に清掃したりメンテナン スしたりする必要性が発生するため、パッケージング機の性能が低下する。 容器の中身または容器内部が汚染物質に対して敏感であるときにの搬送はさら に困難である。このことはほぼ無菌状態のパッケージの中身および／または内部 には特に当てはまる。このような例では、搬送中に容器の頂部がパッケージング 機の環境に開放されたままであるため、充填されているが密封されていない容器 が一つの処理部から次の処理部へ割り出される間に、容器の中身が汚れてしまう 。同様に、容器が充填前にほぼ無菌状態にされているならば、充填されておらず 且つ密封されていない容器の内部を搬送中に無菌状態に維持することは困難であ る。 発明の開示 パッケージング機の第一処理部から第二処理部へ容器を動かす間に用いられる 装置が開示され、この装置は従来の多くの欠点を解決することを助ける。この装 置は、容器が第一処理部から第二処理部へ動かされる間、前記容器の密封パネル をほぼ閉じた状態に一時的に保持する挟み部材を有する。この装置を有するパッ ケージング機の一実施形態では、第一処理部は充填部であり、第二処理部は頂部 密封部である。他の実施形態では、第一処理部は容器の内部をほぼ無菌状態にす るのを助ける処理部である。 挟み部材は第一枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第一アームと 、同様に第二枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第二アームとを具 備する。第一アームと第二アームとはこれらのそれぞれの軸線の周りで互いの方 へ向かって回転して密封パネルを掴むことが可能である。 様々な実施形態の装置は特に様々な容器のタイプに適している。 切妻状頂部を備えた容器やブリックタイプの容器では、密封パネルは上記アーム により掴まれる密封パネルとして複数の頂部フィンフラップを有する。第一アー ムおよび第二アームは、切妻状頂部を備えた容器で用いられる場合、アームがフ ィンフラップを掴んで閉じるときに各アームがある角度で傾斜されるのに十分な 長さで且つ十分離に間している。この形態では、アームが容器の頂部を押しつぶ してしまうことはなく、その代わりに切妻状頂部の外側傾斜パネルに適合する。 ブリックタイプ容器は切妻状頂部を備えた容器にはある外側傾斜壁はない。した がってアームの長さおよびこれらアームの間の空間はアームがフィンフラップを 掴んで閉じるときにアームが水平に延びることができるのに十分な長さである。 挟み部材は様々な形態で作動される。一つの作動装置では、第一挟み部材組立 体および第二挟み部材組立体が容器通路の両側に配置される。各挟み部材組立体 は案内ロッドと、該案内ロッドと共に回転するように配置された複数の挟み部材 とを有する。また複数の挟み部材は案内ロッドの長さ方向に沿って摺動可能に配 置され、リニアアクチュエータにより前記長さ方向に沿って動かされる。回転式 アクチュエータは、容器が第一処理部から第二処理部へ容器通路に沿って動かさ れると案内ロッドを回転し、容器通路の両側の挟み部材を互いの方へ向かって押 し進めて挟み部材間に配置された容器の密封パネルを掴む。回転式アクチュエー タは容器が第二処理部に隣接したときに案内ロッドを回転して挟み部材を容器か ら外すことができる。 また、容器をパッケージング機の第一処理部から第二処理部へ搬送する方法も 開示されている。この方法は、容器が第一処理部から第二処理部へ動かされる間 、容器の密封パネルをほぼ閉じた状態に一時的に保持する工程を有する。容器の 密封パネルは、容器が第一 処理部から第二処理部へ動かされる間、挟み部材により閉じた状態に保持される 。 本発明の他の目的および利点は以下の図面と合わせて添付の詳細な説明を参照 すれば明らかである。 図面の簡単な説明 図１は後退した状態の挟み部材間に配置され、頂部が開放しているブリックタ イプの容器の斜視図であり、 図２は挟み部材が閉じた状態にある図１に示した挟み部材および容器の斜視図 であり、 図３は挟み部材と案内ロッドとの間における係合形態の一例を示す図であり、 図４は後退した状態の挟み部材間に配置され、頂部が開放している切妻状頂部 を備えた容器の斜視図であり、 図５は挟み部材が閉じた状態にある図４に示した挟み部材および容器の斜視図 であり、 図６から図１０は図１から図５に示した挟み部材を作動するのに用いられる幾 つかの種々の機構を示した図であり、 図１１Ａから図１１Ｄは切妻状頂部を備えた容器へ適用されたときの挟み部材 の作動シーケンスの例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 レンガの形をしたブリックタイプ容器３５に適用される挟み部材２０および３ ０の構造および動作を図１および図２に示した。ブリックタイプの容器３５は頂 部フラップ４０、４５および５０（図１では三つだけ見える）とフィンフラップ ５５、６０、６５および７０とを形成する複数の折れ線を有する頂部分を有する 。フィンフラ ップ５５、６０、６５および７０は最終的には例えば後に続く頂部密封プロセス で熱密封または超音波密封により密封される。ブリックタイプ容器は製品を充填 されていたり、または空ではあるがほぼ無菌状態とされている。 各挟み部材２０および３０はほぼ三角形の本体部分７５を有する。三角形の本 体部分７５の基部から接続タブ８０が延びる。各接続タブ８０は中央開口８５を 有し、この中央開口８５を通って例えばロッドが配置される。各接続タブ８０に 対応した中央開口およびロッドは挟み部材およびロッドそれぞれが回転軸線９０ 、９５それぞれの周りで共に回転するように協動するギザギザ部を有する。挟み 部材２０および３０がロッドの周りで自由に回転できるようにし、ロッドではな く機械的なアクチュエータを通じて挟み部材を回転させるようにすることも選択 可能である。 さらなる実施形態では、挟み部材２０および３０は図３に示した形態でロッド １００と係合する。図示した実施形態では、ロッド１００はそこから延びる複数 のタブ１０５を有する。タブ１０５はロッド１００と挟み部材１１０とが共に回 転し易くする。複数のベアリング１１５がロッド１００の湾曲面１２０に係合し 、ロッド１００の長さ方向に沿った挟み部材１１０の直線的な平行移動が可能と なっている。このように共に回転したり直線的に移動したりするのが望ましいこ とは以下で説明する組立体全体を参照すれば理解できる。 図１に示したように、充填されたおよび／または無菌状態で頂部が開放された ブリックタイプの容器３５は挟み部材２０および３０の間に導入され、これら挟 み部材は後退した状態にある。それから挟み部材２０および３０は図２に示した 閉じた位置へと回転軸線９０および９５の周りで互いの方へ向かって回転される 。閉じた位置 では挟み部材２０および３０はフィンフラップ５５、６０、６５および７０によ り形成されたフィン１３０の基部を掴むため、ブリックタイプ容器３５が閉じら れ、仮に充填されているならば製品の中身がフィンフラップの内部の密封領域へ とはねてしまうことが防止される。容器が空であるがほぼ無菌状態にあれば、挟 み部材は容器の内部の衛生状態の維持を助ける。それから挟み部材２０および３ ０はブリックタイプ容器３５と共にこの延在した位置において後に続くパッケー ジング機の処理部に割り出される。ひとたびブリックタイプ容器３５が後に続く 処理部へ割り出されると、挟み部材２０および３０は後退され、前の処理部へ戻 されて搬送シーケンスを繰り返す。 切妻状頂部を備えた容器１４５に適用される挟み部材１３５および１４０の構 造および動作を図４および図５に示した。切妻状頂部を備えた容器１４５は頂部 フラップ１５０、１５５、１６０および１６５とフィンフラップ１７０、１７５ 、１８０および１８５とを形成する複数の折れ線を有する頂部分を有する。これ らフィンフラップ１７０、１７５、１８０および１８５は最終的には例えば後に 続く頂部密封プロセスで熱密封または超音波密封により密封される。切妻状頂部 を備えた容器１４５は製品を充填される。 各挟み部材１３５および１４０は本体１９０を有する。本体１９０はその一端 においてつめ１９５の形で終端し、さらにつめ１９５の反対側における本体１９ ０の端部を通って配設された開口２００を有する。各開口２００を通ってロッド が延び、各開口は挟み部材およびロッドそれぞれが回転軸線２０５および２１０ それぞれの周りで共に回転するように協動するギザギザ部を有する。挟み部材１ ３５および１４０がロッドの周りで自由に回転できるようにし、ロッドではなく 機械的なアクチュエータを通じて挟み部材を回転よう にすることも選択可能である。また、挟み部材１３５および１４０は図３に示し た形態でロッドと係合してもよい。 図４に示したように、充填されたおよび／またはほぼ無菌状態で切妻状頂部を 備えた容器１４５は挟み部材１３５および１４０の間に導入され、これら挟み部 材は後退した状態にある。それから挟み部材１３５および１４０は図５で示した 角度のある位置へとこれらのそれぞれの回転軸線２０５および２１０の周りで互 いの方へ向かって回転される。挟み部材１３５および１４０は切妻状頂部の外側 傾斜パネル２２０に適合するような角度になっている。この形態では、挟み部材 １３５および１４０は切妻状頂部の構造をその従来の形状から変形することはな い。角度のある位置では、挟み部材１３５および１４０はフィンフラップ１７０ 、１７５、１８０および１８５により形成されたフィン２２５の基部を掴むため 、切妻状頂部を備えた容器１４５が閉じられ、フィンフラップの内部の密封領域 へ製品の中身がはねることが防止され、および／または容器の内部の衛生状態の 維持が助けられる。それから挟み部材１３５および１４０は切妻状頂部を備えた 容器１４５とこの角度のある位置で後に続くパッケージング機の処理部へと割り 出される。ひとたび切妻状頂部を備えた容器１４５が後に続く処理部へ割り出さ れると、挟み部材１３５および１４０は後退され、前の処理部へ戻されて搬送シ ーケンスを繰り返す。 図６は上述した形態で挟み部材を作動するのに用いられる装置の一実施形態を 示す。全体を３００で示した装置は案内ロッド３１０を有し、この案内ロッド３ １０はその一端に配置された作動アーム３２０を有する。作動アーム３２０は剛 体リンク３４０により例えばエアシリンダのようなアクチュエータ３３０に接続 される。挟み部材キャリア３５０は案内ロッド３１０を覆って摺動可能に配置さ れる。挟み部材キャリア３５０は例えばそこに剛的に配置された複数の挟み部材 ３６０を有する。挟み部材３６０は例えば切妻状頂部を備えた容器やブリックタ イプの容器について上述した形態で特別な容器のタイプに適する。キー３７０が 挟み部材キャリア３５０の底部から延び、これに対応するロック部材３８０と係 合する。ロック部材３８０は例えばローラ４００により駆動されるコンベヤベル ト３９０に配置される。次にローラ４００は矢印４１０で示したような連続的な 形態で、または矢印４１０で示した前後運動の形態でサーボモータにより駆動さ れる。 図７に示すように、案内ロッド３１０、挟み部材キャリア３５０、挟み部材３ ６０およびアクチュエータ３３０は矢印４３０で示した容器割出し通路の両側に 配置され、この容器割出し通路に沿って容器は第一処理部から第二処理部へ前進 する。作動を説明すると、挟み部材キャリア３５０および挟み部材３６０は、キ ー３７０およびロック３８０が係合された状態で、例えば密封部４４０に案内ロ ッド３１０に沿って配置される。これは図６に仮想外形線で示した。それからコ ンベヤベルト３９０により挟み部材キャリア３５０がロック部材３７０およびキ ー３８０を介して例えば充填部４５０へ向かって図８で示した位置に押し進めら れる。この地点でアクチュエータ３３０は剛体リンク３４０に力を加えて作動ア ーム３２０を図示した位置へ回転する。案内ロッド３１０を回転すると、これに 対応して挟み部材キャリア３５０および挟み部材３６０が回転するため、挟み部 材３６０が容器割出し通路４３０でこれら挟み部材間に配置された充填された容 器の頂部において密封パネルと係合する。さらに挟み部材キャリア３５０を回転 することにより、キー３７０がロック部材３８０から外れる。ここで容器割出し 通路４３０に沿って割り出された容器の頂部と挟み部材３６０が係合しているた め、挟み部材キャリア３５０を矢印４６０で示した方向へ案内ロッド３１０に沿 って摺動することができ、このため充填部４５０から例えば密封部４４０へこれ ら容器が割り出される間、充填された容器は一時的に密封された状態に維持され る。密封部４４０では、いったんアクチュエータ３３０が剛体リンク３４０を後 退し、図６の仮想外形線で示した位置へ作動アーム３２０を回転して戻す。この 地点でキー３７０は再びロック部材３８０と係合する。この位置へ案内ロッド３ １０を回転して戻すことにより、挟み部材３６０が容器の頂部から外れる。 処理部４４０および４５０は幾つの処理部のタイプでもよい。例えば処理部４ ５０は容器をほぼ無菌状態にするのを助けるプロセスを実行する処理部でもよい 。上記例の処理部４５０は例えばＵＶ処理部でもよい。処理部４４０は例えば充 填部であってもよい。後述の説明のために、処理部４５０は密封部とし、処理部 ４４０は密封部とする。 挟み部材キャリア３５０の直線的な運動を容易にする選択可能な実施形態は図 ９に示した。本実施形態では、磁性コアシリンダがロッド３１０として用いられ る。磁性コア４７０はシリンダ４８０の内部に配置され、シリンダ４８０の外側 に配置された磁性キャリア４９０に磁性的に連結される。さらなるキャリア５０ ０が磁性キャリア４９０に取り付けられ、挟み部材キャリア３５０が形成され、 そこに複数の挟み部材３６０が配置される。空気のような圧縮ガスがシリンダ４ ８０の両端に配置されたチューブ５１０を通してシリンダ４８０の内部に供給さ れる。磁性コア部材４７０は磁性コア部材４７０の両側における空気供給の圧力 差によりシリンダの長さ方向に沿って直線的に動かされる。磁性コア部材４７０ が磁性キャリア４９０に磁性的に連結されているので、挟み部材３６０および挟 み部材キャリア３５０はさらにロッドの長さ方向に沿って直線的に動かされる。 作動を説明すると、例えば挟み部材キャリア３５０が容器に対して割り出され る間、磁性コア部材４７０の両側の空気が圧縮される。戻る際には、シリンダ４ ８０の一方の側は排気されて挟み部材キャリア３５０が素早く戻される。挟み部 材キャリア３５０が移動しすぎることは例えば停止部材５２０により制限される 。 図１０にはキャリア３５０とこれらのそれぞれの挟み部材３６０とが矢印５３ ０で示した方向に、すなわち容器割出し通路４３０に対して横断する方向に互い の方へ向かっておよび互いから離れるように直線的に動かされる実施形態を示し た。この直線運動は、ロッド５１０に剛的に接続された例えばエアシリンダのよ うな複数のアクチュエータ５４０を用いることによりなされる。本実施形態の挟 み部材３６０は例えば切妻状頂部を備えた容器の頂部フィンを掴む例えば平坦面 のあるジョーとして、または前述した形態で形成される。 図１１Ａから図１１Ｄは、容器が充填部４５０から密封部４４０へ割り出され る間における、この場合では切妻状頂部を備えたカートンである容器５５０と挟 み部材３６０との概ねの相対位置を示している。カートン５５０は初めに後退し た状態の挟み部材３６０間に頂部が開放された状態で配置され、充填部４５０に おいてノズル５６０を通して充填される。充填後、挟み部材３６０はカートン５ ５０の頂部フィン５７０と係合するように回転され、このためカートン５５０の 頂部が一時的に機械的に密封される。挟み部材３６０は図１１Ｂに示した形態、 または選択可能には図５に示した形態で頂部と係合する。それからカートン５５ ０および挟み部材３６０は、カートンが一対の密封ジョー５８０（図１１Ｃ参照 ）の下側でこ れら密封ジョー５８０の間に配置されるまで、容器割出し通路４３０に沿って割 り出される。それから挟み部材３６０が後退され、容器５５０は上方へ進められ てフィン５７０が密封ジョー５８０の間に配置される。それから密封ジョー５８ ０はフィン５７０に係合して例えば熱エネルギまたは超音波エネルギでフィンを 密封する。 本発明を特定の実施形態について説明したが、当業者には添付の請求の範囲に 記載された発明の範囲および精神を逸脱することなく変更が可能である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ， ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．パッケージング機の第一処理部から第二処理部へ容器を動かす間に用いら れる装置であって、前記容器が複数の密封パネルにより形成された頂部分を有し ており、前記容器が前記第一処理部から前記第二処理部へ動かされる間、前記容 器の密封パネルをほぼ閉じた状態に一時的に保持する挟み部材を具備する装置。 ２．前記第一処理部が充填部である請求項１に記載の装置。 ３．前記第二処理部がカートン密封部である請求項２に記載の装置。 ４．前記第一処理部が前記容器をほぼ無菌状態にすることを助ける処理部であ る請求項１に記載の装置。 ５．前記第二処理部が充填部である請求項４に記載の装置。 ６．前記容器が切妻状頂部を備えたカートンであり、前記密封パネルが複数の 頂部フィンフラップを有する請求項１に記載の装置。 ７．前記挟み部材が、 ａ）第一枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第一アームと、 ｂ）第二枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第二アームとを具備 し、 ｃ）前記第一アームと前記第二アームとが互いの方へ向かって回転して前記複 数の頂部フィンフラップから形成されたフィンにおいて前記容器を掴むことが可 能である請求項６に記載の装置。 ８．前記第一アームと前記第二アームとが前記フィンを掴むときに前記第一ア ームおよび前記第二アームが各々ある角度で傾斜し、これにより前記切妻状頂部 を備えた容器の外側傾斜パネルに適合する請求項７に記載の装置。 ９．前記容器はブリックタイプ容器である請求項１に記載の装置。 １０．前記挟み部材が、 ａ）第一枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第一アームと、 ｂ）第二枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第二アームとを具備 し、 ｃ）前記第一アームと前記第二アームとが互いの方へ向かって回転して前記密 封パネルにおいて前記容器を掴むことが可能である請求項９に記載の装置。 １１．前記第一アームと前記第二アームとが前記密封パネルを掴んだときに前 記第一および第二アームがほぼ水平である請求項１０に記載の装置。 １２．容器を充填して密封するパッケージング機であって、前記容器が密封パ ネルにより形成された頂部分を有しており、 ａ）第一処理工程を実行する第一処理部を具備し、該第一処理工程が容器を充 填して密封するために前記パッケージング機により実行される複数の処理工程の うちの一つであり、 ｂ）第二処理工程を実行する第二処理部を具備し、該第二処理工程が前記容器 を充填して密封するために前記パッケージング機により実行される複数の処理工 程のうちの一つであり、 ｃ）前記第一処理部と前記第二処理部との間で容器通路に沿って充填された状 態で前記容器を搬送するための搬送手段と、 ｄ）前記充填された容器が前記第一処理部から前記第二処理部へと搬送される 間、前記充填された容器の前記密封パネルをほぼ閉じた状態に一時的に保持する 保持手段とを具備するパッケージング機 １３．前記第一処理工程が前記第一処理部において前記容器を充 填することを有する請求項１２に記載のパッケージング機。 １４．前記第一処理工程が前記容器をほぼ無菌状態にする工程である請求項１ ２に記載のパッケージング機。 １５．前記第二処理工程が前記第二処理部において前記密封パネルを互いに密 封して前記充填された容器の前記頂部分を密封することを有する請求項１３に記 載のパッケージング機。 １６．前記容器が切妻状頂部を備えたカートンであり、前記密封パネルが複数 の頂部フィンフラップを有する請求項１２に記載のパッケージング機。 １７．前記保持手段が挟み部材を具備する請求項１６に記載のパッケージング 機。 １８．前記挟み部材が、 ａ）第一枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第一アームと、 ｂ）第二枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第二アームとを具備 し、 ｃ）前記第一アームと前記第二アームとが互いの方へ向かって回転して前記複 数の頂部フィンフラップから形成されたフィンにおいて前記容器を掴むことが可 能である請求項１７に記載のパッケージング機。 １９．前記第一アームと前記第二アームとが前記フィンを掴んだときに前記第 一および第二アームが各々ある角度で傾斜し、これにより前記切妻状頂部を備え た容器の外側傾斜パネルに適合する請求項１８に記載のパッケージング機。 ２０．前記容器がブリックタイプの容器である請求項１３に記載のパッケージ ング機。 ２１．前記挟み部材が、 ａ）第一枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第一アームと、 ｂ）第二枢動軸線の周りで少なくとも部分的に回転可能な第二アームとを具備 し、 ｃ）前記第一アームと前記第二アームとが互いの方へ向かって回転して前記密 封パネルにおいて前記容器を掴むことが可能である請求項２０に記載のパッケー ジング機。 ２２．前記第一アームと前記第二アームとが前記密封パネルを一時的に保持す るときに前記第一および第二アームがほぼ水平である請求項２１に記載のパッケ ージング機。 ２３．前記保持手段が互いの方へ向かって移動して前記密封パネルを掴むこと が可能な第一ジョー部材と第二ジョー部材とを具備する請求項１３に記載のパッ ケージング機。 ２４．前記第一および第二ジョー部材が前記容器通路に対して横断する方向に おいてほぼ平坦な形態で互いの方へ向かって移動可能である請求項２３に記載の パッケージング機。 ２５．パッケージング機の第一処理部から第二処理部へ容器を搬送する方法で あって、前記容器が複数の密封パネルにより形成された頂部分を有し、 前記容器が前記第一処理部から前記第二処理部へ動かされる間、前記容器の前 記密封パネルをほぼ閉じた状態に一時的に保持する工程を具備する方法。 ２６．前記容器の前記密封パネルを一時的に保持する工程が、さらに、前記容 器が前記第一処理部から前記第二処理部へ動かされる間、前記容器の密封パネル を複数の挟み部材でほぼ閉じた状態に一時的に保持することにより形成される請 求項２５に記載の方法。 ２７．パッケージング機において容器を充填して密封する方法で あって、前記容器が複数の密封パネルにより形成された頂部分を有し、 ａ）充填部において前記容器を充填する工程と、 ｂ）前記容器を密封部へ搬送する工程と、 ｃ）前記充填された容器が前記充填部から前記密封部へ搬送される間、前記容 器の前記密封パネルをほぼ閉じた状態に一時的に保持する工程と、 ｄ）前記密封部において前記複数の密封パネルを密封する工程とを具備する方 法。 ２８．前記充填された容器の前記密封パネルを一時的に保持する工程が、さら に、前記充填された容器が前記充填部から前記密封部へ動かされる間、前記充填 された容器の密封パネルを複数の挟み部材でほぼ閉じた状態に一時的に維持する ことにより形成される請求項２７に記載の方法。 ２９．容器をパッケージング充填機の第一処理部から第二処理部まで搬送する 装置であって、前記容器の各々が複数の密封パネルにより形成された頂部分を有 し、 ａ）容器通路の両側に配置された第一挟み部材組立体と第二挟み部材組立体と を具備し、これら挟み部材組立体の各々が 所定長さを有する案内ロッドと、 該案内ロッドと共に回転するように配置され且つさらに前記案内ロッドの長さ 方向に沿って摺動可能に配置される複数の挟み部材とを具備し、 ｂ）前記案内ロッドの長さ方向に沿って前記複数の挟み部材の運動をし易くす る直線的に運動する手段と、 ｃ）前記容器が前記第一処理部から前記第二処理部へ前記容器通路に沿って動 かされる間、前記案内ロッドを回転して前記容器の両 側の挟み部材を互いの方へ向かって進めて前記容器の複数の密封パネルを掴み易 くし、且つ、前記容器が前記第二処理部に隣接しているときに前記案内ロッドを 回転して前記挟み部材を前記容器から外し易くする回転運動手段とを具備する装 置。 ３０．前記第一および第二挟み部材組立体の各々が、さらに、前記案内ロッド と共に回転するように配置され且つ前記案内ロッドの長さ方向に沿って摺動可能 に配置されたキャリアを具備し、前記複数の挟み部材が前記キャリアに固定され る請求項２９に記載の装置。 ３１．前記直線運動手段が、 ａ）前記キャリアに配置されたキー部材と、 ｂ）コンベアベルトを有するコンベア組立体と、 ｃ）前記コンベアベルトに配置されたロック部材とを具備する請求項２９に記 載の装置。 ３２．前記直線運動手段が、 ａ）前記案内ロッドとして磁性コアシリンダを具備し、該磁性コアシリンダが 圧縮ガスを受容するように接続されており、 ｂ）前記磁性コアシリンダに配置され且つ前記圧縮ガスにより移動可能な磁性 コア部材と、 ｃ）前記磁性コア部材と前記挟み部材キャリアを磁性的に連結する手段とを具 備する請求項２９に記載の装置。 ３３．容器をパッケージング充填械の第一処理部から第二処理部まで運搬する 装置であって、前記容器の各々が複数の密封パネルにより形成された頂部分を有 しており、 ａ）容器通路の両側に配置された第一および第二挟み部材組立体を具備し、こ れら挟み部材組立体の各々が、 所定長さを有する案内ロッドと、 前記案内ロッドの長さ方向に沿って直線的に運動するように配置された複数の 挟み部材とを具備し、 ｂ）前記案内ロッドの長さ方向に沿って前記複数の挟み部材の運動をし易くす る第一直線運動手段と、 ｃ）前記容器が前記第一処理部から前記第二処理部へ前記容器通路に沿って動 かされる間、前記容器通路に対して横断する方向へ前記案内ロッドを動かして前 記容器通路の両側の挟み部材を互いの方へ向かって押し進めて前記容器の複数の 密封パネルを掴み、且つ前記案内ロッドを分離して前記挟み部材を前記第二処理 部に隣接した前記容器から外す第二直線運動手段とを具備する装置。 ３４．前記第一および第二挟み部材組立体の各々が、さらに、前記案内ロッド の長さ方向に沿って摺動可能に配置されたキャリアを具備し、前記複数の挟み部 材が前記キャリアに固定される請求項３３に記載の装置。 ３５．前記第一直線運動手段が、 ａ）前記キャリアに配置されたキー部材と、 ｂ）コンベヤベルトを有するコンベヤ組立体と、 ｃ）前記コンベヤベルトに配置されたロック部材とを具備する請求項３４に記 載の装置。 ３６．前記第一直線運動手段が、 ａ）前記案内ロッドとして磁性コアシリンダを具備し、該磁性コアシリンダが 圧縮ガスを受容するように接続され、 ｂ）前記磁性コアシリンダに配置され且つ前記圧縮ガスにより移動可能な磁性 コア部材と、 ｃ）前記挟み部材キャリアを前記磁性コア部材と磁性的に連結する手段とを具 備する請求項３３に記載の装置。 ３７．前記第二直線運動手段が複数の圧縮ガスシリンダを具備す る請求項３３に記載の装置。