HU220888B1 - Carton blank erecting mechanism - Google Patents
Carton blank erecting mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- HU220888B1 HU220888B1 HU0002824A HUP0002824A HU220888B1 HU 220888 B1 HU220888 B1 HU 220888B1 HU 0002824 A HU0002824 A HU 0002824A HU P0002824 A HUP0002824 A HU P0002824A HU 220888 B1 HU220888 B1 HU 220888B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- carton
- opening
- cardboard
- speed
- sheets
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 235000019988 mead Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
- B65B21/242—Enclosing bottles in wrappers in collapsed carton sleeves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
- B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Telephone Set Structure (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Description
A találmány tárgya kartonszétnyitó berendezés, árucsomagoló berendezéshez, laposra hajtogatott kartondobozok egymásra hajtott lapjainak szétnyitására, amelynek szétnyitóeszköze a karton lapját megközelítő és megfogó, meghatározott mozgásgörbét ír le. A találmány tárgya másrészt kartonfelállító berendezés árucsomagoló berendezéshez, egymással szemben elrendezett, két kartonszétnyitó berendezéssel, amely kartonszétnyitó berendezések mindegyikének a kartondoboz más-más lapjának megfogására alkalmasan elrendezett szétnyitóeszköze van. A találmány főként palackok, konzervdobozok csoportjainak csomagolásával kapcsolatos.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a carton opening apparatus for opening a folded sheet of folded cardboard cartons for an article packing apparatus, the opening means of which defines a defined movement curve which approaches and grips the carton sheet. The present invention also relates to a carton lifting device for a packing machine, with two carton openers arranged opposite each other, each of the carton opening devices being arranged to hold different carton boxes. The invention relates mainly to the packaging of groups of bottles and tins.
A GB 205 3133 (Bosch) szabadalmi leírás kartont kartontárból adagoló és adagolás közben szétnyitó berendezést ismertet, amely árucikkek kartonba csomagolására alkalmas berendezést szolgál ki. A berendezésnek négycsuklós fogókaqai vannak, amely fogókarok mozgatására forgó vezérlőpályák szolgálnak. A fogókarokon szívókorongok vannak alkalmazva, amelyek a kartondoboz lapjait szétnyitják, és a kartondoboz továbbítása során a szállítóeszközzel azonos sebességgel mozognak a továbbítás irányában.GB 205 3133 (Bosch) discloses a cardboard carton dispenser and dispenser during dispensing, which provides a device for wrapping articles into carton. The apparatus has a four-pivot grip handle, which is provided by rotating guide tracks for moving the grip lever. The gripping arms include suction discs which expand the carton sheets and move in the direction of conveyance at the same speed as the conveyor during transport.
A WO 92/15450 (Mead Corporation) közzétételi irat kartondoboz-szétnyitó berendezést ismertet, amely berendezés szívókorongjai megragadják a laposra hajtogatott kartondobozt a kartontárban, a kartondobozt egyesével kiveszik onnan, és közben annak összezárt lapjait szétnyitják. Eközben a szívókorong ki-be mozog egy karon, amely kar egy forgó tengelyen van rögzítve. A fenti, bolygómozgású szívókorong pályáján kívül oszcilláló mozgású fogóeszköz van elrendezve, és ez húzza szét egymástól a lapos kartondoboz lapjait.WO 92/15450 (Mead Corporation) discloses a carton unpacking apparatus, wherein the suction discs of the apparatus grab the flat folded carton in the carton, removing the carton one at a time and unfolding the sealed sheets thereof. Meanwhile, the suction cup moves in and out of a lever mounted on a rotating shaft. Outside of the orbit of the planetary suction cup, an oscillating motion gripping device is disposed which pulls the sheets of the flat carton apart.
Mindkét fenti berendezés elsősorban a kartondobozok kartontárból történő adagolásának problémáira keres megoldást. A laposra hajtogatott kartondobozok lapjainak szétnyitása különböző nehézségekkel jár, amely nehézségek különböző kartondobozoknál különbözők lehetnek.Both of these devices primarily seek solutions to the problems of dispensing cartons from a carton. Opening the sheets of flat folded cartons presents different difficulties, which may vary from one carton to another.
Célunk a találmánnyal ezeknek a széthajtogatással kapcsolatos különböző nehézségeknek egységes megoldással történő leküzdése, olyan kartonszétnyitó és kartonfelállító eszköz kialakításával, amely többféle csomagolóberendezésre adaptálható, és különféle méretű és alakú, laposan tárolt kartondobozok lapjainak megbízható szétnyitására alkalmas. További célunk olyan kompakt berendezések kialakítása, amelyek önálló egységként forgalmazhatók, meglévő berendezésekhez adaptálhatók.It is an object of the present invention to overcome these various difficulties of folding in a uniform manner by providing a cardboard opening and cardboard opening device adapted to a plurality of packaging machines and reliably opening pages of cardboard boxes of various sizes and shapes. Another object is to design compact units that can be marketed as stand-alone units and adapted to existing units.
A feladat találmány szerinti megoldása kartonszétnyitó berendezés árucsomagoló berendezéshez, laposra hajtogatott kartondobozok egymásra hajtott lapjainak szétnyitására, amelynek szétnyitóeszköze a karton lapját megközelítő és megfogó, meghatározott mozgásgörbét ír le, amely szétnyitóeszköz a karton lapját tartó állapotában a kartondoboz haladási sebességéhez képest változtatható sebességű szétnyitómozgásra alkalmasan van kialakítva.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a carton opener for a packaging machine for expanding the folded sheets of flat folded cartons, the dispensing means of which defines a defined movement curve for approaching and gripping the carton sheet. .
Előnyösen a kartonszétnyitó berendezés egy második, másik meghatározott mozgásgörbét leíró szétnyitóeszköze a karton másik lapját tartó állapotában a kartondoboz haladási sebességéhez képest változtatható sebességű szétnyitómozgásra alkalmasan van kialakítva.Advantageously, the second opening means of the cardboard opening device for describing another defined movement curve is adapted to open the movement of the cardboard at a variable speed relative to the travel speed of the carton.
Célszerűen az egyik vagy mindkét szétnyitóeszköz sebességvezérlő eszközzel van ellátva.Preferably, one or both of the opening means is provided with a speed control means.
Előnyösen a berendezésnek az egyik vagy mindkét szétnyitóeszköz a kartondoboz haladási sebességéhez képest plusz vagy mínusz 1-25% sebességtartományban szabályozó sebességvezérlő eszközzel ellátott szétnyitóegysége van.Preferably, the apparatus comprises one or both of the opening means provided with an opening unit having a speed control device adjusting the speed of travel of the carton in the range of plus or minus 1-25%.
Célszerűen legalább egyik szétnyitóeszköz egy fix forgástengellyel összekapcsolt, forgatható karon elrendezett szívókorong, amely vákuumforrással összekapcsolható szívókorong a szétnyitóművelet idején vákuumfonással van összekapcsolva.Preferably, at least one of the opening means is a suction disk arranged on a rotatable arm connected to a fixed axis of rotation, the suction disk which is connected to a vacuum source and is vacuum-spun during the opening operation.
A találmány szerinti megoldás továbbá kartonfelállító berendezés árucsomagoló berendezéshez, egymással szemben elrendezett, két kartonszétnyitó berendezéssel, amely kartonszétnyitó berendezések mindegyikének a kartondoboz más-más lapjának megfogására alkalmasan elrendezett szétnyitóeszköze van, amely kartonfelállító berendezésben a szétnyitóeszközök az eszközök sebességének egymáshoz képest történő, az első szétnyitóeszközt a második szétnyitóeszközhöz képest a megfogott lapokat szétnyitóan gyorsító és/vagy a második szétnyitóeszközt az első szétnyitóeszközhöz képest lassító változtatására alkalmasan kialakított sebességvezérlő eszközzel vannak ellátva.The present invention also provides a carton assembly device for a package of goods, with two opposed carton openers arranged opposite each other, each of the carton openers having disassembling means arranged to hold different sides of the carton. and a speed control means adapted to vary the gripping sheets relative to the second opening means and / or to slow down the second opening means relative to the first opening means.
Előnyösen a berendezések a kartondobozok oldalfalainak megfogására és széthúzására alkalmasan vannak kialakítva.Preferably, the devices are adapted to grip and pull apart the side walls of the cartons.
Az alábbiakban, kiviteli példákra vonatkozó rajz alapján, részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az la. ábra kartondoboz oldalnézete, kivágott és laposra hajtogatott állapotában, az lb. ábra az 1. ábra szerinti kartondoboz árucikkek behelyezése előtti állapotában, aBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following, the invention is explained in detail by way of example. In the drawing, la. Fig. 1b is a side view of a carton box, cut out and folded flat; Figure 1 is a view of the carton of Figure 1 prior to inserting the articles;
2. ábra előhajtogatott típusú kartondobozba csomagoló berendezés, kartonszétnyitó berendezéssel, perspektivikus ábrázolásban, aFigure 2 is a perspective view of a device for wrapping in a pre-folded carton box with a cardboard opening device;
3. ábra a 2. ábra szerinti berendezés kartonadagoló része perspektivikus ábrázolásban, aFigure 3 is a perspective view of the carton dispenser portion of the apparatus of Figure 2, a
4. ábra a 3. ábra szerinti kartonadagoló rész és kartonfelállító berendezés, perspektivikus ábrázolásban, azFigure 4 is a perspective view of the carton dispensing section and carton assembly of Figure 3,
5. ábra a 4. ábra szerinti kartonadagoló rész és kartonfelállító berendezés, más nézetben, aFigure 5 is a view of the carton dispensing section and carton assembly of Figure 4, in another view, a
6a. ábra kartonszétnyitó berendezés nézete, a6a. Figure 1B is a view of a cardboard opening device, a
6b. ábra a 6a. ábra szerinti kartonszétnyitó berendezés más nézete, a6b. 6a. another view of the carton opening device of FIG
7. ábra más kartonszétnyitó berendezés, perspektivikus ábrázolásban.Figure 7 is a perspective view of another carton opening device.
Az la. és lb. ábra előhajtogatott típusú 10 kartondobozt ábrázol kivágott és laposra hajtogatott alakban (la. ábra), és árucikk behelyezésére alkalmasan formált, alul nyitott doboz alakjában (lb. ábra). A 10 kartondoboznak két 12, 14 oldalfala, két 16, 18 végfala, a két 16,18 végfalhoz és belső 22 rekeszfalhoz csatlakoztatott 20 fogantyúja, és kétszámyú 24, 26 alapfala van. A 20 fogantyú alapját képező 22 rekeszfal a 12, 14 ol2The la. and lb. Fig. 1B shows a pre-folded carton box 10 in a cut-out and flat-folded configuration (Fig. 1a) and in the form of a bottom-open box suitable for inserting an article (Fig. 1b). The carton box 10 has two side walls 12, 14, two end walls 16, 18, two handles 20 connected to the two end walls 16 and 18 and an inner double wall 24, 26. The compartment wall 22 which forms the base of the handle 20 is 12, 14 ol2
HU 220 888 Bl dalfalakkal és 16, 18 végfalakkal határolt belső teret rekeszekre osztja. A H dobozmagasságú és L dobozhosszúságú 10 kartondoboz lapjai egymással hajtásvonalak mentén vannak összekapcsolva.HU 220 888 B1 divides the interior enclosed by partitions and end walls 16, 18 into compartments. The panels of cardboard box 10 of box height H and box length L are interconnected along fold lines.
Általában különböző csomagolási egységek („kiszerelések”) készülnek, még ugyanazon árucikkek csomagolásában is, mert például különböző számú palackot helyeznek el egy-egy csomagban. A különböző csomagolási egységekhez különböző méretű és alakú, más feliratú kartondobozokat (kartonokat) szükséges alkalmazni. A különböző kartondobozok H dobozmagassága általában egyforma, de az L dobozhosszak különbözőek. A kartondobozok típusa is különböző lehet, így az itt tárgyalt előhajtogatott típusún túl gyakran alkalmazott az árura ráhajtogatható kartondoboz is, amelynek adagolása és hajtogatása másképp történik, az árucsomagoló berendezés átállítását igényli.Usually, different packages ("packages") are made, even for the same articles, for example, because they have different numbers of bottles in a package. Different packing units require different size and shape cartons with different labels. Different carton boxes generally have the same height H, but the box lengths L are different. The types of cartons may also be different, so in addition to the folded type discussed herein, the foldable carton, which is dispensed and folded differently, often requires a change in the packaging of the goods.
A 2. ábra előhajtogatott típusú 52 kartondobozok felhasználásával csomagoló 50 árucsomagoló berendezést ábrázol. A kartonadagoló berendezésnek számos 52 kartondobozt lapított állapotában tároló 54 kartontára van, amelyből egy vákuumos, forgó 56 adagoló laposra hajtogatott kartonokat adagol egyesével az 50 árucsomagoló berendezésnek a karton lapjait elkülönítő kartonszétnyitó és kartonfelállító egységére.Fig. 2 illustrates a packing apparatus 50 for wrapping using pre-folded cartons 52. The carton dispenser comprises a plurality of cartons 54 for storing a plurality of cartons 52 in a flattened state, of which a vacuum rotating dispenser 56 dispenses flat-folded cartons into the carton unpacking and cartoning unit separating the carton sheets of the packing apparatus 50.
A 3. és 4. ábrán az 54 kartontárból szívókorongos, forgó 56 adagoló veszi el egyesével a laposra hajtogatott 10 kartondobozt, és azt egy etető 68 szalagrendszer 66 kezdőszakaszára helyezi. A 68 szalagrendszer egy felső és egy alsó 70, 72 szalagból áll, amely 70, 72 szalagok közrefogják a 10 kartondobozt annak 20 fogantyújánál és 24, 26 alapfalainál (lb. ábra) fogva. A 70, 72 szalagok megtartják a 10 kartondobozt abban a helyzetben, amelyben az a felsőn túlnyúló alsó 70 szalagra került, és ebben a helyzetben viszik tovább egy dobozelőkészítő 74 állomás kartonszétnyitó és kartonfelállító egységei felé.In Figures 3 and 4, a carton box 10 is individually removed from the carton 54 by means of a suction cup rotating dispenser 56 and placed on the start section 66 of a feeding belt system 68. The ribbon system 68 consists of an upper and a lower ribbon 70, 72, which ribbons 70, 72 surround the carton 10 by its handle 20 and base walls 24, 26 (Fig. 1b). The ribbons 70, 72 hold the carton 10 in the position in which it is placed on the lower rib 70 extending over the top, and in this position they are carried to the carton opening and cartoning units of a box preparation station 74.
A 10 kartondoboz haladása közben történik meg az egymásra hajtogatott lapjainak a felállítása, amely műveletek végén a 10 kartondoboz az lb. ábra szerinti alakba kerül. A 10 kartondoboz pályájának két oldalán, egymással szemben, két, a 4. és 5. ábra szerinti 76, 78 szétnyitóegység van elrendezve, amelyek közül az egyiknek (a közelebbi) állítható a másiktól mért, keresztirányú távolsága, a 10 kartondoboz méretének megfelelően. Minthogy a 76, 78 szétnyitóegységek és azok szétnyitóeszközei egyformák, csak az egyiket (a közelebbi, 76 szétnyitóegységet) ismertetjük részletesebben a 4., 6a. és 6b. ábrák alapján.As the carton 10 advances, its folded sheets are erected, at the end of which the carton 10 is lb. Figs. On the two sides of the path of the carton box 10, two opener units 76, 78 according to Figures 4 and 5 are disposed opposite to each other, one of which (the closest one) is adjustable to the transverse distance according to the size of the carton 10. Since the opening units 76, 78 and their opening means are the same, only one (the closer opening unit 76) will be described in more detail in Figures 4, 6a. 6b and 6b. Figures.
A 6a., 6b. ábrák szerinti 76 szétnyitóegység 79 szívókorongja egy 84 szervomotorral fogasléc-fogaskerék áttételén át forgatható, fix forgástengelyű 82 tengellyel áttételes kapcsolatban lévő 80 kar végén van elrendezve. A 82 tengely egy oldalkeretben van csapágyazva, ismert módon. A 84 szervomotor a forgás sebességét szabályozó (vezérelten változtató) vezérlőegységgel van összekapcsolva. így a 79 szívókorong mozgatási sebessége a 80 kar egy körülfordulásán belül változó.6a., 6b. The suction cup 79 of the opener 76 of Figs. The shaft 82 is mounted in a side frame in a known manner. The servo motor 84 is coupled to a control unit for controlling the speed of rotation. Thus, the speed of movement of the suction cup 79 varies within a rotation of the lever 80.
A 80 kar 82 tengely elfordulása alatt leírt pályáját előnyösen egy 86 házban elrendezett vezetőpálya határozza meg, amelyhez a 80 kar kapcsolva van. így a 79 szívókorong kétféle mozgást végez: egyrészt lineáris M mozgást a 80 rúd mindenkori hosszirányában, másrészt R körülfordulási a 82 tengely fix forgástengelye körül.Preferably, the path of the lever 80 during rotation of the axis 82 is defined by a guide track in the housing 86 to which the lever 80 is coupled. Thus, the suction cup 79 performs two types of movement: on the one hand, linear motion M in each respective longitudinal direction of the rod 80, and, on the other hand, rotation R about a fixed axis of rotation of the shaft 82.
A 86 házban el van rendezve egy fékszelep is, amely egy vákuumforrás és a 79 szívókorong között van elrendezve, és 76 szétnyitóegység szétnyitóeszköze 79 szívókorongjának vákuumát nyitja és elzárja, a 10 kartondoboz megfogásakor és elengedésekor.The housing 86 also has a brake valve disposed between a vacuum source and a suction cup 79, which opens and closes the vacuum of the suction cup 79 of the opening unit 76 when the carton 10 is gripped and released.
A 7. ábra egy más kialakítású kartonszétnyitó eszközt ábrázol. Egy 84 szervomotorral forgatott 88 tengelycsonkon szerelt sugárirányú karok (három kar) végein a karokhoz képest bütykös tárcsával vezérelt mozgású 81 karok vannak csapágyazva, amely 81 karok szabad végén 79 szívókorong van elrendezve. Ez az elrendezés a 6., 7. ábra kapcsán ismertetett szétnyitóeszköznél nagyobb teljesítményű lehet. A 7. ábra szerinti szétnyitóeszköz 79 szivókorongja hasonló mozgásokat végez, mint a 6., 7. ábra szerinti szétnyitóeszköz 79 szívókorongja. Egy alternatív megoldásban csak egy szétnyitóeszközt alkalmazunk a 10 kartondoboz lapjainak szétválasztására, de ekkor alkalmazunk egy olyan ismert eszközt is, amely a 10 kartondobozt tartja a szétválasztás idején.Figure 7 illustrates a cardboard opening device of another configuration. At the ends of the radial arms (three arms) mounted on the shaft stub 88 rotated by the servomotor 84, there are bearing arms 81 having a cam-driven movement relative to the arms, with suction discs 79 disposed at the free end of the arms 81. This arrangement may be more powerful than the opening device described in Figures 6, 7. The suction cup 79 of the opener of Fig. 7 performs similar movements to the suction cup 79 of the opener of Fig. 6, 7. In an alternative solution, only one opening means is used to separate the sheets of the carton 10, but a known means is also used to hold the carton 10 at the time of separation.
A forgó, bolygó mozgású 79 szívókorongok előnyösen alkalmazhatók a kartondoboz lapjainak szétválasztására, de más megoldású szétnyitóeszköz is alkalmazható a találmány szerint. így például alkalmazhatók adott pályán szervomotorral mozgatott, végtelenített láncra szerelt szívókorongok, amely elrendezés könnyen adaptálható különböző kartonpályákhoz, és amelynek szívókorongja hosszabb ideig lehet a kartondoboz szétválasztandó lapjára tapadva.The rotary planetary suction cups 79 are advantageously used for separating the cartonboard sheets, but other means of opening the invention may be used. For example, suction discs mounted on an endless chain mounted on a servomotor and mounted on an endless chain can be used, which can be easily adapted to different carton tracks and whose suction discs can be attached to the separable face of the carton for a longer period of time.
A 3., 4. és 5. ábrák szerint a 10, 52 kartondoboz lapjainak felállítása az alábbiak szerint történik: A 76, 78 szétnyitóegységek tartományában az alsó 72 szalag véget ér, és csak a felső 70 szalag halad tovább az 52 kartondobozzal (4. ábra), leszorítva azt a pályán. A túloldali 78 szétnyitóegység 79 szívókorongja forgás közben ráfog a 14 oldalfalra, és vákuummal rögzíti azt a 79 szívókorongon. A 78 szétnyitóegység sebessége ezután megnő, a 79 szívókorong a haladásban lévő 52 kartondobozhoz képest előresiet, és előre irányban a 20 fogantyútól elválasztva felnyitja a 14 oldalfalat, valamint a 18 végfalat függőlegesig.3, 4 and 5, the panels of the carton 10, 52 are set up as follows: In the region of the unlocking units 76, 78, the lower strip 72 ends and only the upper strip 70 passes through the carton 52 (Fig. 4). ), clamping it down the track. The suction cup 79 of the other side opening unit 78 engages the sidewall 14 during rotation and secures it to the suction cup 79 under vacuum. The speed of the opening unit 78 is then increased, the suction cup 79 advances relative to the progressive carton 52 and opens the side wall 14 and the end wall 18 vertically, separated from the handle 20.
Ugyanekkor az innenső oldali 76 szétnyitóegység forgás közben megfogja a másik 12 oldalfalat, és hátra irányban a 20 fogantyútól elválasztva felnyitja a 12 oldalfalat és a másik 16 végfalat. így az 52 kartondoboz az lb. ábra szerinti, alul nyitott alakot veszi fel. Előnyösen a 76 szétnyitóegység 79 szívókorongja eközben kisebb sebességgel halad, így marad hátra a vonópályán haladó 52 kartondobozhoz képest.At the same time, the opening side opening unit 76, during rotation, grips the other side wall 12 and opens the side wall 12 and the other end wall 16, separated from the handle 20 in the rearward direction. Thus, cardboard box 52 is shown in FIG. Fig. 4A takes the open shape shown in Figs. Preferably, the suction cup 79 of the opening unit 76 is traveling at a lower speed, thus remaining behind the carton 52 traveling on the train.
A 76, 78 szétnyitóegységek a példa szerint a 12, 14 oldalfalat (lb. ábra) annak közepén fogják meg, de a 10, 52 kartondoboz méreteitől és méretarányaitól függ, hogy mely ponton előnyös fogást alkalmazni. A 79 szívófejek előresietése, illetve lemaradása (gyorsulás és sebesség) a 10, 52 kartondoboz haladási sebességéhez képest függ a kinyitandó lapok méreteitől és a fogás helyé3The opening units 76, 78, by way of example, grip the side wall 12, 14 (Fig. 1b) in the middle but depend on the dimensions and proportions of the carton 10, 52 at which point it is advantageous to apply the grip. The advance or lag (acceleration and velocity) of the nozzles 79 relative to the travel speed of the carton 10, 52 depends on the size of the sheets to be opened and the position of the grip3
HU 220 888 Bl tői, valamint a 10, 52 kartondoboz haladási sebességétől, amely viszont manuális beavatkozás időigényétől függően változó lehet. Az egyik vagy mindkét szétnyitóeszköz a 10, 52 kartondoboz haladási sebességéhez képest plusz vagy mínusz 1-25% sebességtartományban szabályozó sebességvezérlő eszközzel van ellátva. A sebességeket vezérlő eszköz vagy eszközök lehetnek megfelelően programozott mikroprocesszorok vagy számítógép, esetleg ismert, programozható szervovezérlő rendszer.EN 220 888 B1 and the travel speed of the carton box 10, 52, which, in turn, may vary with the time required for manual intervention. One or both of the opening means is provided with a speed control device controlling the travel speed of the carton 10, 52 in the range of plus or minus 1 to 25%. The speed control device or devices may be a suitably programmed microprocessor or computer, or a known, programmable servo control system.
A 2. ábra szerinti 50 árucsomagoló berendezésen a 16, 18 végfalak merőlegesek a 12, 14 oldalfalakra (lb. ábra) az 52 kartondobozok felállított alakjában. Ezt az alakot megtartani segítenek egy szimmetrikus pár végtelenített 92, 94 vonólánc 92 akasztói (4., 5. ábrák), amelyek az 52 kartondobozt megtartják, és magukkal viszik. Eközben az 52 kartondoboz 24, 26 alapfalai vízszintes síkban, oldalirányokban kifelé vannak kiterítve, és felfeküsznek a lesüllyesztett 92, 94 vonóláncok pályáinak felső felületén, a felső 70 szalag által a pályafelületen tartva.2, the end walls 16, 18 are perpendicular to the side walls 12, 14 (Fig. 1b) in the erected form of the cartons 52. To maintain this shape, a pair of hangers 92 (Figures 4, 5) of a symmetrical pair of endless draw strings 92, 94 which hold the carton 52 and carry it. Meanwhile, the base walls 24, 26 of the cardboard box 52 are extended outwardly in a horizontal plane and abut on the upper surface of the tracks of the lowered tow chains 92, 94, supported by the upper strip 70 on the track surface.
Az 52 kartondobozok oldalfalaik felállítása után árucikkbehelyező 100 állomásra (2. ábra) haladnak tovább. A 100 állomásnál a felső 70 szalag véget ér, és a szimmetrikus pár lejtős 100, 102 vonópályán haladó 92 akasztók fokozatosan rásüllyesztik a nyitott fenekű 52 kartondobozt a vele szinkronban haladó árucsoportra.After the side walls have been set up, the cartons 52 proceed to the article insertion station 100 (Figure 2). At station 100, the upper strap 70 terminates, and the hooks 92 on the symmetrical pair of sloping trails 100, 102 gradually lower the open bottom carton 52 into the group of goods traveling in synchronization therewith.
A vezérlőrendszer programozásakor beadhatók a gyorsulás- és sebességértékek a kartondoboz típusától, méreteitől, követési távolságától függően. Ezzel elérhető az átfutási idő optimalizálása, a hatékonyság és biztonság növelése. A berendezés átprogramozását az ismert eljárásokhoz képest ez a rendszer flexibilisebbé teszi.Acceleration and speed values can be entered when programming the control system, depending on the carton type, size, and tracking distance. This can optimize turnaround time, increase efficiency and security. This system makes the system more flexible compared to known methods.
A találmány szerinti megoldás előnyösen alkalmazható palackozott áruk csomagolására, de alkalmazható konzervdobozok és papírcsomagolású, téglány alakú és más áruk csoportjának csomagolására is.The present invention is advantageous for the packaging of bottled goods, but can also be used for packing tin cans and paper-packed, rectangular and other articles.
A találmány szerinti megoldás hasznosítható más típusú kartonba történő csomagolásnál, így például tekercselő csomagolásnál is.The invention may also be utilized in other types of packaging, such as wrapping.
Az ismertetett eszközök számos más változatban is alkalmasak a találmány szerinti megoldás kivitelezésében, és különbözők lehetnek a kartoncsomag méreteitől függően is. A kartonfelállító berendezés előnyösen állásidő igénybevétele nélkül átállítható különböző dobozhosszú kartondobozok (például négy, hat, nyolc, és tizenkét palackot befogadó kartondobozok) hajtogatására.The devices described are useful in many other embodiments of the present invention and may vary in size depending on the size of the carton. Preferably, the carton assembly can be adjusted to fold various carton boxes (e.g., four, six, eight, and twelve bottles) without having to stand up.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB9710639.7A GB9710639D0 (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Packaging machine and method of carton set up |
| PCT/US1998/010579 WO1998052826A1 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-22 | Carton blank erecting mechanism |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUP0002824A2 HUP0002824A2 (en) | 2000-12-28 |
| HUP0002824A3 HUP0002824A3 (en) | 2001-02-28 |
| HU220888B1 true HU220888B1 (en) | 2002-06-29 |
Family
ID=10812923
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0002824A HU220888B1 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-22 | Carton blank erecting mechanism |
| HU0004220A HUP0004220A3 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-22 | Apparatus for feeding cartons, device for forming cartonbox, packing machine and method for continuously feeding cartons |
| HU0002688A HUP0002688A3 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-22 | Apparatus for moving cartons |
| HU0004630A HUP0004630A3 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-22 | Method and machine for setting up and loading cartons |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU0004220A HUP0004220A3 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-22 | Apparatus for feeding cartons, device for forming cartonbox, packing machine and method for continuously feeding cartons |
| HU0002688A HUP0002688A3 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-22 | Apparatus for moving cartons |
| HU0004630A HUP0004630A3 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-22 | Method and machine for setting up and loading cartons |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (4) | EP0993405B1 (en) |
| AR (2) | AR012741A1 (en) |
| AT (4) | ATE216334T1 (en) |
| AU (4) | AU7501698A (en) |
| CZ (2) | CZ9904152A3 (en) |
| DE (4) | DE69807735T2 (en) |
| DK (4) | DK0993405T3 (en) |
| ES (4) | ES2175712T3 (en) |
| GB (1) | GB9710639D0 (en) |
| HU (4) | HU220888B1 (en) |
| PL (4) | PL194080B1 (en) |
| PT (4) | PT1012041E (en) |
| TW (3) | TW431965B (en) |
| WO (4) | WO1998052826A1 (en) |
| ZA (3) | ZA984325B (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9710639D0 (en) * | 1997-05-23 | 1997-07-16 | Mead Corp | Packaging machine and method of carton set up |
| US7093408B2 (en) | 1999-05-12 | 2006-08-22 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Packaging machine and method of forming a carton |
| GB9911092D0 (en) | 1999-05-12 | 1999-07-14 | Mead Corp | Packaging machine and method of forming a carton |
| DE102007061095A1 (en) | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | box carrier |
| FR3038309B1 (en) | 2015-06-30 | 2017-08-11 | C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour L'emballage D'expedition | DEVICE AND METHOD FOR LOADING A STORE |
| EP3774554A4 (en) * | 2018-04-05 | 2021-12-29 | Graphic Packaging International, LLC | Packaging machine with carton feeding system |
| CN117326146B (en) * | 2023-12-01 | 2024-06-18 | 杭州中为光电技术有限公司 | Automatic box sleeving machine |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE966438C (en) * | 1951-03-07 | 1957-08-29 | Jagenberg Werke Ag | Device for separating, opening and forwarding tubular blanks |
| US3104598A (en) * | 1960-07-21 | 1963-09-24 | Lever Brothers Ltd | Apparatus for preforming and prefolding cartons |
| US3633470A (en) * | 1969-02-12 | 1972-01-11 | Pitters Proprietary Ltd | Package feeder apparatus |
| US3698151A (en) * | 1970-09-08 | 1972-10-17 | Federal Paper Board Co Inc | Method and apparatus for packaging bottled products in basket-style carriers |
| US4332123A (en) * | 1980-06-23 | 1982-06-01 | The Mead Corporation | Packaging machine and method |
| US4389832A (en) * | 1981-03-16 | 1983-06-28 | The Mead Corporation | Method and apparatus for loading bottles into open top bottle carriers |
| IT1199403B (en) * | 1984-07-18 | 1988-12-30 | Ima Spa | EQUIPMENT TO SET UP AND FOOD CONTAINERS OR CARTONS AT THE OUTLET OF INTUBETTING MACHINES AND PARTICULARLY IN INTUBETTING-CARTONING MACHINES |
| GB8428644D0 (en) * | 1984-11-13 | 1984-12-19 | Mead Corp | Cam assembly for feeder mechanism |
| US5036644A (en) * | 1989-10-26 | 1991-08-06 | Minnesota Automation, Inc. | Packaging sleever assembly |
| EP0552981A1 (en) * | 1992-01-24 | 1993-07-28 | Thiele Engineering Company | 4/12 Packaging system |
| US5507128A (en) * | 1994-11-10 | 1996-04-16 | Standard-Knapp, Inc. | Tray blank magazine and infeed for packaging machine |
| DE69600501T2 (en) * | 1995-02-15 | 1999-01-07 | Elopak Systems | Handling mechanism for cardboard blanks |
| MY123046A (en) * | 1995-04-13 | 2006-05-31 | Meadwestvaco Packaging Systems | Method and apparatus for loading bottom-loading basket- sytle carrier |
| GB9710639D0 (en) * | 1997-05-23 | 1997-07-16 | Mead Corp | Packaging machine and method of carton set up |
-
1997
- 1997-05-23 GB GBGB9710639.7A patent/GB9710639D0/en not_active Ceased
-
1998
- 1998-05-21 ZA ZA984325A patent/ZA984325B/en unknown
- 1998-05-21 ZA ZA984324A patent/ZA984324B/en unknown
- 1998-05-21 ZA ZA984326A patent/ZA984326B/en unknown
- 1998-05-22 AU AU75016/98A patent/AU7501698A/en not_active Abandoned
- 1998-05-22 AR ARP980102394A patent/AR012741A1/en unknown
- 1998-05-22 DK DK98922488T patent/DK0993405T3/en active
- 1998-05-22 AT AT98923699T patent/ATE216334T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 WO PCT/US1998/010579 patent/WO1998052826A1/en not_active Application Discontinuation
- 1998-05-22 WO PCT/US1998/010544 patent/WO1998052824A1/en not_active Application Discontinuation
- 1998-05-22 DE DE69807735T patent/DE69807735T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 DE DE69805004T patent/DE69805004T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-22 HU HU0002824A patent/HU220888B1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 CZ CZ19994152A patent/CZ9904152A3/en unknown
- 1998-05-22 PT PT98922489T patent/PT1012041E/en unknown
- 1998-05-22 AU AU75017/98A patent/AU7501798A/en not_active Abandoned
- 1998-05-22 PT PT98923715T patent/PT1028894E/en unknown
- 1998-05-22 ES ES98923699T patent/ES2175712T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 AT AT98923715T patent/ATE223327T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 CZ CZ0414999A patent/CZ298407B6/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 PL PL98337081A patent/PL194080B1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 ES ES98922489T patent/ES2191306T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 DE DE69807228T patent/DE69807228T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-05-22 AT AT98922488T patent/ATE222198T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 PL PL98337085A patent/PL188583B1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 HU HU0004220A patent/HUP0004220A3/en unknown
- 1998-05-22 AT AT98922489T patent/ATE229906T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 WO PCT/US1998/010542 patent/WO1998052853A2/en active IP Right Grant
- 1998-05-22 EP EP98922488A patent/EP0993405B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 DE DE69810314T patent/DE69810314T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 EP EP98922489A patent/EP1012041B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 EP EP98923715A patent/EP1028894B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 PL PL98337079A patent/PL186656B1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 AU AU75928/98A patent/AU7592898A/en not_active Abandoned
- 1998-05-22 HU HU0002688A patent/HUP0002688A3/en unknown
- 1998-05-22 DK DK98923715T patent/DK1028894T3/en active
- 1998-05-22 ES ES98922488T patent/ES2182306T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 WO PCT/US1998/010543 patent/WO1998052825A1/en active IP Right Grant
- 1998-05-22 AU AU75941/98A patent/AU7594198A/en not_active Abandoned
- 1998-05-22 PT PT98922488T patent/PT993405E/en unknown
- 1998-05-22 AR ARP980102393A patent/AR015818A1/en unknown
- 1998-05-22 PT PT98923699T patent/PT1066198E/en unknown
- 1998-05-22 ES ES98923715T patent/ES2183367T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 HU HU0004630A patent/HUP0004630A3/en unknown
- 1998-05-22 DK DK98922489T patent/DK1012041T3/en active
- 1998-05-22 PL PL98337022A patent/PL188672B1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-05-22 EP EP98923699A patent/EP1066198B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-22 DK DK98923699T patent/DK1066198T3/en active
- 1998-07-06 TW TW087110876A patent/TW431965B/en not_active IP Right Cessation
- 1998-07-13 TW TW090206698U patent/TW493597U/en not_active IP Right Cessation
- 1998-07-13 TW TW087111324A patent/TW425366B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2334668C2 (en) | Method and device for producing vessels packages | |
| US5027586A (en) | Side loading machine | |
| US7510517B2 (en) | Case erector apparatus | |
| US20090247380A1 (en) | Device For Erecting Flat-Folded Tubular Blanks | |
| US20050079965A1 (en) | Container forming machine | |
| US3875724A (en) | Method of forming wrap-around shipper package | |
| EP1958876B1 (en) | Machine for packaging articles into boxes with variable arrangement with respect to the production line | |
| CZ286640B6 (en) | Device for feeding lumpy half-finished products from a magazine, particularly packages | |
| MX2007009673A (en) | Machine for automated packaging of product(s) in a cardboard box. | |
| CA2026062A1 (en) | Process and apparatus for transporting stacks of blanks for producing (cigarette) packs | |
| US20220324599A1 (en) | An article picking and treating apparatus | |
| CN109789937B (en) | Device for unfolding flaps before filling packaging containers such as carton boxes and filling station provided with such a device | |
| HU220888B1 (en) | Carton blank erecting mechanism | |
| WO2022170434A1 (en) | Method and apparatus loading of cases with items | |
| NO313587B1 (en) | Method of moving a container and device for such movement | |
| US5813965A (en) | Machine for transferring and erecting cardboard package blanks | |
| KR100662928B1 (en) | Carton erecting mechanism | |
| US20220258891A1 (en) | Packaging apparatus | |
| CN114401898B (en) | Device and method for forming containers by folding | |
| US4848061A (en) | Applicator mechanism and method for applying carrier cartons to grouped articles | |
| EP3842351A1 (en) | An article picking and treating apparatus | |
| US20050079966A1 (en) | Positioning apparatus for container forming machine | |
| CA1338684C (en) | Apparatus for unpacking cases | |
| US20230025633A1 (en) | Carboard packer, and a folding unit for a cardboard packer | |
| KR100536306B1 (en) | Guide mechanism for a packaging machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HPC4 | Succession in title of patentee |
Owner name: MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS, LLC, US |
|
| HPC4 | Succession in title of patentee |
Owner name: MEADWESTVACO PACKAGING SYSTEMS, LLC, US |
|
| MM4A | Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees |