PL186656B1

PL186656B1 - Cardboard boxes feeding mechanism

Info

Publication number: PL186656B1
Application number: PL98337079A
Authority: PL
Inventors: Philippe Duperray
Original assignee: Mead Corp
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 2004-02-27
Also published as: PT1028894E; ZA984325B; PT1012041E; AU7501798A; EP1066198B1; HUP0002688A2; AU7501698A; PL194080B1; AU7592898A; TW431965B; ATE222198T1; HUP0004630A2; EP1066198A1; ES2175712T3; DK1028894T3; ES2191306T3; CZ9904152A3; EP1012041A1; HUP0002824A2; HUP0002688A3

Abstract

An apparatus (76) for separating opposed first and second panels (12, 14) of a carton blank being conveyed through a packaging machine (10), the apparatus comprising panel separating means arranged to move around a pre-determined locus such that the panel separating means comes into contact with and engages said first panel, the apparatus being operable to change the velocity of the panel separating means relative to the carton during engagement with said first panel so as to separate said first panel from said second panel.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do ciągłego doprowadzania opakowań kartonowych do stanowiska ładowania maszyny pakującej, wyposażone w zasobnik opakowań oraz w przenośnik dostarczający je do stanowiska ładowania, a także w mechanizm opuszczający je z góry na ustawioną grupę przeznaczonych do ładowania wyrobów.The subject of the invention is a device for continuous feeding of cardboard packages to the loading station of the packaging machine, equipped with a container for packages and a conveyor delivering them to the loading station, and a mechanism for lowering them from above onto a set group of products to be loaded.

W znanych maszynach pakujących kartony są wyjmowane z zasobnika, następnie ręcznie prostowane lub składane, po czym maszyna pakująca umieszcza w kartonie pakowane puszki, butelki albo inne wyroby.In known packaging machines, the cartons are removed from the bin, then hand straightened or folded, and the packaging machine places the packed cans, bottles or other products into the carton.

Alternatywnie kartony są doprowadzone w postaci spłaszczonej i po wyciągnięciu z zasobnika są najpierw przestrzennie formowane, a dopiero potem maszyna pakująca umieszcza w kartonie wyroby, formując go w kompletne opakowanie.Alternatively, the cartons are fed in a flattened form and, after being pulled out of the container, are first spatially formed, and only then the packaging machine places the products in the carton, forming it into a complete package.

Do realizacji tych podstawowych sposobów pakowania stosuje się różne rodzaje maszyn pakujących. Ze zgłoszenia PCT opublikowanego za nr WO 96/32324 znana jest maszyna pakująca zestawione grupy wyrobów, składające się z jednego lub kilku rodzajów wyrobów, działająca w ten sposób, że grupę wyrobów przesuwa za pomocą przenośnika wzdłuż korpusu maszyny do stanowiska pakowania, a równocześnie drugi przenośnik, umieszczony nad tym pierwszym, przesuwa kartony umieszczając je nad przygotowaną grupą wyrobów, po czym opuszcza karton na zestawioną grupę wyrobów i zamyka opakowanie.Various types of packaging machines are used to implement these basic packaging methods. From the PCT application published under no. WO 96/32324, a machine is known for packing the assembled groups of products, consisting of one or more types of products, which operates in such a way that the group of products moves by means of a conveyor along the machine body to the packing station, and simultaneously placed above the first one, it moves the cartons by placing them over the prepared group of products, then lowers the carton onto the set group of products and closes the packaging.

Znane maszyny pakujące tego rodzaju wykazują szereg niedogodności eksploatacyjnych, a mianowicie puszki i butelki pakuje się zwykle do kartonów o różnej wielkości, obejmujących na przykład sześć, osiem albo dwanaście sztuk wyrobów. Maszyna wymaga więc pracochłonnego przystosowania do pakowania kartonów o różnych wielkościach, co oczywiście wymaga jej zatrzymania na pewien okres czasu i nastawienia na odpowiednią wielkość.Known packaging machines of this type suffer from a number of operational disadvantages, namely cans and bottles are usually packed into cardboard boxes of various sizes, for example consisting of six, eight or twelve items of products. Therefore, the machine requires labor-intensive adaptation to packing cardboard boxes of various sizes, which of course requires stopping it for a certain period of time and setting it to the appropriate size.

186 656186 656

Inaczej mówiąc, nastawienie maszyny jest związane zawsze z niezbędnym czasem postoju, zmniejszając odpowiednio jej wydajność.In other words, the set-up of the machine is always related to the necessary downtime, reducing its efficiency accordingly.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie tych niedogodności i opracowanie takiej konstrukcji urządzenia do doprowadzania kartonów do maszyny pakującej, który umożliwi dostawę kartonów różnych rodzajów i wielkości po prostym i szybkim przestawieniu urządzenia, nie powodującym długotrwałych przestojów maszyny pakującej.The aim of the invention is to eliminate these disadvantages and to develop such a structure of the device for feeding cartons to the packaging machine, which will enable the delivery of cartons of various types and sizes after simple and quick repositioning of the device, without causing long downtime of the packaging machine.

Ponadto zespół ładujący, współpracujący z urządzeniem według wynalazku, ma znacznie mniejszą długość w porównaniu do znanych dotychczas podobnych zespołów, zajmuje więc mniej miejsca i skraca drogę i czas ładowania.Moreover, the loading unit cooperating with the device according to the invention has a much shorter length compared to similar units known to date, so it takes up less space and reduces the distance and time of loading.

Urządzenie do ciągłego doprowadzania opakowań kartonowych do stanowiska ładowania maszyny pakującej według wynalazku charakteryzuje się tym, jest wyposażone w oddzielne, wymiennie stosowane w urządzeniu, zespoły dostawcze opakowań, z których zespół dostawczy przeznaczony jest do opakowań typu koszykowego i zaopatrzony w zasobnik oraz w obrotowy podajnik próżniowy o osi pionowej, zaś zespół dostawczy opakowań typu tubusowego jest zaopatrzony w zasobnik oraz w obrotowy podajnik próżniowy o osi poziomej, a ponadto jest ono wyposażone w zespół ustalający opakowania w określonym położeniu, w zespół przenośników zabierakowych, przemieszczających opakowania wzdłuż urządzenia do stanowiska ładowania oraz w zespół nasadczy, opuszczający opakowanie na grupę artykułów przeznaczonych do zapakowania i dostarczanych przez maszynę pakującą.The device for the continuous supply of cardboard packages to the loading station of the packaging machine according to the invention is characterized by the fact that it is equipped with separate, interchangeable, packaging supply units, of which the supply unit is intended for basket-type packages and provided with a container and a rotary vacuum feeder. with a vertical axis, and the delivery assembly of the tubular-type packages is provided with a container and a rotary vacuum feeder with a horizontal axis, and it is also equipped with a set positioning the packages in a specific position, with a set of drag conveyors, moving the packages along the device to the loading station and in the sucking assembly, which leaves the packaging on the group of articles to be packed and delivered by the packaging machine.

Zespół przenośników zabierakowych urządzenia składa się z dwóch równoległych przenośników zabierakowych, napędzanych za pomocą łańcuchów płytkowych, tworzących zamknięte obwody, przy czym obydwa przenośniki zabierakowe są połączone z płytami prowadniczymi, nachylonymi do dołu w kierunku stanowiska ładowania.The device's pickup conveyor assembly consists of two parallel pickup conveyors driven by plate chains forming closed circuits, with both pickup conveyors connected to guide plates inclined downwards towards the loading station.

Zespół ustawczy urządzenia stanowi układ kilku trzpieni prowadzących, wystających z każdego łańcucha przenośnika zabierakowego, współpracujących z odgiętymi na zewnątrz dolnymi płatami opakowania, przy czym trzpienie prowadzące są usytuowane w środku płatów wzdłuż ich długości.The positioning unit of the device is an arrangement of several guide pins protruding from each of the tappet conveyor chains cooperating with the outwardly bent bottom panels of the package, the guide pins being positioned in the center of the panels along their length.

W odmiennym rozwiązaniu zespół ustawczy urządzenia składa się z układu par płyt, przymocowanych z boku do obydwu łańcuchów przenośników zabierakowych, przy czym każda z tych płyt jest zaopatrzona w zespół trzpieni zabierakowych wystających z dolnej powierzchni tych płyt i współpracujących z odgiętymi na zewnątrz dolnymi płatami opakowania koszykowego, przy czym trzpienie zabierakowe są usytuowane w środku płatów wzdłuż ich długości.In a different solution, the setting unit of the device consists of a system of pairs of plates attached to the side of both chains of the driving conveyors, each of these plates is provided with a set of driving pins protruding from the lower surface of these plates and cooperating with the outwardly bent lower panels of the basket package the driving pins are positioned in the center of the panels along their length.

Urządzenie jest ponadto korzystnie wyposażone w zespół sterowania do regulacji obrotowego podajnika próżniowego oraz zespołu przenośników zabierakowych, sprzężony z podajnikiem opakowanych artykułów maszyny pakującej.The apparatus is further preferably equipped with a control unit for adjusting the rotary vacuum feeder and the set of drag conveyors coupled to the packaged article feeder of the packaging machine.

Zespół dostawczy urządzenia, dostosowany do opakowań koszykowych, jest wyposażony w obrotowy zasilacz próżniowy, złożony z wałka o osi pionowej, napędzanego za pomocą serwomotoru, oraz z układu prętów, zakończonych przyssawkami i przymocowanych do pierścienia, zaklinowanego na tym wałku, oraz połączonych z wałkami napędowymi, obracanymi za pomocą popychaczy umieszczonych w obudowie zabieraka i przemieszczanych wzdłuż prowadnicy krzywkowej, natomiast zespół dostawczy, dostosowany do opakowań tubusowych, jest wyposażony w obrotowy zasilacz próżniowy, złożony z napędzanego wałka o osi poziomej oraz z układu prętów zakończonych przyssawkami i przymocowanych do pierścienia, zaklinowanego na tym wałku, oraz połączonych z wałkami napędowymi, obracanymi za pomocą popychaczy umieszczonych w obudowie zabieraka i przemieszczanych wzdłuż prowadnicy krzywkowej.The delivery unit of the device, adapted to basket packages, is equipped with a rotary vacuum feeder, composed of a shaft with a vertical axis, driven by a servomotor, and a system of rods, terminated with suction cups and attached to a ring wedged on this shaft and connected to the drive shafts , rotated by pushers placed in the driver housing and moved along the cam guide, while the delivery unit, adapted to tube packages, is equipped with a rotary vacuum feeder, consisting of a driven shaft with a horizontal axis and a system of rods ending with suction cups and attached to a wedged ring on this shaft, and connected to the drive shafts, rotated by tappets in the driver housing and moved along the cam track.

Urządzenie według wynalazku jest ponadto korzystnie wyposażone w umieszczony między obrotowym zabierakiem próżniowym a zespołem przenośników zabierakowych zespół złożony z górnego przenośnika taśmowego oraz z umieszczonego równolegle pod nim dolnego przenośnika taśmowego, przy czym przenośniki te są połączone z boku z prowadnicami do składania opakowań koszykowych, a ponadto zespół przenośników zabierakowych jest zaopatrzony w trzpienie prowadzące oraz dodatkowo w połączony z zasilaczem próżnio186 656 wym układ przyssawek, sterowanych krzywką i prowadnicą do rozbierania płatów bocznych opakowań.The device according to the invention is further preferably equipped with a unit consisting of an upper belt conveyor and a lower belt conveyor arranged parallel to it between the rotary vacuum carrier and the set of driving conveyors, these conveyors being laterally connected to the guides for folding the basket packages, and furthermore the set of drag conveyors is equipped with guide pins and additionally with a system of suction cups connected to the power supply, controlled by a cam and a guide for disassembling the side panels of the packages.

Zespół nasadczy na stanowisku ładowania jest wyposażony w pas naciskowy, umieszczony nad końcową częścią zespołu przenośników zabierakowych oraz ewentualnie w drugi pas naciskowy nad stanowiskiem zdawczym urządzenia, przy czym pasy naciskowe wywierają z góry nacisk na uchwyt opakowania koszykowego.The extension unit at the loading station is provided with a pressure belt located above the end portion of the rake conveyor assembly and optionally with a second pressure belt above the delivery station of the device, the pressure belts exerting pressure on the handle of the basket package from above.

Urządzenie według wynalazku jest wyposażone w umieszczone między obrotowym zabierakiem próżniowym a zespołem przenośników zabierakowych stanowisko składania opakowań, zaopatrzone w dwa umieszczone z obydwu stron opakowania zespoły kołowe, oddzielające od siebie przeciwległe płaty boczne opakowania. Obydwa zespoły kołowe są osadzone przesuwnie w kierunku poprzecznym względem osi urządzenia i są wyposażone w układ przyssawek, przymocowanych za pomocą drążków do koła otwierającego osadzonego na wałku, obracanym za pomocą serwomotoru o regulowanej prędkości obrotowej. Drążki te współpracują za pośrednictwem popychaczy umieszczonych w obudowie z krzywką przemieszczającą przyssawki połączone z instalacją podciśnieniową w kierunku do i od opakowania.The device according to the invention is equipped with a package folding station located between the rotary vacuum driver and the driving conveyor unit, provided with two wheel units located on both sides of the package, separating the opposite side panels of the packages from each other. Both wheel units are slidably mounted transverse to the axis of the device and are equipped with a system of suction cups attached by rods to the opening wheel mounted on a shaft, rotated by a servomotor with adjustable speed. These rods cooperate, by means of pushers placed in the housing, with a cam moving the suction cups connected to the vacuum installation towards and from the package.

Istotną zaletą urządzenia według wynalazku o opisanej wyżej konstrukcji jest jego elastyczność eksploatacyjna, polegająca na możliwości łatwego dostosowania urządzenia do różnego rodzaju i różnej wielkości opakowań. Ponadto badania eksploatacyjne wykazały, że urządzenie według wynalazku jest bardziej wydajne i trwałe w stosunku do podobnych znanych urządzeń.A significant advantage of the device according to the invention with the structure described above is its operational flexibility, consisting in the possibility of easy adaptation of the device to various types and sizes of packages. Moreover, in-service tests have shown that the device according to the invention is more efficient and durable than similar known devices.

Urządzenie według wynalazku do ciągłego doprowadzania opakowań kartonowych do maszyny pakującej, dostosowane zarówno do opakowań koszykowych, jak i tubusowych, jest uwidocznione w przykładowym rozwiązaniu konstrukcyjnym na rysunku, na którym: fig. la przedstawia opakowanie kartonowe typu koszykowego w stanie spłaszczonym, w którym jest składowane w zasobniku urządzenia według wynalazku, w widoku z przodu; fig. 1b - opakowanie według fig. 1a w stanie częściowo złożonym, w widoku perspektywicznym; fig. 2a wykrój opakowania tubusowego w stanie spłaszczonym, w którym jest składowane w zasobniku urządzenia według wynalazku, w widoku perspektywicznym; fig. 2b - opakowanie według fig. 2a w stanie złożonym, po załadowaniu w nim butelek, w widoku perspektywicznym; fig. 3 - urządzenie według wynalazku do ciągłego doprowadzania opakowań typu koszykowego do stanowiska ładowania maszyny pakującej, w widoku perspektywicznym; fig. 4, 5 i 6A device according to the invention for the continuous supply of cartons to a packaging machine, suitable for both basket and tube packages, is shown in an exemplary construction in the drawing, in which: Fig. 1a shows a carton-type carton in a flattened state in which it is stored in a front view of the cartridge of the device according to the invention; Fig. 1b is a perspective view of the package of Fig. 1a in a partially folded state; 2a shows a blank of the tube package in a flattened state, in which it is stored in the reservoir of the device according to the invention, in perspective; Fig. 2b shows a perspective view of the package according to Fig. 2a in the collapsed state with the bottles loaded therein; Fig. 3 is a perspective view of a device according to the invention for continuously feeding basket-type packages to the loading station of the packaging machine; figures 4, 5 and 6

- zespół dostawczy opakowań typu koszykowego wraz ze stanowiskiem składania opakowania urządzenia według wynalazku, w widoku perspektywicznym; fig. 7 - zespół przenośników zabierakowych do przemieszczania opakowań z zespołu dostawczego do stanowiska ładowania maszyny pakującej, w widoku perspektywicznym; fig. 8, 9 i 10 - odmianę zespołu przenośników zabierakowych do przemieszczania opakowań typu koszykowego z zespołu dostawczego do stanowiska ładowania maszyny pakującej, w widoku perspektywicznym; fig. 11- a basket-type package supply assembly with the assembly station for the device according to the invention, in perspective view; Fig. 7 is a perspective view of an assembly of drag conveyors for moving packages from the supply to the loading station of the packaging machine; Figures 8, 9 and 10 are perspective views of a variation of the claw conveyor assembly for moving basket-type packages from the supply assembly to the loading station of the packaging machine; Fig. 11

- końcową część zespołu przenośników zabierakowych oraz stanowisko ładowania opakowań typu koszykowego, w widoku perspektywicznym; fig. 12 - zespół zdawczy urządzenia według fig. 3 do ciągłego dostarczania opakowań typu koszykowego, w widoku perspektywicznym; fig. 13 - urządzenie do ciągłego dostarczania opakowań typu tubusowego, w widoku perspektywicznym, a fig. 14 - zespół zdawczy urządzenia według fig. 13, w widoku perspektywicznym.- the end part of the set of drag conveyors and the basket-type packaging loading station, in perspective view; Fig. 12 is a perspective view of a delivery unit of the apparatus of Fig. 3 for continuous delivery of basket-type packages; Fig. 13 is a perspective view of a device for continuous delivery of tube-type packages and Fig. 14 is a delivery unit of the device of Fig. 13 in perspective view.

Urządzenie według wynalazku jest dostosowane do dostarczania i ładowania opakowań kartonowych zarówno typu koszykowego, jak i tubusowego.The device according to the invention is adapted to supply and load carton packages of both the basket and tube type.

Przedstawione na fig. 1a i 1b opakowanie 10 jest opakowaniem transportowym do butelek typu koszykowego, które na stanowisku ładowania jest nakładane w stanie częściowo złożonym, przedstawionym na fig. 1b, z góry na butelki. Opakowanie 10 składa się z przeciwległych płatów bocznych 12 i 14, z przeciwległych płatów czołowych 16 i 18 połączonych ze sobą wzajemnie liniami zagięcia oraz z uchwytu 20, łączącego ze sobą płaty czołowe 16 i 18 i połączonego z płatami bocznymi 12 i 14 za pośrednictwem poprzecznych płatów dzielących 22, oraz z płatów dolnych 24 i 26, przymocowanych wzdłuż linii zagięcia do płatów bocznych 12, 14.The package 10 shown in Figs. 1a and 1b is a transport package for basket-type bottles which, in a loading station, is placed partially assembled, as shown in Fig. 1b, on top of the bottles. The package 10 consists of opposing side panels 12 and 14, opposing side panels 16 and 18 interconnected by fold lines, and a handle 20 connecting the side panels 16 and 18 together and connected to the side panels 12 and 14 via the transverse panels. dividing 22, and the bottom panels 24 and 26 attached along the fold line to the side panels 12, 14.

186 656186 656

Przedstawione na fig. 2a i 2b opakowanie 30 jest opakowaniem transportowym do butelek typu tubusowego, które na stanowisku ładowania jest z góry nakładane na butelki w stanie płaskim (fig. 2a), a dopiero potem złożone do postaci przedstawionej na fig. 2b. Opakowanie 30 typu tubusowego składa się z dolnego płata 32, płata bocznego 34, płata górnego 36, płata bocznego 38 i drugiego płata dolnego 40, połączonych ze sobą wzajemnie liniami zagięcia. Płat górny 36 jest zaopatrzony w dwa rzędy po trzy otwory 42 i 44, w których osadzane są w trakcie ładowania szyjki butelek A (fig. 2b).The package 30 shown in Figs. 2a and 2b is a transport packaging for tubular bottles which, in the loading station, is placed on top of the bottles in a flat state (Fig. 2a) and only then folded into the form shown in Fig. 2b. The tube-type package 30 consists of a bottom panel 32, a side panel 34, a top panel 36, a side panel 38, and a second bottom panel 40 interconnected by fold lines. The upper flap 36 is provided with two rows of three holes 42 and 44 in which the necks A of the bottles A are seated during loading (Fig. 2b).

Wymiary opakowań kartonowych są oczywiście dostosowane do kształtu wymiarów oraz liczby ładowanych do nich butelek albo też innych artykułów. Podstawowymi wymiarami opakowania (fig. 1a i 2b) są jego wysokość H po złożeniu, równa odległości górnej krawędzi ścianki bocznej od płata dolnego, oraz długość L, równa długości ścianki bocznej.The dimensions of the cartons are of course adapted to the shape of the dimensions and the number of bottles or other articles loaded into them. The basic dimensions of the package (Figs. 1a and 2b) are its height H when folded, equal to the distance of the upper edge of the side wall from the bottom panel, and the length L, equal to the length of the side wall.

Urządzenie do ciągłego doprowadzania opakowań kartonowych do stanowiska ładowania maszyny pakującej według wynalazku jest wyposażone w dwa oddzielne i wymiennie stosowane w urządzeniu zespoły dostawcze 46 i 47 opakowań, z których zespół dostawczy 46 (fig. 1 do 12) jest przeznaczony do opakowań 10 typu koszykowego, zaś zespół dostawczy 47 (fig. 13 i 14) do opakowań 30 typu tubusowego.The device for continuously feeding cartons to the loading station of the packaging machine according to the invention is equipped with two separate and interchangeable supply units 46 and 47 of packages used in the apparatus, of which the supply group 46 (Figures 1 to 12) is intended for basket-type packages 10, and a supply unit 47 (Figs. 13 and 14) for tube-type packages.

Przedstawione na fig. 3 do fig. 12 urządzenie 50 do ciągłego dostarczania opakowań 10 typu koszykowego do stanowiska ładowania 100 jest wyposażone w zespół dostawczy, złożony z zasobnika 54 (fig. 4) opakowań koszykowych 10 oraz z obrotowego podajnika próżniowego 56 o osi pionowej, służącego do pobierania kolejnych opakowań 10 z zasobnika 54 i przekazywania ich do zespołu ustawczego 48. Zasobnik 54 opakowań koszykowych jest zasobnikiem typu grawitacyjnego, przy czym spłaszczone opakowania 10. są w nim ułożone w położeniu nachylonym względem poziomu, co ułatwia ich pobieranie. Obrotowy zabierak próżniowy 56 jest wyposażony w cztery pary nie pokazanych na rysunku przyssawek, przymocowanych za pomocą prętów 60 do wałków napędowych 58. W rozwiązaniu konstrukcyjnym przedstawionym na fig. 4 pręty 60 są przymocowane przegubowo do pierścienia 63, zaklinowanego na obracającym się wałku 65 zabieraka próżniowego 56, zaś wałki napędowe 58 są obracane za pomocą umieszczonych w obudowie 62 zabieraka popychaczy, przemieszczających się wzdłuż prowadnicy krzywkowej i sterujących ruchem przyssawek podczas obrotu zabieraka próżniowego 56.The device 50 shown in Figs. 3 to 12 for continuously delivering the basket-type packages 10 to the loading station 100 is provided with a delivery assembly consisting of a hopper 54 (Fig. 4) of basket packages 10 and a rotary vacuum feeder 56 with a vertical axis. for picking up successive packs 10 from reservoir 54 and transferring them to setter 48. The bin 54 for basket packs is a gravity-type reservoir with the flattened packets 10 arranged therein at an inclined horizontal position for easy retrieval. The rotary vacuum driver 56 is equipped with four pairs of suction cups (not shown) attached by rods 60 to the drive shafts 58. In the design shown in Fig. 4, the rods 60 are articulated to a ring 63 wedged on the rotating shaft 65 of the vacuum driver. 56, and the drive shafts 58 are rotated by tappets within the driver housing 62 that travel along the cam track and control the movement of the suction cups as the vacuum driver 56 rotates.

Wałek 65 zabieraka próżniowego 56, podparty na jednym swym końcu w łożysku przymocowanym do bocznej ramy urządzenia, jest obracany wokół stałej osi X-X za pomocą odpowiedniego mechanizmu, na przykład serwomotoru 57.The shaft 65 of the vacuum driver 56, supported at one end in a bearing attached to the side frame of the apparatus, is rotated about a fixed axis X-X by a suitable mechanism, such as a servo motor 57.

Przyssawki zabieraka próżniowego 56 są połączone ze sterowanym zaworem instalacji podciśnieniowej, włączającym próżnię wtedy, gdy opakowanie ma być przyssane i przytrzymywane przez przyssawki zabieraka próżniowego 56.The suction cups of the vacuum driver 56 are connected to a controllable valve of a vacuum system which activates the vacuum when the package is to be sucked and held by the suction cups of the vacuum driver 56.

W celu obrotu opakowania z jego położenia nachylonego względem poziomu do położenia pionowego oś X-X obrotu zabieraka próżniowego jest odchylona pod niewielkim kątem od kierunku pionowego (fig. 4).In order to rotate the package from its inclined position with respect to the horizontal to the vertical position, the X-X rotation axis of the vacuum driver is tilted at a slight angle from the vertical direction (Fig. 4).

Podczas eksploatacji urządzenia zabierak próżniowy 56 pobiera kolejne spłaszczone opakowania 10 z zasobnika 54 w kierunku głównego wałka 65, obracającego przyssawki w kierunku strzałki A (fig. 4). Podczas obrotu wałka 65 przyssawki połączone z instalacją podciśnieniową przywarte są do bocznej ścianki 12 opakowania 10. Opakowanie 10 przytrzymywane przez przyssawki jest przekazywane przez zabierak próżniowy 56 na taśmę przenośnika 64 zespołu ustawczego 48, przy czym po umieszczeniu opakowania na taśmie przenośnika 64 przyssawki zostają odłączone przez zawór sterujący od instalacji podciśnieniowej, wskutek czego opakowanie zostaje zwolnione i umieszczone na początkowym odcinku 66 taśmy przenośnika 64. Przenośnik 64 zespołu ustawczego 48 składa się z górnej taśmy odbiorczej 70 i dolnej taśmy odbiorczej 72, umieszczonych względem siebie w takiej odległości, która umożliwia przytrzymanie uchwytu 20 oraz płatów dolnych 24 i 26 spłaszczonego opakowania 10, położonego na przenośniku 64 przez zabierak próżniowy 56. Wymienione taśmy odbiorcze 70 i 72 przenośnika 46 utrzymują odpowiednie położenie opakowania 10 w trakcie przemieszczania go do stanowiska składania 74 opakowań, przy czym podczas operacji tegoIn use, the vacuum driver 56 takes successive flattened packages 10 from the hopper 54 towards the main shaft 65, rotating the suction cups in the direction of arrow A (FIG. 4). During the rotation of the shaft 65, the suction cups connected to the vacuum system adhere to the side wall 12 of the package 10. The package 10 held by the suction cups is transferred through the vacuum driver 56 onto the conveyor belt 64 of the positioning unit 48, and after the package has been placed on the conveyor belt 64, the suction cups are disconnected by a control valve from the vacuum system, whereby the package is released and placed on the initial run 66 of the conveyor belt 64. The conveyor 64 of the positioning unit 48 consists of an upper take-up belt 70 and a lower take-up belt 72 spaced apart enough to hold the handle 20 and the bottom panels 24 and 26 of the flattened package 10 placed on the conveyor 64 by the vacuum driver 56. Said take-up belts 70 and 72 of the conveyor 46 maintain the correct position of the package 10 while it is being moved to the folding station 74 of the packages. and the operation of this

186 656 przemieszczania zabierak próżniowy 56 zmienia położenie opakowania 10 z położenia lekko nachylonego do poziomu, jakie miał w zasobniku 54, do położenia pionowego.The vacuum driver 56 changes the position of package 10 from a slightly horizontal horizontal position in the reservoir 54 to a vertical position.

Stanowisko składania 74 opakowań zespołu ustawczego 48 jest wyposażone w dwa umieszczone z obydwu stron opakowania 10 zespoły kołowe 76 i 78, oddzielające od siebie przeciwległe płaty boczne 12 i 14 opakowania 10, a tym samym dokonujące częściowego złożenia tego opakowania. Wzajemne położenie obydwu zespołów kołowych 76 i 78 może być regulowane w kierunku poprzecznym względem osi urządzenia, celem dostosowania zespołu ustawczego do odpowiednich wymiarów i rodzaju opakowania. Obydwa zespoły kołowe 76 i 78 są wyposażone w układ przyssawek przymocowanych za pomocą drążków do koła otwierającego 80 lub 86, osadzonego na wałku 82 lub 88, obracanym za pomocą serwomotoru 84 lub 90 o regulowanej prędkości obrotowej, co umożliwia odpowiednią zmianę prędkości obrotowej koła otwierającego 80 lub 86 połączonego z przyssawkami.The folding station 74 of the set-up packages 48 is provided with two wheel units 76 and 78 disposed on both sides of the package 10, separating the opposing side panels 12 and 14 of the package 10 from each other and thereby partially folding the package. The mutual position of the two wheel sets 76 and 78 can be adjusted transverse to the axis of the device to adapt the setter to the appropriate dimensions and type of package. Both wheelsets 76 and 78 are equipped with a system of suction cups attached by rods to the opening wheel 80 or 86, mounted on a shaft 82 or 88, rotated by a servomotor 84 or 90 with adjustable speed, which allows the speed of rotation of the opening wheel 80 to be varied accordingly. or 86 connected with suction cups.

Drążki łączące przyssawki z kołem otwierającym 80 lub 86 współpracują za pomocą nie pokazanych na rysunku popychaczy, umieszczonych w obudowie 83 - z krzywką, zapewniając odpowiedni tor ruchu przyssawek w kierunku do i od opakowania 10 podczas jednego pełnego obrotu wałka 82 lub 88. Obudowa 83 jest połączona z instalacją podciśnieniową za pośrednictwem zaworu odcinającego, sterującego czasem, w jakim opakowanie 10 jest przytrzymywane przez zespół kołowy 76 lub 78.The rods connecting the suction cups to the opening wheel 80 or 86 engage the cam by means of pushers not shown in the housing 83 to provide adequate trajectory for the suction cups to and from package 10 during one complete revolution of shaft 82 or 88. Housing 83 is connected to a vacuum system via a shut-off valve controlling the time the package 10 is held by wheel assembly 76 or 78.

Dolna taśma odbiorcza 70 przenośnika 46 kończy się w pobliżu zespołów kołowych 76 i 78, w wyniku czego opakowanie 10 jest przemieszczane dalej tylko za pomocą górnej taśmy odbiorczej 72 przenośnika (fig. 4 i 5). W celu złożenia opakowania 10 przyssawka koła otwierającego 86 przywiera do płata bocznego 14 opakowania, zaś zespół sterowania przyspiesza ruch tego koła otwierającego w stosunku do prędkości ruchu opakowania 10. Wskutek tego sterowana za pomocą krzywki przyssawka tego koła otwierającego 86 odsuwa się od opakowania 10, powodując rozdzielenie płata bocznego 14 i płata czołowego 18 i odsunięcie tych płatów od uchwytu 20 opakowania 10. W podobny sposób połączona z instalacją podciśnieniową przyssawka koła otwierającego 80, początkowo przywarta do przeciwległego płata bocznego 12 opakowania, zostaje w wyniku sterowania krzywką odsunięta od uchwytu 20. Równocześnie prędkość ruchu koła otwierającego 80, a tym samym i połączonych z nim przyssawek, zostaje odpowiednio zmniejszona przez zespół sterujący w stosunku do prędkości ruchu opakowania, powodując rozdzielenie płata bocznego 12 i płata czołowego 16 oraz ich odsunięcie od uchwytu 20 opakowania 10. Wskutek tego opakowanie 10 stopniowo rozwiera się do stanu częściowo złożonego, uwidocznionego na fig. 1b.The lower take-up belt 70 of the conveyor 46 terminates near the wheel assemblies 76 and 78, whereby the package 10 is advanced only by the upper take-up belt 72 of the conveyor (Figures 4 and 5). To assemble the package 10, the suction cup of the puller wheel 86 adheres to the side panel 14 of the package, and the control unit accelerates the movement of the pull wheel relative to the speed of the package 10. Thereby, the cam-controlled suction cup of the pull wheel 86 moves away from the package 10, causing separating the side panel 14 and the front panel 18 and moving the panels away from the handle 20 of the package 10. In a similar manner, the suction cup of the opening wheel 80, initially attached to the opposite side panel 12 of the package, attached to the vacuum system, is moved away from the handle 20 by cam control. the speed of movement of the opening wheel 80, and therefore of the suction cups connected thereto, is correspondingly reduced by the control unit in relation to the speed of movement of the package, causing the side panel 12 and the front panel 16 to separate and move away from the package holder 20 10. Consequently, the package 10 gradually expand it is brought to the partially folded state shown in Fig. 1b.

Płaty czołowe 16 i 18 (fig. 4 i 6) częściowo złożonego opakowania 10 są przytrzymywane w położeniu prostopadłym do płatów bocznych 12 i 14 za pomocą zabieraków 92, połączonych z parą łańcuchów zabierakowych 94 i 96, natomiast płaty dolne 24 i 26 są zaginane na zewnątrz do położenia prostopadłego względem odpowiednich płatów bocznych 12, 14 za pomocą prowadnic usytuowanych z obydwu stron opakowania 10.The front panels 16 and 18 (Figs. 4 and 6) of the partially folded package 10 are held perpendicular to the side panels 12 and 14 by dogs 92 connected to a pair of driving chains 94 and 96, while the bottom panels 24 and 26 are folded over. outside to a position perpendicular to the respective side panels 12, 14 by means of guides located on both sides of the package 10.

Po częściowym złożeniu opakowań 10 są one przekazywane na zespół przenośników zabierakowych 102 i 104 (fig. 7). Obydwa przenośniki zabierakowe 102 i 104, o identycznej konstrukcji, są wyposażone w łańcuchy 106, tworzące zamknięty obwód i zaopatrzone w trzpienie prowadzące 108, które wchodzą w odpowiednie otwory przeciwległych płatów dolnych 24 i 26 opakowań, utrzymując je w położeniu prostopadłym do płatów bocznych 12 i 14. Obydwa przenośniki zabierakowe 102 i 104 mają osie równoległe i są umieszczone na płytach prowadzących 112, 114, stanowiących powierzchnię oporową dla przesuwanych po nich płatów dolnych 24 i 26 opakowań 10 i są nachylone do dołu w kierunku stanowiska ładowania 100.After the packages 10 have been partially assembled, they are transferred to the set of drag conveyors 102 and 104 (FIG. 7). Identically constructed, the two picking conveyors 102 and 104 are provided with chains 106 forming a closed circumference and provided with guide pins 108 that engage the respective openings of the opposing bottom panels 24 and 26 of the packages, keeping them perpendicular to the side panels 12 and 14. Both the tapping conveyors 102 and 104 have parallel axes and are placed on guide plates 112, 114 which provide a bearing surface for the bottom panels 24 and 26 of the packages 10 to slide thereafter and are inclined downwards towards the loading station 100.

Na fig. 8, 9 i 10 jest przedstawiona odmiana rozwiązania konstrukcyjnego zespołu ustawczego oraz zespołu przenośników zabierakowych dostosowanych do opakowań koszykowych 200, które przemieszczane są z zasobnika w stanie spłaszczonym do wstępnego zespołu przenośników, obejmującego górny przenośnik taśmowy 210 i dolny przenośnik taśmowy 212 (fig. 8). W trakcie przemieszczania opakowania ' 200, jego płaty dolne 24 i 26 są odginane za pomocą prowadnic 214 umieszczonych po obydwu stronach tego opakowania na zewnątrz do położenia prostopadłego względem płatów bocznych 12, 14, zaś w końcowejFigures 8, 9 and 10 show a variation of the design of the set-up unit and the set of drag conveyors adapted to basket packages 200 that are moved from the reservoir in a flattened state to a preliminary set of conveyors, including the upper conveyor belt 210 and the lower belt conveyor 212 (Figs. 8). As the '200 package is moved, its bottom panels 24 and 26 are folded away by means of guides 214 arranged on both sides of the package to a position perpendicular to the side panels 12, 14, and at the end.

186 656 fazie tego przemieszczania wzdłuż wstępnego zespołu przenośników 210 i 212 opakowania 200 przekazywane są do pary przenośników zabierakowych 216, 218 (fig. 8) o konstrukcji podobnej do opisanej konstrukcji przenośników zabierakowych 102 i 104. Każdy z przenośników zabiegowych 216 i 218 jest wyposażony w łańcuch 220, tworzący zamknięty obwód, oraz w zespoły 222 trzpieni 224, wchodzących w odpowiednie otwory płatów dolnych 24 i 26 opakowań 200 w celu utrzymania ich w położeniu prostopadłym do płatów bocznych 12 i 14 w trakcie przemieszczania opakowania 200 wzdłuż zespołu przenośników zabierakowych. Obydwa przenośniki zabierakowe 216 i 218 są, podobnie jak przenośniki zabierakowe 102 i 104, nachylone pod niewielkim kątem do poziomu, w kierunku do dołu do stanowiska ładowania 100.During this phase of travel along the initial set of conveyors 210 and 212, the package 200 is transferred to a pair of tapping conveyors 216, 218 (FIG. 8) of a construction similar to that of the traversing conveyors 102 and 104 described. Each of the treatment conveyors 216 and 218 is provided with a closed circumference chain 220 and plungers 222 224 engaging respective openings of the bottom panels 24 and 26 of the packages 200 to keep them perpendicular to the side panels 12 and 14 as the package 200 is moved along the set of drag conveyors. Both the pick conveyors 216 and 218 are, like the pick conveyors 102 and 104, inclined at a slight horizontal angle downward to the loading station 100.

Każdy zespół 222 składa się z trzech trzpieni 224 (fig. 10), przymocowanych od dołu do płyty 226 prowadzonych wzdłuż prowadnicy 230. Trzpienie 224 wchodzą w odpowiednie otwory płatów dolnych 24 i 26, utrzymując je w czasie ruchu opakowania wzdłuż zespołu przenośników zabierakowych 216 i 218 w położeniu poziomym (fig. 10). W trakcie ruchu opakowania 200 wzdłuż przenośników zabierakowych 216 i 218, jego płaty dolne 24 i 26 oraz płaty boczne 12 i 16 zostają rozsunięte w położeniu, w którym częściowo złożone opakowanie może zostać załadowane artykułami. Płaty boczne 12 i 14 są przy tym rozbierane za pomocą przyssawek 232, sterowanych krzywką 234 i prowadnicą 236 (fig. 9), choć możliwe jest również składanie opakowania w inny sposób. Częściowo złożone opakowania są następnie na stanowisku ładowania opuszczane na podstawioną grupę artykułów. Artykuły te, zwłaszcza butelki, są dostarczane na stanowisko ładowania urządzenia za pomocą nie pokazanego na rysunku przenośnika dostawczego maszyny pakującej, przy czym liczba i ustawienie dostarczanych butelek jest regulowana za pomocą nie uwidocznionego na rysunku znanego koła gwiazdowego. Butelki są przy tym dzielone na grupy o określonej liczbie przypadającej na jedno opakowanie za pomocą nie pokazanych na rysunku prętów oddzielających, których ruch reguluje równocześnie prędkość przemieszczania się butelek, dostosowując ją do prędkości przemieszczania się opakowań. W tym celu zespół sterujący urządzenia winien być sprzężony z zespołem sterującym maszyny ładującej.Each assembly 222 is comprised of three pins 224 (FIG. 10) attached from below to a plate 226 guided along a guide 230. Pins 224 engage the respective openings of the bottom panels 24 and 26, holding them as the package travels along the plow 216 and 218 in the horizontal position (Fig. 10). As the package 200 moves along the tappets 216 and 218, its bottom panels 24 and 26 and side panels 12 and 16 are moved apart in a position where the partially folded package can be loaded with articles. The side panels 12 and 14 are in this case disassembled by means of suction cups 232 which are controlled by a cam 234 and a guide 236 (FIG. 9), although it is also possible to fold the package in a different way. The partially assembled packages are then lowered onto a substituted group of articles at a loading station. These items, in particular bottles, are delivered to the machine loading station by means of a packaging machine delivery conveyor not shown, the number and positioning of the bottles to be supplied being adjusted by means of a known star wheel, not shown. The bottles are divided into groups of a certain number per package by means of separating rods not shown, the movement of which regulates the speed of the bottles at the same time, adapting it to the speed of the packages. For this purpose, the device control unit must be coupled to the loading machine control unit.

Na stanowisku ładowania 100 (fig. 11) opakowania są nakładane z góry na grupę artykułów, na przykład butelek A, podczas równoczesnego ich przemieszczania. W tym celu urządzenie jest zaopatrzone w układ prowadnic bocznych 116, 118 (fig. 11), umieszczonych nad każdym zespołem przenośników zabierakowych 102 i 104, które to prowadnice 116 i 118 przytrzymują końce płatów dolnych 24 i 26 w trakcie przesuwania się częściowo złożonych opakowań wzdłuż zespołu przenośników zabierakowych 102 i 104. Urządzenie jest ponadto wyposażone w pas naciskowy 119 (fig. 9 i 11) umieszczony nad zespołami przenośników zabierakowych 102 i 104, który wywiera od góry nacisk na uchwyt 20 przesuwanego wzdłuż przenośników opakowania 10. W alternatywnym rozwiązaniu konstrukcyjnym pas naciskowy 119 może zostać również zastąpiony przez prowadnice albo też przez przenośnik łańcuchowy zaopatrzony w zespół zabieraków.At the loading station 100 (Fig. 11), the packages are placed from above on a group of articles, for example bottles A, as they move simultaneously. To this end, the apparatus is provided with an arrangement of side guides 116, 118 (FIG. 11) positioned above each set of tappets 102 and 104, which guides 116 and 118 hold the ends of the bottom panels 24 and 26 as the partially folded packages slide along. a set of tappet conveyors 102 and 104. The apparatus further includes a pressure belt 119 (Figs. 9 and 11) positioned over the tapping conveyor assemblies 102 and 104, which exerts pressure from above on the handle 20 slid along the package conveyors 10. Alternatively, the belt the pressure plate 119 may also be replaced by guides or by a chain conveyor provided with a set of drivers.

Po załadowaniu opakowania butelkami jest ono przemieszczane za pomocą przenośnika oraz ewentualnie pasa naciskowego 119 do zespołu zamykania opakowań, wyposażonego w zespół przenośników zabierakowych 120, 122. W trakcie przemieszczania opakowania 10 wzdłuż zespołu przenośników zabierakowych 120 i 122, płaty dolne 24 i 26 opakowania 10 zostają zagięte do środka za pomocą znanego mechanizmu zaginającego 126 oraz połączone za pomocą znanego zespołu spinającego 124. Nad zespołem przenośników zabierakowych 120, 124 znajduje się drugi pas naciskowy 128, uniemożliwiający niekontrolowane przemieszczenie opakowania 10 do góry.After the package has been loaded with bottles, it is moved by a conveyor and possibly a pressure belt 119 to a package closure unit equipped with a set of tappet conveyors 120, 122. As the package 10 is moved along a set of flight conveyors 120 and 122, the bottom panels 24 and 26 of the package 10 remain. folded inward by a known folding mechanism 126 and connected by a known clamping assembly 124. Above the traverse conveyors 120, 124 is a second pressure belt 128 to prevent uncontrolled movement of the package 10 upwards.

Załadowane i zamknięte opakowanie jest przemieszczane do stanowiska zdawczego urządzenia.The loaded and closed packaging is transported to the device's delivery point.

W przypadku dostarczania i ładowania opakowań 30 typu tubusowego (fig. 2a i 2b) urządzenie według wynalazku musi zostać najpierw dostosowane do tego rodzaju opakowań. Dostosowanie to obejmuje następujące operacje: rozsunięcie przenośników zabierakowych 102 i 104 w celu powiększenia odległości między nimi, jak również regulacja ich położenia w płaszczyźnie pionowej, co odbywa się za pomocą sterowanych komputerowo serwomoto186 656 rów 136 i 138, w celu dostosowania położenia zespołu przenośników zabierakowych 102 i 104 do wymiarów opakowań tubusowych. Ponadto dostosowanie obejmuje również odpowiednią zmianę położenia w płaszczyźnie pionowej pasów naciskowych 119 i 128 oraz zespołów nasadczych 132 i 134.When delivering and loading tube-type packages (Figs. 2a and 2b), the device according to the invention must first be adapted to such packages. This adjustment includes the following operations: moving the tappets 102 and 104 apart to increase the distance between them, and adjusting their vertical position by means of computer-controlled servo motors 186, 656, 136 and 138, to adjust the position of the set of tappets 102 and 104 to the dimensions of tube packages. Moreover, the adaptation also includes a corresponding vertical repositioning of the pressure strips 119 and 128 and the attachment units 132 and 134.

Ponadto zostaje wymieniony opisany wyżej zespół dostawczy 46 na nowy zespół dostawczy 47. Zespół dostawczy 47 obejmuje odpowiednio większy zasobnik 140 opakowań tubusowych 30 oraz usytuowany poziomo obrotowy zabierak próżniowy 142 (fig. 13 i 14). Konstrukcja zabieraka próżniowego 142 jest podobna do konstrukcji poprzednio opisanego zabieraka 56, jednakże jego oś jest usytuowana poziomo. Obrotowy zabierak próżniowy 142 pobiera z zasobnika 140 kolejne spłaszczone opakowania 30 i dostarcza je do zespołu przenośników zabierakowych 102, 104, na których opierają się jego płaty dolne 32 i 40 oraz płaty boczne 34 i 38 tych opakowań. Nachylone do dołu przenośniki zabierakowe 102 i 104 przemieszczają spłaszczone opakowania 30 do stanowiska ładowania 100 (fig. 13), na którym zespół nasadczy 132 nasadza górny płat 36 opakowania otworami 42 i 44 na szyjki grupy ustawionych butelek. W taki sam sposób ładowane są również inne artykuły, na przykład słoje do opakowań tubusowych, których górny płat 36 jest oczywiście odpowiednio dostosowany do rodzaju pakowanych artykułów. Butelki względnie inne artykuły są doprowadzane do stanowiska ładowania za pomocą podobnego przenośnika lub układu przenośników. Po załadowaniu płaty boczne 34 i 38 opakowania 30 są zaginane (fig. 13 i 14) w położenie prostopadłe względem płata górnego za pomocą nie pokazanych na rysunku prowadnic urządzenia, po czym częściowo złożone opakowanie tubusowe 30 jest przesuwane do drugiego zespołu przenośników zabierakowych 120 i 122. Przesuwane wzdłuż tego zespołu przenośników 120, 122 załadowane opakowanie tubusowe 30 poddane zostaje zagięciu do środka płatów dolnych 32 i 40 za pomocą znanego mechanizmu zaginającego 126, a następnie zostają połączone za pomocą znanego zespołu spinającego 124. Zamknięte i załadowane opakowanie przekazywane jest następnie do stanowiska zdawczego urządzenia.In addition, the above-described supply assembly 46 is replaced with a new supply assembly 47. The supply assembly 47 includes a correspondingly larger reservoir 140 of the tube packages 30 and a horizontally disposed rotatable vacuum driver 142 (Figs. 13 and 14). The design of the vacuum driver 142 is similar to that of the previously described driver 56, however, its axis is horizontal. The rotary vacuum driver 142 takes successive flattened packages 30 from the hopper 140 and delivers them to the set of tappet conveyors 102, 104 on which its bottom panels 32 and 40 and side panels 34 and 38 of these packages rest. The downward-sloping flight conveyors 102 and 104 move flattened packages 30 to a loading station 100 (FIG. 13) where the adapter 132 places the top panel 36 of the package with holes 42 and 44 over the neck of a group of aligned bottles. In the same way, other articles are also loaded, for example jars for tube packages, the top panel 36 of which is of course adapted to the nature of the articles to be packed. The bottles or other articles are brought to the loading station by a similar conveyor or conveyor system. After loading, the side panels 34 and 38 of the package 30 are folded (Figures 13 and 14) to a position perpendicular to the top panel by means of machine guides not shown, and the partially assembled tube package 30 is moved to the second set of tappets 120 and 122. Sliding along this set of conveyors 120, 122, the loaded tube package 30 is folded inwardly of the bottom panels 32 and 40 by a known folding mechanism 126, and then joined by a known clamping device 124. The closed and loaded package is then transferred to a station. the output device.

W opisanym rozwiązaniu konstrukcyjnym drugi zespół przenośników zabierakowych 120 i 122 winien być wyposażony w układ rozsuwający albo zbliżający do siebie obydwa przenośniki za pomocą sterowanych serwomotorów, natomiast drugi pas naciskowy 128 winien umożliwiać regulację swego położenia w płaszczyźnie pionowej, umożliwiając w ten sposób dostosowanie urządzenia do odpowiedniej wielkości ładowanych opakowań 30.In the described design solution, the second set of tapping conveyors 120 and 122 should be equipped with a system that spreads or brings the two conveyors together by means of controlled servomotors, while the second pressure belt 128 should allow adjustment of its position in the vertical plane, thus enabling adjustment of the device to the appropriate size of packages to be loaded 30.

Jako zespół sterujący urządzeniem może zostać zastosowany odpowiednio zaprojektowany procesor albo też może być wykorzystany zespół sterujący maszyny pakującej, współpracujący z urządzeniem według wynalazku. Alternatywnie może być również zastosowany programowany zespół serwosterujący.As the device control unit, a suitably designed processor can be used or a packaging machine control unit cooperating with the device according to the invention can be used. Alternatively, a programmable servo control unit can also be used.

Dostosowanie urządzenia do ciągłego doprowadzania opakowań z jednego rodzaju na opakowania innego rodzaju oraz dostosowanie go do innych wymiarów opakowań może być ułatwione przez wstępne zaprogramowanie zespołu sterującego, skracając w ten sposób czas niezbędnego przestoju.Adapting the device for continuously feeding packages from one type to another type of package and adapting it to other package dimensions can be facilitated by pre-programming the control unit, thus reducing the downtime required.

Opisane wyżej przykładowe konstrukcje urządzenia według wynalazku są przeznaczone do ładowania butelek do opakowań, jednakże wynalazek nie jest ograniczony do tego tylko zastosowania. Urządzenie według wynalazku może być również stosowane do pakowania puszek, słojów, kartonów wypełnionych na przykład mlekiem lub sokami oraz innego rodzaju pojemników do różnego rodzaju i różnej wielkości opakowań, przy czym może być również stosowane do opakowań ładowanych od strony czołowej.The above-described exemplary device structures according to the invention are intended for loading bottles into packages, however, the invention is not limited to this application only. The device according to the invention can also be used for packing cans, jars, cartons filled with e.g. milk or juice and other types of containers for different types and sizes of packages, and it can also be used for front-loaded packages.

Zespół ustawczy urządzenia według wynalazku, wykonujący również funkcje składania opakowań, został przedstawiony w określonym rozwiązaniu konstrukcyjnym, lecz oczywiście możliwe są w ramach wynalazku również jego różne modyfikacje umożliwiające wykonywanie tych operacji dla opakowań zawierających różne konfiguracje grup artykułów oraz dla opakowań różniących się pod względem wielkości i kształtu, przykładowo opakowań dla czterech, sześciu, ośmiu i dwunastu butelek.The positioning unit of the device according to the invention, which also performs the functions of folding the packages, is presented in a specific design, but of course, various modifications are also possible within the scope of the invention, enabling these operations to be performed for packages containing different configurations of groups of articles and for packages of different sizes and shape, for example packages for four, six, eight and twelve bottles.

186 656186 656

ιΟιΟ

186 656186 656

¹⁸⁸ 656 ¹⁸⁸ 656

lSglSg

OoOoh

186 656186 656

FIG. 9FIG. 9

186 656186 656

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 4,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Mintage 50 copies. Price PLN 4.00.

Claims

Patent claims

1. A device for continuous feeding of cardboard packages to the loading station of the packaging machine, equipped with a container for packages and a conveyor delivering them to the loading station, as well as a mechanism for lowering them from above to a set group of products to be loaded, characterized by the fact that it is equipped with separate, interchangeably used in the device, delivery sets (46.47) of packages, of which the delivery set (46) is designed for basket-type packages (10) and equipped with a container (54) and a rotary vacuum feeder (56) with a vertical axis and the supply assembly (47) of the tube-type packages (30) is provided with a reservoir (140) and a rotary vacuum feeder (142) with a horizontal axis, and further provided with a retainer (48) of the package (10, 30) in specified location, at the set of tappets (102, 104) or (216, 218), moving the packages along the device to the loading station (10) and into the extension unit, lower which is a packaging for a group of articles to be packed and delivered by the packaging machine

2. The device according to claim A device according to claim 1, characterized in that its set of tang conveyors (102, 104) or (216, 218) consists of two parallel tippers (102 and 104) or (216 and 218) driven by plate chains (106) or ( 220) forming closed circuits, with the two tappets (102 and 104) or (216 and 218) connected to guide plates (112, 114) sloping downwards towards the loading station (100).

3. The device according to claim The arrangement of claim 1, characterized in that the positioning unit (48) comprises an arrangement of several guide pins (110) protruding from each chain (106) of the driver conveyor (102 and 104) cooperating with the outwardly bent lower flaps (24 and 26) of the package (10). ), the guide pins (110) being positioned in the center of the panels (24 and 26) along their length.

4. The device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the positioning unit (48) consists of an array of pairs of plates (226) attached laterally to both chains (220) of the driving conveyors (216 and 218), each plate (226) being provided with a set (222) of driving pins (224) protruding from the lower surface of these plates (226) and cooperating with the outwardly bent lower panels (24 and 26) of the basket package (200), the driving pins (224) being located in the center of the panels ( 24 and 26) along their length.

5. The device according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that it is provided with a control unit for adjusting the rotary vacuum feeder (56, 142) and the set of drag conveyors (102 and 104) or (216 and 218) coupled to the packaged article feeder of the packaging machine.

6. The device according to claim 1 The apparatus of claim 1, characterized in that its supply unit (46), adapted to the basket packages (10), is provided with a rotary vacuum feeder (56) composed of a shaft (65) with a vertical axis driven by a servo motor (57), and from a set of rods (60), ended with suction cups and attached to the ring (63), wedged on this shaft (65), and connected to the drive shafts (58), rotated by pushers placed in the housing (62) of the driver (56) and moved along the cam track.

The device according to claim 1 A device according to claim 1, characterized in that its delivery unit (47), adapted to the tube packages (30), is equipped with a rotary vacuum feeder (142), composed of a driven shaft with a horizontal axis and a system of rods ending with suction cups and attached to a wedged ring on this shaft, and connected

186 656 with drive shafts rotated by tappets in the driver housing and moved along a cam track.

8. The device according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that it is provided with an assembly consisting of an upper belt conveyor (210) and a lower belt conveyor (212) arranged between the rotary vacuum driver (56) and the set of driving conveyors (216, 218), with whereby these conveyors are connected to the side with guides (214) for assembling basket packages (200), and moreover, the set of towing conveyors (216 and 218) is provided with guide pins (222) and, additionally, with a suction cup system (232) connected to the vacuum feeder controlled by a cam (234) and a guide (236) for disassembling the side panels (12 and 14) of the packages (200).

9. The device according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that its extension unit at the loading station (100) is provided with a pressure belt (119) located over the end portion of the assembly of driving conveyors (102 and 104) and possibly with a second pressure belt (126) above the delivery station of the device, the pressure belts (119 and 126) exert a pressure from above on the handle (20) of the basket (10).

10. The device according to claim 1 A package according to claim 1, characterized in that it is provided with a folding station (74) for packages (10) arranged between the rotary vacuum driver (56) and the set of driving conveyors (102, 104), provided with two wheel units (76, 76) located on both sides of the package (10). 78), separating the opposite side panels (12 and 14) of the package (10) from one another, both wheel units (76 and 78) being slidably mounted in a direction transverse to the axis of the device and equipped with an arrangement of suction cups attached by bars to an opening wheel (80) or (86) mounted on a shaft (82) or (88), rotated by a servomotor (84) or (90) with adjustable rotational speed, these rods cooperating by means of pushers located in the housing (83) with a cam moving the suction cups connected to the vacuum system towards and away from the package (10).