CZ298407B6

CZ298407B6 - Object or object groups packaging method and machine for making the same

Info

Publication number: CZ298407B6
Application number: CZ0414999A
Authority: CZ
Inventors: Duperray@Philippe
Original assignee: Meadwestvaco Packaging Systems, Llc
Priority date: 1997-05-23
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 2007-09-26
Also published as: HUP0002688A2; DE69807228T2; HUP0002824A2; GB9710639D0; DE69807735T2; PT1028894E; ZA984326B; ZA984325B; EP1066198B1; EP0993405B1; HUP0004630A2; DE69805004D1; ES2183367T3; CZ9904149A3; DE69807228D1; TW425366B; DE69810314T2; AU7501798A; DK0993405T3; PL188672B1

Abstract

The invented packaging method is characterized in that cartons (10, 30) are supplied to a carton receiving station (95) from either a first input branch or from a second input branch that is exchangeable with the first input branch, whereby filling of cartons (10, 30), moving one after other and being separated at a certain distance from each other, is carried out by continuous lowering the cartons (10, 30) onto objects A or groups of objects A to be packaged that move co-axially and at the same velocity underneath the cartons (10, 30). After filling of the cartons (10, 30) is finished, first a carton bottom panels of the base (24, 26) and base panels (32, 40) are folded to each other in a carton (10, 30) closing station (125) and subsequently these panels (24, 26, 32, 40) are fixedly joined with each other. A machine for packaging objects consists of a carton hopper and a carton feeder (46, 47) arranged between the carton hopper and the carton receiving station (95). Said carton receiving station (95) is followed up with a carton filling station (100) being followed up with a carton closing station (125). The carton hopper is formed either by a first hopper (54) for collapsed cartons (10), a carton (10) suction feeder (56) rotating about a skew vertical axis (X-X) and a carton (10) assembling station (74) being both arranged between the first hopper (54) and the carton receiving station (95), or a second carton (30) hopper (140) of peripheral type, between which and the receiving station (95) there is arranged a second carton (30) feeder (47) rotating about a horizontal axis, whereby the station (100) has downward sloping path to ensure lowering the cartons (10, 30) onto packaged objects A or groups of objects A moving co-axially, apart from each other and in horizontal plane underneath this station (100).

Description

Tento vynález se týká balení základních předmětů, jako jsou plechovky a láhve, do společných balicích kartónů a týká se zejména podávání kartónů ze zásobníku a pak zahájení a dokončení operace plnění kartónů postupně a plynule.The present invention relates to the packaging of basic articles such as cans and bottles into common wrapping cartons, and more particularly relates to feeding the cartons from the cartridge and then starting and completing the carton filling operation gradually and continuously.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Jeden známý způsob používaný známými balicími stroji obvykle zahrnuje vyjmutí složeného kartónu ze zásoby takových kartónů nebo přířezů. Složený kartón je pak vztyčen a plechovky, láhve nebo další předměty určené k balení jsou umístěny do vztyčeného kartónu. Alternativně, může být zajištěna zásoba kartónů ve tvaru plochých přířezů. Po odebrání kartónu ze zásoby může být kartón nejdříve částečně tvarován a pak umístěn na zboží. Kartón je pak dále tvarován do úplného obalu.One known method used by known packaging machines usually involves removing the folded carton from a stock of such cartons or blanks. The folded carton is then erected and the cans, bottles or other items to be packaged are placed in the erected carton. Alternatively, a stock of cartons in the form of flat blanks may be provided. After removal of the carton from the stock, the carton may first be partially shaped and then placed on the goods. The carton is then further formed into a complete package.

Rada různých typů strojních zařízení je známa pro provádění těchto základních způsobů. U jednoho typu stroje jsou vytvořeny oddělené skupiny zboží obsahující jeden nebo více předmětů a ty se posouvají po celé délce dopravníku, který prochází strojem. Kartóny se rovněž posouvají podél stroje a každý kartón je umístěn nad jednu skupinu předmětu. Protože skupina a kartón dále pokračují v pohybu, kartón je spuštěn na skupinu předmětů, k jejich uložení do kartónu. Známý příklad takového stroje je obsahem spisu WO 96/32324.A number of different types of machinery are known for carrying out these basic methods. In one type of machine, separate groups of goods are formed containing one or more articles and these are moved along the length of the conveyor passing through the machine. The cartons also move along the machine and each carton is positioned over one group of articles. As the group and the carton continue to move, the carton is lowered onto the group of articles to store them in the carton. A known example of such a machine is disclosed in WO 96/32324.

Stroje tohoto typu mají několik nevýhod. Mnoho provozů balí plechovky a láhve do kartónů různých velikostí, například kartóny pro šest, osm nebo dvanáct předmětů. Byly vyvinuty různé balicí stroje, které mohou být seřízeny pro použití kartónů různých velikostí, ale tyto stroje musí být na určitou dobu odstaveny, známou jako „prostoj“, zatímco je prováděno seřízení. Je proto žádoucí tyto prostoje minimalizovat.Machines of this type have several disadvantages. Many plants pack cans and bottles into cartons of different sizes, such as six, eight or twelve cartons. Various packaging machines have been developed that can be adjusted to use cartons of different sizes, but these machines must be shut down for a period of time, known as "downtime" while the adjustment is being made. It is therefore desirable to minimize these downtime.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Výše uvedené nedostatky stávajícího stavu techniky jsou odstraněny způsobem balení předmětů nebo skupin předmětů a strojem k provádění způsobu, kde při provádění způsobuje podstatné to, že na přijímací stanici kartónů balicího stroje se dodávají kartóny buď z první vstupní větve, nebo ze s ní zaměnitelné druhé vstupní větve, přičemž plnění v balicím stroji za sebou s odstupy se pohybujících kartónů předměty nebo skupinami předmětů se provádí plynulým spouštěním kartónů na pod nimi souose a stejně rychle se vodorovně pohybující balené předměty nebo skupiny předmětů, přičemž po naplnění kartónů předměty nebo skupinami předmětů se ve stanici pro uzavírání kartónů u každého kartónu nejprve k sobě přiklopí jeho dnové panely a následně se tyto dnové panely vzájemně pevně spojí.The aforementioned drawbacks of the prior art are overcome by a method of wrapping articles or groups of articles and by a machine for carrying out the method wherein, in operation, the carton receiving station of the packaging machine supplies cartons from either the first inlet branch or the interchangeable second inlet the filling in a sequential packing machine with spaced moving cartons by objects or groups of articles is effected by continuously lowering the cartons on them underneath them and moving horizontally moving packaged articles or groups of articles at the same speed, where after filling the cartons with articles or groups of articles to close the cartons of each carton, it first folds its bottom panels together and then the bottom panels are joined together.

U stroje pro balení předmětů nebo skupin předmětů, jako jsou lahve, plechovky a pod., do kartónů, sestávajícího ze zásobníku kartónů, mezi nímž a přijímací stanicí kartónů je uspořádán podavač kartónů, přičemž na přijímací stanici kartónů navazuje stanice pro plnění kartónů, za kterou je upravena stanice pro uzavírání kartónů, je podstatou to, že zásobník kartónů je tvořen:In a machine for packing articles or groups of articles, such as bottles, cans, etc., into cartons, consisting of a carton container, between which and a carton receiving station is arranged a carton feeder, the carton receiving station is followed by a carton filling station followed by a carton closing station is provided, the essence is that the carton container consists of:

buď prvním zásobníkem pro sklopené kartóny, mezi nímž a přijímací stanici je uspořádán jednak kolem šikmé svislé osy otáčející se přísavný podavač sklopených kartónů, a jednak stanice pro roztahování těchto sklopených kartónů,either the first folded-out magazine, between which a folded-up suction feeder of the folded-up cartons is arranged around the inclined vertical axis and a station for expanding the folded-up cartons,

- 1 CZ 298407 B6 nebo druhým zásobníkem kartónů obvodového typu, mezi nímž a přijímací stanicí je uspořádán kolem vodorovné osy otáčející se přísavný podavač kartónů obvodového typu, přičemž stanice pro plnění kartónů má dolů se svažující průběh, pro zajištění spouštění kartónů na pod touto stanicí souose, v odstupech a ve vodorovné rovině se pohybující balené předměty nebo skupiny balených předmětů.A peripheral-type suction carton rotating about a horizontal axis and a downwardly sloping carton filling station is arranged between the receiving station and the receiving station, the carton filling station having a downward sloping course to ensure that the cartons are lowered coaxially below the station. , spaced and horizontally moving packaged objects or groups of packaged objects.

Dále je podstatou stroje to, že přijímací stanice je nedílnou součástí stanice pro plnění kartónů.Furthermore, the essence of the machine is that the receiving station is an integral part of the carton filling station.

Podstatou stroje je rovněž to, že přijímací stanice a stanice pro plnění kartónů je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými oběžnými prostředky, z nichž každý je opatřen v pravidelných rozestupech bloky kolíků upravených pro zapadnutí do otvorů vytvořených v protilehle uspořádaných dnových panelech kartónů a zabezpečujících pohyb kartónů stanicemi.The essence of the machine is also that the receiving station and the carton filling station are provided with two infinite orbits arranged in parallel and in a plane, each with regular blocks of pegs adapted to fit into the holes formed in the opposing carton bottom panels, and providing movement of cartons through stations.

Podstatnou je rovněž skutečnost, že přijímací stanice a stanice pro plnění kartónů je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými oběžnými prostředky, z nichž každý je opatřen řadou kolíků, upravených pro zapadnutí do otvorů vytvořených v protilehle uspořádaných dnových panelech kartónů a zabezpečujících pohyb kartónů stanicemi jakož i to, že kolíky jsou orientovány ve směru shora dolů.It is also essential that the receiving station and the carton filling station are provided with two infinite orbits arranged in parallel and in one plane, each having a plurality of pins adapted to engage in openings formed in opposing carton bottom panels for movement of the cartons and that the pins are oriented in a top-down direction.

Dále je podstatou stroje skutečnost, že kolíky na k sobě přivrácených větvích nekonečných oběžných prostředků jsou uspořádány ve vzdálenosti zajišťující nesení kartónů ve vztyčené poloze a kartónů v horizontální poloze.Furthermore, the essence of the machine is that the pins on the branches of the endless raceways facing each other are arranged at a distance to carry the cartons in the upright position and the cartons in the horizontal position.

Dále je podstatné to, že stroj je opatřen ovládacími prostředky pro řízení toku předmětů nebo skupin předmětů ve stanici pro plnění kartónů, prostředky pro kontrolu záběru předmětů strojem a prostředky pro určení správného počtu předmětů pro každý kartón a rovněž to, že prostředky pro kontrolu záběru předmětů strojem obsahují upínací maltézský kříž.Furthermore, it is essential that the machine is provided with control means for controlling the flow of articles or groups of articles in the carton filling station, means for controlling the engagement of the articles by the machine and means for determining the correct number of articles for each carton. machine contain a Maltese cross.

Podstatné je dále to, že stanice pro roztahování sklopených kartónů zasahuje svojí výstupní částí nad vstupní část přijímací stanice a je opatřena dvěma paralelně a v jedné rovině uspořádanými nekonečnými oběžnými prostředky, z nichž každý je opatřen jednak prostředky pro zachycení dnových panelů kartónů a jednak prostředky pro vzájemné oddálení těchto dnových panelů od sebe během pohybu kartónů ve směru jejich technologického postupu, za účelem oddělení bočních a koncových stěn kartónu od sebe a jejich uspořádání do tvaru, ve kterém jsou vzájemně sousedící stěny kartónu na sebe kolmé.It is furthermore essential that the folded carton expanding station extends beyond its entrance part of the receiving station by its exit portion and is provided with two endless orbiting means arranged in parallel and in one plane, each having means for catching the bottom panels of cartons and spacing these bottom panels apart during the movement of the cartons in the direction of their process to separate the side and end walls of the carton from one another and arrange them in a shape in which the adjacent walls of the carton are perpendicular to each other.

Výhodou uvedeného stroje je mechanizmus pro podávání a plnění kartónů více než jednoho typu nebo velikosti, kde provedení změny může být provedeno rychle, přičemž může být použit na stroji, jehož délka je relativně krátká, bez ohledu na typ stroje.An advantage of said machine is a mechanism for feeding and filling cartons of more than one type or size, where the change can be made quickly, and can be used on a machine whose length is relatively short, regardless of the machine type.

Alternativně může být zde předložený mechanizmus pro podávání a plnění kartónů dodáván samostatně.Alternatively, the present carton feeding and filling mechanism may be supplied separately.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. la boční pohled na kartón košového typu v plochém sklopeném stavu, obr. lb perspektivní pohled na kartón košového typu, 2a perspektivní pohled na rozložený kartón obvodového typu, obr. 2b perspektivní pohled na vztyčený a naplněný kartón, obr. 3 perspektivní pohled na stroj s částmi pro sestavení kartónů košového typu, obr. 4, 5, 6 perspektivní pohledy na stanici pro podávání kartónů ze zásobníku, na stanici přívodní a na stanici vztyčení kartónů košového typu, obr. 7 zjednodušený pohled na přepravník kartónů pro jejich přesun z přípravné stanice do stanice proFIG. 1a shows a side view of a basket-type carton in a flat folded state, FIG. 1b a perspective view of a basket-type carton, 2a a perspective view of a peripheral-type carton, FIG. 2b a perspective view of a basket-type carton; Fig. 3 is a perspective view of a machine with carton assembling parts; Figs. 4, 5, 6 are perspective views of a carton delivery station from a container, a feed station, and a cart-type erection station; 7 is a simplified view of a carton transporter for transferring them from a prep station to a prep station

-2 CZ 298407 B6 plnění kartónů, obr. 8,9, 10 alternativní provedení dopravníku a stanice pro plnění kartónů košového typu, obr. 11 perspektivní pohled na dopravník kartónů a plnicí stanici přizpůsobený pro vkládání kartónů košového typu, obr. 12 perspektivní pohled na vodicí výstupní podávači konec stroje obsahující kartón košového typu, obr. 13 perspektivní pohled na stroj z obr. 3 s částmi pro sestavení a naplnění kartónů obvodového typu a obr. 14 perspektivní pohled na výstupní podávači konec stroje s kartóny obvodového typu.Fig. 8, 10, 10 an alternative embodiment of a conveyor and a basket-type carton filling station, Fig. 11 a perspective view of a carton-type conveyor and a filling station adapted for loading carton-type cartons, fig. Fig. 13 is a perspective view of the machine of Fig. 3 with parts for assembling and filling cartridges of the peripheral type, and Fig. 14 is a perspective view of the exit feed end of the machine with carton-type cartons.

Stroj podle vynálezu je schopen plnit kartóny obvodového i košového typu.The machine according to the invention is capable of filling cartons of both perimeter and basket type.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obr. la a lb znázorňuji kartón 10 košového typu. Na obr. lb je znázorněn ve stavu připraveném ke spuštění na předměty. Kartón 10 je tvořen bočními stěnovými panely 12, 14 a protilehlými koncovými stěnovými panely 16, 18, které jsou v rozích vzájemně sklopně spojené. Kartón 10 dále zahrnuje rukojeť 20, která propojuje koncové stěnové panely 16, 18 a obsahuje příčné přepážky 22 vzájemně spojující každý boční stěnový panel 12, 1_4. Panely základny 24, 26 jsou sklopně připojeny příslušně ke každému bočnímu stěnovému panelu 12, L4. Obr. 2a a 2b představuje kartón 30 obvodového typu, kde na obr. 2b je znázorněn v rozloženém stavu. Přířez kartónu 30 tvoří první základový panel 32, boční stěnu 34, vrchní panel 36, druhý boční panel 38 a základový panel 40 sklopně připojený k dalšímu. Vrchní panel 36 má vytvořeny tři páry otvorů 42, 44, které jsou rozmístěny mezi bočními okraji vrchního panelu 36 tak, aby zachytily vrchní část předmětů A, jak je znázorněno na obr. 2b.Giant. 1a and 1b show a basket type carton 10. FIG. 1b is shown in a ready-to-drop state for articles. The carton 10 is formed by side wall panels 12, 14 and opposed end wall panels 16, 18 which are hingedly connected to each other at the corners. The carton 10 further comprises a handle 20 that interconnects the end wall panels 16, 18 and includes transverse partitions 22 interconnecting each side wall panel 12, 14. The base panels 24, 26 are hingedly connected to each side wall panel 12, 14, respectively. Giant. 2a and 2b show a carton 30 of the peripheral type, wherein in Fig. 2b it is shown in an unfolded state. The blank 30 of the carton 30 comprises a first base panel 32, a side wall 34, a top panel 36, a second side panel 38, and a base panel 40 hingedly connected to another. The top panel 36 has three pairs of apertures 42, 44 that are spaced between the side edges of the top panel 36 to engage the top of the articles A as shown in Figure 2b.

Předpokládá se, že použití kartónu 10, 30 je proměnlivé v závislosti na tvaru a/nebo množství předmětů A, které mají být zabaleny, a proto stroj podle tohoto vynálezu je nastavitelný v řadě hledisek tak, aby mohl zpracovávat kartóny různých typů. Základní uspořádání pravděpodobné proměny jsou znázorněna na obr. la a lb, na nichž celková výška H sestaveného kartónu 10 je ekvivalentem vzdálenosti mezi vrchním okrajem bočním stěnovým panelem 12, 14 a panelem základny 24, 26, kde se celková délka L kartónu 10 projevuje při uzavření panelů základny 24, 26.It is believed that the use of the carton 10, 30 is variable depending on the shape and / or the number of articles A to be wrapped, and therefore the machine of the present invention is adjustable in a number of aspects to process cartons of different types. The basic configurations of the likely transformation are shown in Figs. 1a and 1b, in which the total height H of the assembled carton 10 is equivalent to the distance between the top edge of the side wall panel 12, 14 and the base panel 24, 26. base panels 24, 26.

Na obr. 3 a 13 je znázorněn stroj 50 pro zpracování kartónů 10 košového typu naznačených výše. Je zde znázorněno zařízení pro plynulé podávání a přísun kartónů 10 k přijímací stanici 95 v balicím stroji, kde zařízení obsahuje selektivně provozuschopné podávači prostředky, přičemž první podávač 46 - viz obr. 3, je seřízen pro postupný přísun kartónů 10 z prvního zásobníku 54 a druhý podávač 47 - viz obr. 13, je seřízen pro postupný přísun kartónů 10 z druhého zásobníku 140 a polohovací prostředky 48 spolupracující s prvním a druhým podávačem 46, 47 tak, aby zadržely kartóny 10 v připraveném stavu v místě přístupném dopravníkům 102, 104, které přemísťují kartóny 10 ve směru technologického postupu k uvedené přijímací stanici 95. Přijímací stanice 95 kartónů 10 zahrnuje stanici 100 pro jejich plnění, aby byly spuštěny na alespoň jeden předmět A k jeho zabalení.FIGS. 3 and 13 show the basket-type carton processing machine 50 outlined above. There is shown a device for continuously feeding and feeding cartons 10 to a receiving station 95 in a packaging machine, wherein the device comprises selectively operable feeding means, wherein the first feeder 46 (see Fig. 3) is configured to progressively feed the cartons 10 from the first container 54 and the second the feeder 47 - see FIG. 13, is configured to progressively feed the cartons 10 from the second cartridge 140 and the positioning means 48 cooperating with the first and second feeders 46, 47 to retain the cartons 10 in a ready state at a location accessible to the conveyors 102, 104; moving the cartons 10 in the direction of the process towards said receiving station 95. The receiving station 95 of the cartons 10 comprises a station 100 for filling them to be lowered onto at least one article A for wrapping it.

Přední, protisměrná část stroje 50 zahrnuje zásobník 54, v němž jsou připraveny ke zpracování kartóny 10 v plochém sklopeném stavu. Jak je znázorněno na obr. 4 a 5, kartóny 10 jsou odebírány ze zásobníku 54 postupně, rotačním přísavným podavačem 56. Přísavný podávač 56 tvoří čtyři páry neznázoměných přísavných prvků, z nichž každý je propojen prodlouženou opěrnou tyčí 60 s hnací hřídelí 58. U jednoho provedení, je každá opěrná tyč 60 příslušně kluzně uchycena na objímce 63, přičemž tato objímka 63 je pevně zajištěna na hlavním otočném hřídeli 65. Hnací hřídele 58 jsou přednostně připojeny k vačkové drážce kladkou uloženou v krytu 62, která zabezpečuje stálou dráhu pro přísavky tím, jak se každý hnací hřídel 58 otáčí.The front, upstream portion of the machine 50 includes a cartridge 54 in which the cartons 10 are ready to be processed in a flat folded state. As shown in FIGS. 4 and 5, the cartons 10 are removed from the cartridge 54 sequentially by the rotary suction feeder 56. The suction feeder 56 consists of four pairs of not shown suction elements, each connected by an extended support rod 60 to the drive shaft 58. In the embodiment, each support rod 60 is respectively slidably mounted on the sleeve 63, the sleeve 63 being fixedly secured to the main rotary shaft 65. The drive shafts 58 are preferably coupled to the cam groove by a roller housed in the housing 62 which provides a steady suction cup path. as each drive shaft 58 rotates.

Hlavní hřídel 65 se otáčí kolem pevné osy X-X. Hlavní hřídel 65 je obvykle nesena na jeho konci vhodnou nosnou konstrukci, která je běžná a je uchycena k boční straně rámu. Vhodný hnacíThe main shaft 65 rotates about a fixed axis X-X. The main shaft 65 is usually supported at its end by a suitable support structure that is conventional and attached to the side of the frame. Suitable drive

-3 CZ 298407 B6 mechanizmus, například servomotor 57 je poskytnut pro otáčení hlavního hřídele 65. V předloženém provedení se předpokládá, že přísavný podávač 56 je proveden s přerušováním podtlaku, které je použito ve spojení s podtlakovým přívodem, kdy je kartón 10 přidržován přísavným podávačem 56.A mechanism such as a servomotor 57 is provided to rotate the main shaft 65. In the present embodiment, the suction feeder 56 is provided with a vacuum interruption that is used in conjunction with a vacuum supply where the carton 10 is held by the suction feeder. 56.

Zatímco použití otočného přísavného podávače 56 pro přísun kartónů 10 k dopravníkům 102, 104 je přednostní, předpokládá se, že vynález může být využit s jiným typem podávačích mechanizmů, aniž by došlo k vybočení z jeho rozsahu.While the use of a rotary suction feeder 56 to feed the cartons 10 to the conveyors 102, 104 is preferred, it is contemplated that the invention may be utilized with another type of delivery mechanism without departing from its scope.

První zásobník 54 je typ „gravitační“, v němž jsou sklopené kartóny 10 uloženy v nakloněné rovině tak, aby byl zabezpečen samočinný přísun. Aby ploché sklopené kartóny 10 byly přeneseny z nakloněné polohy do vertikální roviny, je nutné vybočit osu X-X otáčení rotačního přísavného podávače 56 z vertikální roviny tak, jak je znázorněno na obr. 4. Další hlediska podávacího systému jsou podrobněji uvedena v jiných dokumentech, a proto zde nebudou popisována.The first container 54 is of the " gravity " type in which the folded cartons 10 are placed in an inclined plane so as to ensure a self-feeding. In order for the flat folded cartons 10 to be moved from a tilted position to a vertical plane, it is necessary to deviate the rotational axis of the rotary suction feeder 56 from the vertical plane as shown in FIG. 4. Other aspects of the delivery system are discussed in more detail in other documents; they will not be described here.

Přísavný podávač 56 během provozu plynule a postupně přesunuje hlavním hřídelem 65, otáčejícím snímacími prostředky ve směru šipky B - viz obr. 4, kartóny 10 ze zásobníku 54 k plnění. Jak se přísavný podávač 56 otáčí, přísavky se dostávají do styku s bočními stěnami kartónu 10. Pak se aplikuje nastavení podtlaku do přísavek. Takto je kartón 10 vytažen a přenesen na pás 64. Během tohoto přenosu je udržován podtlak v přísavkách tak, aby tyto držely boční stěny kartónuThe suction feeder 56 continuously and gradually moves the main shaft 65, rotating the sensing means in the direction of the arrow B (see FIG. 4), of cartons 10 from the container 54 for filling. As the suction feeder 56 rotates, the suction cups come into contact with the side walls of the carton 10. Then, a vacuum adjustment is applied to the suction cups. Thus, the carton 10 is pulled out and transferred to the web 64. During this transfer, vacuum is maintained in the suction cups so as to hold the side walls of the carton.

10. Při uložení kartónu 10 na pás 64, se pro jeho uvolnění přeruší podtlak v přísavkách.10. When the carton 10 is placed on the web 64, the vacuum in the suction cups is interrupted to release it.

Plochý sklopený kartón 10 je pak umístěn mezi svěmý konec 66 na vstupu soupravy podávacího pásu 64. Soupravu podávacího pásu 64 tvoří páiy vrchních pásů 70 a spodních pásů 72, které jsou od sebe vzdáleny tak, aby přijaly části rukojeti 20 a panely základny 24, 26 sklopeného kartónu 10, dodaného rotačním přísavným podávačem 56. Sady pásů 70, 72 udržují postavení kartónu 10 a posouvají jej směrem ke stanici 74 pro sestavení kartónu 10. Na obr. 4, 5, 6 je znázorněno jak přísavný podávač 56 otáčí kartóny 10, jak se rovněž překládají po dráze rotačního pohybu z naklonění pod úhlem do vertikální roviny.The flat folded carton 10 is then positioned between the terminal end 66 at the inlet of the feed belt assembly 64. The feed belt assembly 64 is comprised of pairs of top bands 70 and bottom bands 72 spaced apart to receive portions of the handle 20 and base panels 24, 26. folded carton 10, supplied by the rotary suction feeder 56. The sets of belts 70, 72 maintain the position of the carton 10 and move it toward the carton assembly station 74. FIGS. 4, 5, 6 show how the suction feeder 56 rotates the cartons 10 as they also translate along the path of rotary motion from an inclined angle to a vertical plane.

Stanice 74 pro sestavení kartónů 10 obsahuje pár kotoučových otevíracích jednotek 76, 78 - nebo prostředků pro oddělení panelů, které jsou použity pro oddělení protilehlých panelů a napomáhají částečnému vztyčení kartónu 10. Otevírací jednotky 76, 78 jsou umístěny po obou stranách kartónu 10, z nichž jednotka 76 na bližší straně se seřizuje podle jednotky 78 příčně ke stroji 50 tak, aby odpovídala seřízení podle typu kartónu 10. Kotoučové otevírací jednotky 76, 78 jsou podobné a proto pouze otevírací jednotka 76 je popisována s odkazy na obr. 4 a 6. Zařízení použité pro oddělení protilehlých stěnových panelů je předmětem jiných dokumentů a proto zde nebude uváděno.The carton assembly station 74 includes a pair of disc opening units 76, 78 - or panel separating means that are used to separate opposing panels to aid in partial erection of the carton 10. Opening units 76, 78 are disposed on both sides of the carton 10, of which the near-side unit 76 adjusts according to the unit 78 transversely to the machine 50 to match the adjustment according to the type of carton 10. The disc opening units 76, 78 are similar and therefore only the opening unit 76 is described with reference to Figs. 4 and 6. used to separate opposing wall panels is the subject of other documents and will therefore not be mentioned here.

Otevírací jednotka 76 na bližší straně obsahuje podtlakové přísavky připojené přes hnací tyč k rozvíracímu kotouči 80. Rozvírací kotouč 80 je uchycen na hřídeli 82 poháněné servomotorem 84, který je ovládán vhodnými řídicími prostředky k zajištění změny rychlosti otáčení rozvíracího kotouče 80 a tím i přísavek.The opening unit 76 on the proximal side includes vacuum suction cups coupled via a drive rod to the shrink disk 80. The shrink disk 80 is mounted on a shaft 82 driven by a servomotor 84, which is controlled by appropriate control means to vary the rotational speed of the shrink disk 80 and thereby the suction cups.

Hnací tyč je přednostně připojena k vačkové drážce prostřednictvím neznázoměné kladičky zahrnuté v krytu 83, nebo je připojena k jinému vhodnému prostředku, k poskytnutí jednotné dráhy pro přísavky během otáčení poháněči hřídele 82. Takto jsou přísavky a hnací tyč vedeny lineárním pohybem směrem k a od kartónu 10 v průběhu jednoho úplného otočení hnací tyče.The drive rod is preferably coupled to the cam groove by means of a roller (not shown) included in the housing 83, or is connected to other suitable means to provide a uniform path for the suction cups during rotation of the drive shaft 82. during one complete rotation of the drive rod.

V uvedeném provedení se předpokládá, že přerušení podtlaku je provedeno v krytu 83, a je použito ve spojitosti s přívodem podtlaku k určení podtlakového spojení a jeho odpojení, čímž se stanoví okamžik, kdy je kartón 10 držen otevírací jednotkou 76.In said embodiment, it is assumed that the vacuum interruption is provided in the housing 83, and is used in conjunction with the vacuum supply to determine the vacuum connection and disconnect it, thereby determining when the carton 10 is held by the opening unit 76.

-4CZ 298407 B6-4GB 298407 B6

Podobně, vzdálenější otevírací jednotka 78 znázorněná na obr. 6, odpovídá otevírací jednotce 76 na bližší straně a obsahuje podtlakové přísavky připojené prostřednictvím hnací tyče k rozvíracímu kotouči 86. Rozvírací kotouč 86 je namontován na hřídeli 88, poháněné servomotorem 90, který je schopen měnit rychlost otáčení rozvíracího kotouče 86 a tím i rychlost otáčení přísavek.Similarly, the distal opening unit 78 shown in FIG. 6 corresponds to the opening unit 76 on the proximal side and includes vacuum suction cups coupled via a drive rod to the drop disk 86. The drop disk 86 is mounted on a shaft 88 driven by a servomotor 90 capable of varying speed rotation of the shrink disk 86 and hence the speed of rotation of the suction cups.

Pro sestavení kartónu 10 do určené podoby, spodní sestava pásů 72 sevře krátce otevírací jednotky 76, 78 a kartón 10 se posouvá po směru technologického pohybu prostřednictvím vrchního pásu 72, jak je znázorněno na obr. 4 a 5. Přísavka rozvíracího kotouče 86 na vzdálenější straně se otáčí a dostává se do záběru s odpovídajícím stěnovým bočním panelem 14 kartónu 10. Rozvírací kotouč 83 na vzdálenější straně je zrychlován řídicími prostředky podle pohybu sklopeného kartónu 10 a rovněž přísavka je zrychlována podle pohybu kartónu 10. Přísavka se rovněž pohybuje od kartónu 10 v důsledku účinku vačky 96 rozvíracího kotouče 86 tak, že stěnový boční panel 14 a náběhový koncový stěnový panel 18 jsou odděleny a pohybují se pryč od rukojeti 20.To assemble the carton 10 into its intended form, the lower belt assembly 72 grips the opening units 76, 78 briefly, and the carton 10 is moved in the direction of technological movement by the top belt 72 as shown in Figs. 4 and 5. The opening disc 83 on the far side is accelerated by the control means as the folded carton 10 moves and also the suction cup is accelerated as the carton 10 moves. The suction cup also moves away from the carton 10 as a result of effect of the cam 96 of the spreader disk 86 such that the wall side panel 14 and the leading end wall panel 18 are separated and moved away from the handle 20.

Podobně přísavka bližšího rozvíracího kotouče 80 se otáčí a dostává se do záběru s protilehlým stěnovým bočním panelem 12 kartónu 10. Do přísavky na rozvíracím kotouči 80 je přiveden podtlak a v důsledku elektronického účinku vačky se přísavka pohybuje pryč od rukojeti 20 a tím dojde k oddělení náběhového stěnového bočního panelu 12 a vlečného koncového stěnového panelu 16 od rukojeti 20. Takto uvedené panely 12, 14 se pohybují od sebe, takže kartón 10 je postupně doveden do vztyčeného stavu znázorněného na obr. 1 b. Přednostně se rozvírací kotouč 80 zpomaluje tak, aby se zpomalila přísavka a její rychlost odpovídala rychlosti průchodu kartónu 10 stanicí 74 pro sestavení kartónů 10.Similarly, the suction cup of the proximal squeegee 80 rotates and engages the opposite wall side panel 12 of the carton 10. A vacuum is applied to the squeegee disc 80 and, due to the electronic effect of the cam, the suction cup moves away from the handle 20 to separate the lead-in the wall side panel 12 and the trailing end wall panel 16 away from the handle 20. The panels 12, 14 thus move apart so that the carton 10 is gradually brought to the upright position shown in Fig. 1b. Preferably, the opening disc 80 slows so that the suction cup slowed and its speed corresponded to the rate of passage of the carton 10 through the carton assembly station 10.

Koncové stěnové panely 16, 18 podle obr. 4 a 6, jsou udržovány v poloze kolmé vzhledem k stěnovým bočním panelům 12, 14 vlečným blokem 92, který je upevněn na uspořádání páru bočních vlečných řetězů 94, 96. Panely základny 24, 26 jsou pak přehnuty směrem ven v podstatě kolmo k příslušným stěnovým bočním panelům 12, 14 pomoci vodítek, která jsou umístěna na straně kartónu 10.The end wall panels 16, 18 of Figs. 4 and 6 are maintained perpendicular to the wall side panels 12, 14 by a trailing block 92 that is mounted on a pair of side trailing chains 94, 96. The base panels 24, 26 are then folded outwards substantially perpendicular to the respective wall side panels 12, 14 by means of guides that are located on the side of the carton 10.

Po sestavení jsou kartóny 10 přeneseny do stanice 100 pro plnění kartónů 10, jak je znázorněno na obr. 3. Takto jsou kartóny 10 uvolněny ze záběru s horním souborem pásů a z vlečného bloku 92 a dochází postupně k jejich přenosu tak, jak se posouvají v technologickém směru na pár bočních řetězových vlečných uspořádání 102, 104 vybavených vodícími kolíky 108, jak je znázorněno na obr. 7. Každé boční řetězové vlečné uspořádání 102, 104 s vodícími kolíky 108 je stejné konstrukce a tvoří jej nekonečné řetězy 106 s řadou vodicích kolíků 108, které zabírají protilehlé panely základny 24, 26 tak, aby zabezpečovaly plynulé posouvání kartónu 10 v technologickém směru pohybu a ponechaly panely základny 24, 26, stěnové boční panely 12, 14 a koncové stěnové panely 16, 18 ve vztyčeném stavu, jak je znázorněno na obr. lb. Jak je znázorněno na obr. 7, sada 110 tří vodicích kolíků 108 se zasune do příslušných otvorů vytvořených v každém panelu základny 24, 26.Once assembled, the cartons 10 are transferred to the carton filling station 100 as shown in FIG. 3. Thus, the cartons 10 are disengaged from the upper belt assembly and from the trailing block 92 and are gradually transferred as they advance in the process line. 7. Each side chain trailing arrangement 102, 104 with guide pins 108 is of the same construction and consists of endless chains 106 with a row of guide pins 108, which engage opposing base panels 24, 26 to provide continuous advancement of the carton 10 in the technological direction of movement, leaving the base panels 24, 26, wall side panels 12, 14 and end wall panels 16, 18 upright as shown in FIG. lb. As shown in FIG. 7, the set 110 of the three guide pins 108 is inserted into respective holes formed in each panel of the base 24, 26.

Boční řetězová vlečná uspořádání 102, 104 s nekonečnými řetězy 106 jsou usazena na deskách 112, 114, které zajišťují dodatečnou podporu panelům základny 24, 26 a jsou nakloněny směrem dolů ke stanici 100 pro plnění kartónů 10.The side chain trailing arrangements 102, 104 with the endless chains 106 are seated on the plates 112, 114 which provide additional support to the base panels 24, 26 and are inclined downwardly toward the carton filling station 10.

Alternativní provedení dopravníku pro kartóny 10 je znázorněno na obr. 8, 9 a 10. Ve druhém provedení jsou kartónové přířezy 200 přemístěny k vrchnímu a spodnímu pásovému dopravníku 210, 212 v plochém rozloženém stavu - viz obr. 8. Panely základny 24, 26 jsou přehnuty vodítky 214 směrem ven do polohy v podstatě kolmé vzhledem k příslušným stěnovým bočním panelům 12, Γ4. Vodítka 214 jsou umístěna po obou stranách přířezu 200. Během posunu kartónů 10 ve směru technologického pohybu jsou tyto uvolněny ze záběru s vrchním a spodním pásovým dopravníkem 210, 212 a dostávají se postupně do záběru s párem boční vlečné řetězové soupravy 216, 218 opatřené vodícími kolíky 222, jak je znázorněno na obr. 8. Každá boční vlečná řetězová souprava 216, 218 s vodícími kolíky 222 je stejné konstrukce a obsahuje nekonečné řetězy 220An alternative embodiment of the carton conveyor 10 is shown in FIGS. 8, 9 and 10. In a second embodiment, the cardboard blanks 200 are displaced to the top and bottom belt conveyors 210, 212 in a flat unfolded state - see FIG. 8. The base panels 24, 26 are folded by guides 214 outwardly to a position substantially perpendicular to the respective wall side panels 12, Γ4. The guides 214 are positioned on both sides of the blank 200. As the cartons 10 move in the direction of technological movement, they are disengaged from the upper and lower conveyor belts 210, 212 and gradually engage a pair of side trailing chain sets 216, 218 provided with guide pins. 222, as shown in FIG. 8. Each side trailing chain assembly 216, 218 with guide pins 222 is of the same construction and includes endless chains 220

-5 CZ 298407 B6 s řadou vodicích kolíků 222 v sadách 224, které zabírají protilehlé panely základny 24, 26 kartónu 10 tak, aby pokračoval jeho pohyb v technologickém směru. Boční vlečné řetězové soupravyWith a series of guide pins 222 in sets 224 that engage opposing panels of the base 24, 26 of the carton 10 to continue its movement in the technological direction. Side trailing chain sets

216, 218 v s nekonečnými řetězy 220 jsou nakloněny směrem dolů ke stanici 100 pro plnění kartónů 10.216, 218 in with the endless chains 220 are inclined downwards to the carton filling station 100.

Jak je znázorněno na obr. 10, každou sadu 224 tvoří tři vodicí kolíky 222 uchycené na klínovém bloku 226. Bloky 226 udržují kartón 10 v horizontální poloze. Vodicí kolíky 222 ze zasunují do příslušných otvorů vytvořených v každém panelu základny 24, 26. Každá sada 224 vodicích kolíků 222 je posouvána kupředu nekonečným řetězem 220, který je namontován na vodicí drážce 230. Přednostně je vodicí drážka 230 seřízená tak, aby se sada 224 vodicích kolíků 222 pohybovala během přesunu kupředu, směrem od trasy podávání přířezu 200, jak je znázorněno na obr. 10. Panely základny 24, 26 jsou posouvány od sebe tak, aby se kartón 10 vztyčil a byl připraven kpojmutí předmětů určených k balení. Volitelně rovněž koncové stěnové panely 16, 18 jsou rovněž odděleny přísavkami 232 uchycenými na vačce 234 a vačkové drážce 236 podle obr. 9, ale předpokládá se, že kartón 10 může být vztyčen bez tohoto modulu, je-li to výhodnější. Vztyčené připravené kartóny 10 jsou pak spuštěny ve stanici 100 pro plnění kartónů 10, jak je popisováno dále.As shown in FIG. 10, each set 224 is formed by three guide pins 222 attached to the wedge block 226. The blocks 226 hold the carton 10 in a horizontal position. The guide pins 222 are inserted into respective holes formed in each panel of the base 24, 26. Each set 224 of the guide pins 222 is advanced by an endless chain 220 mounted on the guide groove 230. Preferably, the guide groove 230 is adjusted to align the set 224 the guide pins 222 moved during the forward movement, away from the feed path of the blank 200 as shown in FIG. 10. The panels of the base 24, 26 are moved apart so that the carton 10 is erected and ready to receive articles to be packaged. Optionally, the end wall panels 16, 18 are also separated by suction cups 232 mounted on the cam 234 and the cam groove 236 of FIG. 9, but it is contemplated that the carton 10 may be erected without this module, if more preferred. The erected prepared cartons 10 are then lowered in the carton filling station 100 as described below.

Provedení popsané ve dvou předchozích odstavcích může být včleněno do stroje určeného k balení do kartónů 10 košového typu, nebo může být včleněno do stroje podle vynálezu. Samozřejmě, balení obvodových kartónů 10 by vyžadovalo seřízení nekonečných řetězů 220 a podávání kartónů 10 by mělo být situováno jinak, než je popisováno dále. Takové předměty jako jsou láhve jsou do stroje dodávány neznázoměným podávacím dopravníkem a postup přísunu lahví je řízen neznázoměným přiváděcím maltézským křížem, jak je dobře známo. Předměty jsou rozděleny do skupin v přesném množství podle typu kartónu 10, pomocí neznázoměných dávkovačích závor, které rovněž ovládají tok předmětů tak, aby byly vkládány do kartónu 10 ve stejném tempu jakým postupuje přířez 200.The embodiment described in the two preceding paragraphs may be incorporated into a machine to be packaged into carton boxes 10, or may be incorporated into a machine according to the invention. Of course, the packaging of the peripheral cartons 10 would require adjustment of the endless chains 220 and the feeding of the cartons 10 should be situated differently than described below. Such objects as bottles are fed to the machine by a conveyor (not shown) and the process of supplying the bottles is controlled by a not shown Maltese cross feed, as is well known. The articles are divided into groups in a precise amount according to the type of carton 10, by means of non-illustrated dispensing barriers, which also control the flow of articles to be inserted into the carton 10 at the same rate as the blank 200 advances.

Ve stanici 100 pro plnění kartónů 10 znázorněné na obr. 9 a 11, jsou kartóny 10 vkládány na skupinu předmětů A shora tak, jak se kartón 10 a skupina předmětů A jednotně pohybují kupředu. Kartón 10 je spuštěn na předměty A díky sklonu bočních řetězových vlečných uspořádání 102, 104 směrem dolů. Jak je znázorněno na obr. 11, boční pohyb kartónů 10 ve stanici 100 pro jejich plnění je vymezen párem vodítek 116, 118 umístěných na každém bočním řetězovém vlečném uspořádání 102, 104 a přizpůsobených k zachycení volného konce každého panelu základny 24, 26. Vertikální pohyb kartónů 10 je minimalizován přítlačnou líštou 119 - viz obr. 11, kteráje umístěna nad nekonečnými řetězy 106, 220 a tlakem dolů působí na rukojeť 20. Předpokládá se, že u některých provedení by přítlačná líšta 119 mohla být nahrazena pevnými vodítky, nebo kde je to vhodné, vertikálně namontovaným řetězem se sadou příchytek.At the carton filling station 100 shown in FIGS. 9 and 11, the cartons 10 are loaded onto the article group A from above as the carton 10 and the article group A move uniformly forward. The carton 10 is lowered onto the articles A due to the downward inclination of the side chain trailing arrangements 102, 104. As shown in FIG. 11, the lateral movement of the cartons 10 at the filling station 100 is defined by a pair of guides 116, 118 positioned on each side chain trailing arrangement 102, 104 and adapted to engage the free end of each base panel 24, 26. Vertical movement The cartons 10 are minimized by the pressure bar 119 - see Figure 11, which is located above the endless chains 106, 220 and exerts a downward pressure on the handle 20. It is contemplated that in some embodiments the pressure bar 119 could be replaced by fixed guides or where appropriate. suitable, vertically mounted chain with clip set.

Jakmile jsou kartóny 10 naplněny předměty A, jsou přeneseny prostřednictvím dopravníku a/nebo přítlačnou lištou 119 na stanici 125 pro uzavírání kartónů, která zahrnuje další soupravu nekonečných řetězů s bočními vlečnými žebry 120, 122, která se používají pro přenos kartónu k výstupnímu konci stroje znázorněného na obr. 10.Once the cartons 10 are filled with articles A, they are transferred via a conveyor and / or a pressure bar 119 to the carton closing station 125 which includes another set of endless chains with side trailing ribs 120, 122 that are used to transfer the carton to the exit end of the machine shown FIG.

Během této etapy jsou panely základny 24, 26 zahnuty pod spodní stranu kartónu 10 a jsou spojeny zavíracím mechanizmem 124 známého typu. Volitelně, kde je nosič košového typu vybaven otvory pro vložení a držení předmětů A, skládací mechanizmus 126 je proveden před zhotovením základny, jak je v oboru běžné. Druhý přítlačný pás 128 je provedený nad rukojetí 20 k zabránění nežádoucímu pohybu nosiče směrem vzhůru. Sestavený kartón 10 je přenesen k výstupnímu konci stroje.During this stage, the panels of the base 24, 26 are folded under the underside of the carton 10 and are joined by a closing mechanism 124 of a known type. Optionally, where the basket-type carrier is provided with openings for receiving and holding articles A, the folding mechanism 126 is provided prior to making the base, as is conventional in the art. A second pressure belt 128 is provided above the handle 20 to prevent undesirable upward movement of the carrier. The assembled carton 10 is transferred to the exit end of the machine.

Sestavení kartónu 10 obvodového typu podle obr. 2a a 2b je následující. Stroj 50 musí být nejdřív seřízen pro příjem kartónů 10 tohoto typu. Pár řetězových vlečných uspořádání 102, 104 a desky Π2, Π4 jsou namontovány na plošinách, které mohou být seřizovány v rovině vertikální2a and 2b are as follows. The machine 50 must first be adjusted to receive cartons 10 of this type. A pair of chain trailing arrangements 102, 104 and plates Π2, Π4 are mounted on platforms which can be adjusted in a vertical plane

-6CZ 298407 B6 i horizontální počítačem ovládaným servomotory 130. Podobně přítlačná lišta 119 a druhý přítlačný pás 128 uchycené na jednotkách 132. 134 jsou rovněž seřiditelné ve vertikální i horizontální rovině servomotory 136, 138 řízenými počítačem.Similarly, the pressure bar 119 and the second pressure belt 128 mounted on the units 132, 134 are also adjustable in the vertical and horizontal planes of the computer-controlled servomotors 136, 138.

K modifikaci stroje 50 pro příjem kartónů 30 obvodového typu z obr. 13 a 14 jsou boční řetězová vlečná uspořádání 102, 104 posunuta stranou ke zvětšení jejich rozestupu a druhý zásobník 140 a rotační podtlakový podávač 142 jsou vhodnými ovládacími prostředky přivedeny do použitelného postavení. V zásobníku je uloženo množství přířezů kartónů 30 podle obr. 2, které jsou připraveny ke zpracování. Přířezy kartónů 30 jsou pak postupně snímány rotačním podtlakovým podávačem 142, který je uchycen vodorovně aje stejné konstrukce jako podávač popsaný shora. Přířez je vyjmut ze zásobníku 140 aje po jednom podáván v časových intervalech do bočních řetězových vlečných uspořádání 102, 104 tak, aby byly podpírány základové panely 32, 40 a boční stěna 34 s bočním panelem 38. Kartón 3 je přenesen do přípravné stanice nekonečnými řetězy se sadami 110 vodicích kolíků 108. Řetěz je nakloněn směrem dolů tak, že kartón 30 může být spuštěn na skupinu předmětů A shora během postupu vpřed, jak je znázorněno na obr. 13. Uhel sklonu se často musí měnit podle typu kartónu 30, proto mohou byt boční řetězová vlečná uspořádání 102, 104 a desky 112, 114 seřizovány vertikálně vhodnými ovládacími prostředky pro změnu úhlu sklonu.To modify the peripheral-type carton receiving machine 50 of FIGS. 13 and 14, the side chain trailing arrangements 102, 104 are moved aside to increase their spacing and the second container 140 and the rotary vacuum feeder 142 are brought into a usable position by suitable control means. A plurality of carton blanks 30 of FIG. 2 are ready for processing. The carton blanks 30 are then sequentially scanned by a rotary vacuum feeder 142, which is mounted horizontally and of the same construction as the feeder described above. The blank is removed from the magazine 140 and is fed one at a time into the side chain trailing arrangements 102, 104 to support the base panels 32, 40 and the side wall 34 with the side panel 38. The carton 3 is transferred to the preparation station by endless chains. The chain is tilted downwardly so that the carton 30 can be lowered onto the group of articles A from above during the forward process as shown in Fig. 13. The angle of inclination often has to vary according to the type of carton 30, therefore the side chain trailing arrangements 102, 104 and the plates 112, 114 are adjusted by vertically suitable control means for varying the inclination angle.

Předměty A jsou zavedeny do stanice 100 pro plnění kartónů článkovým dopravníkem, jak je popsáno shora.The articles A are fed to the carton filling station 100 as described above.

Ve stanici 100 pro plnění kartónů jsou vrchní části předmětů A vsunuty do otvorů 42, 44 spuštěním kartónu 30. To je dosaženo přítlačnou lištou 119 umístěnou v centrální oblasti, která sklopí horní panel a umožní zasunutí hrdelních částí předmětů A do otvorů 42, 44.In the carton filling station 100, the tops of the articles A are inserted into the openings 42, 44 by lowering the carton 30. This is achieved by a pressure bar 119 located in the central region that folds the top panel and allows the throat portions of the articles A to slide into the openings 42, 44.

Na obr. 13 a 14 je znázorněn způsob přehnutí bočních stěnových panelů 12, 14 kolmo vzhledem k hornímu panelu pomocí neznázoměných pevných vodítek a způsob přemístění částečně vztyčeného kartónu 30 ke druhému souboru bočních vlečných žeber 120, 122 - viz obr. 14, které přesunou kartón 30 k výstupnímu konci stroje 50. U tohoto provedení je přítlačný pás 128 vyzdvižen do nefunkční polohy a tam, kde je to vhodné, je druhá sada bočních vlečných řetězových uspořádání 102, 104 odchýlena stranou nebo těsněji přiblížena prostředky horizontálního seřízení, které jsou řízeny a poháněny neznázoměnými servomotory. Dno je sestaveno a tam, kde je to vhodné, jsou provedeny prostředky pro zadržení předmětů A stejným způsobem jak je popsáno shora. Takto je kartón 30 sestaven a proces balení ukončen.Figures 13 and 14 show a method of folding the side wall panels 12, 14 perpendicular to the top panel by means of fixed guides (not shown) and moving the partially erected carton 30 to the second set of side trailing ribs 120, 122 - see Figure 14 to move the carton 30 to the outlet end of the machine 50. In this embodiment, the presser belt 128 is raised to a non-operative position and, where appropriate, the second set of side trailing chain arrangements 102, 104 is deflected sideways or closer to the horizontal adjustment means which are controlled and driven. servomotors. The bottom is assembled and, where appropriate, means are provided for retaining objects A in the same manner as described above. Thus, the carton 30 is assembled and the packaging process is completed.

Ovládacím prostředkem může být přiřazený procesor, nebojím může být ovládací prostředek pro balicí stroje, na nichž je použito zařízení podle vynálezu.The control means may be an associated processor, or may be control means for packaging machines on which the apparatus of the invention is used.

Alternativně a přednostně mohou být ovládacími prostředky známé servisní programově řízené prostředky.Alternatively, and preferably, the control means may be service program controlled means.

Seřízení, která vyžaduje strojní zařízení pro provedení změny způsobu balení podle typu kartónu, mohou být předem nastavena během přípravy programu řídicího systému. Tím je pak redukována doba prostojů při provádění změn na přechod podle typu kartónu nebo postupů. Tímto vynálezem je dosaženo zrychlení operací stejně, jako zvýšení účinností a životnosti zařízení. Předností vynálezu je flexibilita tohoto systému.Adjustments that require machinery to change the packaging method according to the type of carton may be pre-set during the preparation of the control system program. This reduces downtime when making changes to the transition by carton type or process. With the present invention, acceleration of operations is achieved as well as an increase in efficiency and service life of the device. The advantage of the invention is the flexibility of this system.

Zatímco výhodné provedení zde popsané je pro plnění kartónů láhvemi, je však zřejmé, že vynález není omezen na kartóny a láhve. Vynález může být použit na strojích pro balení plechovek, krabiček a jiných nádob do kartónů.While the preferred embodiment described herein is for filling cartons with bottles, it will be understood, however, that the invention is not limited to cartons and bottles. The invention can be used on machines for packaging cans, boxes and other containers into cartons.

-7 CZ 298407 B6-7 GB 298407 B6

Navíc, zatímco zde popsané výhodné provedení je částí stroje pro plnění kartónů košového typu ve vertikální pozici, není omezeno na tyto kartóny. Pro odborníka je zřejmé, že vynález může být použit pro kartóny obvodové nebo kartóny plněné na konci linky.Moreover, while the preferred embodiment described herein is part of a basket type carton filling machine in a vertical position, it is not limited to such cartons. It will be appreciated by those skilled in the art that the invention may be used for peripheral or end-of-line cartons.

Je nutno uvést, že mechanizmus pro vztyčení kartónu podle vynálezu byl znázorněn s odkazem na specifické provedení, a že v rámci tohoto vynálezu je možná řada modifikací. Mechanizmus pro vztyčení kartónu je schopný zpracovat kartóny pro různé konfigurace skupin předmětů zahrnující řadu velikostí a tvarů, například pro čtyři, šest, osm a dvanáct láhví bez požadavku na čas pro seřízení mechanizmu.It should be noted that the carton erection mechanism of the invention has been illustrated with reference to a specific embodiment, and that many modifications are possible within the scope of the invention. The carton erection mechanism is capable of processing cartons for various configurations of article groups comprising a variety of sizes and shapes, for example, for four, six, eight, and twelve bottles without requiring time to adjust the mechanism.

Claims

PATENT CLAIMS

A method for wrapping articles or groups of articles, such as bottles, cans and the like, into cartons by means of a wrapping machine, characterized in that the cartons receiving station (95) of the wrapping machine is supplied with cartons (10, 30) from either the first an inlet branch or a second inlet branch interchangeable therefrom, wherein the filling of articles A or groups of articles A in a wrapping machine with spaced-apart cartons (10, 30) is effected by continuously lowering the cartons (10, 30) coaxially beneath them; equally fast moving horizontally packaged articles A or groups of articles A, wherein after filling the cartons (10, 30) with articles A or groups of articles A, each carton (10, 30) is closed at the carton closing station (125, 30) first it folds its base panels (24, 26) and the base panels (32, 40) together, and then the panels (24, 26, 32, 40) are firmly connected to each other.

A machine for packing articles or groups of articles, such as bottles, cans and the like, into cartons, comprising a carton container, between which a carton feeder (46, 47) is arranged between the carton receiving station (95) and being received at the receiving station (95) the carton filling station is connected to the carton filling station (100), after which a carton closing station (125) is provided, characterized in that the carton container comprises:

either the first folded-out carton (54) between which and the receiving station (95) is arranged on both the inclined vertical axis (X-X) the rotating suction feeder (56) of the folded cartons (10) and the station (10) 74) to assemble said collapsed cartons (10) or a second cartridge (140) of circumferential type cartons (30) between which a second circumferential type carton (30) rotating about a horizontal axis is rotated about a horizontal axis by a receiving station (95) wherein the carton filling station (100, 30) has a downward sloping course to ensure that the cartons (10, 30) are lowered coaxially, spaced and horizontally moving packaged articles or groups below the station (100) packaged items.

Machine according to claim 2, characterized in that the receiving station (95) is an integral part of the carton filling station (100, 30).

Machine according to claim 3, characterized in that the receiving station (95) and the carton filling station (10, 30) are provided with two endless running chains (106) arranged in parallel and in one plane, each of them being provided, at regular intervals, with sets (110, 224) of pins (108, 222) adapted to engage holes formed in opposing arrangement of bottom panels (24, 26, 32, 40) of cartons (10, 30) and securing Cardboard movement (10,

30) stations (95, 100).

A machine according to claim 3, characterized in that the receiving station (95) and the carton filling station (100, 30) are provided with two endless running chains (10, 30) arranged in parallel and in a plane. 106), each of which is provided with a plurality of pins (108, 222) adapted to engage in openings formed in oppositely arranged bottom panels (24, 26, 32, 40) of the cartons (10, 30) and providing movement of the cartons (10, 30). ) stations (95, 100).

Machine according to claims 4 and 5, characterized in that the pins (108, 222) are oriented in a top-down direction.

Machine according to Claims 4 to 6, characterized in that the pins (108, 222) on the branches of the endless running chains (106) facing each other are arranged at a distance to carry the cartons (10) in the upright position and the cartons (30) in horizontal position.

Machine according to claims 2 to 7, characterized in that it is provided with control means for controlling the flow of articles A or groups of articles A in the carton filling station (100, 30), means for controlling the engagement of articles A with the machine and means to determine the correct number of articles A for each carton (10, 30).

Machine according to claim 8, characterized in that the means for controlling the engagement of objects A by the machine comprise a Maltese cross clamping.

Machine according to claim 2, characterized in that the station (74) for assembling the folded cartons (10) extends with its outlet part above the entrance part of the receiving station (95) and is provided with two endless lateral trailing chain chains arranged in parallel and aligned. arrangements (94), each of which is provided with means for gripping the base panels (24, 26) of the cartons (10) and with means for spacing these base panels (24, 26) from each other during the movement of the cartons (10) in their direction a method for separating the side and end walls (12, 14, 16, 18) of the carton (10) from each other and arranging them in a shape in which the adjacent walls (12, 14, 16, 18) of the carton (10) are adjacent perpendicular to each other.