NO313587B1 - Fremgangsmåte ved bevegelse av en beholder og innretning for slik bevegelse - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved bevegelse av en beholder fra en første arbeidsstasjon til en andre arbeidsstasjon i en pakkemaskin, hvilken beholder innbefatter en toppdel som dannes av et antall forseglingsfelt.

Oppfinnelsen vedrører også en innretning for bevegelse av beholdere fra en første arbeidsstasjon til en andre arbeidsstasjon i en pakkemaskin langs en beholderbane, hvilke beholdere innbefatter en respektive toppdel som dannes av et antall forseglingsfelt.

Pappbaserte beholdere har vært kjent i en større del av det 20. århundre. Slike pappbaserte beholdere innbefatter beholdere med gavltopp, flat topp og "mursteins"-beholdere.

Den typisk enkle beholderform har bidratt til deres popularitet som beholdere for tradisjonelle flytende næringsmidler såsom melk og juice, men i de senere år har de også vært tatt i bruk for et produktspekter som spenner i fra ammunisjon til epsom-salt. Gavltopp- og mursteinsbeholdere foreligger vanligvis opprinnelig som kartongemner av laminert papp eller lignende materiale med et termoplastisk belegg. Kartongemnene er forsynt med et antall brettelinjer for å lette brettingen og tilformingen av emnet til en i hovedsaken rektangulær beholder.

I løpet av en utviklingsprosess over flere tiår har fremstillere av pakkemaskiner utviklet et antall muligheter med hensyn til tilforming, fylling og forsegling av disse beholdere. I dag er de mest anvendte pakkemaskiner for gavltopp-kartonger utført for mottak av et kartongemne etter at det er sidesveiset. En sidesveising av sammenstøtende vertikale kartongemnekanter gir en polygonal (vanligvis rektangulær) hylse. Denne hylse tres inn på et indekserbart dorhjul som roterer hylsen til respektive stillinger hvor den ende av hylsen som rager ut fra doren brettes og sveises eller forsegles for dannelse av bunnen i kartongen.

Etter at kartongbunnen er formet tas kartongen fra doren og føres til en fyllestasjon, hvor kartongen fylles med produktet. Så snart kartongen er fylt brettes toppen av kartongen, eksempelvis til den kjente gavltoppform, og blir så forseglet, for fullføring av pakkeprosessen.

Et eksempel på en kjent pakkemaskin som arbeider hovedsakelig etter disse prinsipper er vist og beskrevet i US-PS 3.789.746. Andre eksempler på slike kjente pakkmaskiner finner man i US-PS 3.820.303, 4.759.171 og 4.790.123. Det skal også vises til US 3307325, som viser utstyr for forming og fylling av en kartongbeholder ved å føre beholderen etappevis gjennom et antall behandlingsstasjoner.

Beholderne som skal fylles og forsegles i pakkemaskinen, blir indeksert gjennom pakkemaskinen fra en arbeidsstasjon til en annen. Selv om en stor indekseringshastighet kan

bidra til pakkemaskinens totale kapasitet, vil denne hastighet blant annet være begrenset av den "skvalping" som skjer når en uforseglet, men fylt beholder transporteres mellom de ulike arbeidsstasjoner. Skvalping av beholderinnholdet skjer som følge av bråe start-og stoppbevegelser under indekseringen. Som følge av skvalpingen vil beholdeirnnholdet kunne sprute inn i forseglingsområdene ved toppen av kartongen og ødelegge integriteten til en etterfølgende forsegling. Dessuten kan beholdeirnnholdet trenge inn i det indre av pakkemaskinen og degradere maskinens ytelsesevne, eksempelvis ved at det kreves oftere rensing og vedlikehold.

Ytterligere transportvanskeligheter oppstår når beholdeirnnholdet eller det indre av beholderen er følsomt for kontaminater. Dette gjelder særlig for innholdet og/eller det indre av i hovedsaken aseptiske pakninger. I slike tilfeller vil beholdeirnnholdet kunne bli kontaminert når den ennå ikke forseglede, men fylte beholder føres fra arbeidsstasjonen til den neste, fordi toppen til beholderen vil være åpen mot pakkemaskinmiljøet under slik transport. Tilsvarende, dersom beholderen har vært holdt i hovedsaken aseptisk før fyllingen, vil det kunne være vanskelig å holde det indre av den ufylte og uforseglede beholder i dens aseptiske tilstand under transporten.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en fremgangsmåte som angitt i patentkrav 1. Videre foreslås det ifølge oppfinnelsen en innretning som angitt i krav 2, med ytterligere utførelseseksempler angitt i de uselvstendige innretningskrav.

Det beskrives nedenfor en innretning for bruk når en beholder beveges fra en første arbeidsstasjon til en andre arbeidsstasjon i en pakkemaskin, hvilken innretning bidrar til å overvinne mange av de ulemper som er kjent fra tidligere utstyr. Innretningen innbefatter tenger for temporær holding av beholderens forseglingsfelt i en i hovedsaken lukket tilstand mens beholderen beveges fra den første arbeidsstasjon til den andre arbeidsstasjon. Ifølge en utførelsesform av en pakkemaskin som innbefatter innretningen kan den første arbeidsstasjon være en fyllestasjon og den andre arbeidsstasjon kan være en toppforseglingsstasjon. I samsvar med en annen utførelsesform kan den første arbeidsstasjon være en stasjon som bidrar til å holde det indre av beholderen i hovedsaken aseptisk.

Ulike utførelser av innretningen kan være særlig egnet for ulike beholdertyper. Når det dreier seg om gavltopp-beholdere og beholdere av murstenstypen kan forseglingsfeltene innbefatte et antall toppfinneklaffer som forseglingsfelt som gripes av armene. Når de brukes i forbindelse med en gavltopp-beholder har de første og andre armer en tilstrekkelig lengde og innbyrdes avstand slik at hver arm skrår med en vinkel når armene griper og lukker fmneklaffene. På denne måten vil armene ikke knuse beholdertoppen, men isteden tilpasse seg de ytre skrå felt i gavltoppen. Beholdere av murstenstypen har ikke de ytre skrå vegger som man finner i gavltopp-beholdere. Lengden til armene og avstanden mellom dem kan derfor være tilstrekkelig til å tillate at armene kan strekke seg horisontalt når de griper og lukker finneklaffene.

Tengene kan påvirkes på flere måter. I en aktiveringsinnretning er første og andre tangsett anordnet på hver sin side av en beholderbane. Hvert tangsett innbefatter en styrestang og et antall tenger anordnet for rotasjon sammen med styrestangen. Tengene er også anordnet for glidebevegelse langs styrestangen og beveges langs den ved hjelp av en lineæraktuator. En rotasjonsaktuator dreier styrestengene for derved å presse tengene på motliggende sider av beholderbanen mot hverandre for således å gripe forseglingsfeltene på beholderne når beholderne beveger seg i beholderbanen, fra den første arbeidsstasjon og til den andre arbeidsstasjon. Rotasjonsaktuatoren dreier styrestengene slik at tengene kan slippe taket i beholderne når beholderne nærmer seg den andre arbeidsstasjon.

Andre hensikter og fordeler med oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et perspektivriss av en åpen beholder av murstenstypen, anordnet mellom tenger som befinner seg i tilbaketrukket tilstand,

fig. 2 viser et perspektivriss av beholder og tenger i fig. 1, med tengene i lukket tilstand,

fig. 3 viser et eksempel på et samvirke mellom en tang og en styrestang,

fig. 4 viser et perspektivriss av en åpen gavltopp-beholder, anordnet mellom tenger som er i tilbaketrukket stilling,

fig. 5 viser et perspektivriss av beholderen og tengene i fig. 4, med tengene i en lukket tilstand,

fig. 6-10 viser noen av de mekanismer som kan benyttes for aktivering av tengene i fig. 1-5, og

fig. 1 IA - 1 ID viser et eksempel på en sekvens av tangaktivering i forbindelse med en gavltopp-beholder.

Oppbyggingen og virkemåten til tengene 20 og 30 i forbindelse med en beholder 35 av murstenstypen er vist i fig. 1 og 2. Beholderen 35 har en toppdel med et antall brettelinjer som danner toppklaffer 40,45 og 50 (bare tre av disse er vist i fig. 1) og finneklaffer 55,60,65 og 70. Finneklaffene 55,60,65 og 70 blir forseglet eksempelvis med varmeforsegling eller ultralyd-forsegling i en etterfølgende toppforseglingsprosess. Beholderen kan være fylt med produkt, eller den kan eksempelvis være i en tom, men i hovedsaken aseptisk tilstand.

Tengene 20 og 30 er utformet med et respektivt i hovedsaken triangulært legeme 75. Et festeøre 80 strekker seg ut fra det triangulære legeme 75. Festeørene 80 har en respektiv sentral åpning 85 hvorigjennom det eksempelvis kan anordnes en stang. Åpningen og stangen kan ha samvirkende ruglete flater slik at tang og stang kan dreie seg sammen om de respektive rotasjonsakser 90,95. Alternativt kan tengene 20 og 30 være anordnet for fri svinging om stengene, idet svingebevegelsen til tengene da tilveiebringes ved hjelp av andre mekaniske aktuatorer enn stengene.

I samsvar med en ytterligere utførelsesform kan tengene 20 og 30 samvirke med en stang 100 som vist i fig. 3.1 den viste utførelsesform har stangen 100 et antall knaster 105 som rager ut fra stangen. Disse knastene 105 muliggjør samtidig rotasjonsbevegelse av stangen 100 og tangen 110. Et antall lagre 115 går mot stangens 100 krummede flater 120 for derved å muliggjøre en lineær forflytting av tangen 110 langs stangen 100. Ønskeligheten av den koordinerte svingebevegelse og den lineære bevegelse vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse.

Som vist i fig. 1 blir den fylte og/eller aseptiske, åpne beholder 35 ført inn mellom tengene 20 og 30 mens disse er i en tilbaketrukket tilstand. Tengene 20 og 30 svinges så mot hverandre om de respektive svingeakser 90 og 95, til den i fig. 2 viste lukkede stilling. I denne lukkede stilling vil tengene 20 og 30 gripe tak i basisen til en finne 130 som dannes av finneklaffene 55,60,65 og 70 og lukke beholderen 35. Dersom beholderen er fylt vil slik lukking hindre en skvalping av produktinnholdet inn i forseglingsområdene på innsiden av finneklaffene. Er beholderen tom, men i hovedsaken aseptisk, så vil tengene bidra til å opprettholde hygienen i det indre av beholderen. Tengene 20 og 30 går så i denne stilling sammen med beholderen 35 til en etterfølgende arbeidsstasjon i pakkemaskinen. Så snart beholderen 35 er indeksert til den etterfølgende arbeidsstasjon trekkes tengene 20 og 30 tilbake og returnerer til den foranliggende arbeidsstasjon for gjentagelse av transportsekvensen.

Utformingen og virkemåten til tenger 135 og 140 for samvirke med en gavltopp-beholder 145 er vist i fig. 4 og 5. Gavltopp-beholderen 145 har en toppdel med et antall

brettelinjer som danner toppklaffer 150,155,160 og 165 og finneklaffer 170,175,180 og 185. Finneklaffene 170,175,180 og 185 blir varmforseglet eller eksempelvis ultralyd-forseglet i en etterfølgende toppforseglingsprosess. Gavltopp-beholderen 145 kan være fylt med et produkt.

Tengene 135 og 140 innbefatter hver et legeme 190. Dette legeme 190 avsluttes i den ene enden med en klo 195. Videre har legemet en åpning 200 i den enden som er motsatt kloen 195. En stang kan gå gjennom hver av disse åpninger 200, og stang og tang kan ha samvirkende ruglete flater som gir rotasjonssamvirke om de respektive rotasjonsakser 205 og 210. Alternativt kan tengene 135 og 140 svinge fritt om stengene, idet svingebevegelsen tilveiebringes ved hjelp av andre mekaniske aktuatorer enn stengene. Tengene 135 og 140 kan også samvirke med den respektive stang som vist i fig. 3.

Som vist i fig. 4 blir den fylte og/eller i hovedsaken aseptiske beholder 145 ført inn mellom tengene 135 og 140 mens disse er i en tilbaketrukket stilling. Tengene 135 og 140 svinges så mot hverandre om de respektive akser 205 og 210, til den vinkelstilling som er vist i fig. 5. Tengene 135 og 140 danner en innbyrdes vinkel i samsvar med det ytre skrå felt 220 i gavltoppen. På denne måten vil tengene 135 og 140 ikke deformere gavltoppstrukturen relativt dens konvensjonelle form. I vinkelstillingen vil tengene 135 og 140 gripe basisen til en finne 225 som dannes av finneklaffene 170,175,180 og 185 og derved lukke gavltopp-beholderen 145 og hindre skvalping av produktinnholdet inn i forseglingsområdene på innsiden av finneklaffene, og/eller bidra til å opprettholde hygienen i det indre av beholderen. Tengene 135 og 140 blir så i denne vinkelstilling sammen med gavltopp-beholderen 145 indeksert (trinnbeveget) til en etterfølgende arbeidsstasjon i pakkemaskinen. Så snart beholderen 145 er brakt til den etterfølgende arbeidsstasjon, trekkes tengene 135 og 140 tilbake og returneres til den foregående arbeidsstasjon for gjentagelse av transportsekvensen.

Fig. 6 viser en utførelsesform av en innretning som kan benyttes for aktivering av tengene som beskrevet foran. Innretningen 30 innbefatter en styrestang 310 med en aktiveringsarm 320 i den ene enden. Aktiveringsarmen 320 er forbundet med en aktuator 330, eksempelvis en luft-arbeidssylinder, ved hjelp av et stivt ledd 340. En tangbærer 350 er glidbart montert på styrestangen 310. Tangbæreren 350 innbefatter et antall tenger 360, som eksempelvis kan være fast anordnet på bæreren. Tengene 360 kan være tilpasset den aktuelle beholdertype, eksempelvis som beskrevet foran i forbindelse med gavltopp-beholdere og beholdere av murstenstypen. En kile 370 går fra bunnen av tangbæreren 350 og samvirker med et tilsvarende låseorgan 380. Låseorganet 380 er anordnet på et transportørbelte 390 som eksempelvis kan drives ved hjelp av ruller 400. Rullene 400 kan i sin tur drives av servomotorer på en kontinuerlig måte som antydet med pilen 410, eller med en bevegelse frem og tilbake som antydet med pilen 420.

Som vist i fig. 7 er en styrestang 310, en bærer 350, tenger 360 og en aktuator 330 anordnet på hver side av en beholder-indekseringsbane 430. Beholdere går fra en første arbeidsstasjon til en andre arbeidsstasjon i denne bane 430. Under drift vil bæreren 350 og tengene 360 være anordnet langs styrestangen 310, eksempelvis i en forseglingsstasjon 440, med kilen 370 og låsen 380 i innbyrdes samvirke. Dette er vist med stiplede linjer i fig. 6. Transportørbeltet 390 bringer bæreren 350 mot eksempelvis en fyllestasjon 450, ved hjelp av låseorganet 370 og kilen 380, til den stilling som er vist i fig. 8. På dette sted vil aktuatoren 330 utøve en kraft på det stive ledd 340 for å dreie armen 320 til den viste stilling. En dreiebevegelse av styrestangen 310 vil gi en tilsvarende dreiebevegelse av tangbæreren 350 og tengene 360 slik at tengene 360 går til samvirke med forseglingsfeltene på toppen av de fylte beholdere som befinner seg på beholderbanen 430.

Dreiebevegelsen til tangbæreren 350 medfører at kilen 370 går ut av sitt inngrepssamvirke med låseorganet 380. Fordi tengene 360 nå er i samvirke med toppene til beholderne som indekseres langs beholderbanen 430, vil tangbæreren 350 gli langs styrestangen 310 som vist med pilen 460. Derved holdes de fylte beholdere i en temporært forseglet tilstand under bevegelsen fra fyllestasjonen 450 og eksempelvis til forseglingsstasjonen 440.1 forseglingsstasjonen 440 vil aktuatoren 330 trekke det stive ledd 340 tilbake. Derved svinges armen 320 tilbake til den stilling som er vist med stiplede linjer i fig. 6. Nå vil kilen 370 igjen fa inngrepssamvirke med låseorganet 380. En dreiebevegelse av styrestangen 310 tilbake til denne stilling vil bevirke at tengene 360 går ut av samvirket med beholderne.

Man vil forstå at arbeidsstasjonene 440 og 450 kan være av ulike typer. Eksempelvis kan stasjonen 450 være en stasjon hvor det gjennomføres en prosess som bidrar til å holde beholderen i hovedsaken aseptisk. Stasjonen 450 kan i et slikt tilfelle eksempelvis være en UF-behandlingsstasjon. Stasjonen 450 kan eksempelvis være en fyllestasjon. I det etterfølgende skal stasjonen 450 betegnes som en forseglingsstasjon mens stasjonen 440 skal betegnes som en fyllestasjon.

En alternativ utførelse som muliggjør lineær bevegelse av tangbæreren 350, er vist i flg. 9. Der benyttes det en magnetkjerne-sylinder som stang 310. En magnetkjerne 470 er anordnet inne i en sylinder 480 og er magnetisk koplet til en magnetbærer 490 anordnet på utsiden av sylinderen 480. En ytterligere bærer 500 er tilknyttet den magnetiske bærer 490 for dannelse av en tangbærer 350 hvor det forefinnes et antall tenger 360. Komprimert gass, eksempelvis luft, tilføres sylinderen 480 gjennom en ledning 510 anordnet i endene til sylinderen 480. Magnetkjerne-elementet 470 beveges lineært langs sylinderen under påvirkning av det trykkdifferensial som oppstår som følge av trykklufttilknytningen på begge sider av magnetkjerne-elementet 470. Da magnetkjerne-elementet 470 er magnetisk koplet med den magnetiske bærer 490, vil tengene 360 og tangbæreren 350 beveges lineært langs stangen.

I drift kan eksempelvis luften på begge sider av magnetkjerne-elementet 470 trykksettes ettersom tangbæreren 350 indeksbeveges sammen med beholdere. Under returen kan den ene siden til sylinderen 480 evakueres for derved å muliggjøre en rask retur av bæreren 350. En overbevegelse av bæreren 350 kan begrenses med eksempelvis et stoppelement 520. Fig. 10 viser en utførelse hvor bærerne 350 og deres respektive tenger 360 beveges lineært mot og fra hverandre i en retning som antydet med pilen 530, dvs. på tvers av beholder-indekseringsbanen 430. Slik lineær bevegelse kan tilveiebringes eksempelvis ved hjelp av et antall aktuatorer 540, eksempelvis luft-arbeidssylindre, som er fast forbundet med stengene 510. Tengene 316 i denne utførelsesform kan eksempelvis være utformet som kjever med plane flater som eksempelvis griper toppfinnen i en gavltopp-beholder eller kan være utformet som foran beskrevet. Fig. 1 lA-1 ID viser de relative stillinger for tengene 360 og en beholder 550, i dette tilfelle en gavltopp-kartong, som indekseres fra fyllestasjonen 450 til forseglingsstasjonen 440. Kartongen 550 bringes først i åpen tilstand inn mellom tengene 360, som er trukket tilbake, og kartongen fylles gjennom dysen 560 i fyllestasjonen 450. Etter fyllingene svinges tengene 360 slik at de går mot toppfinnen 570 på kartongen 550 og derved tilveiebringer en temporær mekanisk lukking av kartongens 550 topp. Tengene 360 kan samvirke med toppen som vist i fig. 11B, eller alternativt som vist i fig. 5. Kartongen 550 og tengene 360 indekseres så langs beholder-indekseringsbanen 430 helt til kartongen befinner seg under og mellom et par forseglingsbakker 580 (fig. 11C). Tengene 360 trekkes tilbake og beholderen 550 presses oppover slik at finnen 570 kommer inn mellom forseglingsbakkene 580. Forseglingsbakkene 580 samvirker så med finnen 570 for forsegling av denne, eksempelvis ved hjelp av varme eller ultralyd.

Claims (14)

1. Fremgangsmåte ved bevegelse av en beholder fra en første arbeidsstasjon (450) til en andre arbeidsstasjon (440) i en pakkemaskin, hvilken beholder innbefatter en toppdel som dannes av et antall forseglingsfelt (55, 60, 65, 70,170, 175,180,185), karakterisert ved at beholderens forseglingsfelt (55, 60 65, 70, 170, 175, 180,185) temporært holdes i en i hovedsaken lukket tilstand mens beholderen beveges fra den første (450) til den andre (440) arbeidsstasjon, idet beholderens forseglingsfelt (55, 60, 65, 70, 170, 175, 180, 185) holdes lukket ved hjelp av et antall tenger (20, 30, 135, 140, 360) som påvirker forseglingsfeltene (55, 60, 65, 70, 170, 175, 180, 185).

2. Innretning for bevegelse av beholdere (35, 145) fra en første arbeidsstasjon (450) til en andre arbeidsstasjon (440) i en pakkemaskin langs en beholderbane, hvilke beholdere (35,145) innbefatter en respektiv toppdel som dannes av et antall forseglingsfelt (55, 60,65,70,170,175,180,185), karakterisert ved at den innbefatter tenger (20, 30, 135, 140, 360) med første og andre armer som hver er i det minste delvis roterbar om en respektiv svingeakse (90, 95, 205, 210) som strekker seg i beholderbanens retning, hvilke armer er svingbare mot hverandre for å gripe og temporært holde forseglingsfeltene (55, 60, 65, 70, 170, 175,180,185) i en i hovedsaken lukket stilling, samt midler (400, 470, 480, 540) for bevegelse av tengene (20, 30,135,140, 360) langs i det minste en del av beholderbanen mens de holder forseglingsfeltene (55, 60, 65, 70, 170, 175,180, 185) i den i hovedsaken lukkede tilstand mens beholderen beveges fra den første (450) til den andre (440) arbeidsstasjon.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at den første arbeidsstasjon (450) er en behandlingsstasjon som bidrar til å kjøre en beholder der i hovedsaken aseptisk.

4. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at den første arbeidsstasjon (450) er en fyllestasjon.

5. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at den andre arbeidsstasjon er en fyllestasjon (440).

6. Innretning ifølge krav krav 4, karakterisert ved at den andre arbeidsstasjon er en beholder-forseglingsstasjon (440).

7. Innretning ifølge et av de foregående krav 2 - 6, og for bruk i forbindelse med gavltopp-beholdere (145) som har forseglingsfelt med et antall toppfinneklaffer (170, 175> 180, 185), karakterisert ved at tengene (135,140) er dimensjonert for å gripe og lukke en slik beholder med en finne tilformet av dens toppfinneklaffer (170, 175, 180, 185).

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at de første og andre armer er innbyrdes skråstilt i gripe- og lukkestillingen, i tilpassing til de ytre skrå felt på en gavltopp-beholder (145).

9. Innretning ifølge et av kravene 2 - 6 og for bruk i forbindelse med beholdere (35) av murstenstypen, hvilke beholdere har forseglingsfelt med et antall toppfinneklaffer (55, 60, 65, 70), karakterisert ved at tengene er dimensjonert for å gripe og lukke en slik beholder ved en finne tilformet av dens toppfinneklaffer (55, 60, 65, 70).

10. Innretning ifølge krav 9, karakterisert ved at de første og andre armer er i hovedsaken horisontale i gripe- og lukkestillingen.

11. Innretning ifølge et av de foregående krav 2-10, karakterisert ved at den innbefatter første og andre tangsett anordnet på motliggende side av beholderbanen, idet hvert slikt tannsett innbefatter en styrestang (100, 310) og et antall tenger (20, 30, 135, 140, 360) anordnet for rotering med styrestangen og glidbare langs styrestangen, idet midlene (400,470, 480, 540) for bevegelse av tengene er utformet til å bevege tengene langs styretengene, samt midler for selektiv rotering av styrestengene for derved å presse tengene på begge sider av beholderbanen i retning mot hverandre og påvirke beholder-forseglingsfeltene mens tengene beveger seg langs styrestengene, og for selektiv rotering av styrestengene for frigjøring av tengene relativt de påvirkede forseglingsfelt.

12. Innretning ifølge krav 11, karakterisert ved at hvert tangsett innbefatter en bærer (350) som er festet til og anordnet for rotasjon med og glidbar langs styrestangen (310) med de respektive tenger (360).

13. Innretning ifølge krav 12, karakterisert ved at midlene (400, 470, 480, 540) for bevegelse av tengene innbefatter et kileorgan (370) anordnet på bæreren (350), en transportanordning med et transportbelte (390), og et låseorgan (380) anordnet på transportbeltet (390) for samvirke med kileorganet (370).

14. Innretning ifølge krav 12, karakterisert ved at midlene (400, 470, 480, 540) for bevegelse av tengene innbefatter en magnetkjerne-sylinder (480) som styrestang, hvilken magnetkjerne-sylinder er anordnet for mottak av en komprimert gass, et magnetkjerne-element (470) anordnet i magnetkjeme-sylinderen (480) og bevegbart ved hjelp av den komprimerte gass, og midler for magnetisk kobling av bæreren (350) med magnetkjerne-elementet (470).