NO320561B1 - Anordning og fremgangsmate for a plukke og rette kartongemner - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører generelt en anordning for å plukke og rette kartongemner. Mer bestemt vedrører den foreliggende oppfinnelse en anordning og fremgangsmåte som respektivt angitt i ingressen til de selvstendige kravene 1 og 10.

Maskiner som er i stand til å plukke en kartong fra en flatbrettet, rørformet emnestabel og rette kartongen er velkjent innen området. Typisk mates et antall flate brettede, rørformede kartongemner inne i et magasin, fra hvilket kartongemnene deretter trekkes ut, f.eks. ved hjelp av en vakuum-plukke/rette-mekanisme.

US patent nr. 2881021 og 3242827 og EP patentsøknad nr. 472182 Al beskriver slike vakuum-plukke/rette-mekanismer. I hver av de beskrevne anordninger i disse publikasjonene virker vakuum-plukke/rette-mekanismen slik at den griper det ytterste kartongemnet fra magasinet ved påføring av et subatmosfærisk trykk og trekker kartongemnet til opprettet tilstand. I US 2881021 gripes den flatbrettede kartongen av en plukkearm og rettes fullstendig ut kun ved bruk av en hevarm som påfører diagonalt trykk på kartongemnet. I US 3242827 anvendes det ingen hevarm. I stedet rettes det plukkede kartongemnet ut av en ytterligere sugemekanisme som utøver en trekkraft på et motsatt panel av kartongemnet. Den utbrettede kartongen føres så inn i posisjon for ytterligere bearbeiding for å danne en fullt og tettet beholder. Den europeiske søknaden beskriver en anordning som anvender en rulle i kombinasjon med en vakuumplate for å plukke og rette ut kartongemnet.

En av de betydelige begrensningene ved disse tidligere kjente maskiner er disses utilstrekkelighet til å virke enkelt og pålitelig ved høye hastigheter. For eksempel er det ved den hevarmbetjente utrettingsmekanismen beskrevet i US 2881021 et problem med å tilveiebringe tilstrekkelig luftstrøm inn i kartongemnet når dette plukkes og brettes ut. Fordi at kartongemnene praktisk talt er flate, og videre er sammentrykket under vekten av andre kartongemner under transport og lagring, er det vanskelig å adskille motsatte paneler. Det blir derfor nødvendig å tilveiebringe tilstrekkelig luftstrøm inn i det indre av hvert kartongemne når dette brettes ut. Dersom det er utilstrekkelig luftstrøm inn i kartongemnet, vil kartongemnet ikke brette seg ut til en "åpen" eller oppreist posisjon, men vil i stedet brette seg over seg selv, dvs. kollapse til en "lukket" posisjon. Således, når det benyttes en utbrettingsmekanisme av hevarmtypen, må hevarmen virke med tilstrekkelig lav hastighet til at kartongemnet får tilstrekkelig tid til å motta luften i sitt indre.

Maskiner som anvender en ytterligere sugemekanisme for å brette ut kartongemnet, slik som den beskrevet i US 3242827, og de som anvender en rulle i kombinasjon med en vakuumplate, slik som den beskrevet i EP 472182 Al, lider av de typiske problemene iboende i mer kompliserte systemer. Siden disse mekanismer involverer et stort antall deler har disse iboende større initielle kostnader, vedlikeholdsutgifter og støynivåer.

Det er beskrevet en anordning og en fremgangsmåte for å plukke opp et brettet kartongemne fra et magasin og å rette kartongemnet til et generelt rektangulært rør. Anordningen omfatter et stopp som er montert for å flukte med det første hjørne av kartongemnet når kartongemnet rettes opp. En plukkearm anvendes for å gripe en flate av kartongemnet og fjerne kartongemnet fra magasinet. Plukkearmen beveger seg fra en første posisjon der den griper kartongemnets flate i magasinet til en posisjon der kartongemnet kommer i kontakt med stoppet. En luke er anordnet på anordningen og er tilpasset til å gripe kartongemnet når plukkearmen beveger kartongemnet mot stoppet for derved å påføre en initiell brytekraft på kartongemnet som gjør det lettere for en luftstrøm å trenge inn i det indre av kartongemnet. Luken er videre i stand til å påføre en opprettingskraft på kartongemnet etter at kartongemnet initielt er brutt. Dette rettetrykket tvinger kartongemnet mot stoppet til fullt oppreist tilstand.

I samsvar med en utførelsesform av anordningen omfatter plukkearmen en manifold som kan være forbundet med en vakuumgenerator. Minst en sugekopp er plassert i fluid kommunikasjon med manifolden, idet sugekoppen anvendes for å gripe kartongemnet. Et fundamentelement er anordnet for rotasjon om en akse mens i det minste en arm forbinder fundamentelementet med manifolden.

Plukkearmen og luken kan hver være forbundet med en drivmekanisme som beveger plukkearmen og luken i et tidsmessig forhold. Drivmekanismen driver luken fra en første posisjon der luken påfører den initielle brytekraften til en andre posisjon der luken påfører opprettingskraften. Videre driver drivmekanismen lukkearmen fra en første posisjon der plukkearmen griper kartongemnet ved magasinet til en andre posisjon der kartongemnet kommer i kontakt med stoppet.

Eventuelt holder drivmekanismen luken i den første posisjonen i en tidsperiode der plukkearmen beveges fra den første posisjon til den andre posisjonen. Denne bevegelse av plukkearmen fra den første posisjon til den andre tvinger kartongemnet mot luken for å påføre brytekraft.

Flere typer drivmekanismer kan være egnet for bruk i anordningen. I samsvar med en type drift er en første servomotor koblet for å drive plukkearmen mens en andre servomotor er koblet for å drive luken. En kontroller er forbundet med den første og andre servomotor for å kontrollere timingen av bevegelsen av plukkearm og luke.

I samsvar med en annen type drivmekanisme anvendes et timing-kjede for å opprettholde synkronisert drift mellom en pakkemaskin og den beskrevne anordning. En første gearmekanisme er anordnet mellom timing-kjedet og plukkearmen for å tilveiebringe en timet bevegelse av plukkearmen. En andre gearmekanisme er anordnet mellom timing-kjedet og luken for å tilveiebringe en timet bevegelse av luken.

I samsvar med enda en ytterligere type drivmekanisme omfatter driften en første veiv-sammmenstilling koblet for å drive plukkearmen og en andre veiv-sammenstilling koblet for å drive luken.

Anordningen og fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i karakteristikken til de selvstendige kravene 1 og 10 respektivt angitte trekk.

Fordelaktige utførelsesformer av oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige kravene.

Andre formål og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil forstås ved lesing av den etterfølgende detaljerte beskrivelse og de medfølgende krav, og ved betraktning av de medfølgende tegninger. Fig. 1 er et perspektivriss av et flatt brettet, rørformet kartongemne egnet for bruk i den beskrevne anordningen. Fig. 2 er et perspektivriss av et oppbrettet, rørformet kartongemne egnet for bruk med den beskrevne anordning.

Fig. 3 er et sideriss av en utførelsesform av en kartongplukke/rette-anordning.

Fig. 4 er et oppriss forfra av kartongplukke/rette-anordningen illustrert i fig. 3.

Fig. 5 er et grunnriss ovenfra av kartongplukke/rette-anordningen i fig. 3 og illustrerer luke og plukkesammenstillingen i disses respektive første posisjoner. Fig. 6 er et grunnriss ovenfor av kartongplukke/rette-anordningen i fig. 3 og illustrerer luke og plukkesammenstillingen i disses respektive andre posisjoner. Fig. 7-10 illustrerer flere typer drivmekanismer egnet for bruk i plukke/rette-anordningen beskrevet. Fig. 11 -16 er utsnitt i grunnriss ovenfra av kartongplukke/rette-anordningen og illustrerer den relative bevegelsen av plukkesammenstillingen og luken. Fig. 17 er en graf som illustrerer en bevegelsesprofil for luken, plukkesammenstillingen og løfteren i den beskrevne anordning. Fig. 1 og 2 er perspektivriss av en av de mange typer rørformede kartongemner som kan anvendes sammen med den beskrevne anordning. I fig. 1 er kartongemnet 20 i flat tilstand mens fig. 2 illustrerer kartongemnet i oppreist tilstand.

Kartongemnet kan f.eks. være en laminert papirkonstruksjon som er tilskjært og side-forseglet for å danne et rørformet råemne. Hvert kartongemne 20 er tilskjært slik at det defineres minst fire sider ved sideliggende paneler, nemlig et første panel 25, et andre panel 30, et tredje panel 35 og et fjerde panel 40. I tillegg er det også anordnet ytterligere linjer, som definerer brettelinjer som gjør det mulig å brette kartongemnet til den velkjente mønekartongen. Slike kartonger anvendes for å pakke flere forskjellige typer varer, omfattende saft og lignende. Som vist i fig. 1 danner, når de er brettet flatt, kartongens 20 paneler 25 og 40 en frontside 50 som kan gripes av sugekopper. Fig. 3 og 4 er perspektivriss av en kartongreiseanordning, vist generelt ved 55. Som illustrert er et magasin 60 plassert vertikalt på et horisontalt fundament 65. Magasinet 60 understøtter og mater et antall sammenfoldede rørformede kartongemner som er anordnet slik at de danner et ris av en stabel 70 av kartongemner. De flate brettede, rørformede emner i stabelen 70 er hver plassert vertikalt og uniforms plassert i en sideveis rekke mellom en magasin-fremføirngsmekanisme (ikke vist) og holdere 75 ved magasinets 60 utleveringssider 80. En slik magasin-fremføirngsmekanisme omfatter et lengdeveis glidbart element som påfører konstant trykk mot stabelen 70 for å tvinge kartongemnet mot holderne 75. Holderne 75 kan være utformet som et antall fremspring som strekker seg fra magasinets 60 ramme. Når hvert kartongemne når magasinets 60 utleveringsside 80, kommer dette i kontakt med holderne 75. Fig. 3 og 4 viser også en plukkearm-sammenstilling, vist generelt ved 85. Denne sammenstilling omfatter en manifold 90 forbundet med en roterbar fundament-sammenstilling, vist generelt ved 100, ved armer 105. Et antall sugekopper 110 er plassert på manifolden 90. Sugekoppene 110 kommuniserer med en vakuumgenerator (ikke vist), f.eks. gjennom manifolden 90. Vakuumgeneratoren kan kommunisere med manifolden 90 direkte gjennom vakuumslanger, eller alternativt gjennom vakuum-luftpassasjer anordnet i fundamentsammenstillilngen 100 og armene 105.

Plukkesammenstillingen 85 er anordnet for aktivering ved hjelp av en aksling 115 som strekker seg gjennom fundamentplaten 65. F.eks. kan akslingen 115 og fundament-sammenstillingen 100 være gjensidig forbundet for samrotasjon. Akslingen 115 kan aktiveres av en veivsammenstilling, vist generelt ved 125, som omfatter en veiv 130 og en veivaksling 135. Veivakslingen 135 er festet til en drivmekanisme (ikke illustrert), som f.eks. kan være en servomotor. Andre egnede drivmekanismer kan også anvendes.

Det vises nå til fig. 5 og 6, der manifolden 90 og sugekoppene 110 er anordnet på fundamentet 65 for sirkelbueformet bevegelse om aksen 35, ved påføring av en rotasjonskraft fra veivsammenstillingen 125. Mer bestemt beveger sugekoppene 110 på manifolden 90 seg på en sirkelbueformet måte fra en fremført posisjon nær magasinets 42 utleveringsside 80 (se fig. 5) til en tilbaketrukket posisjon omtrent 90° fra den fremførte posisjonen (se fig. 6). Når sugekoppene 110 og manifolden 90 er i fremført posisjon, er sugekoppene 110 plassert i kontakt med emnestabelens 70 endekartong-emne 140.

I fig. 3 - 6 er det også vist et langstrakt stoppelement 145 som står i en fiksert posisjon på toppen av fundamentplaten 65 på et sted som sammenfaller med et hjørne av kartongemnet når kartongemnet er oppreist. Stoppelementet 145 har en første mottagende overflate 150 som generelt er parallell med et plan utformet ved magasinets 60 utleveringsende 80. En andre mottagende overflate 152 står generelt vinkelrett på magasinets 60 utleveringsside 80. Et ytterligere stopp 160 er også anordnet på fundamentplaten 65 og har et flateavsnitt 165 som er parallelt med den mottagende overflate 155.

Stoppelementet 145 kan være montert på en justerbar monteringsplate 170 for å variere posisjonen av stoppen, for å kunne tilpasses til forskjellige kartongstørrelser. Likeledes kan platen 175 være justerbar.

Platen 175 og stoppet 160 kan være forbundet med en stempelsammenstilling 180 for å danne en løftemekanisme. Stempelsammenstillingen 180 kan anvendes for å løfte platen 175 og stoppet for å tvinge en fullt oppreist kartong inn i en posisjon der kartongen kan overføres til, f.eks., en transportør.

Slik det også er vist i fig. 3 - 6, omfatter plukke-/reiseanordningen også en luke 190 som omfatter et langstrakt legeme 195 og en kroket ende 200. Luken 190 er anordnet for aktuering med en aksling 205 som strekker seg gjennom fundamentplaten 65. F.eks. kan akslingen 205 og luken 190 være forbundet med hverandre for samvirkning. Luken 190 kan være understøttet av en lukeunderstøttelses-sammenstilling 202 som griper det øvre og nedre avsnitt av luken 190, og videre gir mulighet for rotasjon av luken 190 om rotasjonsaksen 203. Rotasjonsbevegelse mellom luken 190 og understøttelsen 202 gjøres lettere, f.eks., ved hjelp av lågere 204.

Akslingen 205 er tilknyttet en ytterligere veivsammenstilling 290 som omfatter en veiv 215 og en veivaksling 220. Veivsammenstillingen 210 kan f.eks. drives av en hevarm og kam, en servomotor eller f.eks. være leddet via en girmekanisme til et timing-kjede i en pakkemaskin som anvender den foreliggende anordning.

Når veivsammenstillingen 210 driver akslingen 205 beveger luken 190 seg på en sirkelbueformet måte fra en første posisjon der den strekker seg mot magasinets 60 utleveringsside (som vist i fig. 5) til en andre posisjon der krokenden 200 griper et hjørne av kartongen 140 diagonalt i forhold til stoppen 145.

Bevegelsen av plukkesammenstillingen 85 og bevegelsen av luken 190 gjøres i et bestemt timet forhold. Det timede forholdet kan oppnås f.eks. ved å drive begge veiv-sammenstillilngene 125 og 110 med en felles drivmotor eller mekanisme.

Fig. 7 og 8 illustrerer en måte på hvilken veivakslings-sammenstillingene 125 og 210 kan drives. Som illustrert kan rotasjonen av plukkesammenstillingen 85 om aksen 135 oppnås ved å drive veivakslingen 135 med en frem- og tilbakegående bevegelse, som er illustrert ved pilen 221. Veivakslingen 135 drives av en hevarm 222 som svinger om et omdreiningspunkt 223. Hevarmen 222 drives av en kam 224 som står i inngrep med en rulle 226 anordnet på hevarmen 222. Hevarmen 222 er forspent i retningen vist ved pilen 226, f.eks. ved hjelp av en fjær 227. Kammen 224 omfatter en drivaksling 228.

På en lignende måte roteres luken 190 om aksen 203. Veivakslingen 220 tilknyttet luken 190 er forbundet med en hevarm 230 som dreier om et omdreiningspunkt 235. Hevarmen 230 drives av en kam 240 som griper en rulle 245 anordnet på hevarmen 230. Veiven 210 er forspent i retning av pilen 250, f.eks. ved hjelp av en fjær 255. Kammen 240 omfatter en drivaksling 260.

Kammene 224 og 240 kan drives av samme motor eller, alternativt, ved individuelle servomotorer 265 og 270 som kontrolleres av en kontroller 275, slik som den illustrert i fig. 9. Alternativt kan kammene 274 og 240 drives individuelt av en girmekanisme 280 og 285, som i sin tur drives av et timing-kjede 290, som illustrert i fig. 10. Alternativt kan akslingene 115 og 205 drives direkte av de illustrerte drivmekanismene. I et slikt tilfelle er forbindelsen med akslingene 115 og 205 i stedet for akslingene 228 og 260. Fig. 5 og 6 er utsnitt sett ovenfra av kartongplukke/reise-anordningen som illustrerer den relative bevegelse av plukkesammenstillingen 85 og luken 190. Fig. 5 illustrerer luken 190 og plukkesammenstillingen 85 i disses respektive første posisjoner. I denne første posisjon er lukens 190 lengde rettet mot magasinet 60 mens sugekoppene 110 i plukkesammenstillingen 85 griper kartongemnet 140. Fig. 6 illustrerer luken 190 og plukkesammenstillingen 85 etter at begge har beveget seg til disses respektive andre posisjoner. I denne andre posisjonen har plukkesammenstillingen 85 beveget kartongemnet 140 til inngrep med stoppet 145 der sideveggene 150 og 155 griper kartongemnets 145 første og andre sidepaneler. Luken 190 er rotert for å påføre en opprettingskraft, f.eks. på kartongens 140 tredje sidepanel. I denne posisjonen griper lukens 190 krokavsnitt 200 hjørnet av kartongemnet 140 diagonalt fra det hjørne som står i kontakt med stoppet 145. Lukens 190 langstrakte legeme 195 står i inngrep med, f.eks. kartongemnets 140 tredje sidepanel. Fig. 11-16 illustrerer den relative bevegelse av luken 190 og plukkesammenstillingen 85 når disse beveger seg fra sine respektive første posisjoner til sine respektive andre posisjoner. Som illustrert starter plukkesammenstillingen 85 syklusen ved å bevege seg mot og gripe det første panelet på det innerste kartongemnet 140 i magasinet 60. I denne posisjonen påføres et vakuum på sugekoppene 110 ved hjelp av vakuumgeneratoren, for å gjøre det mulig for sugekoppene å gripe emnet 140. Luken 190 forblir i eller går til posisjonen illustrert i fig. 7, for ikke å forstyrre bevegelsen og operasjonen av plukkesammenstillingen 85.

Når plukkesammenstillingen 85 roteres om aksen, kommer kartongemnets 140 fjerde sidepanel i kontakt med luken 190. Denne kontakten påfører et brytetrykk på kartongemnet og forårsaker at kartongemnet rettes ut eller "brytes" til et delvis åpent parallellogram. Bryting av det brettede kartongemne på denne måten gjør det lettere for en luftstrøm å trenge inn i kartongens indre for å hjelpe til ved den videre kartong-opprettingen, også ved høye operasjonshastigheter. Når plukkesammenstillingen fortsetter å dreie seg, fortsetter kartongemnet 140 å "brytes", og/eller forblir ellers åpen. Plukkesammenstillingen 85 fortsetter sin rotasjon inntil et hjørne av kartongemnet 140 kommer i kontakt med stoppelementet 145. .Ved eller rett før det tidspunkt der kartongemnet 140 kommer i kontakt med stoppelementet 145, dreier luken 190 seg om aksen 203. Når luken 190 beveger seg, påfører den en opprettingskraft på kartongemnets 140 fjerde panel og hjelper derved til med fullstendig utbretting av kartongemnet. Vakuumet fjernes så fra sugekoppene 110 og det utbrettede kartongemne kan fjernes fra plukke- og reise-området av f.eks. løfteplaten 175 eller en annen plukkearm, og plasseres på en transportmekanisme, slik som en roterbar eller lineær transportør illustrert ved 300 i fig. 3 og 4, for transport til ytterligere fylle- og forseglingsstasjoner.

Fig. 17 illustrerer et av flere timing-forhold mellom bevegelsen av plukkesammenstillingen 85, luken 190 og løfteren 175. Som illustrert viser grafen en operasjonssyklus for disse komponentene der linjen 400 representerer bevegelsen av plukkesammenstillingen, linjen 450 representerer bevegelsen av luken 190 og linjen 500 representerer bevegelsen av løfteren 175.

Claims (12)

1. Anordning (55) for å plukke et brettet, rørformet kartongemne (20) fra et magasin (60) og rette kartongemnet opp til et generelt rektangulært rør, der kartongemnet (20) har første, andre, tredje og fjerde sidepaneler (25,30,35,40) og er plassert inne i magasinet (60) slik at det andre (30) og tredje (35) sidepanel er eksponert på en utleveringsside av magasinet (60), hvilken anordning omfatter: et stopp (145) montert slik at det flukter med et første hjørne av kartongemnet (20) når kartongemnet rettes opp, idet det første hjørne dannes mellom det andre (30) og tredje (35) sidepanel; en plukkeinnretning (85) for å gripe kartongemnet fra magasinet (60), idet plukkeinnretningen er anordnet for rotasjon fra en første posisjon nær magasinet til en . andre posisjon nær stoppet (145); en luke (190) anordnet for rotasjon fra en første posisjon til en andre posisjon; rotasjons-dirvinnretning (115,125,205,210) for å rotere plukkeinnretningen (85) fra dens første posisjonen til dens andre posisjon og for å rotere luken (190) fra dens første posisjon til dens andre posisjon;karakterisert ved at luken (190) drives i et timet forhold med plukkeinnretningen (85) for å påføre et initielt bryte-trykk på kartongemnet (20) når luken (190) er i den første posisjonen, for derved å gjøre det lettere for en luftstrøm å trenge inn i kartongemnets (20) indre og for å påføre et ytterligere rettetrykk på kartongemnet (20) når luken (190) beveges fra den første posisjonen til den andre posisjonen, for derved å føre kartongen mot stoppet (145) for å fullføre opprettingen av kartongemnet (20).

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at lukkeinnretningen omfatter: en manifold (90); i det minste en sugekopp (110) i fluid kommunikasjon med manifolden (90); et fundamentelement (65) anordnet for rotasjon om en akse; i det minste en arm (105) som forbinder fundamentelementet (65) med manifolden (90).

3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at rotasjons-drivirmretningen holder luken (190) i den første posisjonen i en tidsperiode der plukkeinnretningen (85) beveges fra den første posisjonen til den andre posisjon, idet rotasjonen av plukkeinnretningen (85) fra dens første til dens andre posisjon tvinger kartongemnet (20) mot luken (190) for å påføre brytetrykket.

4. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at luken (190) omfatter et langstrakt legemsavsnitt (195) og et kroket endeavsnitt (200), idet det krokede endeavsnittet er tilpasset for å gripe et hjørne av kartongemnet (20) diagonalt fra stoppet (145).

5. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at plukkeinnretningen (85) griper kartongemnet (20) ved det første panelet (25), og der luken griper det tredje (35) panelet av kartongemnet (20) når plukkeirmretningen (85) beveger seg fra den første posisjonen til den andre posisjonen for derved å påføre brytekraften.

6. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at stoppet omfatter: et første flateavsnitt (150) som er generelt parallelt med magasinets (60) utleveringsavsnitt og et andre flateavsnitt (152) som står generelt vinkelrett på det første flateavsnittet(150).

7. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at rotasj ons-drivinnretningen omfatter: en første servomotor (265) forbundet for å drive plukkeinnretningen (85); en andre servomotor (270) forbundet for å drive luken (190); og en kontroller (275) forbundet med den første og andre servomotoren for å kontrollere timingen av plukkeinnretningens (85) og lukens (190) bevegelse.

8. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at rotasj ons-drivinnretningen omfatter: et timings-kjede (290); en første girmekanisme (280) anordnet mellom timing-kjedet (290) og plukkeinnretningen (85) for å tilveiebringe en timet rotasjonsbevegelse av plukkeinnretningen (85), og en andre girmekanisme (285) anordnet mellom timing-kjedet (290) og luken (190) for å tilveiebringe en timet rotasjonsbevegelse av luken (190).

9. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at rotasj ons-drivinnretningen omfatter: en første veiv-sammenstilling (125) forbundet for å drive plukkeinnretningen (85); og en andre veiv-sammenstilling (210) forbundet for å drive luken (190).

10. Fremgangsmåte for å plukke et brettet kartongemne (20) fra et magasin (60) og rette kartongemnet (20) opp til et generelt rektangulært rør, hvilken fremgangsmåte omfatter følgende trinn: griping av kartongemnet (20) ved magasinet (60) med en plukkearm (85); bevegelse av kartongemnet (20) med plukkearmen (85) fra en første posisjon nær magasinet (60) til en andre posisjon der et hjørne av kartongemnet (20) kommer i kontakt med et stopp (145);karakterisert ved at påføring av et brytetrykk på kartongemnet (20) med en luke (190) når kartongemnet (20) beveges av plukkearmen (85) fra den første posisjonen til den andre posisjon, idet brytetrykket resulteres av en relativ bevegelse mellom luken (190) og plukkearmen (85); og påføring av et etterfølgende opprettingstrykk mot kartongemnet (20) med luken (190) for å bringe kartongemnet (20) mot stoppet (145), for derved å rette kartongemnet (20) fullstendig opp.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, karakterisert ved at gripetrinnet videre defineres ved at kartongemnet (20) gripes ved magasinet (60) med en plukkearms (85) sugekopper (110).

12. Fremgangsmåte ifølge krav 10, karakterisert ved at påføringen av det etterfølgende opprettingstrykket videre defineres av påføring av det etterfølgende opprettingstrykket på kartongemnet (20), kun etter at kartongemnets (20) hjørne er beveget til kontakt med stoppet (145).