JPH10502024A - 紙箱素材を取出し組立てる装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 折りたたまれた紙箱素材(140)を組立てる装置は紙箱素材をマガジン（60）から把持する取出し組立体(105)を有している。取出し組立体(105)はマガジンに近い第１の位置から紙箱素材の隅部と係合する張出し部(152)に近い第２の位置へと回転運動するよう配設されている。回転運動するよう配設されたゲート(195)が取出し組立体(105)とタイミングを合わせて駆動される。取出し組立体がその第１の位置からその第２の位置へと動き、ゲート(195)が紙箱素材の内部に空気の流れが通るのを容易にする分解圧力を加える。紙箱素材の隅部が張出し部と係合する時に又はその直前に、ゲートが紙箱素材の開口を容易にする立上がり力を加え紙箱素材を完全に立上がった状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】 紙箱素材を取出し組立てる装置と方法 発明の分野 本発明は一般に紙箱素材を取出し組立てる装置に関する。さらに詳細には、本 発明は折りたたまれた管状紙箱素材を取出しこれを食料品及び他の包装装置に用 いるため大きな作用速度で組み立てる装置に関する。 発明の背景 平らに折りたたまれた管状の素材の積層体から１つの紙箱を取出し紙箱を組立 てることのできる機械はこの技術分野において公知である。典型的には、複数の 扁平に折りたたまれた紙箱素材はマガジンに供給されこのマガジンから紙箱素材 が順次例えば眞空取出し／組立機構によって引き出される。 米国特許第 2,881,021号及び第 3,242,827号とヨーロッパ特許出願第 472,182 A1号は、３つのこのような眞空取出し／組立て機構を記載している。これらの参 照例に記載された装置の各々においては、眞空取出し／組立て機構は最も外側の 紙箱素材をマガジンから大気圧以下の圧力を加えることにより把持し紙箱素材を 組立て状態に引出すよう作動する。上記米国特許第 2,881,021号においては、扁 平に折りたたまれた紙箱は取出しアームによって把持されもっぱら紙箱素材に対 角線方向の圧力を加えるレバーアームの使用を介して完全に広げられる。上記米 国特許第 3,242,827号においては、レバーアームは用いられず、その代わりに、 取出された紙箱素材は紙箱素材の対向するパネルに引張力を作用させるもう１つ の吸引機構に よって広げられる。この広げられた紙箱はついで所定位置に案内されさらに充填 されかつ密封された容器を形成するよう処理される。上記ヨーロッパ特許出願は 眞空プレートと組合せたローラを用い紙箱素材を取出し組立てるようにする装置 を開示している。 このような従来技術の機械の顕著な限界の１つは高速度で簡単かつ安定して作 動することが不可能であることである。例えば、上記米国特許第 2,881,021号に 開示されている装置のレバー作動の拡張機構の場合は、紙箱素材にこれが取出さ れ広げられるときに適当な空気の流れを供給するという問題がある。管状素材が 実質的に扁平でありまたさらに輸送又は保管中に他の紙箱素材の重量で圧縮され るため、対向するパネルを分離するのが困難となる。したがって各紙箱素材が広 げられるにつれてその内部に適当な空気の流れを与えることが必要となる。紙箱 素材の中への空気の流れが不十分であったならば、紙箱は“開放”又は組立て状 態には広げられず、むしろそれ自身の上に簡単に折り重なり、“閉鎖”状態へと 再び折りたたまれるようになる。したがって、このようなレバー型拡張機構が使 用された時には、レバーアームは十分に低い速度で作動し紙箱素材にはその内部 に空気を受け入れるための適当な時間を与えるようにしなければならない。 上記米国特許第 3,242,827号に開示されているような紙箱素材を広げるために もう１つの吸引機構を用いる機械と、ヨーロッパ特許出願第 472,182A1号に開示 されているような眞空プレートを組合せたローラを用いる機械とは、より複雑な 装置にもともと存在する典型的な問題を有している。これらの機構は多数の部品 を必要とするので、本来的に大きな製造コストと保守費用と騒音とを有している 。 発明の概要 折りたたまれた紙箱素材をマガジンから取出しこの紙箱素材をほぼ矩形管状に 組立てる装置と方法が開示される。この装置は紙箱素材が組立てられるとき紙箱 素材の第１の隅部に整列するよう取付けられる張出し部を含んでいる。取出しア ームが用いられ紙箱素材の１つの面を把持し紙箱素材をマガジンから取出すよう にする。この取出しアームはマガジン内で紙箱の前記面に係合する第１の位置か ら紙箱素材が張出し部と係合する第２の位置へと動く。ゲートがこの装置に配設 され取出しアームが紙箱素材を張出し部に向って動かすにつれて紙箱素材と係合 するようにされそれにより空気の紙箱素材の中への流れを容易にする最初の分解 力を紙箱素材に加えるようにする。ゲートはさらに紙箱素材が最初に分離された 後に紙箱素材に立上がり力を加えるよう作動する。この立上がり圧力は紙箱素材 を張出し部に押しつけ完全に直立した状態にする。 この装置の一実施態様によれば、取出しアームは眞空発生器に連結することの できるマニホルドを含んでいる。少なくとも１つの吸引カップがマニホルドと流 体が連通するように配置され、この吸引カップは、紙箱素材と係合するために用 いられる。基体部材が軸線の周りに回転するよう配設されまた少なくとも１つの アームがこの基体部材をマニホルドに連結する。 取出しアームとゲートはそれぞれ、取出しアームとゲートとをタイミングが合 うよう動かす駆動機構に連結される。この駆動機構は、ゲートが最初の分解力を 加える第１の位置からゲートが立上がり力を加える第２の位置へとゲートを駆動 する。さらに、駆動機構は取出しアームを取出しアームがマガジンで紙箱素材と 係合する第１の位置から紙箱素材が張出し部と係合する第２の位置へと駆動する 。 任意に、駆動機構は取出しアームがその第１の位置から第２の位置に動かされ る間の時間にわたってゲートをその第１の位置に保持する。この取出しアームの 第１の位置から第２の位置への運動は紙箱素材をゲートに押しつけ分解力を加え るようにする。 数種の型の駆動機構がこの装置に用いるのに適している。１つの型の駆動装置 によれば、第１のサーボモーターが連結され取出しアームを駆動し、また第２の サーボモーターが連結されゲートを駆動する。制御装置が第１及び第２のサーボ モーターに連結され取出しアームとゲートの運動のタイミングを制御する。 他の型の駆動機構によれば、タイミングチェーンが用いられ包装機械と開示さ れた装置との間の作動の同期状態を保つようにする。第１の駆動機構がタイミン グチェーンと取出しアームとの間に配設され取出しアームの運動のタイミングを 合わせるようにする。第２の駆動機構がタイミングチェーンとゲートとの間に配 設されゲートの運動のタイミングを合わせるようにする。 さらに他の型の駆動機構によれば、駆動装置は取出しアームを駆動するよう連 結された第１のクランク組立体とゲートを駆動するよう連結された第２のクラン ク組立体とを含んでいる。 本発明の他の目的と利点は以下の詳細な記載と添付した請求の範囲とを読みま た添付図面を参照することにより、明らかとなるであろう。 図面の簡単な記載 図１は開示された装置に用いるのに適した扁平に折りたたまれた管状紙箱素材 の斜面図である。 図２は開示された装置に用いるのに適した広げられた管状紙箱素材の斜面図で ある。 図３は紙箱取出し／組立て装置の一実施態様の側面図である。 図４は図３に示される紙箱取出し／組立て装置の前面図である。 図５はゲートと取出し組立体がそれぞれ第１の位置にあるところを示す図３の 紙箱取出し／組立て装置の頂面図である。 図６はそれぞれが第２の位置にあるゲートと取出し組立体を示す図３のカート ン取出し／組立て装置の頂面図である。 図７から10は開示された取出し／組立て装置に用いるのに適した数個の型の駆 動機構を示す。 図11から16は取出し組立体とゲートとの相対運動を示す紙箱取出し／組立て装 置の部分頂面図である。 図17は開示された装置のゲート、取出し組立体及び昇降機の運動状態を示すグ ラフである。 好適な実施態様の詳細な記載 図１と２は開示された装置に用いられる管状紙箱素材の多くの型のうちの１つ の斜面図である。図１において、紙箱素材20は扁平にされた状態にありまた図２ は直立した状態の紙箱素材を示している。 紙箱素材20は例えば切断され側面がシールされ管状の群を形成する積層紙構造 とされる。各紙箱素材20は区画線がつけられ少なくとも４つの並んだパネル、す なわち第１のパネル25、第２のパネル30、第３のパネル35及び第４のパネル40を 区画形成する。追加の区画線が同様に設けられる。区画線は紙箱素材を普通の切 妻屋根型紙箱に折ることのできる折り目線を区画形成する。このような紙箱はジ ュースなどを含む様々な品物を包装するのに用いられる。図１に示されるように 扁平に折られた時、紙箱素材20のパネル25と40が吸引カップによって把持される 前面側50を形成する。 図３と４は全体が55で示される紙箱組立て装置の斜面図である。図示のように 、マガジン60が水平の基体65上に垂直に配置されている。マガジン60は一連の紙 箱素材群70を形成するよう配設された複数の折りたたまれた管状紙箱素材を支持 し供給する。素材群70の扁平に折りたたまれた管状素材はそれぞれ、マガジン前 進機構（図示しない）とマガジン60の分配側80の保持器75との間に横方向の配列 で垂直にかつ均一に配置される。１つのこのようなマガジン前進機構は一定圧力 を素材群70に加え紙箱素材を保持器75の方に押す長手方向に摺動可能な部材を含 んでいる。保持器75はマガジン60のフレームから延びる複数の突起として形成さ れる。各紙箱素材はマガジン60の分配側80に到達するにつれて、保持器75に係合 する。 図３と４はまた全体が85で示される取出しアーム組立体を示す。組立体85は全 体が100 で示される回転可能の基体組立体にアーム105 により連結されたマニホ ルド90を含んでいる。複数の吸引カップ110 がマニホルド90上に位置する。吸引 カップ110 は例えばマニホルド90を介して眞空発生器（図示しない）に連通して いる。眞空発生器は眞空ホースを介して直接又はこれに代え基体組立体100 とア ーム105 に配設された眞空空気通路を介してマニホルド90と連通する。 取出し組立体85は基板65を貫通して延びるシャフト115 によって作動するよう 配設されている。例えばシャフト115 と基体組立体100 は同時回転するよう相互 に連結されている。 シャフト115 はクランク130 とクランクシャフト135 とを含む全体が125 で示 されるクランク組立体によって作動される。クランクシャフト135 は例えばサー ボモーターとすることのできる駆動機構（図示しない）に取付けられる。他の適 当な駆動機構を用いることもできる。 図５と６を参照すると、マニホルド90と吸引カップ110 はクランク組立体125 により回転力が加えられたとき軸線135 の周りに円弧運動するよう基板65の上に 配設される。さらに詳細には、吸引カップ110 は、マニホルド90上で円弧状に、 マガジン42の分配側80の近くの前進位置（図５）から前進位置から約90度の後退 位置（図６）へと、移動する。吸引カップ110 とマニホルド90がその前進位置に ある時、吸引カップ110 は素材群70の端の紙箱素材140 と接触するよう配置され る。 図３から６にまた示されるように、細長い張出し部材145 が、紙箱素材が組立 てられるときに紙箱素材の隅部と一致する位置の基板65の頂端の固定された位置 にある。張出し部材145 はマガジン60の分配端部80に形成された平面にほぼ平行 である第１の受け取り面150 を有する。第２の受け取り面152 がマガジン60の分 配側80とほぼ直角となっている。もう１つの張出し部160 がまた基板65上に配設 され受け取り面155 に平行な面部分165 を有している。 張出し部材145 は調節自在の取付けプレート170 に取付けられ張出し部の位置 を変え様々な紙箱素材の大きさに適合できるようにする。同様にプレート175 は 調節自在である。 プレート175 と張出し部160 はピストン組立体180 に連結され持ち上げ機構を 形成する。ピストン組立体180 はプレート175 と張出し部とを持ち上げ完全に起 立した紙箱を紙箱が例えばコンベアに送られる位置へと押し込むのに用いられる 。 図３から６にさらに示されるように、取出し／組立て装置はまた細長い本体19 5 と掛止端部200 とを含むゲート190 を含んでいる。ゲート190 は基板65を通っ て延びるシャフト205 によって作動されるよう配設される。例えば、シャフト20 5 とゲート190 は同時回転するよう相互に連結される。ゲート190 は、ゲート19 0 の上方及び 下方部分と係合しさらにゲート190 が軸線203 の周りに回転できるようにするゲ ート支持組立体202 によって支持される。ゲート190 と支持体202 との間の回転 運動は例えば軸受204 によって容易となる。 シャフト205 がクランク215 とクランクシャフト220 とを含むもう１つのクラ ンク組立体210 に組合わされている。クランク組立体210 は例えばレバーアーム 及びカム、サーボモーターにより駆動され、又は例えば歯車駆動機構を介してこ の開示された装置を利用する包装機械のタイミングチェーンに連結される。 クランク組立体210 がシャフト205 を駆動した時、ゲート190 はマガジン60の 分配側に向って延びる第１の位置（図５に示されるような）から掛止端部200 が 張出し部145 から対角線方向の紙箱の隅部140 と係合する第２の位置へと円弧状 に動く。 取出し組立体85の運動とゲート190 の運動とは特定のタイミングを合わせた関 係で引き起こされる。このタイミング関係は例えばクランク組立体125 と210 と を普通の駆動モーター又は機構で駆動することにより達成される。 図７と８はクランク組立体125 と210 が駆動される１つの方法を示している。 図示のように、取出し組立体85の軸線135 の周りの回転はクランクシャフト135 を駆動し矢印221 によって示される前後の運動をさせることにより達成される。 クランクシャフト135 は支点223 の周りに回動するレバーアーム222 により駆動 される。レバーアーム222 はレバーアーム222 上に配設されたローラー226 と係 合するカム224 により駆動される。レバーアーム222 は例えばスプリング227 に より矢印226 で示される方向に付勢される。カム224 は駆動シャフト228 を含ん でいる。 同様に、ゲート190 は軸線203 の周りに回転される。ゲート190 と組合わされたクランクシャフト220 は支点235 の周りに回転するレバーアーム 230 に連結される。レバーアーム230 はレバーアーム230 上に配設されたローラ ー245と係合するカム240 によって駆動される。クランク210 は例えばスプリン グ255 により矢印250 の方向に付勢される。 カム224 と240 は同じモーターにより又はこれに代え図９に示されるような制 御装置275 によって制御される別々のサーボモーター265 と270 によって駆動さ れる。あるいは、カム274 と240 は図10に示されるような、タイミングチェーン 290 によって駆動される別々の歯車駆動機構280 と285 によって駆動される。こ れに代え、シャフト115 と205 は図示の駆動機構によって直接駆動することがで きる。このような例において、連結はシャフト228 と260 に対してなされる代わ りにシャフト115 と205 に対してなされる。 図５と６は取出し組立体85とゲート190 との相対運動を示す紙箱取出し／組立 て装置の部分頂面図である。図５は各第１の位置におけるゲート190 と取出し組 立体85を示している。この第１の位置で、ゲート190 の長さはマガジン60の方に 向けられまた取出し組立体85の吸引カップ110 は紙箱素材140 と係合する。図６ はゲート190 と取出し組立体85が共に各第２の位置に動かされた後のゲート190 と取出し組立体85を示す。この第２の位置において、取出し組立体85は、紙箱素 材140 を側壁150 と155 が紙箱素材140 の第１及び第２の側部パネルと係合する 張出し部145 と係合するように動かしている。ゲート190 は回転されて例えば紙 箱140 の第３の側部パネルに立上がり力を加えるようにしている。この位置でゲ ート190 の掛止部分200 は張出し部145 に係合する隅部から対角線方向の紙箱素 材140 の隅部と係合する。ゲート190 の細長い本体部分195 は例えば紙箱素材14 0 の第３の側部パネルと係合される。 図11から16はゲート190 と取出し組立体85が各第１の位置から各第２の位置へ と動くときのゲート190 と取出し組立体85の相対運動を示している。図示のよう に、取出し組立体85は、マガジン60の中で最も内側の対面する紙箱素材140 の第 １のパネルに向って移動しまたこれと係合することによりサイクルを開始する。 この位置で、眞空が吸引カップ110 に眞空発生器により加えられ吸引カップが素 材140 を把持できるようにする。ゲート190 は図７に示される位置に残り又はこ の位置へと進み取出し組立体85の運動と作用とを妨げないようにする。 取出し組立体85が軸線の周りに回転されるにつれて、紙箱素材140 の第４の側 部パネルがゲート190 と接触する。この接触は破壊圧力を紙箱素材に加え紙箱素 材を部分的に開いた平方６面体の形状に広げ又は“分解する”。 広げられた紙箱素材をこのようにして分解することは高い作動速度においても 紙箱内部への空気の流れを促進し紙箱がさらに起立するのを助ける。取出し組立 体が回動し続けるにしたがって、紙箱素材140 は“分解”し続け及び／又は開い たままとなる。取出し組立体85は紙箱素材140 が張出し部材145 に結合するまで その回転を続ける。 紙箱素材140 が張出し部材145 に係合した時又はその直前に、ゲート190 は軸 線203 の周りに回動する。ゲート190 が動くにしたがって、ゲートは立上り力を 紙箱素材140 の第４のパネルに加えそれにより紙箱素材を完全に広げるのを助け る。眞空が次に吸引カップ110 から取去られ、そして広げられた紙箱素材が取出 し領域から取出され例えば持上げプレート175 又は他の取出しアームにより起立 し図３と４の300 で示される回転又は直線状コンベアのような運搬機構の上に置 かれ、付加した持上げ及びシール部署に送られるよう にする。 図17は取出し組立体85、ゲート190 及び持上げ器175 の運動の間の多くのタイ ミング関係の１つを示す。図示のように、グラフは取出し組立体の運動を表わす 線400 とゲート190 の運動を表わす線450 と持上げ器175 の運動を表わす線500 とからなるこれら要素の１つの作動サイクルを描いている。 本発明の特定の実施態様と方法が示されているが、もちろん、変更が当業者に よって特に上記の教示に照らし行われるので、本発明がこの実施態様に限定され ないことが理解されるであろう。したがって添付の請求の範囲によりこれらの改 良の必須の特徴を構成するその特徴を組合わせたような変更を本発明の眞実の精 神と範囲の中に含めることが意図されるものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年６月１０日 【補正内容】 請求の範囲 ６．張出し部が、 マガジンの分配部分とほぼ平行の第１の面部分と、 第１の面部分にほぼ直角の第２の面部分、 とを具備している請求項１に記載の装置。 ７．回転駆動手段が 取出し手段を駆動するよう連結された第１のサーボモーターと、 ゲートを駆動するよう連結された第２のサーボモーターと、 第１及び第２のサーボモーターに連結され取出し手段とゲートの運動のタイミ ングを制御する制御装置、 とを具備している請求項１に記載の装置。 ８．回転駆動手段が タイミングチェーンと、 タイミングチェーンと取出し手段との間に配設され取出し手段のタイミングを 合わせた回転運動を行う第１の歯車駆動機構と、 タイミングチェーンとゲートとの間に配設されゲートのタイミングを合わせた 回転運動を行うようにする第２の歯車駆動機構 とを具備している請求項１に記載の装置。 ９．回転駆動手段が、 取出し手段を駆動するよう連結された第１のクランク組立体と、 ゲートを駆動するよう連結された第２のクランク組立体とを具備している請求 項１に記載の装置。 10．折りたたまれた紙箱素材をマガジンから取出し紙箱素材をほぼ矩形の管に 組立てる装置であって、 紙箱素材が立上げられるにつれて紙箱素材の第１の隅部と整列するよう取付け られた張出し部と、 紙箱素材の１つの面をマガジンから把持し紙箱素材を張出し部と係合するよう 動かす回動取出しアームと、 回動ゲートであって、回動取出しアームの回動運動により、回動取出しアーム が紙箱素材を張出し部に向って動かすにつれて回動ゲートが紙箱素材と係合する ようにされ、分解力を紙箱素材に加えて紙箱素材の内部への空気の流れを容易に し、回動ゲートが回動して紙箱素材と係合し紙箱素材が分解された後に立上がり 力を紙箱素材に加え、紙箱素材を張出し部に押しつけ完全に立上がった状態にす る、回動ゲート、 とを具備している折りたたまれた紙箱素材を取出し組立てる装置。 11．取出しアームが マニホルドと、 マニホルドと流体が連通するようになっている少なくとも１つの吸引カップと 、 軸線の周りに回動運動するよう配設された基体部材と、 基体部材をマニホルドに連結する少なくとも１つのアーム、 とを具備している請求項10に記載の装置。 12．取出しアームとゲートをタイミングを合わせて動かす駆動手段をさらに具 備している請求項10に記載の装置。 13．駆動手段がゲートを、ゲートが分解力を加える第１の位置からゲートが立 上り力を加える第２の位置へと駆動する請求項12に記載の装置。 14．駆動手段が取出しアームを、取出しアームがマガジンにおいて紙箱素材と 係合する第１の位置から紙箱素材が張出し部と係合する第２の位置へと駆動する 請求項13に記載の装置。 15．駆動手段がゲートを、取出しアームがその第１の位置からその第２の位置 に動かされる時間の間第１の位置に保持し、取出しアームのその第１の位置から その第２の位置への運動が、紙箱素材を ゲートに押しつけ分解圧力を加えるようにしている請求項14に記載の装置。 16．駆動手段が 取出しアームを駆動するよう連結された第１のサーボモーターと、 ゲートを駆動するよう連結された第２のサーボモーターと、 第１及び第２のサーボモーターに連結され取出しアームとゲートの運動のタイ ミングを制御する制御装置、 とを具備している請求項12に記載の装置。 17．駆動手段が タイミングチェーンと、 タイミングチェーンと取出しアームとの間に配設され取出しアームのタイミン グの合った運動が生じるようにする第１の歯車駆動機構と、 タイミングチェーンとゲートとの間に配設されゲートのタイミングの合った運 動が生じるようにする第２の歯車駆動機構、 とを具備している請求項12に記載の装置。 18．駆動手段が 取出しアームを駆動するよう連結された第１のクランク組立体と、 ゲートを駆動するよう連結された第２のクランク組立体、 とを具備している請求項12に記載の装置。 19．折りたたまれた紙箱素材をマガジンから取出し紙箱素材をほぼ矩形の管に 組立てる方法であって、 マガジンにおける紙箱素材を取出しアームで把持する段階と、 紙箱素材を回動取出しアームによりマガシンに近い第１の位置から紙箱素材の 隅部が張出し部に係合する第２の位置へと動かす段階 と、 紙箱素材が回動取出しアームにより第１の位置から第２の位置へと動かされる につれて分解圧力を回動ゲートにより紙箱素材に加える段階であって、分解圧力 が回動ゲートと回動取出しアームとの間の相対運動から生じる、分解圧力を紙箱 素材に加える段階と、 続いて立上り圧力を紙箱素材に回動ゲートを軸線の周りに回動することにより 加え、紙箱素材を張出し部に押しつけ、それにより紙箱素材を完全に立上がった 状態にする段階、 とを含んでいる折りたたまれた紙箱素材を取出し組立てる方法。 20．把持する段階がさらにマガジンの紙箱素材を取出しアームの吸引カップで 把持することにより画定されている請求項19に記載の方法。 21．続いて立上り圧力を加える段階がさらに、続く立上り圧力を紙箱素材の隅 部が張出し部と係合するよう動かされた後にのみ紙箱素材に加えることにより画 定されている請求項19に記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ)， ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．折りたたまれた管状紙箱素材をマガジンから取出しこの紙箱素材をほぼ矩 形の管に組立てる装置であって、紙箱素材が第１、第２、第３及び第４の側部パ ネルを有し、マガジンの内部に位置して第２と第３の側部パネルがマガジンの分 配側に露出されるようにしている紙箱素材の取出し組立装置において、 紙箱素材が起立されるにつれて紙箱素材の第１の隅部と整列するように取付け られた張出し部であって、前記第１の隅部が第２と第３の側部パネルの間に形成 されている、張出し部と、 紙箱素材をマガジンから把持する取出し手段であって、マガジンに近い第１の 位置から張出し部に近い第２の位置へと回転するよう配設されている、取出し手 段と、 第１の位置から第２の位置へと回転するよう配設されたゲートと、 取出し手段をその第１の位置からその第２の位置へと回転しゲートをその第１ の位置からその第２の位置へと回転する回転駆動手段であって、ゲートが取出し 手段とタイミングを合わせて駆動され、ゲートが第１の位置にある時最初の分解 圧力を紙箱素材に加え紙箱素材の内部への空気の流れを容易にし、ゲートが第１ の位置から第２の位置へと動かされるにつれて続いて立上り圧力を紙箱素材に加 え、紙箱を張出し部に当接するように案内し紙箱素材の立上りを完了するように している、回転駆動手段、 とを具備している折りたたまれた紙箱素材を取出し組立てる装置。 ２．取出し手段が、 マニホルドと マニホルドと流体が連通するようにしている少なくとも１つの吸引カップと、 軸線の周りに回転するよう配設された基体部材と、 基体部材をマニホルドに連結する少なくとも１つのアーム、 とを具備している請求項１に記載の装置。 ３．回転駆動手段が、ゲートを、取出し手段がその第１の位置からその第２の 位置へと動かされる時間の間第１の位置に保持し、取出し手段のその第１の位置 から第２の位置への回転が紙箱素材をゲートに押しつけ分解圧力を加えるように している請求項１に記載の装置。 ４．ゲートが細長い本体部分と掛止端部分とを具備し、掛止端部分が張出し部 から対角線方向の紙箱素材の隅部と係合するようになっている請求項１に記載の 装置。 ５．取出し手段が紙箱素材の第１のパネルを把持し、ゲートが、取出し手段が その第１の位置からその第２の位置へと動くにつれて紙箱素材の第３のパネルと 係合し、前記分解力を加えるようにしている請求項１に記載の装置。 ６．張出し部が、 マガジンの分配部分とほぼ平行の第１の面部分と、 第１の面部分にほぼ直角の第２の面部分、 とを具備している請求項１に記載の装置。 ７．回転駆動手段が 取出し手段を駆動するよう連結された第１のサーボモーターと、 ゲートを駆動するよう連結された第２のサーボモーターと、 第１及び第２のサーボモーターに連結され取出し手段とゲートの運動のタイミ ングを制御する制御装置、 とを具備している請求項１に記載の装置。 ８．回転駆動手段が タイミングチェーンと、 タイミングチェーンと取出し手段との間に配設され取出し手段のタイミングを 合わせた回転運動を行う第１の歯車駆動機構と、 タイミングチェーンとゲートとの間に配設されゲートのタイミングを合わせた 回転運動を行うようにする第２の歯車駆動機構 とを具備している請求項１に記載の装置。 ９．回転駆動手段が、 取出し手段を駆動するよう連結された第１のクランク組立体と、 ゲートを駆動するよう連結された第２のクランク組立体とを具備している請求 項１に記載の装置。 10．折りたたまれた紙箱素材をマガジンから取出し紙箱素材をほぼ矩形の管に 組立てる装置であって、 紙箱素材が立上げられるにつれて紙箱素材の第１の隅部と整列するよう取付け られた張出し部と、 紙箱素材の１つの面をマガジンから把持し紙箱素材を張出し部と係合するよう 動かす取出しアームと、 取出しアームが紙箱素材を張出し部に向って動かすにつれて紙箱素材と係合し 分解力を紙箱素材に加え紙箱素材の内部へ空気の流れるのを容易にするようにな っているゲートであって、紙箱素材と係合し紙箱素材が分解された後に立上り圧 力を紙箱素材に加えるよう作用し紙箱素材を張出し部に押しつけ完全に起立した 状態にする、ゲート、 とを具備している折りたたまれた紙箱素材を取出し組立てる装置。 11．取出しアームが マニホルドと、 マニホルドと流体が連通するようになっている少なくとも１つの吸引カップと 、 軸線の周りに回転するよう配設された基体部材と、 基体部材をマニホルドに連結する少なくとも１つのアーム、 とを具備している請求項10に記載の装置。 12．取出しアームとゲートをタイミングを合わせて動かす駆動手段をさらに具 備している請求項10に記載の装置。 13．駆動手段がゲートを、ゲートが分解力を加える第１の位置からゲートが立 上り力を加える第２の位置へと駆動する請求項12に記載の装置。 14．駆動手段が取出しアームを、取出しアームがマガジンにおいて紙箱素材と 係合する第１の位置から紙箱素材が張出し部と係合する第２の位置へと駆動する 請求項13に記載の装置。 15．駆動手段がゲートを、取出しアームがその第１の位置からその第２の位置 に動かされる時間の間第１の位置に保持し、取出しアームのその第１の位置から その第２の位置への運動が、紙箱素材をゲートに押しつけ分解圧力を加えるよう にしている請求項14に記載の装置。 16．駆動手段が 取出しアームを駆動するよう連結された第１のサーボモーターと、 ゲートを駆動するよう連結された第２のサーボモーターと、 第１及び第２のサーボモーターに連結され取出しアームとゲートの運動のタイ ミングを制御する制御装置、 とを具備している請求項12に記載の装置。 17．駆動手段が タイミングチェーンと、 タイミングチェーンと取出しアームとの間に配設され取出しアームのタイミン グの合った運動が生じるようにする第１の歯車駆動機構と、 タイミングチェーンとゲートとの間に配設されゲートのタイミングの合った運 動が生じるようにする第２の歯車駆動機構、 とを具備している請求項12に記載の装置。 18．駆動手段が 取出しアームを駆動するよう連結された第１のクランク組立体と、 ゲートを駆動するよう連結された第２のクランク組立体、 とを具備している請求項12に記載の装置。 19．折りたたまれた紙箱素材をマガジンから取出し紙箱素材をほぼ矩形の管に 組立てる方法であって、 マガジンにおける紙箱素材を取出しアームで把持する段階と、 紙箱素材を取出しアームによりマガシンに近い第１の位置から紙箱素材の隅部 が張出し部に係合する第２の位置へと動かす段階と、 紙箱素材が取出しアームにより第１の位置から第２の位置へと動かされるにつ れて分解圧力をゲートにより紙箱素材に加える段階と、 続いて立上り圧力をゲートにより紙箱素材に加え紙箱素材を張出し部に押しつ けそれにより紙箱素材を完全に立上がらせる段階、 とを含んでいる折りたたまれた紙箱素材を取出し組立てる方法。 20．把持する段階がさらにマガジンの紙箱素材を取出しアームの吸引カップで 把持することにより画定されている請求項19に記載の方法。 21．続いて立上り圧力を加える段階がさらに、続く立上り圧力を紙箱素材の隅 部が張出し部と係合するよう動かされた後にのみ紙箱 素材に加えることにより画定されている請求項19に記載の方法。