KR970001713Y1 - 대형포장박스 형성 및 중간포장제품 장입장치 - Google Patents

대형포장박스 형성 및 중간포장제품 장입장치 Download PDF

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Abstract

내용없음.

Description

대형포장박스 형성 및 중간포장제품 장입장치
제1도는 본 고안에 따른 장치의 사시도.
제2도는 제1도의 가-가선 단면도로서,
(a)는 대형포장지가 적재된 상태에서 대형포장지장진수단에 흡착파지된 상태이고,
(b)는 대형포장지가 대형포장박스상태로 형성 , 장진 완료되고 후면날개 절첩수단에 의해 후면날개가 절첩된 상태이다.
제3도는 본 고안에 따른 평면도로서,
(a)는 대형포장바가스가 안착되고, 후면날개가 절첩된 상태에서 전면날개가 일정각도만큼 확개된 상태이다.
(b)는 중간포장제품이 장입되고, 전면날개 확개수단이 원위치된 상태에서 전면날개가 절첩된 상태이다.
(c)는 중간포장제품이 장입되고. 대형포장박스의 전, 후면날개가 절첩된 상태에서 대형포장제품이 취출되어진 상태이다.
제4도는 본 고안의 대형포장박스전면날개 확개 수단의 구조를 보인 정면도.
제5도는 본 고안의 대형포장박스전면날개 확개수단 및 전면날개 절곡수단의 평면도.
제6도는 제5도의 나부 확대도.
제7도는 본 고안에 의한 포장박스 형성과정을 순차적으로 도시한 공정도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 상부프레임 11 : 하부프레임
20 : 적재안내대 20a : 걸침돌기
21 : 고정브라켓 30 : 설치대
31.61,80 : 시린더 32 : 흡착구
40 : 경상안내대 50 : 고정부재
51,70 : 모터 52 : 동력전달부재
53 : 확개부재 60,90 : 밑판
71,81 : 졀첩부재 95 : 안내대
96 : 누름부재 100 : 장치수납수단
200 : 대형포장지적재수단 300 : 대형포장지 장진수단
500 : 대형 포장박스 형성안내수단
500 : 대형 포장박스 전면날개확대수단
600 : 중간포장제품 700,800 : 대형포장박스 전, 후면 날개 절첩수단
900 : 대형포장제품 취출수단 950 : 대형포장제품 안내수단
C/V : 컨베어시스템 S : 대형포장제품
본 고안은 대형 포장박스형성 및 중간포장제품 장입장치에 관한 것으로써,
더욱 상세하게는 대형포장박스를 형성할수 있도록 재단되어진 대형포장지가 준비된 상태에서,
본 고안에 의한 안내적재대에 대형포장지를 다수매 적재하고 적재된 대형포장지를 한 장씩 분리하여 대형포장박스를 형성하면서 안착시킨후 정위치로 진입된 중간포장제품을 장입하고 취출동작을 이행하게되면 전, 후면날개가 절첩되어 대형 포장작업을 완료하게 되는 일련의 동작을 순차적으로 반복이행토록 하므로써 포장공정의 자동화를 실현토록하며,
인력소비를 방지하고, 생산성향상을 유지되게한 대형포장박스형성 및 중간 포장제품 장입장치에 관한 것이다.
일반적으로 소정제품을 제조완료한 다음 시장출하을 하기 위해서는 대체로 소정의 제품을 단위포장하여 단위 포장제품을 생산하는 단위포장공정-단위포장제품을 중간포장박스에 장입, 포장하여 중간포장제품을 생산하는 중간포장공정-중간포장제품 다수개를 장입, 포장하여 대형 포장제품을 생산하는 대형포장공정을 거쳐 시장에출하하고 있는 바이다.
즉, 소정의 제품을 포장하여 단위포장제품을 제조한후 다시 상기 단위포장제품의 다수개를 보다큰 중간 포장박스(가계진열대에 진열시, 단위포장제품이 외부로 노출토록 육면체중 일면이 개방된 형태의 포장박스임)내에 장입하고, 포장하여 중간포장제품을 제조하였고, 또한, 상기 중간 포장제품 다수개를 준비된 대형 포장박스에 장입하여 포장하였다.
그러나 종래의 포장방식은, 포장박스의 형성과 제품의 장입을 모두 작업자가 수작업에 의해 이루어지기 때문에 포장공정의 자동화를 실현할 수 가 없었으며, 불필오한 인력낭비와 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 인력낭비의 최소화 및 생산성증대를 위한 포장공정의 자동화를 실현시키기 위한 일원으로 최근에는 포장박스의 형성과 제품의 장입과정을 자동화하여 효율적으로 이행할 수 있는 여러형태의 전용장치가 소개되거나 공장자동화를 꾀하는데 많은 연구개발이 지속되고 있는 실정이다.
본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로써,
본 고안은, 중간포장제품(다수개의 단위포장제품이 장입포장된 제품) 다수개에 대한 포장을 위해 대형포장지를 다수매 적재시킨 상태에서 순차적으로 낱장씩 분리하고 대형 포장박스를 형성하여 전(前)공정(본인에 의해 선출원된 포장지형성 및 단위포장제품 진입장치)으로 부터 정위치로 이송된 중간 포장제품을 장입하면서 절첩하여주는 대형포장박스의 형성과 중간포장제품의 장입 및 대형 포장박스의 날개 절첩을 자동화하므로써 포장의 자동화를 실현할 수 있는 대형 포장박스형성 및 중간포장제품 장입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징적인 구성은, 전(前)공정으로부터 생산된 중간포장제품을 본고안의 정위치까지 이송시켜주는 건베어시스템과;
대형 포장박스가 형성되도록 재단된 대형 포장지를 다수매 적재할 수 있는 댓형포장지적재수단과;
상기 대형 포장지 적재수단에 의해 적재된 대형포장지를 구동에 의해 진입된 중간포장제품과 일치될 수 있는 위치로 한 장씩 분리, 위치가변 안착시키는 대형포장지장진수단과 ; 상기 대형 포장지장진수단에 의해 특정위치로 안착되는 과정의 대형포장지를 대형 포장박스 형성토록 경사안내하는 대형 포장박스형성안내수단과 ;
정위치에 안착된 대형 포장박스의 전면날개를 중간포장제품 장입시 간섭하지 않도록 확개시켜주는 대형 포장박스전면날개 확개수단과, 상기 컨베어시스템에 의해 정위치로 안착 장진된 중간포장제품에 대해 대형포장박스내로 전진시켜 장입시켜주는 중간포장제품 진입수단과 ;
상기 중간포장제품진입수단의 구동으로 중간포장제품이 대형포장 박스내로 장입완료된 상태에서 대형포장박스 전, 후면 형성용 날개를 절첩시키는 수단과 ;
대형포장제품 취출수단과, 상기 대형포장제품 취출수단의 구동으로 이송되는 대형포장제품을 안내하고, 그 전, 후면 형성용 날개를 절첩하여주는 대형포장제품 안내 수단으로 구성된 일련의 장치가 프레임구조의 장치수납수단에 부설되어진 구성을 특징으로 한다.
이하 본 고안의 기술목적 및 기술구성에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 고안에 의한 대형 포장박스의 형성 및 중간포장제품 장입장치는,
아래와 같은 각각의 수단들을 구성하는 구서움을 부설하기 위한 상, 하부 프레임(10)(11)으로 이루어진 장치수납수단(100)을 포함하고 있다.
또, 상기 하부 프레임(11)의 전방에는 전공정으로 부터 생산된 중간포장제품을 정위치로 이송시켜주는 컨베어시스템(C/V)을 구성하고 있다.
상기 상부프레임(10)에 걸침도기(20a)가 하단부위로 형성된 다수의 적재안내대(20)를 고정브라켓(21)으로 수직고정하여 다수의 적재아내대(20)로 하여금 확보된 영역에 다수매의 대형 포장지(T)를 낱장분리가능케 적재시켜 하단부위의 걸침돌기(20a)에 걸쳐진 상태로 적재유지될 수 있도록 구비된 대형포장지 적재수단(200)이 갖추어져 있다.
또한 장치수납수단(100)의 하부프레임(11)에 설치대(30)가 부착된 실린더(31)를 수직운동하게 장착하면서
상기 설치대(30)에는 다수의 흡착구(32)를 배치하여 실린더(31)의 구동으로 흡착구(32)가 상승하여 대형포장지(T)에 면접촉 흡착파지하여 하부프레임(11)상면 정위치에 위치이동시키도록 된 대형 포장지장진수단(300)이 구성되어 있다.
여기서, 흡착구(32)의 위치는 하부프레임(11)보다 아래에 위치되어 있다.
상기 대형포장지장진수단(300)에 해당하는 흡착구(32)에 흡착파지 상태로 하강되는 대형포장지(T)가 걸리는 위치로 상부프레임(10)일측에 경사안내대(40)를 장착구비하여 대형 포장지의 하강 이동과정에서 경사안내대(40)에 간섭을 받으면서 대형포장박스형태가 형성되도록 안내하는 대형포장박스형성안내수단(400)이 구성되어 있다.
또한, 상기 컨베어시스템(C/V)과 대형 포장지장진 수단(300)사이의 하부프레임(11)에 고정부재(50)를 통해 모터(51)를 배치하고 이(모터)의 구동력을 동력전달부재(52)를 통해 전달받아 원호구동하는 확개부재(53)를 사방에 배치하여 정위치된 대형포장박스(T1)의 전면날개에 대해 확개동작을 이행토록된 대형포장박스 전면날개확개 수단(500)이 갖추어져 있다.
상기 컨베어시스템(C/V)의 전방에 밑판(60)이 부설된 실린더(61)를 배치하여 컨베어시스템(C/V)에 의해 정위치로 이송된 중간포장제품(S)을 대형포장박스(T1)내로 진입시켜주는 중간포장제품진입수단(600)이 구성되어 있으며,
또 상기 대형포장박스(T1)내로 중간포장제품 다수개가 장입된 상태에서 대형포장박스의 후면형성용 측면날개(1) 한쪽에 대해 절첩시키도록 하부프레임(11)에 모터(70)를 배치하고 상기 모터(70)에는 일정각도번위내에서 원호구동하도록 절첩부재(71)를 축설한 구성을 갖는 대형 포장박스 후면날개 절첩수단(700)이 구성되어 있다.
또한, 하부프레임(11)에 실린더(80)를 배치하고, 이 실린더(80)에는 절첩부재(81)를 연결하여 실린더(80)의 동작상태에 따라 대형포장박스의 전면형성용 측부날개(1')를 절첩토록 구비된 대형포장 박스전면날개 절첩수단(800)이 구성되어 있다.
상기 대형포장박스 전, 후면날개 절첩수단(700)(800)사이로 진입되게 밀판(90)이 부착된 실린더(91)를 하부프레임(11)에 장착 구비하여 안착된 대형포장제품(S)를 밀어 취출시키는 대형포장제품 취출수단(900)이 포함되어있다.
또 하부프레임(11)의 일측(대형포장제품 취출수단의 반대위치)에 대형포장제품안내대(95)을 대향되게 배치하고, 그 중앙상부에는 누름부재(96)를 배치하되, 상기 안내대(95)의 입구측을 바깥쪽으로 절곡하여 최출되는 대형포장제품(S)의 전, 후면 축부날개(2)(2')를 절첩토록하고 대형포장박스를 안내토록한 대형포장제품안내수단(950)으로 이루어진 본 고안의 전체구성을 갖는다.
상기와 같이 구성되어진 본 고안의 작동관계 및 그에 따른 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면 제7도의 (a)와 같이 재단된 대형포장지(T)는 절첩선에 따라 절첩하면 대형 포장박스(T1)가 형성되도록 된 것이다.
이와같이 준비된 대형포장지(T)를 본 고안에 의한 대형 포장지 적재수단(200)에 해당하는 적재안내대(20)에 다수매를 낱장분리가 가능하도록 적재준비한다.
여기서 적재된 대형포장지(T)는 각각의 적재안내대(20)하단에 형성된 걸침돌기(20a)에 걸쳐진 상태로 적재상태를 유지하게 된다.
이상과 같이 대형포장지적재수단(200)에 대형포장지(T)를 다수매 적재완료된 상태에서 최하단에 위치한 대형포장지(T)를 분리 이동시켜 포장박스상태로 형성시키면서, 특정위치상에 장진시키는 과정은, 먼저, 대형포장지 장진수단(300)의 동작전 초기상태는 실린더(31)의 후진상태에서 설치대(30)의 흡착구(32)는 하부프레임(11)과 평행 또는 그 아래쪽에 위치된 상태를 유지하고 있으며 이런 상태에서, 적재된 대형 포장지( T)에 대해 한 장씩 분리이탈 장진시키기 위해 실린더(31)를 수직전진 구동시키면 이에 연결된 설치대(30)가 수직 상승하므로 설치대(30)으 다수 흡착구(32)가 대형포장지(T)하면에 밀착되어 도면 제 2도(a)에 도시된 바와 같이 된다.
이때 흡착구(32)는 대형포장지(T)하면에 동시에 면접촉상태가 되면서 흡착파지하게 되고
또한, 흡착구동방식은 별도의 공기펌프와 연결된 진공호스에 의해 공기흡입상태가 유지되므로 흡착구(32)에 대형포장지(T)한장만이 흡착파지된다.
이 상태에서 실린더(31)가 수직으로 후진동작하게 되면 설치대(30)가 하강되므로서 흡착구(32)에 흡착파지된 최하단의 대형포장지(T)한장이 걸침돌기(20a)로 부터 이탈되면서 흡착파지된 상태로 하강시키게 되며, 이 과정에서, 대형 포장지(T)는 대형 포장박스형성 안내수단(400)의 경사안내대(40)에 걸려지면서 간섭을 받으며 하강되어 절첩선이 절첩되므로 대형포장지(T)는 도면 제 7도(b)에 도시된 바와같이 대형포장박스(T1)상태를 형성하게 되고, 하부프레임(11) 상면에 도면 제2도(b)와 같이 안착완료 된다.
이때, 대형 포장박스(T1)의 안착위치는 그 정면에 중간포장제품진입수단(600)이 위치되어 있고, 그측면에는 대형포장제품취출수단(900)이 위치되어진 상태이다.
여기서 실린더(31)의 구동은, 별도의 유압 또는 공압을 이용하는 일반적인 구동원리이다.
상기와 같은 과정으로 대형포장박스(T1)가 안착 장진된 상태에서, 대형 포장박스(T1)의 전면측부 및 상,하부날개를 확개시키기 위해 대형포장박스전면날개 확개수단(500)에 해당하는 모터(51)를 구동시켜주면 이 모터(51)의 구동력이 각각의 축에 도면 제4도와 같이 설치된 동력전달부재(52)에 전달되어 각각의 축을 회전시켜주므로서
이 축에 부설된 확개부재(53)가 도면 제5도의 화살표R방향으로 (가상선위치에서 실선위치로) 이동되어지면서 대형포장박스(T1)의 전면 날개 전체를 일정각도( ) 만큼 바깥쪽으로 확개시켜 도면 제 7도의 (다)상태를 유지토록하여 다음에 장입되어지는 중간포장제품이 전면날개전체에 간섭받지 않는 상태에서 언활하게 장입될 수 있도록 한다.
이와 같이 대형포장박스의 전면날개전체의 확개동작이 완료되어, 중간포장제품진입수단(600)에 해당하는 실린더(61)를 전진구동시켜주면 컨베어시스템(C/V)에 의해 정위치로 이송된 중간포장제품은 밀판(60)이 전진함에 따라 밀리면서 확개된 대형포장박스(T1)내로 장입되어진다.
이와같이 대형포장박스(T1)내로 중간포장제품의 장입이 완료되면 실린더(61)는 원래초기위치로 후진복귀되어 다음동작을 위해 대기 상태를 취하게 되고, 대형포장박스전면날개 확개수단(500)역시 원래초기위치로 복귀되어 다음동작을 위해 대기한다.
상기와 같은 동작이 완료되어진 상태에서 대형포장박스( T1)의 후면측부날개(1)와 전면측부날개(1')의 절첩과정은, 하부프레임(11)에 장착된 대형포장박스후면날개 절첩수단(700)의 모터(70)를 구동시켜주면 모터(70)의 구동력에 의하여 절첩부재(71)가 도면제 3도(가)와 같이 화살표 L 방향으로 회전이동되면서 후면측부날개(1) 한쪽을 절첩하게되고
이와 동시에 대형포장박스전면 날개 절첩수단(800)에 해당하는 실린더(80)가 도면 제5도 및 제6도의 화살표Q 방향으로 전진구동함에 따라 이에 연결된 절첩부재(81)가 자체축을 중심으로 화살표Q1 방향으로 회전이동되어, 즉, 실선위치에서 가상선위치로 원호이동되면서 전면측부날개(1')를 절첩하게 된다. 여기서, 대형포장박스( T1)의 전, 후면 측부날개(1)(1') 절첩동작이 완료되면 각각의 절첩부재(71)(81)는
모터(70)의 역구동과 실린더(80)의 후진구동에 의해 원래초기위치로 복귀되어 대기상태를 유지하게 된다.
상기와 같은 상태(전,후면 측부날개가 절첩완료된 상태)에서 대형포장제품(중간포장제품이 장입되고, 전, 후면측부 날개가 절첩완료된 상태)(S)를 취출하는 과정은, 대형포장제품 취출수단(900)에 해당하는 실린더(91)를 도면 제3도(b)의 화살표U 방향으로 설정된 거리만큼 전진구동시키면 이에 부설된 밀판(90)이 전진되면서 대형포장제품(S)을 대형포장제품 안내수단(950)쪽으로 전진이동시켜(도면 제3도(c)) 주므로써
대형포장제품(S)은 양 안내대(95)와 누름부재(96) 사이로 가이드 되면서 후공정(절첩되지 않은 전, 후면 상, 하부날개의 절첩공정과 테이핑공정)이 이루어질수 있는 특정위치까지 전진이송되며, 이과정에서, 대형포장제품(S)의 절첩되지 않은 전, 후면 측부날개(2')(2)는 양 안내대(95)의 입구측에서 걸리면선 절첩되어 도면 제7도(d)상태를 유지하게 된다. 이때 누름부재(96)는 대형포장제품을 상부에서 하부로 압압하여 유동을 방지토록 하는 것이다. 이와 같은 취출동작이 완료되면 실린서(80)는 원래초기위치로 복귀되어 대기상태가 되면서 본 고안에 의한 장치의 전반구동을 완료하게 되고, 계속적으로 상기와 같은 반복된 동작으로 대형포장공정을 수행하게 되는 것이다.
이상과 같이 본 고안에 의한 대형포장박스형상 및 중간포장 제품장입장치를 포장자동화 라인에 적용하게 되면 포장의 자동화를 실현할 수 있음은 물론 인력소비를 최소화함과 생산성 향상유지되게한 것이다.

Claims (1)

  1. 다음에 설명되는 각 수단들의 구성품이 부설되는 상, 하부프레임(10)(11)으로 결합된 장치수납수단(100)이 구비되며, 상기 상부프레임(10)에 하단부위로 걸치돌기(20a)가 형성된 적재 안내대(20)가 설치되어 대형 포장지(T)를 적재시켜주는 대형포장지적재수단(200)이 구성되고, 상기 하부프레임(11)에 설치대(30)가 마련된 실린더(31)를 배치하면서, 설치대(30)에는 흡착구(32)를 배치하여 적재된 대형포장지(T)를 구동에 의해 흡착파지상태를 한 장씩 분리 안착시켜주는 대형포장지장진수단(300)이 구성되며, 상기 상부프레임(10)일측에 경사안내대(40)를 배치하여 대형포장지의 위치가변시 대형 포장박스를 형성토록 안내하는 대형포장박스형성안내수단(400)이 구성되고, 상기 하부프레임(11)에 고정부재(50)를 통해 모터(51)를 결착하고, 이 모터의 구동력을 동력전달부재(52)를 통해 전달받아 원호구동하는 확개부재(53)를 부설하여 전면날개를 일정각도만큼 확개하여주는 대형 포장박스전면날개 확개 수단(500)이 구성되며, 컨베어시스템(C/V)에 정위치된 중간 포장제품을 대형포장박스(T1)내로 장입시켜주기 위한 밀판(60)이 부설된 실린더 (61)로 이루어진 중간포장제품진압수단(600)이 구성되고, 상기 하부프레임(11)에는 절첩부재(71)가 축설된 모터(70)와, 절첩부재(8)가 부설된 실린더(80)를 부설하여 대형포장 박스의 전, 후면 측부날개(1',1)한쪽을 절첩시켜주는 대형 포장박스 전, 후 면 날개 절첩수단(700)(800)이 구성되며, 상기 하부프레임(11)에 밀판(90)이 부착된 실린더(91)를 장착구비하여 실린더(91)의 전지구동으로 대형포장제품(S)을 밀어 취출시키는 해형포장제품 취출수단(900)이 구성되고, 상기 하부프레임(11)에 입구가 외측으로 절곡된 안내대(95)를 대향되게 배치하고, 이 안내대(95) 중앙 상부에는 누름부재(96)를 배치하여 대형포장제품을 안내하고, 전후면 측부날개를 절첩하여주는 대형포장제품 안내수단(950)으로 구성된 것을 특징으로 하는 대형포장지형성 및 중간포장제품 장입장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200002236A (ko) * 2018-06-29 2020-01-08 (주)베스테크 박스 포장 및 제함을 위한 다목적 로봇 척

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