JP4156046B2 - 内容物充填方法およびその装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばケースの内部に挿入された袋に対して粉状充填物、粒状充填物、粘性流動物その他の内容物を充填するような内容物充填方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の内容物充填方法およびその装置としては、例えば、特開平８−２６２０２号公報に記載のものがある。
すなわち、紙以外の材料により有底角筒状に形成された治具を設け、この治具の内部に袋を挿入して、この袋の上端開口を広く開放して供給ノズルから内容物を袋内に充填し、次に袋の開口部を閉じて、袋により内容物を密封した後、治具および袋を所定落下位置まで搬送し、この所定落下位置にて待機する段ボール箱等の箱体と、上述の治具および袋を上下方向に対向させ、治具の底部を開放して袋に包まれた内容物を上述の箱体の内部へ落下させるものである。
【０００３】
しかし、この従来手段にあっては袋に対して供給ノズルを配置して内容物を袋内へ充填処理する時、袋の上端全面が広く開口処理されているので、内容物充填エリアの外部雰囲気によっては上述の袋内に内容物以外の不純物、夾雑物（ゴミ、切粉、紙屑、ビスその他）が混入する問題点があった。
加えて、一旦治具で整形されたもの（袋および内容物）を段ボール箱等の箱体へ移し替えるので、装置が大型化するだけではなく、本来不必要な上述の治具を必要不可欠とする問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の請求項１記載の発明は、袋上部を一対の開口パッドにより吸着した後、袋への内容物充填時に充填ノズルの袋内への挿入を許容する開口部のみを開口手段で形成し、袋内へ挿入された充填ノズルから袋内へ内容物（粉粒体、粘性流動物その他）を充填し、充填完了後充填ノズルを元位置に復帰させるとともに、開口手段を近接対設させて袋の開口部を閉じた後、一対のチャックにより袋の上端を挟持し、該一対のチャックを回転かつ降下させて袋の余剰部を巻付けて巻付け部を形成することで、袋内に内容物以外の不純物、夾雑物（ゴミ、切粉、紙屑その他）が混入するのを防止することができ、またケース内に挿入された袋に対して内容物を充填することで、移し替え処理が不要で装置の小型コンパクト化を図ることができる内容物充填方法の提供を目的とする。
【０００５】
この発明の請求項２記載の発明は、内容物を袋内へ充填するところの充填ノズルが袋内へ挿入される時、開口手段にてこの充填ノズルが袋内へ挿入許容される程度に袋上部を一対の開口パッドにより吸着開口するとともに、充填後、開口手段を近接対設させて袋を閉鎖した後、一対のチャックにより袋の上端を挟持し、該一対のチャックを回転かつ降下させて袋の余剰部を巻付けて巻付け部を形成することで、内容物の袋内への充填時に、袋内に内容物以外の不純物、夾雑物が混入するのを防止することができ、またケース内に挿入された袋に対して内容物を充填することで、移し替え処理の省略と装置の小型コンパクト化とを図ることができる内容物充填装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明は、ケース内に挿入された袋に対して充填ノズルにより内容物を充填する内容物充填方法であって、袋上部を吸着する一対の開口パッドを接離可能に配設した開口手段と、上下移動可能かつ回動可能に設けられ、上記袋の上端両サイドを挟持する一対のチャックとを備え、上記袋への内容物充填時に充填ノズルの袋内への挿入を許容する開口部のみを上記開口手段で形成し、袋内へ挿入された充填ノズルから袋内へ内容物を充填し、充填完了後充填ノズルを元位置に復帰させるとともに、前記開口手段を近接対設させて袋を閉じた後、上記一対のチャックにより上記袋の上端を挟持し、該一対のチャックを回転かつ降下させて上記袋の余剰部を巻付けて巻付け部を形成することを特徴とする内容物充填方法。
【０００７】
この発明の請求項２記載の発明は、ケース内に挿入された袋に対して充填ノズルにより内容物を充填する内容物充填装置であって、内容物を袋内へ充填する充填ノズルと、袋上部を吸着する一対の開口パッドを接離可能に配設した開口手段と、上下移動可能かつ回動可能に設けられ、上記袋の上端両サイドを挟持する一対のチャックとを備え、上記開口手段は、上記充填ノズルの袋内への挿入を許容する開口部のみを開口するとともに充填後袋を閉鎖し、上記チャックは、上記袋の上端を挟持しながら回転かつ降下し、上記袋の余剰部を巻付けて巻付け部を形成することを特徴とする内容物充填装置。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
この発明の請求項１記載の発明によれば、袋上部を一対の開口パッドにより吸着した後、袋への内容物の充填時に充填ノズルが袋内へ挿入できる程度の開口部を開口手段で形成し、この開口から袋内へ挿入された充填ノズルにて袋内へ内容物を充填し、充填完了後、充填ノズルを元位置に復帰させるとともに、開口手段を近接対設させて袋の開口部を閉じた後、一対のチャックにより袋の上端を挟持し、該一対のチャックを回転かつ降下させて袋の余剰部を巻付けて巻付け部を形成する。
この結果、袋内に内容物以外の不純物、夾雑物が混入するのを防止することができる効果がある。
加えて、ケース内に挿入された袋に対して充填ノズルにより内容物を充填するので、従来手段の如き移し替え処理が不要となり、装置の小型コンパクト化を図ることができる効果がある。
【０００９】
この発明の請求項２記載の発明によれば、上述の開口手段は充填ノズルが袋内へ挿入許容される程度に袋上部を一対の開口パッドにより吸着開口し、上述の充填ノズルはその開口部から袋内へ挿入されて内容物を充填する。充填完了後、開口手段を近接対設させて袋の開口部を閉塞した後、一対のチャックにより袋の上端を挟持し、該一対のチャックを回転かつ降下させて袋の余剰部を巻付けて巻付け部を形成する。このため、袋内に内容物以外の不純物、夾雑物が混入するのを防止することができる効果がある。
加えて、ケース内に挿入された袋に対して充填ノズルにより内容物を充填するので、従来手段の如き移し替え処理が不要となり、装置の小型コンパクト化を図ることができる効果がある。
【００１０】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は本発明の内容物充填装置を備えた製袋充填包装システムを示し、平面図で示す図１において、この製袋充填包装システムはケースとしての段ボール箱１を搬入処理する搬入手段としてのローラコンベアタイプの搬入コンベア２と、段ボール箱１を第１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２へ位置決め搬送処理する搬送手段としてのローラコンベアタイプかつ昇降可能な搬送コンベア３と、内容物充填処理済みの段ボール箱１を次工程へ搬出処理する搬出手段としてのローラコンベアタイプの搬出コンベア４と、予め筒状偏平に形成されたフィルム原反から袋５を製造する製袋装置６と、袋５の前後両端の挟持、搬送、巻付け、挟持解除等の各処理を実行する処理ユニット７を備え、上述の搬入コンベア２、搬送コンベア３、搬出コンベア４を平面から見て一直線状に配設している。
【００１１】
図２は搬送コンベア３と製袋装置６との関連構造を示し、図２において、左右のフレーム８，８間に多数のローラ９を横架して段ボール箱１を水平方向に搬送する上述の搬送コンベア３を構成する一方、背面側のフィルム装填部１０には２枚重合タイプの袋状の包装用フィルム５ａを巻回したフィルム原反１１を設け、このフィルム原反１１から繰出される上述のフィルム５ａを複数のガイドローラ１２，１３，１４を介して送り装置１５の一対の送りローラ１６，１７間に導くように構成している。
【００１２】
上述の送り装置１７と上方部に位置するガイドローラ１４との間の中途部には２枚重合タイプのフィルム５ａを熱シールしてシール部ｂ（図５参照）を形成して袋状となすフィルム溶着装置１８を配設している。
このフィルム溶着装置１８はピストンロッド下端に加熱ヘッド１９を有する押えシリンダ２０と、受けヘッド２１を有する受けシリンダ（図示せず）とを備え、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂製で透明もしくは半透明のフィルム５ａをその全幅にわたって熱溶着する。
【００１３】
一方、上述の一対の送りローラ１６，１７の下方部には熱シールされて袋状となったフィルム５ａを切断して袋５と成す切断カッタ２２と受けヘッド２３とを対向配設すると共に、これら各要素２２，２３のさらに下方部には切断カッタ２２による切断部直下の袋５を切断前時点に保持して図２に実線で示す受取り位置αから段ボール箱１内と上下方向へ対向する挿入位置βへ給袋する移動装置２４が配設されている。
【００１４】
この移動装置２４は袋５の前後上端部を挟持して受取り位置αから挿入位置βへ移動すべく図２の左右両側に配置したシリンダ２５，２５（但し図においては右側のシリンダのみを示す）と、これら各シリンダ２５，２５のピストンロッド先端に取付けた保持ヘッド２６，２６とを備えている。
【００１５】
ところで、図２において上述の搬送コンベア３は昇降台２７上に構成され、この昇降台２７を介して搬送コンベア３および段ボール箱１を上昇、下降操作する昇降手段（リフト手段）としての昇降シリンダ２８を設けている。なお２８ａはそのピストンロッドである。
一方、挿入位置βにおける袋５の上端よりもさらに上方部には、袋５内に内容物を充填するための充填手段としての充填ノズル２９を昇降可能に配設している。
【００１６】
次に図３を参照して処理ユニット７の構成について説明する。
この処理ユニット７は第１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２にわたって横架された水平なフレーム３０を設け、このフレーム３０の長手方向に沿ってロッドレスシリンダ３１を取付けている。
【００１７】
このロッドレスシリンダ３１の可動部３２両側にはブレーキ付きシリンダ３３，３３を取付けると共に、これら各ブレーキ付きシリンダ３３，３３のピストンロッド３４，３４によりＬＭガイド３５に沿って前後方向（図３上の左右方向）接離動作されるスライドベース３６，３６を配設している。
上述の各スライドベース３６，３６にはＬＭガイド３７を介して上下方向に移動可能なスライダ３８，３８を設け、これら各スライダ３８，３８にはボックス３９，３９、回転軸４０，４０、回転板４１，４１を介して２枚板構成のチャック４２，４２を取付けている。
【００１８】
上述のチャック４２は図２からも明らかなように前述の保持ヘッド２６による保持位置よりも上部における袋５の前後上端を挟持するもので、該チャック４２の２枚板相互間はミニチュア・アクチュエータにより拡縮可能に構成されている。
また上述のチャック４２は内容物充填後の袋５の巻付け処理も行なうが、上述の回転軸４０を駆動するための要素（原動スプロケット、チェーン、従動スプロケット）の径および歯数等により袋チャック時には該チャック４２の２枚板間の隙間が袋５と対応して上下方向に指向し、巻付け完了後のチャックエスケープ時（図１４参照）には上述の隙間が水平方向に指向するように予め設定されている。
【００１９】
さらに上述のロッドレスシリンダ３１の可動部３２と同期して段ボール箱１を押圧するプッシャ４３を設けている。このフッシャ４３は図示しないシリンダにより段ボール箱１の移送経路に対して出退可能に構成されている。また上述の処理ユニット７の全体をＬＭガイドおよびシリンダにより上記移送経路に対して出退可能に構成してもよい。
【００２０】
しかも、図３、図５に示す挿入位置βの袋５の上部中央部位と対向するように袋５を隔てた両サイドには開口手段としての負圧吸着タイプの開口パッド４４，４４を接離可能に配設している。これら一対の開口パッド４４，４４は充填ノズル２９が袋５内へ挿入許容される程度に袋５の一部分のみを必要量だけ吸着開口するための開口手段である。なお、上述の開口パッド４４は例えば可撓パイプ等を介して真空ポンプに連通されると共に、アクチュエータにより接離駆動される。
【００２１】
次に製袋充填包装システム全体の作用の説明に先立って、図１２、図１３、図１４を参照して脱気装置、内フラップ開放装置、肩押しプレス装置の構成について説明する。
第２ステーションＳＴ２に設けられた脱気装置４５（図１２参照）は袋５内に内容物Ｇを充填した後に、袋５内の空気を脱気するための装置で、この脱気装置４５は段ボール箱１に対して左右対称に構成されている。
【００２２】
すなわち昇降シリンダ４６のピストンロッド４７下端にＬＭガイド等のガイド手段に沿って昇降する昇降ベース４８を設け、この昇降ベース４８には脱気用のシリンダ４９を取付けると共に、この脱気用のシリンダ４９のピストンロッド５０先端に連結フレーム５１を介してローラホルダ５２を垂設し、このローラホルダ５２の下端部に脱気ローラ５３を可回動に取付けている。
【００２３】
而して、この脱気装置４５は図１２に仮想線Ｃで示すし上方待機位置（ノーマル位置）から昇降シリンダ４６の操作により同図に実線で示すように昇降ベース４８を下降させて、脱気ローラ５３を内容物Ｇ充填後の袋５上面外方部に当接させ、次に脱気用のシリンダ４９を操作してガイド手段５４で案内しつつ各要素５０，５１，５２を介して脱気ローラ５３を内容物Ｇが充填された袋５の上面に沿って扱くように矢印ｄ方向へ前進させ、同図の仮想線ｅ位置において袋５内の脱気を完了する。
【００２４】
なお、脱気完了後においては逆動作によりノーマル位置に復帰（エスケープ）するが、上述のローラホルダ５２，５２の所定部に加熱ヘッドと受けヘッドとを配設して、脱気終了後の袋５の所定部を熱シールすべく構成してもよい。また左右対称の上述の脱気装置４５はその全体が段ボール箱１の移送経路に対して出退動すべく構成されている。
【００２５】
図１３に示す内フラップ開放装置５５は第２ステーションＳＴ２に設けられている。この内フラップ開放装置５５は前述のチャック４２による袋５の余剰部巻付け処理前に進行方向の前後に位置する内フラップ１ａ，１ａを略水平状に開放処理する。
【００２６】
すなわち、この内フラップ開放装置５５は段ボール箱１の進行方向（矢印ｆ参照）の前後両部に内フラップ開放手段としてのシリンダ５６，５６をスラント配置し、これら対称構造のシリンダ５６，５６のピストンロッド５７，５７先端にフック部材５８，５８を取付けている。
また段ボール箱１の第１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２への搬入時に装置５５全体を移送経路から後退させるために、シリンダ５６にはブラケット５９を介して出退用ロッド６０を連結している。
【００２７】
而して内容物Ｇ充填後の段ボール箱１が第１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２の定位置へ搬送され、位置決め停止された時、移送経路から後退した位置にある内フラップ開放装置５５が出退用ロッド６０の操作により移送経路の内フラップ開放操作位置（図１３参照）に前進し、次にシリンダ５６の操作によりそのピストンロッド５７を伸長させてピストンロッド５７先端のフック部材５８で各内フラップ１ａ，１ａを同図に仮想線で示す如く係止した後に、ピストンロッド５７の復動により同図に実線で示す如く両内フラップ１ａ，１ａを水平状に折り曲げ開放して、袋５の余剰部巻付け時における内フラップ１ａ，１ａとチャック４２，４２との相互干渉を回避するものである。
【００２８】
図１４に示す肩押しプレス装置６１はチャック４２により袋５の余剰部の巻付け終了して巻付け部５ｂが形成された後において、内容物Ｇ充填後の袋５上面を肩押しプレスして整形するための装置で、第２ステーションＳＴ２に配設されたこの肩押しプレス装置６１は次のように構成している。
すなわち、昇降ロッド６２の下端にベース部材６３を取付け、このベース部材６３の下方部にはスプリング６４力に抗して上方へ移動可能なプレス部材６５を配設している。
【００２９】
而して、巻付け部５ｂの形成後、まずチャック４２を外し、しかる後に昇降ロッド６２の操作によりプレス部材６５を内容物Ｇ充填後の袋５上面に押圧して、肩押しプレスすることで、袋５を整形すべく構成したものである。なお、この実施例においては巻付け部５ｂ以外の袋５上面を肩押しプレスすべく構成したが、上述のプレス部材６５の断面形状を略凸状と成して、袋５上面および巻付け部５ｂを同時に肩押しプレスするように構成してもよいことは勿論である。
【００３０】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下内容物充填方法を含む製袋充填包装システム全体の作用について詳述する。
図２に示すフィルム原反１１からフィルム５ａを繰出し、このフィルム５ａを各ガイドローラ１２，１３，１４を介してフィルム溶着装置１８の配設部位に送り、この部位にて同フィルム溶着装置１８でフィルム５ａを全幅にわたって熱溶着してシール部ｂを形成する。なお、搬送中のフィルム５ａは図示しないテンショナにより所定テンションが付勢される。
【００３１】
シール部ｂが形成された袋状のフィルム５ａは一対の送りローラ１６，１７で挟持搬送され、このフィルム５ａが送りローラ１６，１７から所定長さ下方に向けて挟持搬送された時点において搬送を一時停止する。
搬送停止後、まずシリンダ２５先端の合計４個の保持ヘッド２６（図３参照）でフィルム５ａ上端両サイドを挟持し、その後、切断カッタ２２でフィルム５ａを切断して袋５と成す。この時、図５にも示す如く下端にシール部ｂが位置し、上端は開放が可能な状態に保持ヘッド２６にて挟持されている。
【００３２】
次に図２に実線で示す受取り位置αの袋５を各シリンダ２５の同期駆動にて図２に仮想線で示す段ボール箱１への挿入位置βまで水平移動させる。この時、搬入コンベア２から第１ステーションＳＴ１内の搬送コンベア３に搬送された段ボール箱１はその箱本体から内外両フラップを起立させた状態で挿入位置βの袋５直下に位置決め停止されている。
【００３３】
袋５が受取り位置αから上述の挿入位置βに給袋（供給）されると、処理ユニット７のブレーキ付きシリンダ３３が図３の状態から図４の状態にそのピストンロッド３４を所定ストローク収縮させ、前後のチャック４２，４２により保持ヘッド２６より若干上方（図５参照）において袋５の前後両端部を挟持する。この一対のチャック４２，４２による袋５の挟持後において、保持ヘッド２６は元位置に復帰する。
【００３４】
次に図６、図７に示すようにチャック４２，４２でその両端部が挟持された袋５の中央上部両側に対して開口パッド４４，４４を当接させると共に、この開口パッド４４，４４に作用する負圧吸引力により充填ノズル２９の挿入が許容される程度に袋５を開口する。この時、処理ユニット７のブレーキ付きシリンダ３３の作用により前後一対のチャック４２，４２は若干相接近する方向へストロークする。
【００３５】
次に図６、図７に示すように上方待機位置から充填ノズル２９を下降させて、この充填ノズル２９を必要最小限に開口された袋上端中央の開口部５ｃ（図６参照）から袋５内へ挿入する。
次に昇降シリンダ２８のピストンロッド２８ａの操作により搬送コンベア３と共に段ボール箱１を下方位置（図５参照）から図７に示す上方位置へ上昇させて、段ボール１内へ袋５を相対的に挿入する。
【００３６】
次に図８に示す如く上述の充填ノズル２９から内容物Ｇを袋５へ充填し、内容物Ｇの充填完了後に充填ノズル２９を袋５から上方へ離反させて、元位置へ復帰させる。
上述の充填ノズル２９が上方待機位置へ復帰すると、図９、図１０に示すように左右一対の開口パッド４４，４４を接近対設させて袋５の開口部５ｃを閉じる。
開口部５ｃを閉成した左右一対の開口パッド４４，４４は同パッドに負圧吸引力を作用させることなく段ボール箱１の搬送と干渉しない後退位置へ退避する。
【００３７】
次に図９に示す状態から図１１に示すようにロッドレスシリンダ３１の可動部３２と、プッシャ４３とを同期駆動して、袋５内に内容物Ｇが充填されてなる段ボール箱１を、その底部を搬送コンベア３で支持しつつ、第１ステーションＳＴ１から第２ステーションＳＴ２の定位置へ搬送して、位置決め停止させる。この時、前後一対のチャック４２，４２で挟持された袋５とプッシャ４３により押圧される段ボール箱１とが同期搬送されるので、円滑な搬送を行なうことができる。
【００３８】
次に図１２に示すように第２ステーションＳＴ２の脱気装置４５を駆動して、その脱気ローラ５３で袋５内の空気を脱気する。この空気は袋５の微少クリアランスを介して外部にエスケープする。脱気処理後にあっては上述の脱気ローラ５３を含む脱気装置４５はノーマル位置に復帰する。
次に図１３に示すように第２ステーションＳＴ２の内フラップ開放装置５５を駆動して、段ボール箱進行方向の前後に位置する内フラップ１ａ，１ａを略水平状に折曲げ開放し、この状態を次に述べる巻付け完了まで維持する。
【００３９】
次に一対のチャック４２，４２を回転させながらＬＭガイド３７に沿ってボックス３９を下降させることで、図１３に示す状態から図１４に示すように袋５の余剰部を巻付けて巻付け部５ｂを形成する。
巻付け部５ｂの形成後、各チャック４２，４２はそのミニチュア・アクチュエータにより２枚板相互間が若干拡げられ、巻付け部５ｂから引き抜き操作されると共に、ノーマル位置へ復帰する。
【００４０】
次に図１４に示す肩押しプレス装置６１を駆動して、内容物Ｇ充填済みの袋５を肩押しプレスする。
次に昇降シリンダ２８のピストンロッド２８ａを可動させて、上方に位置する段ボール箱１を下方に下降させると共に、搬送コンベア３の搬送面を搬入コンベア２および搬出コンベア４の各搬送面と一致させる。その後段ボール箱１は内フラップ１ａ，１ａの折曲げ角度が修正されつつ搬出コンベア４から次工程へ向けて搬出される。
【００４１】
このように上記実施例の内容物充填方法、袋５への内容物Ｇの充填時に充填手段（充填ノズル２９参照）が袋５内へ挿入できる程度の開口（開口部５ｃ参照）を形成し、この開口から袋５内へ挿入された充填手段（充填ノズル２９参照）にて袋５内へ内容物Ｇが充填される。
この結果、袋５内に内容物Ｇ以外の不純物、夾雑物が混入するのを防止することができる効果がある。
加えて、ケース（段ボール箱１参照）内に挿入された袋５に対して内容物Ｇを充填するので、従来手段の如き移し替え処理が不要となり、装置全体の小型コンパクト化を図ることができる効果がある。
【００４２】
また、上述の充填手段（充填ノズル２９参照）は袋５上部の略中間位置から袋５内へ挿入されるので、内容物Ｇを袋５内へ順次均等に充填処理することができる効果があり、かつチャック４２による挟持代を確保することができる。
【００４３】
さらに上記実施例の内容物充填装置によれば、上述の開口手段（開口パッド４４参照）は充填手段（充填ノズル２９参照）が袋５内へ挿入許容される程度に袋５の一部を開口（開口部５ｃ参照）し、上述の充填手段（充填ノズル２９参照）はその開口部５ｃから袋５内へ挿入されて内容物Ｇを充填する。このため、袋５内に内容物Ｇ以外の不純物、夾雑物が混入するのを防止することができる効果がある。
加えて、ケース（段ボール箱１参照）内に挿入された袋５に対して内容物Ｇを充填するので、従来手段の如き移し替え処理が不要となり、装置全体の小型コンパクト化を図ることができる効果がある。
【００４４】
また、上述の開口手段（開口パッド４４参照）で袋５の上部を吸着開口するので、充填手段（充填ノズル２９参照）の挿入に必要なスペースのみを良好かつ確実に吸着開口させることができ、また袋５の上部を開口するので充填手段（充填ノズル２９参照）の円滑な挿入動作が確保できる効果がある。
【００４５】
なお、袋５の上端両サイドをチャックする手段と、内容物充填後において袋５の余剰部を巻付ける手段とはそれぞれ別々と成してもよいが、上記実施例の如く一対のチャック４２，４２により袋５の上端両サイドの挟持、搬送、巻付け、巻付け後の挟持解除の各操作を行なうように構成すると、部品点数の低減を図ることができるのは勿論、これら各操作の操作性向上、制御性向上を図ることができる。
【００４６】
また袋５の余剰部を巻付ける場合には２枚板構造の上記チャック４２に代えて、比較的長尺の２本の丸棒を用いてもよいが、上記実施例の如く２枚板構造の一対のチャック４２，４２を用いると、巻付け部５ｂからの引き抜き性能の向上を図ることができる。
【００４７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明のケースは、実施例の段ボール箱１に対応し、
以下同様に、
充填手段は、充填ノズル２９に対応し、
開口手段は、開口パッド４４に対応し、
開口は、開口部５ｃに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、上述のケースは段ボール箱１に代えて紙箱、木箱、プラスチック製のコンテナ等の他のケースであってもよい。
また上述の充填手段は、その断面が円形の充填ノズル２９に代えて、断面が長円状、楕円形状、角形状、多角形状の充填パイプを用いてもよく、袋５に対する充填手段の挿入本数は１本に限定されるものではない。
【００４９】
さらに上記実施例にあっては図８に示すように充填ノズル２９の袋５への挿入後において開口部５ｃを一定に保って内容物Ｇを充填すべく構成したが、充填ノズル２９の袋５への挿入後において開口パッド４４，４４を袋５を介して充填ノズル２９に当接もしくは圧接して内容物Ｇを充填してもよく、可撓性の開口パッド４４と補助部材とを併用して内容物Ｇ充填時に上記開口部５ｃをなくした後に、充填してもよく、この場合には内容物Ｇ以外の不純物、夾雑物の混入をさらに良好に防止することができる。
【００５０】
さらにまた、上記実施例においてはケースとしての段ボール箱１を搬送コンベア３と共に上昇、移送、下降すべく構成したが、リフト搬送装置により段ボール箱１を単独で上昇、移送、下降すべく構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の内容物充填装置を備えた製袋充填包装システム全体の平面図。
【図２】 図１のＡ−Ａ線矢視に沿う第１ステーションの説明図。
【図３】 図１の要部拡大図。
【図４】 チャックによる袋挟持の説明図。
【図５】 図４のＢ−Ｂ線矢視図。
【図６】 充填ノズル挿入時の説明図。
【図７】 図６のＣ−Ｃ線矢視図。
【図８】 内容物充填時の説明図。
【図９】 内容物充填後のノズル復帰を示す平面図。
【図１０】 図９のＤ−Ｄ線矢視図。
【図１１】 処理ユニットの第２ステーションの移動を示す平面図。
【図１２】 図１１のＥ−Ｅ線に沿う脱気装置の説明図。
【図１３】 図１１のＦ−Ｆ線に沿う内フラップの開放装置の説明図。
【図１４】 肩押しプレス装置の説明図。
【符号の説明】
１…段ボール箱（ケース）
５…袋
５ｃ…開口部
２９…充填ノズル（充填手段）
４４…開口パッド（開口手段）
Ｇ…内容物

Claims (2)

1. ケース内に挿入された袋に対して充填ノズルにより内容物を充填する内容物充填方法であって、
   袋上部を吸着する一対の開口パッドを接離可能に配設した開口手段と、
   上下移動可能かつ回動可能に設けられ、上記袋の上端両サイドを挟持する一対のチャックとを備え、
   上記袋への内容物充填時に充填ノズルの袋内への挿入を許容する開口部のみを上記開口手段で形成し、
   袋内へ挿入された充填ノズルから袋内へ内容物を充填し、充填完了後充填ノズルを元位置に復帰させるとともに、前記開口手段を近接対設させて袋を閉じた後、
   上記一対のチャックにより上記袋の上端を挟持し、該一対のチャックを回転かつ降下させて上記袋の余剰部を巻付けて巻付け部を形成することを特徴とする
   内容物充填方法。
2. ケース内に挿入された袋に対して充填ノズルにより内容物を充填する内容物充填装置であって、
   内容物を袋内へ充填する充填ノズルと、
   袋上部を吸着する一対の開口パッドを接離可能に配設した開口手段と、
   上下移動可能かつ回動可能に設けられ、上記袋の上端両サイドを挟持する一対のチャックとを備え、
   上記開口手段は、上記充填ノズルの袋内への挿入を許容する開口部のみを開口するとともに充填後袋を閉鎖し、
   上記チャックは、上記袋の上端を挟持しながら回転かつ降下し、上記袋の余剰部を巻付けて巻付け部を形成することを特徴とする
   内容物充填装置。

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