JP2002166907A - 箱形包装機における胴巻装置 - Google Patents
箱形包装機における胴巻装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】柔らかいワークであっても、緊密に胴巻きがで
きる箱形包装機における胴巻き装置を提供する箱形包装
機を提供する。 【解決手段】複数個の単位ワークを並列に並べた集合ワ
ークＷを載せて昇降する昇降テーブル１と、降下位置の
昇降テーブルに載せられている集合ワークの上方に包装
紙を送り込み、かつ水平に保持する第１コンベヤ２と第
２コンベヤ３と、上昇位置の昇降テーブル１に載せられ
ている集合ワークの上面と前面と後面に沿う門形ガイド
１０と、門形ガイド１０の下方で、包装紙の未包装部分
をすくい上げて集合ワークの底面に沿わせる前ワイパー
３２と後可動ワイパー３１とからなる。
きる箱形包装機における胴巻き装置を提供する箱形包装
機を提供する。 【解決手段】複数個の単位ワークを並列に並べた集合ワ
ークＷを載せて昇降する昇降テーブル１と、降下位置の
昇降テーブルに載せられている集合ワークの上方に包装
紙を送り込み、かつ水平に保持する第１コンベヤ２と第
２コンベヤ３と、上昇位置の昇降テーブル１に載せられ
ている集合ワークの上面と前面と後面に沿う門形ガイド
１０と、門形ガイド１０の下方で、包装紙の未包装部分
をすくい上げて集合ワークの底面に沿わせる前ワイパー
３２と後可動ワイパー３１とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は箱形包装機における
胴巻き装置に関する。箱形包装機とは、一定数量のワー
クを並列に並べ、すなわち略長方体に揃えておいて、一
枚の包装紙でワークの６面を梱包する機械である。この
箱形包装機では、ワークを受取ると、包装紙でワークの
４面を巻く胴巻きが行われ、ついでワークの残り２面を
包装紙で包む側面折り込みが行われ、シールするという
順序で包装していく。本発明は、このような箱形包装紙
において、最初にワークの４面を巻く胴巻き装置に関す
る。本明細書では、ワークとしてトイレットロールを扱
う場合を例として説明するが、図９に示すように、トイ
レットロールを１０数個収容してフィルム包装した物
（スーパー等で一般消費者が買っていくときの包装形
態）を単位ワークｗといい、この単位ワークを２列に数
個づつ並べたものを集合ワークＷという。なお、各列に
おける単位ワークｗの個数は、４個（Ａ図の例）や３個
（Ｂ図の例）の外、これ以上であってもよい。既述のご
とく、この単位ワークｗと集合ワークＷの対象として
は、キッチンロールや書籍、その他種々の物品が含まれ
るが、本発明は、このような集合ワークＷをクラフト紙
等の丈夫な包装紙で、いわゆるキャラメル包装する技術
に関するものである。
胴巻き装置に関する。箱形包装機とは、一定数量のワー
クを並列に並べ、すなわち略長方体に揃えておいて、一
枚の包装紙でワークの６面を梱包する機械である。この
箱形包装機では、ワークを受取ると、包装紙でワークの
４面を巻く胴巻きが行われ、ついでワークの残り２面を
包装紙で包む側面折り込みが行われ、シールするという
順序で包装していく。本発明は、このような箱形包装紙
において、最初にワークの４面を巻く胴巻き装置に関す
る。本明細書では、ワークとしてトイレットロールを扱
う場合を例として説明するが、図９に示すように、トイ
レットロールを１０数個収容してフィルム包装した物
（スーパー等で一般消費者が買っていくときの包装形
態）を単位ワークｗといい、この単位ワークを２列に数
個づつ並べたものを集合ワークＷという。なお、各列に
おける単位ワークｗの個数は、４個（Ａ図の例）や３個
（Ｂ図の例）の外、これ以上であってもよい。既述のご
とく、この単位ワークｗと集合ワークＷの対象として
は、キッチンロールや書籍、その他種々の物品が含まれ
るが、本発明は、このような集合ワークＷをクラフト紙
等の丈夫な包装紙で、いわゆるキャラメル包装する技術
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トイレットロールやキッチンロール、書
籍などを運搬する際、従来は段ボール箱に入れていた
が、段ボール箱は運搬終了後の処分に困る。そこで、ト
イレットロールのフィルム包装体を各列３〜５個で２列
に並べ、クラフト紙のような丈夫な包装紙で包む、いわ
ゆるキャラメル包装が行われるようになった。このキャ
ラメル包装の従来例として、特開平1-226512号公報に記
載された技術がある。この従来技術では、書籍を積み重
ねたワークを平面上に置き、ワークの３面に包装紙を巻
き付けた後、第４面は上折込み板と下折込み板を上下に
昇降させて包装紙を沿わせて胴巻きしている。また胴巻
きの際、上下の折込み板の方へワークを押し付ける押圧
板を用いて、緊密に巻き付けるようにしている。また、
その後で適当な手段を用いて、両側面の包装紙を折り込
み、ワークの６面全体を包装するようにしている。
籍などを運搬する際、従来は段ボール箱に入れていた
が、段ボール箱は運搬終了後の処分に困る。そこで、ト
イレットロールのフィルム包装体を各列３〜５個で２列
に並べ、クラフト紙のような丈夫な包装紙で包む、いわ
ゆるキャラメル包装が行われるようになった。このキャ
ラメル包装の従来例として、特開平1-226512号公報に記
載された技術がある。この従来技術では、書籍を積み重
ねたワークを平面上に置き、ワークの３面に包装紙を巻
き付けた後、第４面は上折込み板と下折込み板を上下に
昇降させて包装紙を沿わせて胴巻きしている。また胴巻
きの際、上下の折込み板の方へワークを押し付ける押圧
板を用いて、緊密に巻き付けるようにしている。また、
その後で適当な手段を用いて、両側面の包装紙を折り込
み、ワークの６面全体を包装するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
では、柔らかいワークの場合、緊密な胴巻きができない
という問題がある。つまり、書籍のような硬いワークな
ら、ある程度、上下の折込み板と押圧板でワークを挟み
込めば、包装紙を硬く巻き取ることができる。しかし、
トイレットロールやキッチンロールのような柔らかいロ
ールでは、挟まれてない方向へワークが膨出してしまう
ので、包装紙を硬巻きすることはできない。この場合、
包装紙がゆるいので、運送途中でワークが変形し、包装
紙が破れる等の問題が生ずる。また前記従来例では、包
装紙の側面折込みについて具体的な手段を示していない
ので、詳細な問題点は不明であるが、トイレットロール
やキッチンロールのような軟らかいワークを包装する場
合に、ワークを形崩れしないように運送し、側面の包装
も緊密に行えるようにする技術手段は全く開示されてい
ない。
では、柔らかいワークの場合、緊密な胴巻きができない
という問題がある。つまり、書籍のような硬いワークな
ら、ある程度、上下の折込み板と押圧板でワークを挟み
込めば、包装紙を硬く巻き取ることができる。しかし、
トイレットロールやキッチンロールのような柔らかいロ
ールでは、挟まれてない方向へワークが膨出してしまう
ので、包装紙を硬巻きすることはできない。この場合、
包装紙がゆるいので、運送途中でワークが変形し、包装
紙が破れる等の問題が生ずる。また前記従来例では、包
装紙の側面折込みについて具体的な手段を示していない
ので、詳細な問題点は不明であるが、トイレットロール
やキッチンロールのような軟らかいワークを包装する場
合に、ワークを形崩れしないように運送し、側面の包装
も緊密に行えるようにする技術手段は全く開示されてい
ない。
【０００４】本発明は上記事情に鑑み、柔らかいワーク
であっても、緊密に胴巻きができる箱形包装機における
胴巻き装置を提供することを目的とする。
であっても、緊密に胴巻きができる箱形包装機における
胴巻き装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の箱形包装機に
おける胴巻き装置は、複数個の単位ワークを並列に並べ
た集合ワークを載せて昇降する昇降テーブルと、降下位
置の昇降テーブルに載せられている集合ワークの上方に
包装紙を送り込み、かつ水平に保持するコンベヤ手段
と、上昇位置の昇降テーブルに載せられている集合ワー
クの上面と前面と後面に沿う門形ガイドと、前記門形ガ
イドの下方で、包装紙の未包装部分をすくい上げて集合
ワークの底面に沿わせるワイパー機構とからなることを
特徴とする。請求項２の箱形包装機における胴巻き装置
は、請求項１記載の発明において、前記門形ガイドの内
部であって、前記昇降テーブルの上方に、包装紙の上面
を押えておく紙押え板を昇降させる紙押えシリンダが配
置されており、該紙押えシリンダの昇降動作は前記昇降
テーブルと同期していることを特徴とする。請求項３の
箱形包装機における胴巻き装置は、請求項１記載の発明
において、前記門形ガイドが、天板と、該天板の後端部
から直下方に延びるように固定された後面板と、前記天
板の前端部に回転自在に取付けられた前面板とから門形
に形成されており、前記前面板を、直下方に向いた閉止
位置と水平前方に向いた開放位置との間で開閉させる開
閉シリンダと、前記前面板を閉止位置と、それよりガイ
ド内方へ傾斜させた緊締位置との間で移動させる緊締シ
リンダとを備えていることを特徴とする。請求項４の箱
形包装機における胴巻き装置は、請求項１記載の発明に
おいて、前記昇降テーブルの上昇位置と同レベルで設け
られた次工程へ集合ワークを送るワーク送りコンベヤ
と、前記門形ガイドを、前記昇降テーブルの直上の作業
位置から前記ワーク送りコンベヤへ集合ワークを送り込
む払出し位置との間での前後移動を案内するスライドユ
ニットと、前記門形ガイドを前後移動させる前後移動手
段とを設けたことを特徴とする。請求項５の箱形包装機
における胴巻き装置は、請求項１記載の発明において、
前記ワイパ機構が、前記門形ガイドの作業位置における
前記前面板の下端の直下位置に設けられており、集合ワ
ークの前面と上面と後面を覆った包装紙であって集合ワ
ークの前面から垂れ下っている前垂部分を門形ガイドの
前進によってすくい上げる前ワイパと、前記門形ガイド
の前記後面板の下端から、ガイド内方に向けて進入・後
退可能に設けられており、集合ワークの前面と上面と後
面を覆った包装紙であって集合ワークの後面から垂れ下
っている後垂部分をすくい上げる後可動ワイパとからな
ることを特徴とする。
おける胴巻き装置は、複数個の単位ワークを並列に並べ
た集合ワークを載せて昇降する昇降テーブルと、降下位
置の昇降テーブルに載せられている集合ワークの上方に
包装紙を送り込み、かつ水平に保持するコンベヤ手段
と、上昇位置の昇降テーブルに載せられている集合ワー
クの上面と前面と後面に沿う門形ガイドと、前記門形ガ
イドの下方で、包装紙の未包装部分をすくい上げて集合
ワークの底面に沿わせるワイパー機構とからなることを
特徴とする。請求項２の箱形包装機における胴巻き装置
は、請求項１記載の発明において、前記門形ガイドの内
部であって、前記昇降テーブルの上方に、包装紙の上面
を押えておく紙押え板を昇降させる紙押えシリンダが配
置されており、該紙押えシリンダの昇降動作は前記昇降
テーブルと同期していることを特徴とする。請求項３の
箱形包装機における胴巻き装置は、請求項１記載の発明
において、前記門形ガイドが、天板と、該天板の後端部
から直下方に延びるように固定された後面板と、前記天
板の前端部に回転自在に取付けられた前面板とから門形
に形成されており、前記前面板を、直下方に向いた閉止
位置と水平前方に向いた開放位置との間で開閉させる開
閉シリンダと、前記前面板を閉止位置と、それよりガイ
ド内方へ傾斜させた緊締位置との間で移動させる緊締シ
リンダとを備えていることを特徴とする。請求項４の箱
形包装機における胴巻き装置は、請求項１記載の発明に
おいて、前記昇降テーブルの上昇位置と同レベルで設け
られた次工程へ集合ワークを送るワーク送りコンベヤ
と、前記門形ガイドを、前記昇降テーブルの直上の作業
位置から前記ワーク送りコンベヤへ集合ワークを送り込
む払出し位置との間での前後移動を案内するスライドユ
ニットと、前記門形ガイドを前後移動させる前後移動手
段とを設けたことを特徴とする。請求項５の箱形包装機
における胴巻き装置は、請求項１記載の発明において、
前記ワイパ機構が、前記門形ガイドの作業位置における
前記前面板の下端の直下位置に設けられており、集合ワ
ークの前面と上面と後面を覆った包装紙であって集合ワ
ークの前面から垂れ下っている前垂部分を門形ガイドの
前進によってすくい上げる前ワイパと、前記門形ガイド
の前記後面板の下端から、ガイド内方に向けて進入・後
退可能に設けられており、集合ワークの前面と上面と後
面を覆った包装紙であって集合ワークの後面から垂れ下
っている後垂部分をすくい上げる後可動ワイパとからな
ることを特徴とする。
【０００６】請求項１の発明によれば、昇降テーブル上
に集合ワークを載せ、その上面において包装紙を水平に
コンベヤ手段で保持しておき、昇降テーブルを上昇させ
て集合ワークを門形ガイド内に押し込むと、包装紙が集
合ワークと門形ガイド内に挟まれて、集合ワークの上面
と前面と後面を覆う。ついでワイパー機構により集合ワ
ークの前面と後面から垂れ下っている包装紙の未包装部
分である前垂部と後垂部をすくい上げて集合ワークの底
面に沿わせると胴巻きが完了する。請求項２の発明によ
れば、昇降テーブルを上昇させて集合ワークを門形ガイ
ド内に押込んでいくとき、包装紙の上面を紙押え板で押
えておけるので、包装紙を集合ワークの上面と前面と後
面にきれいに沿わせることができる。請求項３の発明に
よれば、門形ガイド内で集合ワークの上面と前面と後面
に包装紙を沿わせた後、緊締シリンダによって前面板を
ガイド内方へ傾斜させると、包装紙の上から集合ワーク
を緊く締め込むことができる。このため柔らかい集合ワ
ークであっても緊く締め込んだ硬巻き包装ができる。請
求項４の発明によれば、前後移動手段によって門形ガイ
ドを前方に移動させると、門形ガイド内の集合ワークを
ワーク送りコンベヤに送り込むので、次工程への送り込
みが行える。請求項５の発明によれば、門形ガイドを前
方へ移動させて内部の集合ワークをワーク送りコンベヤ
に送り込むとき、集合ワークの前面から垂れ下っている
包装紙の前垂部分を前ワイパがすくい上げ、同時に可動
ワイパの前進によって、集合ワークの後面から垂れ下っ
ている包装紙の後垂部分を後可動ワイパがすくい上げて
集合ワークの底面に沿わせるので、包装紙の胴巻きが行
える。
に集合ワークを載せ、その上面において包装紙を水平に
コンベヤ手段で保持しておき、昇降テーブルを上昇させ
て集合ワークを門形ガイド内に押し込むと、包装紙が集
合ワークと門形ガイド内に挟まれて、集合ワークの上面
と前面と後面を覆う。ついでワイパー機構により集合ワ
ークの前面と後面から垂れ下っている包装紙の未包装部
分である前垂部と後垂部をすくい上げて集合ワークの底
面に沿わせると胴巻きが完了する。請求項２の発明によ
れば、昇降テーブルを上昇させて集合ワークを門形ガイ
ド内に押込んでいくとき、包装紙の上面を紙押え板で押
えておけるので、包装紙を集合ワークの上面と前面と後
面にきれいに沿わせることができる。請求項３の発明に
よれば、門形ガイド内で集合ワークの上面と前面と後面
に包装紙を沿わせた後、緊締シリンダによって前面板を
ガイド内方へ傾斜させると、包装紙の上から集合ワーク
を緊く締め込むことができる。このため柔らかい集合ワ
ークであっても緊く締め込んだ硬巻き包装ができる。請
求項４の発明によれば、前後移動手段によって門形ガイ
ドを前方に移動させると、門形ガイド内の集合ワークを
ワーク送りコンベヤに送り込むので、次工程への送り込
みが行える。請求項５の発明によれば、門形ガイドを前
方へ移動させて内部の集合ワークをワーク送りコンベヤ
に送り込むとき、集合ワークの前面から垂れ下っている
包装紙の前垂部分を前ワイパがすくい上げ、同時に可動
ワイパの前進によって、集合ワークの後面から垂れ下っ
ている包装紙の後垂部分を後可動ワイパがすくい上げて
集合ワークの底面に沿わせるので、包装紙の胴巻きが行
える。
【０００７】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。まず、図７〜図８に基づき箱型包装
機の全体構成を説明する。この箱形包装機は、概略的に
包装紙供給装置Ｄ、ワーク並列供給装置Ａ、胴巻き装置
Ｂ、側面折込み装置Ｃ、払出し装置Ｅから構成されてい
る。
に基づき説明する。まず、図７〜図８に基づき箱型包装
機の全体構成を説明する。この箱形包装機は、概略的に
包装紙供給装置Ｄ、ワーク並列供給装置Ａ、胴巻き装置
Ｂ、側面折込み装置Ｃ、払出し装置Ｅから構成されてい
る。
【０００８】包装紙供給装置Ｄは、つぎのように構成さ
れている。図中右側のＲ１は外装紙ｐのロールで、Ｒ２
は防水フィルムｆのロールである。外装紙ｐは宣伝や出
所の印刷が表示しやすく丈夫なクラフト紙などが用いら
れ、防水フィルムｆとしては防水機能に優れたポリエチ
レンフィルムなどが用いられている。この外装紙ｐと防
水フィルムｆは、ピンチロール101 で挟圧されて防水フ
ィルムラミネート包装紙Ｓとなる。なお、本発明におい
て包装紙Ｓは任意のものを用いることができ、非ラミネ
ート紙でもよいこともちろんである。前記ピンチロール
101 の図中左側にはカッター102 が設けられており、包
装紙Ｓはこのカッター102 で適当な長さに切断される。
この長さは、包装すべきワークの長さによって適宜変え
るとよい。
れている。図中右側のＲ１は外装紙ｐのロールで、Ｒ２
は防水フィルムｆのロールである。外装紙ｐは宣伝や出
所の印刷が表示しやすく丈夫なクラフト紙などが用いら
れ、防水フィルムｆとしては防水機能に優れたポリエチ
レンフィルムなどが用いられている。この外装紙ｐと防
水フィルムｆは、ピンチロール101 で挟圧されて防水フ
ィルムラミネート包装紙Ｓとなる。なお、本発明におい
て包装紙Ｓは任意のものを用いることができ、非ラミネ
ート紙でもよいこともちろんである。前記ピンチロール
101 の図中左側にはカッター102 が設けられており、包
装紙Ｓはこのカッター102 で適当な長さに切断される。
この長さは、包装すべきワークの長さによって適宜変え
るとよい。
【０００９】前記胴巻き装置Ｂは、概略つぎのように構
成されている。前記カッター102 の図中左側には、接着
剤塗布ガン４が設けられており、この接着剤塗布ガン４
の図中左側には、第１コンベヤ２が設けられている。前
記カッター102 で所定長さに切断された包装紙Ｓは、ピ
ンチロール101 と第１コンベヤ２によって、順次送りを
かけられる。前記第１コンベヤ２の図中左側には、胴巻
き装置Ｂの本体が設置されており、その図中左側には第
２コンベヤ３が配置されている。なお、詳細は後述す
る。
成されている。前記カッター102 の図中左側には、接着
剤塗布ガン４が設けられており、この接着剤塗布ガン４
の図中左側には、第１コンベヤ２が設けられている。前
記カッター102 で所定長さに切断された包装紙Ｓは、ピ
ンチロール101 と第１コンベヤ２によって、順次送りを
かけられる。前記第１コンベヤ２の図中左側には、胴巻
き装置Ｂの本体が設置されており、その図中左側には第
２コンベヤ３が配置されている。なお、詳細は後述す
る。
【００１０】ワーク並列定数供給装置Ａは、つぎのよう
に構成されている。箱形包装機のラインに対し直交する
方向からワークを供給する装置であり、前記胴巻き装置
Ｂに接続されている。このワーク並列定数供給装置Ａ
は、ワークを一定数量づつ並列に並べて送り込む装置で
あり、いわゆるキャラメル包装の準備となる工程を実行
する装置である。そして、胴巻き装置Ｂにおいて、単位
ワークｗを２列に並べられた集合ワークＷの前面、上
面、後面、下面を包装紙で巻いてしまう胴巻きが行われ
る。側面折込み装置Ｃは、つぎのように構成されてい
る。胴巻きされた後の包装紙の未包装部分、すなわち耳
端部分を折り込み、集合ワークの残る２面を包むように
する装置である。前記胴巻き装置Ｂとこの側面折り込み
装置Ｃを経由すると、箱形のワークは包装紙Ｓで、その
６面が完全に包装され、いわゆるキャラメル包装される
ことになる。払出し装置Ｅは、包装済みのワークを次工
程へ払出すコンベヤ等で構成されている。
に構成されている。箱形包装機のラインに対し直交する
方向からワークを供給する装置であり、前記胴巻き装置
Ｂに接続されている。このワーク並列定数供給装置Ａ
は、ワークを一定数量づつ並列に並べて送り込む装置で
あり、いわゆるキャラメル包装の準備となる工程を実行
する装置である。そして、胴巻き装置Ｂにおいて、単位
ワークｗを２列に並べられた集合ワークＷの前面、上
面、後面、下面を包装紙で巻いてしまう胴巻きが行われ
る。側面折込み装置Ｃは、つぎのように構成されてい
る。胴巻きされた後の包装紙の未包装部分、すなわち耳
端部分を折り込み、集合ワークの残る２面を包むように
する装置である。前記胴巻き装置Ｂとこの側面折り込み
装置Ｃを経由すると、箱形のワークは包装紙Ｓで、その
６面が完全に包装され、いわゆるキャラメル包装される
ことになる。払出し装置Ｅは、包装済みのワークを次工
程へ払出すコンベヤ等で構成されている。
【００１１】つぎに、図１および図２に基づき、胴巻き
装置Ｂの構成を詳細に説明する。１はワークＷを載せて
昇降する昇降テーブルである。この昇降テーブル１はカ
ム機構あるいはシリンダー等の任意の手段で昇降させら
れる。なお、このテーブル１上には前記ワーク並列定数
供給装置Ａで、送り込まれた集合ワークＷが載せられて
いる。この昇降テーブル１の入側には第１コンベヤ２が
配置され、出側には第２コンベヤ３が配置されている。
この第１、第２コンベヤ２，３は特許請求の範囲にいう
コンベヤ手段に相当するもので、いずれも上コンベヤと
下コンベヤを上下に重ねて配置し、包装紙Ｓを挟んで送
りをかけるようにした公知のものである。前記第１コン
ベヤ２の手前には接着剤塗布ガン４が設けられている。
この接着剤塗布ガン４は、切断された包装紙Ｓの後端部
分上面に適量の接着剤ａを塗布する。このように、接着
剤ａを上面に塗布すると、接着剤が落下したり、周辺を
汚すことがないので、生産性が高くなる。
装置Ｂの構成を詳細に説明する。１はワークＷを載せて
昇降する昇降テーブルである。この昇降テーブル１はカ
ム機構あるいはシリンダー等の任意の手段で昇降させら
れる。なお、このテーブル１上には前記ワーク並列定数
供給装置Ａで、送り込まれた集合ワークＷが載せられて
いる。この昇降テーブル１の入側には第１コンベヤ２が
配置され、出側には第２コンベヤ３が配置されている。
この第１、第２コンベヤ２，３は特許請求の範囲にいう
コンベヤ手段に相当するもので、いずれも上コンベヤと
下コンベヤを上下に重ねて配置し、包装紙Ｓを挟んで送
りをかけるようにした公知のものである。前記第１コン
ベヤ２の手前には接着剤塗布ガン４が設けられている。
この接着剤塗布ガン４は、切断された包装紙Ｓの後端部
分上面に適量の接着剤ａを塗布する。このように、接着
剤ａを上面に塗布すると、接着剤が落下したり、周辺を
汚すことがないので、生産性が高くなる。
【００１２】包装紙Ｓは、第１コンベヤ２で、下降位置
にある集合ワークＷの上方を通過して第２コンベヤ３に
送り込まれる。この状態で、包装紙Ｓの両端部は、第
１、第２コンベヤ２，３で挟まれた状態で保持され、中
央部分は集合ワークＷの上方に保持されることになる。
前記昇降テーブル１の上方には紙押えシリンダ５が配置
されている。この紙押えシリンダ５のロッドの先端には
紙押え板６が取り付けられている。紙押えシリンダ５が
伸長すると、紙押え板６が、第１、第２コンベヤ２，３
に保持された包装シートＳの上面に当った位置にあり、
収縮するとその上方に引き上げられる。この引き上げら
れるとき、包装紙ＳをワークＷの上面に軽く押し付ける
ように、昇降テーブル１と紙押えシリンダ５の動作が同
期されている。
にある集合ワークＷの上方を通過して第２コンベヤ３に
送り込まれる。この状態で、包装紙Ｓの両端部は、第
１、第２コンベヤ２，３で挟まれた状態で保持され、中
央部分は集合ワークＷの上方に保持されることになる。
前記昇降テーブル１の上方には紙押えシリンダ５が配置
されている。この紙押えシリンダ５のロッドの先端には
紙押え板６が取り付けられている。紙押えシリンダ５が
伸長すると、紙押え板６が、第１、第２コンベヤ２，３
に保持された包装シートＳの上面に当った位置にあり、
収縮するとその上方に引き上げられる。この引き上げら
れるとき、包装紙ＳをワークＷの上面に軽く押し付ける
ように、昇降テーブル１と紙押えシリンダ５の動作が同
期されている。
【００１３】前記昇降テーブル１の上方の空間には、門
形ガイド１０が配置されている。この門形ガイド１０
は、図２にも示すように、天板１１と、天板１１の後端
部から直下方に伸びるように固定された後面板１２と、
天板１１の前端部に回転自在に取付けられた前面板１３
とからなり、門形に形成されている。この前面板１３の
基部から斜め上方に延びるレバー１４と天板１１の後端
部上方に設けたブランケット１５との間には、開閉シリ
ンダ１６と緊締シリンダ１７が取付けられている。開閉
シリンダ１６のシリンダ部と緊締シリンダ１７のシリン
ダ部は互いに向き合わせて配置され、いずれも天板１１
に固定されている。また、開閉シリンダ１６のロッドは
前記レバー１４に連結され、緊締シリンダ１７のロッド
は前記ブランケット１５に連結されている。
形ガイド１０が配置されている。この門形ガイド１０
は、図２にも示すように、天板１１と、天板１１の後端
部から直下方に伸びるように固定された後面板１２と、
天板１１の前端部に回転自在に取付けられた前面板１３
とからなり、門形に形成されている。この前面板１３の
基部から斜め上方に延びるレバー１４と天板１１の後端
部上方に設けたブランケット１５との間には、開閉シリ
ンダ１６と緊締シリンダ１７が取付けられている。開閉
シリンダ１６のシリンダ部と緊締シリンダ１７のシリン
ダ部は互いに向き合わせて配置され、いずれも天板１１
に固定されている。また、開閉シリンダ１６のロッドは
前記レバー１４に連結され、緊締シリンダ１７のロッド
は前記ブランケット１５に連結されている。
【００１４】図１に示すように、前記門形ガイド１０の
上方には、門形ガイド１０の前後移動を案内するスライ
ドユニット２０が設けられている。このスライドユニッ
ト２０のスライドレール２１は適宜の架構によって支持
され、前後方向に配置されている。また、前記天板１１
の上面にはスライドガイド２２が取付けられ、このスラ
イドガイド２２は前記スライドレール２１に摺動自在に
嵌み合っている。よって、門形ガイド１０は、昇降テー
ブル１の直上方の作業位置と、そこから前方へ移動した
払出し位置との間で往復動自在である。そして、門形ガ
イド１０を前後方向に往復動させるために、後面板１２
にはプッシュロッド２３が水平に取付けられている。こ
のプッシュロッド２３をリンク機構やシリンダなどの公
知の前後移動手段で押し引きすると、門形ガイド１０を
前後方向に往復動させることができる。
上方には、門形ガイド１０の前後移動を案内するスライ
ドユニット２０が設けられている。このスライドユニッ
ト２０のスライドレール２１は適宜の架構によって支持
され、前後方向に配置されている。また、前記天板１１
の上面にはスライドガイド２２が取付けられ、このスラ
イドガイド２２は前記スライドレール２１に摺動自在に
嵌み合っている。よって、門形ガイド１０は、昇降テー
ブル１の直上方の作業位置と、そこから前方へ移動した
払出し位置との間で往復動自在である。そして、門形ガ
イド１０を前後方向に往復動させるために、後面板１２
にはプッシュロッド２３が水平に取付けられている。こ
のプッシュロッド２３をリンク機構やシリンダなどの公
知の前後移動手段で押し引きすると、門形ガイド１０を
前後方向に往復動させることができる。
【００１５】図１に示すように、前記門形ガイド１０の
後面板１２の下端と第１コンベヤ２との間には後可動ワ
イパー３１が設けられている。この後可動ワイパー３１
は後面板１２の下端近傍の位置から門形ガイド１０の内
部中心に向けて、水平に進退する部材である。またこの
後可動ワイパー３１は、リンク機構やシリンダ等の適宜
の機構で作動させるとよい。この後可動ワイパー３１
は、集合ワークの前面と上面と後面を覆った包装紙であ
って集合ワークの前面から垂れ下っている前垂部分を門
形ガイドの前進によってすくい上げることができる。前
記門形ガイド１０の前面板１３の下端近傍には前ワイパ
ー３２が設けられている。この前ワイパー３２は、昇降
テーブル１が上死点まで上昇すると、少し内側へ移動し
て集合ワークＷの底を受けることができる。そして、後
述するごとく、集合ワークの後面から垂れ下っている後
垂部分をすくい上げることができる。そして、前ワイパ
ー３２の出側には、胴巻きされたワークＷを側面折込み
機Ｃに向けて送るワーク送りコンベヤ３３が設けられて
いる。
後面板１２の下端と第１コンベヤ２との間には後可動ワ
イパー３１が設けられている。この後可動ワイパー３１
は後面板１２の下端近傍の位置から門形ガイド１０の内
部中心に向けて、水平に進退する部材である。またこの
後可動ワイパー３１は、リンク機構やシリンダ等の適宜
の機構で作動させるとよい。この後可動ワイパー３１
は、集合ワークの前面と上面と後面を覆った包装紙であ
って集合ワークの前面から垂れ下っている前垂部分を門
形ガイドの前進によってすくい上げることができる。前
記門形ガイド１０の前面板１３の下端近傍には前ワイパ
ー３２が設けられている。この前ワイパー３２は、昇降
テーブル１が上死点まで上昇すると、少し内側へ移動し
て集合ワークＷの底を受けることができる。そして、後
述するごとく、集合ワークの後面から垂れ下っている後
垂部分をすくい上げることができる。そして、前ワイパ
ー３２の出側には、胴巻きされたワークＷを側面折込み
機Ｃに向けて送るワーク送りコンベヤ３３が設けられて
いる。
【００１６】つぎに、図３〜図６に基づき、本胴巻き装
置Ｂによるワークの胴巻き作業を説明する。 Ｉ：図３の(I) は、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３に
よって包装紙Ｓが挟まれており、その中央部が昇降テー
ブル１上の集合ワークＷ上にある状態である。この包装
紙Ｓの後端部の上面には接着剤ａが塗布ガン４によっ
て、後端縁に沿って点状に糊が打たれている。門形ガイ
ド１０は昇降テーブル１と同じ中心線０上に位置してお
り、前面板１３は垂直下方に向いている。この状態から
昇降テーブル１が上昇していく。 II：図４の(II)に示すように、昇降テーブル１が上昇す
ると集合ワークＷは門形ガイド１０の内部へ入ってい
く。このとき紙押え板６は包装紙Ｓの中央部を集合ワー
クＷの上面に押えておく。このため昇降テーブル１と紙
押えシリンダ５は同期して昇降する。上記のようにして
集合ワークＷが門形ガイド１０内に入っていくと、包装
紙Ｓが門形ガイド１０の内周面と箱形の集合ワークＷの
外周三面に沿うように、逆Ｕ字状に折り込まれる。 III ：集合ワークＷが門形ガイド１０内に上昇し切る
と、前ワイパー３２を少し後方（門形ガイド１０の内側
方向）へ移動させ、集合ワークＷの底を支えるようにす
る。そして、図４のIII に示すように、緊締シリンダ１
７を伸長させて前面板１３を内側へ傾斜させ集合ワーク
Ｗを締め付ける。そして、プッシュロッド２３を介して
門形ガイド１０を少し前進（図中左方向へ移動）させ、
同時に後可動ワイパー３１を前方に伸長させる。する
と、後可動ワイパー３１によって、包装紙Ｓの垂れ下が
っていた後垂部がすくい上げられて、集合ワークＷの底
部に沿わされる。また、門形ガイド１０の前進によっ
て、包装紙Ｓの垂れ下がっていた前垂部が前ワイパー３
２に当ってすくい上げられる。つまり集合ワークＷの底
面に沿わせた後垂部の下側に重ねられていく。 IV：図５のIVに示すように、さらに門形ガイド１０を前
進させると（このとき前ワイパー３２も元の位置へ前進
する）、包装紙Ｓが箱形の集合ワークＷの底面に沿わせ
られた状態で、前ワイパー３２を通過する。このとき、
接着剤ａによって包装紙Ｓの底側の２枚が接合される。
接着剤ａがホットメルト接着剤であると、極めて短い時
間（数秒程度）で完全に包装紙を接合するので、前面板
１３を開いても、緊締した包装状態を維持できる。これ
によって、胴巻きが完了する。ついで、開閉シリンダ１
６を収縮させて前面板１３を開き、さらにプッシュロッ
ド２３によって門形ガイド１０を前進させる。 Ｖ：すると、図５のＶに示すように、胴巻きされた集合
ワークＷはワーク送りコンベヤ３３に乗り込む。 VI：そして、図６のVIに示すように、集合ワークＷはワ
ーク送りコンベヤ３３で前記側面折込み装置へ向けて送
られていく。そして図６のVII に示すように、門形ガイ
ド１０は元の位置に復帰し、次の胴巻き作業に備える。
置Ｂによるワークの胴巻き作業を説明する。 Ｉ：図３の(I) は、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３に
よって包装紙Ｓが挟まれており、その中央部が昇降テー
ブル１上の集合ワークＷ上にある状態である。この包装
紙Ｓの後端部の上面には接着剤ａが塗布ガン４によっ
て、後端縁に沿って点状に糊が打たれている。門形ガイ
ド１０は昇降テーブル１と同じ中心線０上に位置してお
り、前面板１３は垂直下方に向いている。この状態から
昇降テーブル１が上昇していく。 II：図４の(II)に示すように、昇降テーブル１が上昇す
ると集合ワークＷは門形ガイド１０の内部へ入ってい
く。このとき紙押え板６は包装紙Ｓの中央部を集合ワー
クＷの上面に押えておく。このため昇降テーブル１と紙
押えシリンダ５は同期して昇降する。上記のようにして
集合ワークＷが門形ガイド１０内に入っていくと、包装
紙Ｓが門形ガイド１０の内周面と箱形の集合ワークＷの
外周三面に沿うように、逆Ｕ字状に折り込まれる。 III ：集合ワークＷが門形ガイド１０内に上昇し切る
と、前ワイパー３２を少し後方（門形ガイド１０の内側
方向）へ移動させ、集合ワークＷの底を支えるようにす
る。そして、図４のIII に示すように、緊締シリンダ１
７を伸長させて前面板１３を内側へ傾斜させ集合ワーク
Ｗを締め付ける。そして、プッシュロッド２３を介して
門形ガイド１０を少し前進（図中左方向へ移動）させ、
同時に後可動ワイパー３１を前方に伸長させる。する
と、後可動ワイパー３１によって、包装紙Ｓの垂れ下が
っていた後垂部がすくい上げられて、集合ワークＷの底
部に沿わされる。また、門形ガイド１０の前進によっ
て、包装紙Ｓの垂れ下がっていた前垂部が前ワイパー３
２に当ってすくい上げられる。つまり集合ワークＷの底
面に沿わせた後垂部の下側に重ねられていく。 IV：図５のIVに示すように、さらに門形ガイド１０を前
進させると（このとき前ワイパー３２も元の位置へ前進
する）、包装紙Ｓが箱形の集合ワークＷの底面に沿わせ
られた状態で、前ワイパー３２を通過する。このとき、
接着剤ａによって包装紙Ｓの底側の２枚が接合される。
接着剤ａがホットメルト接着剤であると、極めて短い時
間（数秒程度）で完全に包装紙を接合するので、前面板
１３を開いても、緊締した包装状態を維持できる。これ
によって、胴巻きが完了する。ついで、開閉シリンダ１
６を収縮させて前面板１３を開き、さらにプッシュロッ
ド２３によって門形ガイド１０を前進させる。 Ｖ：すると、図５のＶに示すように、胴巻きされた集合
ワークＷはワーク送りコンベヤ３３に乗り込む。 VI：そして、図６のVIに示すように、集合ワークＷはワ
ーク送りコンベヤ３３で前記側面折込み装置へ向けて送
られていく。そして図６のVII に示すように、門形ガイ
ド１０は元の位置に復帰し、次の胴巻き作業に備える。
【００１７】以上のとおり、本実施形態の装置によれ
ば、図１０の(A) 図に示すように、単位ワークｗを並列
に並べた箱形の集合ワークＷを、包装紙Ｓで胴巻きする
ことができる。なお、この後に側面折込み装置Ｃで包装
紙Ｓの耳端部分を折り込んでシールすると、図１０の
(B) 図に示すようにキャラメル包装が完了する。
ば、図１０の(A) 図に示すように、単位ワークｗを並列
に並べた箱形の集合ワークＷを、包装紙Ｓで胴巻きする
ことができる。なお、この後に側面折込み装置Ｃで包装
紙Ｓの耳端部分を折り込んでシールすると、図１０の
(B) 図に示すようにキャラメル包装が完了する。
【発明の効果】請求項１の発明によれば、昇降テーブル
上に集合ワークを載せ、その上面に包装紙を水平に保持
しておき、集合ワークを門形ガイド内に押し込むと、包
装紙が集合ワークと門形ガイド内に挟まれて、集合ワー
クの上面と前面と後面を覆う。ついでワイパー機構によ
り集合ワークの前面と後面から垂れ下っている包装紙の
未包装部分である前垂部と後垂部をすくい上げて集合ワ
ークの底面に沿わせると胴巻きが完了する。請求項２の
発明によれば、昇降テーブルを上昇させて集合ワークを
門形ガイド内に押込んでいくとき、包装紙の上面を紙押
え板で押えておけるので、包装紙を集合ワークの上面と
前面と後面にきれいに沿わせることができる。請求項３
の発明によれば、門形ガイド内で集合ワークの上面と前
面と後面に包装紙を沿わせた後、緊締シリンダによって
前面板をガイド内方へ傾斜させると、包装紙の上から集
合ワークを緊く締め込むことができる。このため柔らか
い集合ワークであっても緊く締め込んだ硬巻き包装がで
きる。請求項４の発明によれば、前後移動手段によって
門形ガイドを前方に移動させると、門形ガイド内の集合
ワークをワーク送りコンベヤに送り込むので、次工程へ
の送り込みが行える。請求項５の発明によれば、門形ガ
イドを前方へ移動させて内部の集合ワークをワーク送り
コンベヤに送り込むとき、集合ワークの前面から垂れ下
っている包装紙の前垂部分を固定ワイパがすくい上げ、
同時に可動ワイパの前進によって、集合ワークの後面か
ら垂れ下っている包装紙の後垂部分を可動ワイパがすく
い上げて集合ワークの底面に沿わせるので、包装紙の胴
巻きが行える。
上に集合ワークを載せ、その上面に包装紙を水平に保持
しておき、集合ワークを門形ガイド内に押し込むと、包
装紙が集合ワークと門形ガイド内に挟まれて、集合ワー
クの上面と前面と後面を覆う。ついでワイパー機構によ
り集合ワークの前面と後面から垂れ下っている包装紙の
未包装部分である前垂部と後垂部をすくい上げて集合ワ
ークの底面に沿わせると胴巻きが完了する。請求項２の
発明によれば、昇降テーブルを上昇させて集合ワークを
門形ガイド内に押込んでいくとき、包装紙の上面を紙押
え板で押えておけるので、包装紙を集合ワークの上面と
前面と後面にきれいに沿わせることができる。請求項３
の発明によれば、門形ガイド内で集合ワークの上面と前
面と後面に包装紙を沿わせた後、緊締シリンダによって
前面板をガイド内方へ傾斜させると、包装紙の上から集
合ワークを緊く締め込むことができる。このため柔らか
い集合ワークであっても緊く締め込んだ硬巻き包装がで
きる。請求項４の発明によれば、前後移動手段によって
門形ガイドを前方に移動させると、門形ガイド内の集合
ワークをワーク送りコンベヤに送り込むので、次工程へ
の送り込みが行える。請求項５の発明によれば、門形ガ
イドを前方へ移動させて内部の集合ワークをワーク送り
コンベヤに送り込むとき、集合ワークの前面から垂れ下
っている包装紙の前垂部分を固定ワイパがすくい上げ、
同時に可動ワイパの前進によって、集合ワークの後面か
ら垂れ下っている包装紙の後垂部分を可動ワイパがすく
い上げて集合ワークの底面に沿わせるので、包装紙の胴
巻きが行える。
【図１】胴巻き装置Ｂの正面図である。
【図２】(A) 図は門形ガイド１０の正面図、(B) は同一
部平面図である。
部平面図である。
【図３】本胴巻き装置Ｂによる集合ワークの胴巻き作業
の説明図である。
の説明図である。
【図４】本胴巻き装置Ｂによる集合ワークの胴巻き作業
の説明図である。
の説明図である。
【図５】本胴巻き装置Ｂによる集合ワークの胴巻き作業
の説明図である。
の説明図である。
【図６】本胴巻き装置Ｂによる集合ワークの胴巻き作業
の説明図である。
の説明図である。
【図７】箱型包装機の全体正面図である。
【図８】箱型包装機の全体平面図である。
【図９】集合ワークＷの斜視図である。
【図１０】胴巻き包装とキャラメル包装の説明図であ
る。
る。
１ 昇降テーブル ２ 第１コンベヤ ３ 第２コンベヤ ４ 接着剤塗布ガン ５ 紙押えシリンダ １０ 門形ガイド １３ 前面板 １６ 開閉シリンダ １７ 緊締シリンダ ３１ 後可動ワイパー ３２ 前ワイパー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１２月１３日（２０００．１２．
１３）
１３）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 箱形包装機における胴巻装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は箱形包装機における
胴巻き装置に関する。箱形包装機とは、一定数量のワー
クを並列に並べ、すなわち略長方体に揃えておいて、一
枚の包装紙でワークの６面を梱包する機械である。この
箱形包装機では、ワークを受取ると、包装紙でワークの
４面を巻く胴巻きが行われ、ついでワークの残り２面を
包装紙で包む側面折り込みが行われ、シールするという
順序で包装していく。本発明は、このような箱形包装紙
において、最初にワークの４面を巻く胴巻き装置に関す
る。本明細書では、ワークとしてトイレットロールを扱
う場合を例として説明するが、図９に示すように、トイ
レットロールを１０数個収容してフィルム包装した物
（スーパー等で一般消費者が買っていくときの包装形
態）を単位ワークｗといい、この単位ワークを２列に数
個づつ並べたものを集合ワークＷという。なお、各列に
おける単位ワークｗの個数は、４個（Ａ図の例）や３個
（Ｂ図の例）の外、これ以上であってもよい。既述のご
とく、この単位ワークｗと集合ワークＷの対象として
は、キッチンロールや書籍、その他種々の物品が含まれ
るが、本発明は、このような集合ワークＷをクラフト紙
等の丈夫な包装紙で、いわゆるキャラメル包装する技術
に関するものである。
胴巻き装置に関する。箱形包装機とは、一定数量のワー
クを並列に並べ、すなわち略長方体に揃えておいて、一
枚の包装紙でワークの６面を梱包する機械である。この
箱形包装機では、ワークを受取ると、包装紙でワークの
４面を巻く胴巻きが行われ、ついでワークの残り２面を
包装紙で包む側面折り込みが行われ、シールするという
順序で包装していく。本発明は、このような箱形包装紙
において、最初にワークの４面を巻く胴巻き装置に関す
る。本明細書では、ワークとしてトイレットロールを扱
う場合を例として説明するが、図９に示すように、トイ
レットロールを１０数個収容してフィルム包装した物
（スーパー等で一般消費者が買っていくときの包装形
態）を単位ワークｗといい、この単位ワークを２列に数
個づつ並べたものを集合ワークＷという。なお、各列に
おける単位ワークｗの個数は、４個（Ａ図の例）や３個
（Ｂ図の例）の外、これ以上であってもよい。既述のご
とく、この単位ワークｗと集合ワークＷの対象として
は、キッチンロールや書籍、その他種々の物品が含まれ
るが、本発明は、このような集合ワークＷをクラフト紙
等の丈夫な包装紙で、いわゆるキャラメル包装する技術
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トイレットロールやキッチンロール、書
籍などを運搬する際、従来は段ボール箱に入れていた
が、段ボール箱は運搬終了後の処分に困る。そこで、ト
イレットロールのフィルム包装体を各列３〜５個で２列
に並べ、クラフト紙のような丈夫な包装紙で包む、いわ
ゆるキャラメル包装が行われるようになった。このキャ
ラメル包装の従来例として、特開平1-226512号公報に記
載された技術がある。この従来技術では、書籍を積み重
ねたワークを平面上に置き、ワークの３面に包装紙を巻
き付けた後、第４面は上折込み板と下折込み板を上下に
昇降させて包装紙を沿わせて胴巻きしている。また胴巻
きの際、上下の折込み板の方へワークを押し付ける押圧
板を用いて、緊密に巻き付けるようにしている。また、
その後で適当な手段を用いて、両側面の包装紙を折り込
み、ワークの６面全体を包装するようにしている。
籍などを運搬する際、従来は段ボール箱に入れていた
が、段ボール箱は運搬終了後の処分に困る。そこで、ト
イレットロールのフィルム包装体を各列３〜５個で２列
に並べ、クラフト紙のような丈夫な包装紙で包む、いわ
ゆるキャラメル包装が行われるようになった。このキャ
ラメル包装の従来例として、特開平1-226512号公報に記
載された技術がある。この従来技術では、書籍を積み重
ねたワークを平面上に置き、ワークの３面に包装紙を巻
き付けた後、第４面は上折込み板と下折込み板を上下に
昇降させて包装紙を沿わせて胴巻きしている。また胴巻
きの際、上下の折込み板の方へワークを押し付ける押圧
板を用いて、緊密に巻き付けるようにしている。また、
その後で適当な手段を用いて、両側面の包装紙を折り込
み、ワークの６面全体を包装するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
では、柔らかいワークの場合、緊密な胴巻きができない
という問題がある。つまり、書籍のような硬いワークな
ら、ある程度、上下の折込み板と押圧板でワークを挟み
込めば、包装紙を硬く巻き取ることができる。しかし、
トイレットロールやキッチンロールのような柔らかいロ
ールでは、挟まれてない方向へワークが膨出してしまう
ので、包装紙を硬巻きすることはできない。この場合、
包装紙がゆるいので、運送途中でワークが変形し、包装
紙が破れる等の問題が生ずる。また前記従来例では、包
装紙の側面折込みについて具体的な手段を示していない
ので、詳細な問題点は不明であるが、トイレットロール
やキッチンロールのような軟らかいワークを包装する場
合に、ワークを形崩れしないように運送し、側面の包装
も緊密に行えるようにする技術手段は全く開示されてい
ない。
では、柔らかいワークの場合、緊密な胴巻きができない
という問題がある。つまり、書籍のような硬いワークな
ら、ある程度、上下の折込み板と押圧板でワークを挟み
込めば、包装紙を硬く巻き取ることができる。しかし、
トイレットロールやキッチンロールのような柔らかいロ
ールでは、挟まれてない方向へワークが膨出してしまう
ので、包装紙を硬巻きすることはできない。この場合、
包装紙がゆるいので、運送途中でワークが変形し、包装
紙が破れる等の問題が生ずる。また前記従来例では、包
装紙の側面折込みについて具体的な手段を示していない
ので、詳細な問題点は不明であるが、トイレットロール
やキッチンロールのような軟らかいワークを包装する場
合に、ワークを形崩れしないように運送し、側面の包装
も緊密に行えるようにする技術手段は全く開示されてい
ない。
【０００４】本発明は上記事情に鑑み、柔らかいワーク
であっても、緊密に胴巻きができる箱形包装機における
胴巻き装置を提供することを目的とする。
であっても、緊密に胴巻きができる箱形包装機における
胴巻き装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の箱形包装機に
おける胴巻き装置は、複数個の単位ワークを並列に並べ
た集合ワークを載せて昇降する昇降テーブルと、降下位
置の昇降テーブルに載せられている集合ワークの上方に
包装紙を送り込み、かつ水平に保持するコンベヤ手段
と、上昇位置の昇降テーブルに載せられている集合ワー
クの上面と前面と後面に沿う門形ガイドと、前記門形ガ
イドの下方で、包装紙の未包装部分をすくい上げて集合
ワークの底面に沿わせるワイパー機構とからなることを
特徴とする。請求項２の箱形包装機における胴巻き装置
は、請求項１記載の発明において、前記門形ガイドの内
部であって、前記昇降テーブルの上方に、包装紙の上面
を押えておく紙押え板を昇降させる紙押えシリンダが配
置されており、該紙押えシリンダの昇降動作は前記昇降
テーブルと同期していることを特徴とする。請求項３の
箱形包装機における胴巻き装置は、請求項１記載の発明
において、前記門形ガイドが、天板と、該天板の後端部
から直下方に延びるように固定された後面板と、前記天
板の前端部に回転自在に取付けられた前面板とから門形
に形成されており、前記前面板を、直下方に向いた閉止
位置と水平前方に向いた開放位置との間で開閉させる開
閉シリンダと、前記前面板を閉止位置と、それよりガイ
ド内方へ傾斜させた緊締位置との間で移動させる緊締シ
リンダとを備えていることを特徴とする。請求項４の箱
形包装機における胴巻き装置は、請求項１記載の発明に
おいて、前記昇降テーブルの上昇位置と同レベルで設け
られた次工程へ集合ワークを送るワーク送りコンベヤ
と、前記門形ガイドを、前記昇降テーブルの直上の作業
位置から前記ワーク送りコンベヤへ集合ワークを送り込
む払出し位置との間での前後移動を案内するスライドユ
ニットと、前記門形ガイドを前後移動させる前後移動手
段とを設けたことを特徴とする。請求項５の箱形包装機
における胴巻き装置は、請求項１記載の発明において、
前記ワイパー機構が、前記門形ガイドの作業位置におけ
る前記前面板の下端の直下位置に設けられており、集合
ワークの前面と上面と後面を覆った包装紙であって集合
ワークの前面から垂れ下っている前垂部分を門形ガイド
の前進によってすくい上げる前ワイパーと、前記門形ガ
イドの前記後面板の下端から、ガイド内方に向けて進入
・後退可能に設けられており、集合ワークの前面と上面
と後面を覆った包装紙であって集合ワークの後面から垂
れ下っている後垂部分をすくい上げる後可動ワイパーと
からなることを特徴とする。
おける胴巻き装置は、複数個の単位ワークを並列に並べ
た集合ワークを載せて昇降する昇降テーブルと、降下位
置の昇降テーブルに載せられている集合ワークの上方に
包装紙を送り込み、かつ水平に保持するコンベヤ手段
と、上昇位置の昇降テーブルに載せられている集合ワー
クの上面と前面と後面に沿う門形ガイドと、前記門形ガ
イドの下方で、包装紙の未包装部分をすくい上げて集合
ワークの底面に沿わせるワイパー機構とからなることを
特徴とする。請求項２の箱形包装機における胴巻き装置
は、請求項１記載の発明において、前記門形ガイドの内
部であって、前記昇降テーブルの上方に、包装紙の上面
を押えておく紙押え板を昇降させる紙押えシリンダが配
置されており、該紙押えシリンダの昇降動作は前記昇降
テーブルと同期していることを特徴とする。請求項３の
箱形包装機における胴巻き装置は、請求項１記載の発明
において、前記門形ガイドが、天板と、該天板の後端部
から直下方に延びるように固定された後面板と、前記天
板の前端部に回転自在に取付けられた前面板とから門形
に形成されており、前記前面板を、直下方に向いた閉止
位置と水平前方に向いた開放位置との間で開閉させる開
閉シリンダと、前記前面板を閉止位置と、それよりガイ
ド内方へ傾斜させた緊締位置との間で移動させる緊締シ
リンダとを備えていることを特徴とする。請求項４の箱
形包装機における胴巻き装置は、請求項１記載の発明に
おいて、前記昇降テーブルの上昇位置と同レベルで設け
られた次工程へ集合ワークを送るワーク送りコンベヤ
と、前記門形ガイドを、前記昇降テーブルの直上の作業
位置から前記ワーク送りコンベヤへ集合ワークを送り込
む払出し位置との間での前後移動を案内するスライドユ
ニットと、前記門形ガイドを前後移動させる前後移動手
段とを設けたことを特徴とする。請求項５の箱形包装機
における胴巻き装置は、請求項１記載の発明において、
前記ワイパー機構が、前記門形ガイドの作業位置におけ
る前記前面板の下端の直下位置に設けられており、集合
ワークの前面と上面と後面を覆った包装紙であって集合
ワークの前面から垂れ下っている前垂部分を門形ガイド
の前進によってすくい上げる前ワイパーと、前記門形ガ
イドの前記後面板の下端から、ガイド内方に向けて進入
・後退可能に設けられており、集合ワークの前面と上面
と後面を覆った包装紙であって集合ワークの後面から垂
れ下っている後垂部分をすくい上げる後可動ワイパーと
からなることを特徴とする。
【０００６】請求項１の発明によれば、昇降テーブル上
に集合ワークを載せ、その上面において包装紙を水平に
コンベヤ手段で保持しておき、昇降テーブルを上昇させ
て集合ワークを門形ガイド内に押し込むと、包装紙が集
合ワークと門形ガイド内に挟まれて、集合ワークの上面
と前面と後面を覆う。ついでワイパー機構により集合ワ
ークの前面と後面から垂れ下っている包装紙の未包装部
分である前垂部と後垂部をすくい上げて集合ワークの底
面に沿わせると胴巻きが完了する。請求項２の発明によ
れば、昇降テーブルを上昇させて集合ワークを門形ガイ
ド内に押込んでいくとき、包装紙の上面を紙押え板で押
えておけるので、包装紙を集合ワークの上面と前面と後
面にきれいに沿わせることができる。請求項３の発明に
よれば、門形ガイド内で集合ワークの上面と前面と後面
に包装紙を沿わせた後、緊締シリンダによって前面板を
ガイド内方へ傾斜させると、包装紙の上から集合ワーク
を緊く締め込むことができる。このため柔らかい集合ワ
ークであっても緊く締め込んだ硬巻き包装ができる。請
求項４の発明によれば、前後移動手段によって門形ガイ
ドを前方に移動させると、門形ガイド内の集合ワークを
ワーク送りコンベヤに送り込むので、次工程への送り込
みが行える。請求項５の発明によれば、門形ガイドを前
方へ移動させて内部の集合ワークをワーク送りコンベヤ
に送り込むとき、集合ワークの前面から垂れ下っている
包装紙の前垂部分を前ワイパーがすくい上げ、同時に可
動ワイパーの前進によって、集合ワークの後面から垂れ
下っている包装紙の後垂部分を後可動ワイパーがすくい
上げて集合ワークの底面に沿わせるので、包装紙の胴巻
きが行える。
に集合ワークを載せ、その上面において包装紙を水平に
コンベヤ手段で保持しておき、昇降テーブルを上昇させ
て集合ワークを門形ガイド内に押し込むと、包装紙が集
合ワークと門形ガイド内に挟まれて、集合ワークの上面
と前面と後面を覆う。ついでワイパー機構により集合ワ
ークの前面と後面から垂れ下っている包装紙の未包装部
分である前垂部と後垂部をすくい上げて集合ワークの底
面に沿わせると胴巻きが完了する。請求項２の発明によ
れば、昇降テーブルを上昇させて集合ワークを門形ガイ
ド内に押込んでいくとき、包装紙の上面を紙押え板で押
えておけるので、包装紙を集合ワークの上面と前面と後
面にきれいに沿わせることができる。請求項３の発明に
よれば、門形ガイド内で集合ワークの上面と前面と後面
に包装紙を沿わせた後、緊締シリンダによって前面板を
ガイド内方へ傾斜させると、包装紙の上から集合ワーク
を緊く締め込むことができる。このため柔らかい集合ワ
ークであっても緊く締め込んだ硬巻き包装ができる。請
求項４の発明によれば、前後移動手段によって門形ガイ
ドを前方に移動させると、門形ガイド内の集合ワークを
ワーク送りコンベヤに送り込むので、次工程への送り込
みが行える。請求項５の発明によれば、門形ガイドを前
方へ移動させて内部の集合ワークをワーク送りコンベヤ
に送り込むとき、集合ワークの前面から垂れ下っている
包装紙の前垂部分を前ワイパーがすくい上げ、同時に可
動ワイパーの前進によって、集合ワークの後面から垂れ
下っている包装紙の後垂部分を後可動ワイパーがすくい
上げて集合ワークの底面に沿わせるので、包装紙の胴巻
きが行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。まず、図７〜図８に基づき箱型包装
機の全体構成を説明する。この箱形包装機は、概略的に
包装紙供給装置Ｄ、ワーク並列供給装置Ａ、胴巻き装置
Ｂ、側面折込み装置Ｃ、払出し装置Ｅから構成されてい
る。
に基づき説明する。まず、図７〜図８に基づき箱型包装
機の全体構成を説明する。この箱形包装機は、概略的に
包装紙供給装置Ｄ、ワーク並列供給装置Ａ、胴巻き装置
Ｂ、側面折込み装置Ｃ、払出し装置Ｅから構成されてい
る。
【０００８】包装紙供給装置Ｄは、つぎのように構成さ
れている。図中右側のＲ１は外装紙ｐのロールで、Ｒ２
は防水フィルムｆのロールである。外装紙ｐは宣伝や出
所の印刷が表示しやすく丈夫なクラフト紙などが用いら
れ、防水フィルムｆとしては防水機能に優れたポリエチ
レンフィルムなどが用いられている。この外装紙ｐと防
水フィルムｆは、ピンチロール101 で挟圧されて防水フ
ィルムラミネート包装紙Ｓとなる。なお、本発明におい
て包装紙Ｓは任意のものを用いることができ、非ラミネ
ート紙でもよいこともちろんである。前記ピンチロール
101 の図中左側にはカッター102 が設けられており、包
装紙Ｓはこのカッター102 で適当な長さに切断される。
この長さは、包装すべきワークの長さによって適宜変え
るとよい。
れている。図中右側のＲ１は外装紙ｐのロールで、Ｒ２
は防水フィルムｆのロールである。外装紙ｐは宣伝や出
所の印刷が表示しやすく丈夫なクラフト紙などが用いら
れ、防水フィルムｆとしては防水機能に優れたポリエチ
レンフィルムなどが用いられている。この外装紙ｐと防
水フィルムｆは、ピンチロール101 で挟圧されて防水フ
ィルムラミネート包装紙Ｓとなる。なお、本発明におい
て包装紙Ｓは任意のものを用いることができ、非ラミネ
ート紙でもよいこともちろんである。前記ピンチロール
101 の図中左側にはカッター102 が設けられており、包
装紙Ｓはこのカッター102 で適当な長さに切断される。
この長さは、包装すべきワークの長さによって適宜変え
るとよい。
【０００９】前記胴巻き装置Ｂは、概略つぎのように構
成されている。前記カッター102 の図中左側には、接着
剤塗布ガン４が設けられており、この接着剤塗布ガン４
の図中左側には、第１コンベヤ２が設けられている。前
記カッター102 で所定長さに切断された包装紙Ｓは、ピ
ンチロール101 と第１コンベヤ２によって、順次送りを
かけられる。前記第１コンベヤ２の図中左側には、胴巻
き装置Ｂの本体が設置されており、その図中左側には第
２コンベヤ３が配置されている。なお、詳細は後述す
る。
成されている。前記カッター102 の図中左側には、接着
剤塗布ガン４が設けられており、この接着剤塗布ガン４
の図中左側には、第１コンベヤ２が設けられている。前
記カッター102 で所定長さに切断された包装紙Ｓは、ピ
ンチロール101 と第１コンベヤ２によって、順次送りを
かけられる。前記第１コンベヤ２の図中左側には、胴巻
き装置Ｂの本体が設置されており、その図中左側には第
２コンベヤ３が配置されている。なお、詳細は後述す
る。
【００１０】ワーク並列定数供給装置Ａは、つぎのよう
に構成されている。箱形包装機のラインに対し直交する
方向からワークを供給する装置であり、前記胴巻き装置
Ｂに接続されている。このワーク並列定数供給装置Ａ
は、ワークを一定数量づつ並列に並べて送り込む装置で
あり、いわゆるキャラメル包装の準備となる工程を実行
する装置である。そして、胴巻き装置Ｂにおいて、単位
ワークｗを２列に並べられた集合ワークＷの前面、上
面、後面、下面を包装紙で巻いてしまう胴巻きが行われ
る。側面折込み装置Ｃは、つぎのように構成されてい
る。胴巻きされた後の包装紙の未包装部分、すなわち耳
端部分を折り込み、集合ワークの残る２面を包むように
する装置である。前記胴巻き装置Ｂとこの側面折り込み
装置Ｃを経由すると、箱形のワークは包装紙Ｓで、その
６面が完全に包装され、いわゆるキャラメル包装される
ことになる。払出し装置Ｅは、包装済みのワークを次工
程へ払出すコンベヤ等で構成されている。
に構成されている。箱形包装機のラインに対し直交する
方向からワークを供給する装置であり、前記胴巻き装置
Ｂに接続されている。このワーク並列定数供給装置Ａ
は、ワークを一定数量づつ並列に並べて送り込む装置で
あり、いわゆるキャラメル包装の準備となる工程を実行
する装置である。そして、胴巻き装置Ｂにおいて、単位
ワークｗを２列に並べられた集合ワークＷの前面、上
面、後面、下面を包装紙で巻いてしまう胴巻きが行われ
る。側面折込み装置Ｃは、つぎのように構成されてい
る。胴巻きされた後の包装紙の未包装部分、すなわち耳
端部分を折り込み、集合ワークの残る２面を包むように
する装置である。前記胴巻き装置Ｂとこの側面折り込み
装置Ｃを経由すると、箱形のワークは包装紙Ｓで、その
６面が完全に包装され、いわゆるキャラメル包装される
ことになる。払出し装置Ｅは、包装済みのワークを次工
程へ払出すコンベヤ等で構成されている。
【００１１】つぎに、図１および図２に基づき、胴巻き
装置Ｂの構成を詳細に説明する。１はワークＷを載せて
昇降する昇降テーブルである。この昇降テーブル１はカ
ム機構あるいはシリンダ等の任意の手段で昇降させられ
る。なお、このテーブル１上には前記ワーク並列定数供
給装置Ａで、送り込まれた集合ワークＷが載せられてい
る。この昇降テーブル１の入側には第１コンベヤ２が配
置され、出側には第２コンベヤ３が配置されている。こ
の第１、第２コンベヤ２，３は特許請求の範囲にいうコ
ンベヤ手段に相当するもので、いずれも上コンベヤと下
コンベヤを上下に重ねて配置し、包装紙Ｓを挟んで送り
をかけるようにした公知のものである。前記第１コンベ
ヤ２の手前には接着剤塗布ガン４が設けられている。こ
の接着剤塗布ガン４は、切断された包装紙Ｓの後端部分
上面に適量の接着剤ａを塗布する。このように、接着剤
ａを上面に塗布すると、接着剤が落下したり、周辺を汚
すことがないので、生産性が高くなる。
装置Ｂの構成を詳細に説明する。１はワークＷを載せて
昇降する昇降テーブルである。この昇降テーブル１はカ
ム機構あるいはシリンダ等の任意の手段で昇降させられ
る。なお、このテーブル１上には前記ワーク並列定数供
給装置Ａで、送り込まれた集合ワークＷが載せられてい
る。この昇降テーブル１の入側には第１コンベヤ２が配
置され、出側には第２コンベヤ３が配置されている。こ
の第１、第２コンベヤ２，３は特許請求の範囲にいうコ
ンベヤ手段に相当するもので、いずれも上コンベヤと下
コンベヤを上下に重ねて配置し、包装紙Ｓを挟んで送り
をかけるようにした公知のものである。前記第１コンベ
ヤ２の手前には接着剤塗布ガン４が設けられている。こ
の接着剤塗布ガン４は、切断された包装紙Ｓの後端部分
上面に適量の接着剤ａを塗布する。このように、接着剤
ａを上面に塗布すると、接着剤が落下したり、周辺を汚
すことがないので、生産性が高くなる。
【００１２】包装紙Ｓは、第１コンベヤ２で、下降位置
にある集合ワークＷの上方を通過して第２コンベヤ３に
送り込まれる。この状態で、包装紙Ｓの両端部は、第
１、第２コンベヤ２，３で挟まれた状態で保持され、中
央部分は集合ワークＷの上方に保持されることになる。
前記昇降テーブル１の上方には紙押えシリンダ５が配置
されている。この紙押えシリンダ５のロッドの先端には
紙押え板６が取り付けられている。紙押えシリンダ５が
伸長すると、紙押え板６が、第１、第２コンベヤ２，３
に保持された包装シートＳの上面に当った位置にあり、
収縮するとその上方に引き上げられる。この引き上げら
れるとき、包装紙ＳをワークＷの上面に軽く押し付ける
ように、昇降テーブル１と紙押えシリンダ５の動作が同
期されている。
にある集合ワークＷの上方を通過して第２コンベヤ３に
送り込まれる。この状態で、包装紙Ｓの両端部は、第
１、第２コンベヤ２，３で挟まれた状態で保持され、中
央部分は集合ワークＷの上方に保持されることになる。
前記昇降テーブル１の上方には紙押えシリンダ５が配置
されている。この紙押えシリンダ５のロッドの先端には
紙押え板６が取り付けられている。紙押えシリンダ５が
伸長すると、紙押え板６が、第１、第２コンベヤ２，３
に保持された包装シートＳの上面に当った位置にあり、
収縮するとその上方に引き上げられる。この引き上げら
れるとき、包装紙ＳをワークＷの上面に軽く押し付ける
ように、昇降テーブル１と紙押えシリンダ５の動作が同
期されている。
【００１３】前記昇降テーブル１の上方の空間には、門
形ガイド１０が配置されている。この門形ガイド１０
は、図２にも示すように、天板１１と、天板１１の後端
部から直下方に伸びるように固定された後面板１２と、
天板１１の前端部に回転自在に取付けられた前面板１３
とからなり、門形に形成されている。この前面板１３の
基部から斜め上方に延びるレバー１４と天板１１の後端
部上方に設けたブランケット１５との間には、開閉シリ
ンダ１６と緊締シリンダ１７が取付けられている。開閉
シリンダ１６のシリンダ部と緊締シリンダ１７のシリン
ダ部は互いに向き合わせて配置され、いずれも天板１１
に固定されている。また、開閉シリンダ１６のロッドは
前記レバー１４に連結され、緊締シリンダ１７のロッド
は前記ブランケット１５に連結されている。
形ガイド１０が配置されている。この門形ガイド１０
は、図２にも示すように、天板１１と、天板１１の後端
部から直下方に伸びるように固定された後面板１２と、
天板１１の前端部に回転自在に取付けられた前面板１３
とからなり、門形に形成されている。この前面板１３の
基部から斜め上方に延びるレバー１４と天板１１の後端
部上方に設けたブランケット１５との間には、開閉シリ
ンダ１６と緊締シリンダ１７が取付けられている。開閉
シリンダ１６のシリンダ部と緊締シリンダ１７のシリン
ダ部は互いに向き合わせて配置され、いずれも天板１１
に固定されている。また、開閉シリンダ１６のロッドは
前記レバー１４に連結され、緊締シリンダ１７のロッド
は前記ブランケット１５に連結されている。
【００１４】図１に示すように、前記門形ガイド１０の
上方には、門形ガイド１０の前後移動を案内するスライ
ドユニット２０が設けられている。このスライドユニッ
ト２０のスライドレール２１は適宜の架構によって支持
され、前後方向に配置されている。また、前記天板１１
の上面にはスライドガイド２２が取付けられ、このスラ
イドガイド２２は前記スライドレール２１に摺動自在に
嵌み合っている。よって、門形ガイド１０は、昇降テー
ブル１の直上方の作業位置と、そこから前方へ移動した
払出し位置との間で往復動自在である。そして、門形ガ
イド１０を前後方向に往復動させるために、後面板１２
にはプッシュロッド２３が水平に取付けられている。こ
のプッシュロッド２３をリンク機構やシリンダなどの公
知の前後移動手段で押し引きすると、門形ガイド１０を
前後方向に往復動させることができる。
上方には、門形ガイド１０の前後移動を案内するスライ
ドユニット２０が設けられている。このスライドユニッ
ト２０のスライドレール２１は適宜の架構によって支持
され、前後方向に配置されている。また、前記天板１１
の上面にはスライドガイド２２が取付けられ、このスラ
イドガイド２２は前記スライドレール２１に摺動自在に
嵌み合っている。よって、門形ガイド１０は、昇降テー
ブル１の直上方の作業位置と、そこから前方へ移動した
払出し位置との間で往復動自在である。そして、門形ガ
イド１０を前後方向に往復動させるために、後面板１２
にはプッシュロッド２３が水平に取付けられている。こ
のプッシュロッド２３をリンク機構やシリンダなどの公
知の前後移動手段で押し引きすると、門形ガイド１０を
前後方向に往復動させることができる。
【００１５】図１に示すように、前記門形ガイド１０の
後面板１２の下端と第１コンベヤ２との間には後可動ワ
イパー３１が設けられている。この後可動ワイパー３１
は後面板１２の下端近傍の位置から門形ガイド１０の内
部中心に向けて、水平に進退する部材である。またこの
後可動ワイパー３１は、リンク機構やシリンダ等の適宜
の機構で作動させるとよい。この後可動ワイパー３１
は、集合ワークの前面と上面と後面を覆った包装紙であ
って集合ワークの前面から垂れ下っている前垂部分を門
形ガイドの前進によってすくい上げることができる。前
記門形ガイド１０の前面板１３の下端近傍には前ワイパ
ー３２が設けられている。この前ワイパー３２は、昇降
テーブル１が上死点まで上昇すると、少し内側へ移動し
て集合ワークＷの底を受けることができる。そして、後
述するごとく、集合ワークの後面から垂れ下っている後
垂部分をすくい上げることができる。そして、前ワイパ
ー３２の出側には、胴巻きされたワークＷを側面折込み
機Ｃに向けて送るワーク送りコンベヤ３３が設けられて
いる。
後面板１２の下端と第１コンベヤ２との間には後可動ワ
イパー３１が設けられている。この後可動ワイパー３１
は後面板１２の下端近傍の位置から門形ガイド１０の内
部中心に向けて、水平に進退する部材である。またこの
後可動ワイパー３１は、リンク機構やシリンダ等の適宜
の機構で作動させるとよい。この後可動ワイパー３１
は、集合ワークの前面と上面と後面を覆った包装紙であ
って集合ワークの前面から垂れ下っている前垂部分を門
形ガイドの前進によってすくい上げることができる。前
記門形ガイド１０の前面板１３の下端近傍には前ワイパ
ー３２が設けられている。この前ワイパー３２は、昇降
テーブル１が上死点まで上昇すると、少し内側へ移動し
て集合ワークＷの底を受けることができる。そして、後
述するごとく、集合ワークの後面から垂れ下っている後
垂部分をすくい上げることができる。そして、前ワイパ
ー３２の出側には、胴巻きされたワークＷを側面折込み
機Ｃに向けて送るワーク送りコンベヤ３３が設けられて
いる。
【００１６】つぎに、図３〜図６に基づき、本胴巻き装
置Ｂによるワークの胴巻き作業を説明する。 Ｉ：図３の(I) は、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３に
よって包装紙Ｓが挟まれており、その中央部が昇降テー
ブル１上の集合ワークＷ上にある状態である。この包装
紙Ｓの後端部の上面には接着剤ａが塗布ガン４によっ
て、後端縁に沿って点状に糊が打たれている。門形ガイ
ド１０は昇降テーブル１と同じ中心線０上に位置してお
り、前面板１３は垂直下方に向いている。この状態から
昇降テーブル１が上昇していく。 II：図４の(II)に示すように、昇降テーブル１が上昇す
ると集合ワークＷは門形ガイド１０の内部へ入ってい
く。このとき紙押え板６は包装紙Ｓの中央部を集合ワー
クＷの上面に押えておく。このため昇降テーブル１と紙
押えシリンダ５は同期して昇降する。上記のようにして
集合ワークＷが門形ガイド１０内に入っていくと、包装
紙Ｓが門形ガイド１０の内周面と箱形の集合ワークＷの
外周三面に沿うように、逆Ｕ字状に折り込まれる。 III ：集合ワークＷが門形ガイド１０内に上昇し切る
と、前ワイパー３２を少し後方（門形ガイド１０の内側
方向）へ移動させ、集合ワークＷの底を支えるようにす
る。そして、図４のIII に示すように、緊締シリンダ１
７を伸長させて前面板１３を内側へ傾斜させ集合ワーク
Ｗを締め付ける。そして、プッシュロッド２３を介して
門形ガイド１０を少し前進（図中左方向へ移動）させ、
同時に後可動ワイパー３１を前方に伸長させる。する
と、後可動ワイパー３１によって、包装紙Ｓの垂れ下が
っていた後垂部がすくい上げられて、集合ワークＷの底
部に沿わされる。また、門形ガイド１０の前進によっ
て、包装紙Ｓの垂れ下がっていた前垂部が前ワイパー３
２に当ってすくい上げられる。つまり集合ワークＷの底
面に沿わせた後垂部の下側に重ねられていく。 IV：図５のIVに示すように、さらに門形ガイド１０を前
進させると（このとき前ワイパー３２も元の位置へ前進
する）、包装紙Ｓが箱形の集合ワークＷの底面に沿わせ
られた状態で、前ワイパー３２を通過する。このとき、
接着剤ａによって包装紙Ｓの底側の２枚が接合される。
接着剤ａがホットメルト接着剤であると、極めて短い時
間（数秒程度）で完全に包装紙を接合するので、前面板
１３を開いても、緊締した包装状態を維持できる。これ
によって、胴巻きが完了する。ついで、開閉シリンダ１
６を収縮させて前面板１３を開き、さらにプッシュロッ
ド２３によって門形ガイド１０を前進させる。 Ｖ：すると、図５のＶに示すように、胴巻きされた集合
ワークＷはワーク送りコンベヤ３３に乗り込む。 VI：そして、図６のVIに示すように、集合ワークＷはワ
ーク送りコンベヤ３３で前記側面折込み装置へ向けて送
られていく。そして図６のVII に示すように、門形ガイ
ド１０は元の位置に復帰し、次の胴巻き作業に備える。
置Ｂによるワークの胴巻き作業を説明する。 Ｉ：図３の(I) は、第１コンベヤ２と第２コンベヤ３に
よって包装紙Ｓが挟まれており、その中央部が昇降テー
ブル１上の集合ワークＷ上にある状態である。この包装
紙Ｓの後端部の上面には接着剤ａが塗布ガン４によっ
て、後端縁に沿って点状に糊が打たれている。門形ガイ
ド１０は昇降テーブル１と同じ中心線０上に位置してお
り、前面板１３は垂直下方に向いている。この状態から
昇降テーブル１が上昇していく。 II：図４の(II)に示すように、昇降テーブル１が上昇す
ると集合ワークＷは門形ガイド１０の内部へ入ってい
く。このとき紙押え板６は包装紙Ｓの中央部を集合ワー
クＷの上面に押えておく。このため昇降テーブル１と紙
押えシリンダ５は同期して昇降する。上記のようにして
集合ワークＷが門形ガイド１０内に入っていくと、包装
紙Ｓが門形ガイド１０の内周面と箱形の集合ワークＷの
外周三面に沿うように、逆Ｕ字状に折り込まれる。 III ：集合ワークＷが門形ガイド１０内に上昇し切る
と、前ワイパー３２を少し後方（門形ガイド１０の内側
方向）へ移動させ、集合ワークＷの底を支えるようにす
る。そして、図４のIII に示すように、緊締シリンダ１
７を伸長させて前面板１３を内側へ傾斜させ集合ワーク
Ｗを締め付ける。そして、プッシュロッド２３を介して
門形ガイド１０を少し前進（図中左方向へ移動）させ、
同時に後可動ワイパー３１を前方に伸長させる。する
と、後可動ワイパー３１によって、包装紙Ｓの垂れ下が
っていた後垂部がすくい上げられて、集合ワークＷの底
部に沿わされる。また、門形ガイド１０の前進によっ
て、包装紙Ｓの垂れ下がっていた前垂部が前ワイパー３
２に当ってすくい上げられる。つまり集合ワークＷの底
面に沿わせた後垂部の下側に重ねられていく。 IV：図５のIVに示すように、さらに門形ガイド１０を前
進させると（このとき前ワイパー３２も元の位置へ前進
する）、包装紙Ｓが箱形の集合ワークＷの底面に沿わせ
られた状態で、前ワイパー３２を通過する。このとき、
接着剤ａによって包装紙Ｓの底側の２枚が接合される。
接着剤ａがホットメルト接着剤であると、極めて短い時
間（数秒程度）で完全に包装紙を接合するので、前面板
１３を開いても、緊締した包装状態を維持できる。これ
によって、胴巻きが完了する。ついで、開閉シリンダ１
６を収縮させて前面板１３を開き、さらにプッシュロッ
ド２３によって門形ガイド１０を前進させる。 Ｖ：すると、図５のＶに示すように、胴巻きされた集合
ワークＷはワーク送りコンベヤ３３に乗り込む。 VI：そして、図６のVIに示すように、集合ワークＷはワ
ーク送りコンベヤ３３で前記側面折込み装置へ向けて送
られていく。そして図６のVII に示すように、門形ガイ
ド１０は元の位置に復帰し、次の胴巻き作業に備える。
【００１７】以上のとおり、本実施形態の装置によれ
ば、図１０の(A) 図に示すように、単位ワークｗを並列
に並べた箱形の集合ワークＷを、包装紙Ｓで胴巻きする
ことができる。なお、この後に側面折込み装置Ｃで包装
紙Ｓの耳端部分を折り込んでシールすると、図１０の
(B) 図に示すようにキャラメル包装が完了する。
ば、図１０の(A) 図に示すように、単位ワークｗを並列
に並べた箱形の集合ワークＷを、包装紙Ｓで胴巻きする
ことができる。なお、この後に側面折込み装置Ｃで包装
紙Ｓの耳端部分を折り込んでシールすると、図１０の
(B) 図に示すようにキャラメル包装が完了する。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、昇降テーブル
上に集合ワークを載せ、その上面に包装紙を水平に保持
しておき、集合ワークを門形ガイド内に押し込むと、包
装紙が集合ワークと門形ガイド内に挟まれて、集合ワー
クの上面と前面と後面を覆う。ついでワイパー機構によ
り集合ワークの前面と後面から垂れ下っている包装紙の
未包装部分である前垂部と後垂部をすくい上げて集合ワ
ークの底面に沿わせると胴巻きが完了する。請求項２の
発明によれば、昇降テーブルを上昇させて集合ワークを
門形ガイド内に押込んでいくとき、包装紙の上面を紙押
え板で押えておけるので、包装紙を集合ワークの上面と
前面と後面にきれいに沿わせることができる。請求項３
の発明によれば、門形ガイド内で集合ワークの上面と前
面と後面に包装紙を沿わせた後、緊締シリンダによって
前面板をガイド内方へ傾斜させると、包装紙の上から集
合ワークを緊く締め込むことができる。このため柔らか
い集合ワークであっても緊く締め込んだ硬巻き包装がで
きる。請求項４の発明によれば、前後移動手段によって
門形ガイドを前方に移動させると、門形ガイド内の集合
ワークをワーク送りコンベヤに送り込むので、次工程へ
の送り込みが行える。請求項５の発明によれば、門形ガ
イドを前方へ移動させて内部の集合ワークをワーク送り
コンベヤに送り込むとき、集合ワークの前面から垂れ下
っている包装紙の前垂部分を前ワイパーがすくい上げ、
同時に可動ワイパーの前進によって、集合ワークの後面
から垂れ下っている包装紙の後垂部分を可動ワイパーが
すくい上げて集合ワークの底面に沿わせるので、包装紙
の胴巻きが行える。
上に集合ワークを載せ、その上面に包装紙を水平に保持
しておき、集合ワークを門形ガイド内に押し込むと、包
装紙が集合ワークと門形ガイド内に挟まれて、集合ワー
クの上面と前面と後面を覆う。ついでワイパー機構によ
り集合ワークの前面と後面から垂れ下っている包装紙の
未包装部分である前垂部と後垂部をすくい上げて集合ワ
ークの底面に沿わせると胴巻きが完了する。請求項２の
発明によれば、昇降テーブルを上昇させて集合ワークを
門形ガイド内に押込んでいくとき、包装紙の上面を紙押
え板で押えておけるので、包装紙を集合ワークの上面と
前面と後面にきれいに沿わせることができる。請求項３
の発明によれば、門形ガイド内で集合ワークの上面と前
面と後面に包装紙を沿わせた後、緊締シリンダによって
前面板をガイド内方へ傾斜させると、包装紙の上から集
合ワークを緊く締め込むことができる。このため柔らか
い集合ワークであっても緊く締め込んだ硬巻き包装がで
きる。請求項４の発明によれば、前後移動手段によって
門形ガイドを前方に移動させると、門形ガイド内の集合
ワークをワーク送りコンベヤに送り込むので、次工程へ
の送り込みが行える。請求項５の発明によれば、門形ガ
イドを前方へ移動させて内部の集合ワークをワーク送り
コンベヤに送り込むとき、集合ワークの前面から垂れ下
っている包装紙の前垂部分を前ワイパーがすくい上げ、
同時に可動ワイパーの前進によって、集合ワークの後面
から垂れ下っている包装紙の後垂部分を可動ワイパーが
すくい上げて集合ワークの底面に沿わせるので、包装紙
の胴巻きが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】胴巻き装置Ｂの正面図である。
【図２】(A) 図は門形ガイド１０の正面図、(B) は同一
部平面図である。
部平面図である。
【図３】本胴巻き装置Ｂによる集合ワークの胴巻き作業
の説明図である。
の説明図である。
【図４】本胴巻き装置Ｂによる集合ワークの胴巻き作業
の説明図である。
の説明図である。
【図５】本胴巻き装置Ｂによる集合ワークの胴巻き作業
の説明図である。
の説明図である。
【図６】本胴巻き装置Ｂによる集合ワークの胴巻き作業
の説明図である。
の説明図である。
【図７】箱型包装機の全体正面図である。
【図８】箱型包装機の全体平面図である。
【図９】集合ワークＷの斜視図である。
【図１０】胴巻き包装とキャラメル包装の説明図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ 昇降テーブル ２ 第１コンベヤ ３ 第２コンベヤ ４ 接着剤塗布ガン ５ 紙押えシリンダ １０ 門形ガイド １３ 前面板 １６ 開閉シリンダ １７ 緊締シリンダ ３１ 後可動ワイパー ３２ 前ワイパー
Claims (5)
- 【請求項１】複数個の単位ワークを並列に並べた集合ワ
ークを載せて昇降する昇降テーブルと、降下位置の昇降
テーブルに載せられている集合ワークの上方に包装紙を
送り込み、かつ水平に保持するコンベヤ手段と、上昇位
置の昇降テーブルに載せられている集合ワークの上面と
前面と後面に沿う門形ガイドと、前記門形ガイドの下方
で、包装紙の未包装部分をすくい上げて集合ワークの底
面に沿わせるワイパー機構とからなることを特徴とする
箱形包装機における胴巻き装置。 - 【請求項２】前記門形ガイドの内部であって、前記昇降
テーブルの上方に、包装紙の上面を押えておく紙押え板
を昇降させる紙押えシリンダが配置されており、該紙押
えシリンダの昇降動作は前記昇降テーブルと同期してい
ることを特徴とする請求項１記載の箱形包装機における
胴巻き装置。 - 【請求項３】前記門形ガイドが、天板と、該天板の後端
部から直下方に延びるように固定された後面板と、前記
天板の前端部に回転自在に取付けられた前面板とから門
形に形成されており、前記前面板を、直下方に向いた閉
止位置と水平前方に向いた開放位置との間で開閉させる
開閉シリンダと、前記前面板を閉止位置と、それよりガ
イド内方へ傾斜させた緊締位置との間で移動させる緊締
シリンダとを備えていることを特徴とする請求項１記載
の箱形包装機における胴巻き装置。 - 【請求項４】前記昇降テーブルの上昇位置と同レベルで
設けられた次工程へ集合ワークを送るワーク送りコンベ
ヤと、前記門形ガイドを、前記昇降テーブルの直上の作
業位置から前記ワーク送りコンベヤへ集合ワークを送り
込む払出し位置との間での前後移動を案内するスライド
ユニットと、前記門形ガイドを前後移動させる前後移動
手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の箱形包
装機における胴巻き装置。 - 【請求項５】前記ワイパ機構が、前記門形ガイドの作業
位置における前記前面板の下端の直下位置に設けられて
おり、集合ワークの前面と上面と後面を覆った包装紙で
あって集合ワークの前面から垂れ下っている前垂部分を
門形ガイドの前進によってすくい上げる前ワイパと、前
記門形ガイドの前記後面板の下端から、ガイド内方に向
けて進入・後退可能に設けられており、集合ワークの前
面と上面と後面を覆った包装紙であって集合ワークの後
面から垂れ下っている後垂部分をすくい上げる後可動ワ
イパとからなることを特徴とする請求項１記載の箱形包
装機における胴巻き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000360986A JP2002166907A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 箱形包装機における胴巻装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000360986A JP2002166907A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 箱形包装機における胴巻装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002166907A true JP2002166907A (ja) | 2002-06-11 |
Family
ID=18832489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000360986A Pending JP2002166907A (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 箱形包装機における胴巻装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002166907A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007091321A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | 物品包装装置 |
| JP2009269639A (ja) * | 2008-05-02 | 2009-11-19 | Yamada Kikai Kogyo Co Ltd | 帯掛け包装方法および装置 |
| CN104986376A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-10-21 | 浙江方泰电器有限公司 | 一种纸币捆扎机构 |
| CN104986375A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-10-21 | 浙江方泰电器有限公司 | 纸币捆扎塑封一体机 |
-
2000
- 2000-11-28 JP JP2000360986A patent/JP2002166907A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007091321A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | 物品包装装置 |
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| CN104986375A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-10-21 | 浙江方泰电器有限公司 | 纸币捆扎塑封一体机 |
| CN104986375B (zh) * | 2015-06-08 | 2021-06-04 | 南京禹智智能科技有限公司 | 纸币捆扎塑封一体机 |
| CN104986376B (zh) * | 2015-06-08 | 2021-07-09 | 浙江欧导自动化设备有限公司 | 一种纸币捆扎机构 |
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