JPH07101421A - 包装装置及び折り畳み機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被包装物９の寸法の変更に容易に対処でき、
円滑な包装作業が行えるようにすること。 【構成】 繰り出し機構１により繰り出したテープ２を
所定位置で停止・切断する停止・切断機構５と、包装用
紙４の上位１枚を取り出してテープ２の所定部位にその
一側を位置させる給紙・搬送機構５と、包装用紙４の一
側にテープ２を貼着させる押さえ機構７と、包装用紙４
の所定位置に被包装物９を載置する位置決めガイド８
と、被包装物９を包装用紙４毎下降させる昇降機構１０
と、この被包装物９に包装用紙４の他側を巻き付ける第
１のローラ機構１１と、被包装物９に包装用紙４の一側
を巻き付ける第２のローラ機構１２と、この状態の被包
装物９を包装用紙４の前方向に押し出すプッシャー機構
１３と、押し出された前記被包装物９の前後及び両側に
配置され、包装用紙４の前後端側のはみ出し部を被包装
物９の両側面から上下面側へと折り畳む折り畳み機構１
４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば製本された雑誌
や枚葉紙等を包装する装置及びこの装置を用いて包装す
る際における包装紙の両側を折り畳む機構に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の包装装置は、包装用紙としてロ
ール紙を使用し、このロール紙を所定の長さに切断した
後、これを順次折り畳んで包装するものが一般的であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記した
ロール紙を使用する包装装置では、被包装物の大きさが
変わるごとに異なる幅のロール紙に変更する必要があ
り、また、切断後のロール紙には巻き癖がついているの
で、包装作業が円滑に行えない場合もある。さらに、ロ
ール紙の変更はロール紙が大重量であることから大変な
重筋作業であり、安全性の問題もあった。

【０００４】本発明は、上記した従来の包装装置にあっ
た問題点に鑑みてなされたものであり、被包装物の大き
さの変更にも容易に対処でき、しかも円滑な包装作業を
行える包装装置及びこの包装装置を構成する折り畳み機
構を提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の包装装置は、包装用テープの繰り出し
機構と、この繰り出し機構によって繰り出されたテープ
を包装用紙の大きさに応じて所定位置で停止させ最適長
さに切断する停止・切断機構と、この停止・切断機構に
よって所定位置で停止・切断された最適長さのテープの
所定部位にその一側を位置せしめるように多数枚積み重
ねられた包装用紙の上位１枚を取り出して移動させる給
紙・搬送機構と、この給紙・搬送機構によって所定位置
に移動されてきた包装用紙の一側に前記テープを貼着さ
せるべく包装用紙の一側をテープに押しつける押さえ機
構と、この押さえ機構によってその一側にテープを貼着
した包装用紙の所定位置に被包装物を載置するための位
置決めガイドと、この位置決めガイドによって前記包装
用紙の所定位置に載せ置かれた被包装物を包装用紙ごと
下降させる昇降機構と、この昇降機構によって下降せし
められた被包装物に先ず前記テープを貼着していない包
装用紙の他側を巻き付けるべく前記被包装物に対して進
退移動する第１のローラ機構と、この第１のローラ機構
と相対して配置され、前記包装用紙の他側を巻き付けた
被包装物に対してテープを貼着した包装用紙の一側を巻
き付けて貼着すべく進退移動する第２のローラ機構と、
これら第１・第２のローラ機構によって包装用紙の両側
を巻き付けられた状態の被包装物を包装用紙の前方向に
押し出すプッシャー機構と、このプッシャー機構によっ
て所定位置まで押し出された前記被包装物の前後及び両
側に配置され、包装用紙の前後端側のはみ出し部をそれ
ぞれ被包装物の両側面から上下面側へと順次折り畳む折
り畳み機構を具備させているのである。

【０００６】また、本発明の折り畳み機構は、被包装物
の両側にそれぞれ１対配置され、被包装物に対する進出
移動によって被包装物の両側を包装用紙を介して押さえ
る押さえ板及びその前後進機構と、この押さえ板に近接
して配置され所要角度の回動動作によって被包装物の前
後面よりはみ出した包装用紙をその両側から折り畳む側
部折り畳み板及びその回動機構とからなる側部折り畳み
機構と、被包装物の前後にそれぞれ１対配置され、両側
を折り畳んだ包装用紙の下面側はみ出し部を上方へ折り
畳む折り畳み板及びその回動機構からなる下部折り畳み
機構と、同じく被包装物の前後にそれぞれ１対配置さ
れ、３方を折り畳んだ包装用紙の上面側はみ出し部を下
方に折り畳みテープで貼着すべく降下移動するローラ機
構及びその昇降機構からなる上部折り畳み機構を具備さ
せているのである。

【０００７】

【作用】本発明の包装装置では、繰り出し機構によって
包装用テープを繰り出し、停止・切断機構によって包装
用紙の大きさに応じて所定位置で停止させて最適長さに
切断する。そして、かかるテープの所定部位にその一側
を位置せしめるように、給紙・搬送機構を作動させて多
数枚積み重ねられた包装用紙の上位１枚を取り出して移
動させた後、押さえ機構によってこの包装用紙の一側を
押しつけて包装用紙の一側にテープを貼着させる。その
後、位置決めガイドによって前記包装用紙の所定位置に
載せ置かれた被包装物を包装用紙ごと昇降機構によって
下降させ、先ず前記テープを貼着していない包装用紙の
他側を第１のローラ機構の進退移動によって巻き付け
る。次に第２のローラ機構を進退移動させてテープを貼
着した包装用紙の一側を被包装物に巻き付けテープで貼
着する。包装用紙の両側を巻き付けられた状態の被包装
物をプッシャー機構によって包装用紙の前方向に押し出
し、折り畳み機構によって包装用紙の前後端側のはみ出
し部をそれぞれ被包装物の両側面から上下面側へと順次
折り畳む。

【０００８】また、本発明の折り畳み機構では、被包装
物の両側にそれぞれ１対配置された押さえ板を、前後進
機構によって被包装物に対して進出移動させた後、回動
機構によって側部折り畳み板を所要角度回動させて被包
装物の前後面よりはみ出した包装用紙をその両側から折
り畳む。次に、回動機構によって折り畳み板を起立揺動
させて両側を折り畳んだ包装用紙の下面側はみ出し部を
上方へ折り畳む。最後に、昇降機構によってローラ機構
を降下移動させ、３方を折り畳んだ包装用紙の上面側は
み出し部を下方に折り畳みテープで貼着する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す１実施例に基
づいて説明する。図１は本発明の包装装置の全体概略平
面図、図２は包装用テープの繰り出し機構と停止・切断
機構の斜視図、図３（ａ）〜（ｄ）は包装用紙の両側の
巻き付け貼着作業を順を追って説明する図、図４（ａ）
は側部折り畳み機構を説明する平面図、（ｂ）〜（ｄ）
は包装用紙の前後側の折り畳み貼着作業を順を追って説
明する図である。

【００１０】図面において、１は包装用テープ２の繰り
出し機構であり、前記テープ２を回転自在に支持するリ
ール１ａと、このリール１ａから巻き戻されたテープ２
を図示しないローラとでピンチして送りだす送りローラ
１ｂと、この送りローラ１ｂによって送りだされたテー
プ２を順次前方へ案内するベルト１ｃと、前記送りロー
ラ１ｂの回転駆動用モータ１ｄとで構成されている。な
お、１ｅはテープ２の案内ガイドである。

【００１１】３は前記繰り出し機構１によって繰り出さ
れたテープ２を包装用紙４の大きさに応じて所定位置で
停止させた後最適長さに切断する停止・切断機構であ
り、前記繰り出されたテープ２の先端を検知する光電管
３ａと、この光電管３ａからの検知信号に基づいて前記
回転駆動用モータ１ｄの回転を停止させる制御部（図示
せず）と、モータ１ｄの停止によるテープ２の送り停止
後に降下揺動してテープ２を切断するカッター３ｂとで
構成されている。なお、カッター３ｂの揺動機構として
は、モータとギアを組み合わせたもの等周知の機構が採
用される。また、前記光電管３ａは、図２に示すよう
に、その設置位置を変更できるように構成されているこ
とは言うまでもない。

【００１２】５は多数枚積み重ねられた包装用紙２の上
位１枚を取り出し、前記所定位置で停止し切断した最適
長さのテープ２における前後端所定範囲を除く中間部の
幅方向約半分の部分（図１における上半分）にその一側
（図１における下側）を位置せしめるように移動させる
給紙・搬送機構であり、例えば昇降テーブル６上に載置
され多数枚積み重ねられている包装用紙２の上位１枚を
取り出す給紙機構５ａと、この給紙機構５ａによってそ
の前端を持ち上げられ、所定量前方へ移動させられた最
上位の包装用紙２を前方へ移動させるベルト５ｂと、こ
のベルト５ｂによる移動を円滑に行わせ、かつ移動する
包装用紙２を下から保持する多数のローラ５ｃとで構成
されている。なお、前記給紙機構５ａは印刷機に採用さ
れている給紙装置を適宜採用すればよい。

【００１３】７は前記した給紙・搬送機構５によって所
定位置迄移動された包装用紙４の一側に前記テープ２を
貼着させるべく包装用紙４の一側をテープ２に押しつけ
る押さえ機構であり、例えばリンク７ａの先端に断面Ｌ
字状の押さえ部材７ｂを取り付け、リンク７ａの基端に
取り付けた回転軸７ｃを所定角度回転させることにより
前記リンク７ａを介して押さえ部材７ｂを上下揺動さ
せ、包装用紙４の一側をテープ２に押しつけるべく構成
されている。なお、回転軸７ｃを所定角度回転させる機
構は、モータとウォームギア等周知の機構が採用され
る。

【００１４】８は前記したようにその一側にテープ２を
貼着した状態の包装用紙４の所定位置に被包装物９を載
置するための位置決めガイドであり、前記した給紙・搬
送機構５の上方位置に所要の間隔を存して配設されてい
る。なお、この位置決めガイド８は包装用紙４の大き
さ、被包装物９の大きさ等によって配設位置を変更でき
るようになっていることは言うまでもない。

【００１５】１０は前記位置決めガイド８によって包装
用紙４の所定位置に載せ置かれた被包装物９を包装用紙
４ごと下降させる昇降機構であり、前記した多数のロー
ラ５ｃを回転自在に保持する支持部材１０ａを、例えば
スクリュージャッキ等の周知の機構を用いて一体的に昇
降動させるように構成されている。

【００１６】１１は前記した昇降機構１０によって、図
３（ｂ）に示すように、所定位置まで下降せしめられた
被包装物９に、先ず図３（ｃ）に示すように、前記テー
プ２を貼着していない包装用紙４の他側を巻き付けるべ
く被包装物９に対して進出移動する第１のローラ機構で
あり、回転自在にローラ１１ａを支持した支持部材１１
ｂを例えばラックとピニオンを用いて被包装物９に対し
て進退移動させる構成である。

【００１７】１２は前記した第１のローラ機構１１と相
対して配置され、前記包装用紙４の他側を巻き付けた被
包装物９に対してテープ２を貼着した包装用紙４の一側
を、図３（ｄ）に示すように、巻き付けて貼着すべく進
出移動する第２のローラ機構であり、前記した第１のロ
ーラ機構１１と同様、回転自在にローラ１２ａを支持し
た支持部材１２ｂを例えばラックとピニオンを用いて被
包装物９に対して進退移動させる構成である。なお、こ
のローラ１２ａの被包装物９に対する進出移動と同調さ
せて第１のローラ機構１１のローラ１１ａを退入移動さ
せる。

【００１８】１３は前記第１・第２のローラ機構１１・
１２によって包装用紙４の両側を巻き付けられた状態の
被包装物９を給紙機構５ａと反対側に押し出すべく前記
昇降テーブル６の下方に配置されたプッシャー機構であ
り、例えばシリンダ１３ａのロッド端に押し板１３ｂを
取り付けた構成である。

【００１９】１４は前記プッシャー機構１３によって給
紙機構５ａの反対側所定位置まで押し出された被包装物
９前後及び両側に配置され、図４（ｂ）〜（ｄ）に示す
ように、包装用紙４の前後端側のはみ出し部をそれぞれ
被包装物９の両側面から上下面側へと順次折り畳む折り
畳み機構であり、側部折り畳み機構１４ａと下部折り畳
み機構１４ｂと上部折り畳み機構１４ｃとで構成されて
いる。

【００２０】このうち側部折り畳み機構１４ａは、例え
ば図４（ａ）に示すように、被包装物９の両側にそれぞ
れ１対配置され、被包装物９に対する進出移動によって
被包装物９の両側を包装用紙４を介して押さえる押さえ
板１４ａａ及びその前後進機構と、この押さえ板１４ａ
ａに近接して配置され、前記押さえ板１４ａａと一緒に
前進した後所要角度の回動動作によって被包装物９の前
後面よりはみ出した包装用紙４をその両側から折り畳む
側部折り畳み板１４ａｂ及びその回動機構１４ａｃとで
構成されている。

【００２１】なお、押さえ板１４ａａの前後進機構は、
図示省略したが、ラックとピニオン等周知の機構が採用
される。また、側部折り畳み板１４ａｂの回動機構１４
ａｃとしては、例えばモータ１５の出力軸にリンク１６
を取り付け、このリンク１６の回動によって側部折り畳
み板１４ａｂをその途中に設けた枢軸１７を支点として
回動する機構等が採用される。

【００２２】また、下部折り畳み機構１４ｂは、被包装
物９の前後にそれぞれ１対配置され、両側を折り畳んだ
包装用紙４の下面側はみ出し部を上方へ折り畳む折り畳
み板１４ｂａ及びその回動機構１４ｂｂとで構成されて
いる。本実施例では、カム１８の回転によってリンク１
９を介して折り畳み板１４ｂａを、図４（ｃ）に示すよ
うに、起立揺動させる構成の回動機構１４ｂｂを示して
いる。

【００２３】また、上部折り畳み機構１４ｃは、前記し
た下部折り畳み機構１４ｂと同様に被包装物９の前後に
それぞれ１対配置され、図４（ｃ）に示すように、３方
を折り畳んだ包装用紙４の上面側はみ出し部を下方に折
り畳み、テープで貼着すべく降下移動するローラ機構１
４ｃａ及びその昇降機構とで構成されている。本実施例
では、ローラ機構１４ｃａの上方位置に板ばね２０を垂
下状に取り付け、包装用紙４の折り畳み状態を良好に保
てるようにしている。なお、昇降機構としては、被包装
物９の前後に１対配置されたローラ機構１４ｃａを一体
的に昇降動できるものであればシリンダを用いたものや
スクリュージャッキを用いたもの等周知の機構が採用さ
れる。

【００２４】本発明の包装装置及びその折り畳み機構は
上記したような構成であり、次にその包装順序について
説明する。まず、繰り出し機構１のモータ１ｄを駆動さ
せて包装用テープ２を繰り出し、停止・切断機構３によ
って包装用紙４の大きさに応じて所定位置で停止させた
後、カッター３ｂを降下揺動させてテープ２を最適長さ
に切断する。

【００２５】そして、給紙・搬送機構５を作動させて多
数枚積み重ねられた包装用紙４の上位１枚を取り出し、
前記繰り出したテープ２の所定部位にその一側を位置せ
しめるように移動させる。その後、押さえ部材７ｂを降
下揺動させて前記包装用紙４の一側をテープ２に押しつ
け、包装用紙４の一側にテープ２を貼着させる。

【００２６】その後、位置決めガイド８によって前記包
装用紙４の所定位置に被包装物９を載せ置いた後、昇降
機構１０を作動させて包装用紙４ごと下降させる。そし
て、先ず前記テープ２を貼着していない包装用紙４の他
側を第１のローラ機構１１の進出移動によって巻き付け
る。次に第２のローラ機構１２を進出移動させてテープ
２を貼着した包装用紙４の一側を被包装物９に巻き付
け、テープ２で貼着する。

【００２７】包装用紙４の両側を巻き付けられた状態の
被包装物９をプッシャー機構１３を駆動させて包装用紙
４を折り畳み機構１４方向に押し出し、折り畳み機構１
４によって包装用紙４の前後端側のはみ出し部をそれぞ
れ被包装物９の両側面から上下面側へと順次折り畳む。

【００２８】すなわち、被包装物９の両側にそれぞれ１
対配置された押さえ板１４ａａを、前後進機構によって
被包装物９に対して進出移動させた後、回動機構１４ａ
ｃを駆動させて側部折り畳み板１４ａｂを所要角度回動
させ、被包装物９の前後面よりはみ出した包装用紙４を
その両側から折り畳む〔図４（ｂ）参照〕。次に、回動
機構１４ｂｂによって折り畳み板１４ｂａを起立揺動さ
せ、図４（ｂ）に示すように、両側を折り畳んだ包装用
紙４の下面側はみ出し部を上方へ折り畳む〔図４（ｃ）
参照〕。最後に、昇降機構によってローラ機構１４ｃａ
を降下移動させ、３方を折り畳んだ包装用紙４の上面側
はみ出し部を下方に折り畳み、テープ２で貼着する〔図
４（ｄ）参照〕。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンパクトな装置によって被包装物の大きさの変更にも
容易に対処でき、しかも円滑な包装作業が行えるという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置の全体概略平面図である。

【図２】包装用テープの繰り出し機構と停止・切断機構
の斜視図である。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は包装用紙の両側の巻き付け貼
着作業を順を追って説明する図である。

【図４】（ａ）は側部折り畳み機構を説明する平面図、
（ｂ）〜（ｄ）は包装用紙の前後側の折り畳み貼着作業
を順を追って説明する図である。

【符号の説明】

１ 繰り出し機構 ２ テープ ３ 停止・切断機構 ４ 包装用紙 ５ 給紙・搬送機構 ７ 押さえ機構 ８ 位置決めガイド ９ 被包装物 １０ 昇降機構 １１ 第１のローラ機構 １２ 第２のローラ機構 １３ プッシャー機構 １４ 折り畳み機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装用テープの繰り出し機構と、この繰
   り出し機構によって繰り出されたテープを包装用紙の大
   きさに応じて所定位置で停止させ最適長さに切断する停
   止・切断機構と、この停止・切断機構によって所定位置
   で停止・切断された最適長さのテープの所定部位にその
   一側を位置せしめるように多数枚積み重ねられた包装用
   紙の上位１枚を取り出して移動させる給紙・搬送機構
   と、この給紙・搬送機構によって所定位置に移動されて
   きた包装用紙の一側に前記テープを貼着させるべく包装
   用紙の一側をテープに押しつける押さえ機構と、この押
   さえ機構によってその一側にテープを貼着した包装用紙
   の所定位置に被包装物を載置するための位置決めガイド
   と、この位置決めガイドによって前記包装用紙の所定位
   置に載せ置かれた被包装物を包装用紙ごと下降させる昇
   降機構と、この昇降機構によって下降せしめられた被包
   装物に先ず前記テープを貼着していない包装用紙の他側
   を巻き付けるべく前記被包装物に対して進退移動する第
   １のローラ機構と、この第１のローラ機構と相対して配
   置され、前記包装用紙の他側を巻き付けた被包装物に対
   してテープを貼着した包装用紙の一側を巻き付けて貼着
   すべく進退移動する第２のローラ機構と、これら第１・
   第２のローラ機構によって包装用紙の両側を巻き付けら
   れた状態の被包装物を包装用紙の前方向に押し出すプッ
   シャー機構と、このプッシャー機構によって所定位置ま
   で押し出された前記被包装物の前後及び両側に配置さ
   れ、包装用紙の前後端側のはみ出し部をそれぞれ被包装
   物の両側面から上下面側へと順次折り畳む折り畳み機構
   を具備したことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 被包装物の両側にそれぞれ１対配置さ
   れ、被包装物に対する進出移動によって被包装物の両側
   を包装用紙を介して押さえる押さえ板及びその前後進機
   構と、この押さえ板に近接して配置され所要角度の回動
   動作によって被包装物の前後面よりはみ出した包装用紙
   をその両側から折り畳む側部折り畳み板及びその回動機
   構とからなる側部折り畳み機構と、被包装物の前後にそ
   れぞれ１対配置され、両側を折り畳んだ包装用紙の下面
   側はみ出し部を上方へ折り畳む折り畳み板及びその回動
   機構からなる下部折り畳み機構と、同じく被包装物の前
   後にそれぞれ１対配置され、３方を折り畳んだ包装用紙
   の上面側はみ出し部を下方に折り畳みテープで貼着すべ
   く降下移動するローラ機構及びその昇降機構からなる上
   部折り畳み機構を具備したことを特徴とする請求項１記
   載の包装装置の折り畳み機構。