JP2014118181A

JP2014118181A - 包装機

Info

Publication number: JP2014118181A
Application number: JP2012274426A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Isshiki; 裕樹一色; Masahiko Suzuki; 鈴木　　昌彦
Original assignee: Kawanoe Zoki Co Ltd
Current assignee: Kawanoe Zoki Co Ltd
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2014-06-30
Anticipated expiration: 2032-12-17
Also published as: JP5591313B2

Abstract

【課題】処理速度が速い包装機を提供する。
【解決手段】ワークＷの搬送経路に対して直交するように包装紙Ｐを供給する包装紙供給手段と、包装紙Ｐの前端縁に粘着テープを貼り付けるテープ貼り手段２０と、包装紙ＰにワークＷを押し込んで３面に巻き付ける押込手段３２と、包装紙Ｐの後端部をワークＷの第４面に沿わせて折り込む後端折込み手段１５と、包装紙Ｐの前端部をワークＷの第４面に沿わせて折り込むとともに、粘着テープを包装紙Ｐの後端部に貼り付ける前端折込み手段５０とを備える包装機である。包装紙Ｐの前端縁に粘着テープを貼り付け、胴巻きと同時に粘着テープを包装紙Ｐの後端部に貼り付けるので、包装紙Ｐの端部同士の固定を１段階の工程で行うことができ、処理速度が速くなる。
【選択図】図１

Description

本発明は包装機に関する。包装機とは、包装紙でワークを包装する機械である。本発明はワークの種類にはとくに制限なく、どのような種類のワークにも適用できる。ワークの代表的な例としては、トイレットロール、キッチンロール、書籍などがあげられる。本明細書では、ワークとしてトイレットロールを扱う場合を例として説明する。図１１（Ａ）に示すように、トイレットロールを十数個収容してフィルム包装した物（小売店等で一般消費者が買っていくときの包装形態）をフィルム包装体ｗといい、このフィルム包装体ｗを２列に数個ずつ並べたものを集合ワークＷという。なお、各列におけるフィルム包装体ｗの個数は、４個（図１１（Ａ）の例）の外、３個以下であってもよいし、５個以上であってもよい。

トイレットロールやキッチンロール、書籍などを運搬する際、従来は段ボール箱に入れていたが、段ボール箱はコストがかかる上、運搬終了後の処分に困る。そこで、これらのワークをクラフト紙のような丈夫な包装紙で包む、いわゆるキャラメル包装が行われるようになった。

キャラメル包装の従来例として、特許文献１に記載された技術がある。この従来技術では、書籍を積み重ねたワークを平面上に置き、ワークの３面に包装紙を巻き付けた後、第４面は上折込み板と下折込み板を上下に昇降させて包装紙を沿わせて胴巻きしている。また胴巻きの際、上下の折込み板の方へワークを押し付ける押圧板を用いて、タイトに巻き付けるようにしている。また、その後で適当な手段を用いて、両側面の包装紙を折り込み、ワークの６面全体を包装するようにしている。

ワークとしてトイレットロールを扱う従来の包装機を図１２に基づき説明する。
（Ｉ）まず、２枚の原紙ｐ１、ｐ２を各ロールから繰り出して、それらをホットメルト接着剤ｇ１で貼り合わせて包装紙Ｐとする。包装紙Ｐをカッターで所定長さに切断する。包装紙Ｐは水平に供給される。集合ワークＷはベルトコンベア等（図示せず）により搬送され、包装紙Ｐの下方に供給される。この際、フィルム包装体ｗの取手ｈ（図１１（Ａ）参照）は下に向いており、コンベアベルト等に接触している。
（II）つぎに、集合ワークＷを上昇させることで、その３面（前面、上面、後面）に包装紙Ｐを巻き付ける。そして、包装紙Ｐの一端縁にホットメルト接着剤ｇ２を塗布する。
（III）包装紙Ｐの端部のうち、ホットメルト接着剤ｇ２が塗布された方を集合ワークＷの第４面（下面）に沿わせて折り込み、
（IV）ついで、他方の端部を集合ワークＷの第４面（下面）に沿わせて折り込むことで、集合ワークＷに包装紙Ｐを胴巻きする。この際、包装紙Ｐの端部同士は、ホットメルト接着剤ｇ２により仮止めされる。
（Ｖ）つぎに、集合ワークＷの残り２面（側面）を包装紙Ｐで包む側面折り込みが行われ、
（VI）側面折込み部分に側面テープｔ２を貼り付けて固定する。
（VII）つぎに、包装紙Ｐの端部同士（図１２（VII）における下面）に渡って上面テープｔ１を貼り付けて固定する。
（VIII）集合ワークＷを上下反転させた後、
（IX）包装紙Ｐに文字や模様などを印刷して包装作業が終了する。

特開平１−２２６５１２号公報

以上のような包装機において、以下の４つの課題がある。
（ａ）包装紙Ｐの端部同士の固定を、ホットメルト接着剤ｇ２で仮止めした後（II）、上面テープｔ１を貼り付けることにより行うので（VII）、２段階の工程が必要であり、その分処理速度が遅いという問題がある。また、包装紙Ｐをタイトに巻き付けると、包装紙Ｐが開こうとする力により仮止めが剥がれて包装紙Ｐの端部がズレる場合がある。そうすると、上面テープｔ１を端部同士に渡って貼り付けることができずに、固定できない恐れがある。
（ｂ）２枚の原紙ｐ１、ｐ２の貼り合わせと、包装紙Ｐの端部同士の仮止めにホットメルト接着剤ｇ１、ｇ２を用いるが、いずれの場合も塗布量は少量である。そのため、ホットメルト接着剤ｇ１、ｇ２を塗布する装置の内部でホットメルト接着剤が炭化して、汚れたりノズルが閉塞したりしやすく、頻繁なメンテナンスが必要であるという問題がある。
（ｃ）フィルム包装体ｗの取手ｈが下に向いた状態で供給されるため、取手ｈがコンベア等の搬送手段に引っ掛かり破れる恐れがある。しかも、作業員が目視検査できないため、取手ｈが破れたとしても、そのまま包装されてしまう。
（ｄ）特に、トイレットロールなどの柔らかいワークの場合、包装紙Ｐをタイトに巻き付けるほどワークの容積が減り、輸送トラックの積荷数が増加して輸送コストを抑えることができる。そのため、包装紙Ｐをよりタイトに巻き付けることが望まれている。

本発明は上記事情に鑑み、処理速度が速い包装機を提供することを目的とする。
また、ホットメルト接着剤を用いず、メンテナンスが容易な包装機を提供することを目的とする。
また、フィルム包装体の取手が破れる恐れがない包装機を提供することを目的とする。
さらに、ワークに包装紙をタイトに巻き付けることができる包装機を提供することを目的とする。

第１発明の包装機は、包装紙でワークを包装する包装機であって、前記ワークの搬送経路に対して直交するように前記包装紙を供給する包装紙供給手段と、該包装紙供給手段により供給された前記包装紙の前端縁に、粘着テープの粘着面の一部を貼り付けるテープ貼り手段と、前記包装紙供給手段により供給された前記包装紙に前記ワークを押し込んで、該包装紙を該ワークの３面に巻き付ける押込手段と、前記包装紙の後端部を前記ワークの第４面に沿わせて折り込む後端折込み手段と、前記包装紙の前端部を前記ワークの第４面に沿わせて折り込むとともに、前記粘着テープの粘着面の残部を該包装紙の後端部に貼り付ける前端折込み手段と、を備えることを特徴とする。
第２発明の包装機は、第１発明において、前記包装紙は、重ねられた複数枚の原紙からなり、前記包装紙供給手段は、前記複数枚の原紙をクリンプ止めするクリンプ止め装置を備えることを特徴とする。
第３発明の包装機は、第１または第２発明において、前記ワークの搬送経路において前記包装紙供給手段による前記包装紙の供給位置より下流側に配置され、該搬送経路を挟んで配置された一対の挟持部材を備え、前記押込手段は、前記包装紙とともに前記ワークを前記一対の挟持部材の間に押し込み、前記一対の挟持部材は、前記ワークおよび前記包装紙を所定の圧力で挟持するように付勢されていることを特徴とする。
第４発明の包装機は、第１、第２または第３発明において、前記ワークは、トイレットロールを収容した取手付きのフィルム包装体であり、前記フィルム包装体の搬送経路は水平であり、前記フィルム包装体は、前記取手を前記搬送経路の上流側に向けた姿勢で、該搬送経路に供給されることを特徴とする。

第１発明によれば、包装紙の前端縁に粘着テープを貼り付け、胴巻きと同時にその粘着テープを包装紙の後端部に貼り付けるので、包装紙の端部同士の固定を１段階の工程で行うことができ、処理速度が速くなる。また、ホットメルト接着剤による仮止めを行わないので、包装紙の端部がズレることがなく、包装紙をタイトに巻き付けたまま維持できる。さらに、包装紙の端部同士の固定にホットメルト接着剤を用いないので、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、メンテナンスが容易である。
第２発明によれば、複数枚の原紙はクリンプ止めされ、原紙の貼り合わせにホットメルト接着剤を用いないので、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、メンテナンスが容易である。
第３発明によれば、包装紙とともにワークを一対の挟持部材の間に押し込むので、挟持部材の付勢によりワークが圧縮される。また、包装紙が挟持部材との摩擦により引っ張られて弛みがなくなる。そのため、ワークに包装紙をタイトに巻き付けることができる。
第４発明によれば、フィルム包装体は取手を横に向けた姿勢であるため、取手が搬送手段に引っ掛かり破れる恐れがない。

本発明の一実施形態に係る包装機の包装紙供給部および胴巻き部の側面図である。図１におけるII-II線矢視図である。図１におけるIII-IIII線矢視図である。包装紙供給部の工程（１）〜（３）の動作説明図である。包装紙供給部の工程（４）、（５）の動作説明図である。胴巻き部の工程（６）〜（８）の動作説明図である。胴巻き部の工程（９）〜（１１）の動作説明図である。本発明の一実施形態に係る包装機の平面図である。同包装機の側面図である。同包装機の工程図である。（Ａ）図は包装前の集合ワークの斜視図、（Ｂ）図は包装後の集合ワークの斜視図である。従来の包装機の工程図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、図８および図９に基づき、本発明の一実施形態に係る包装機Ａの全体構成を説明する。包装機Ａは、概略的にワーク供給部１、包装紙供給部２、胴巻き部３、側面折込み部４、横転部５、および印字部６から構成されている。

ワーク供給部１は、ワークを胴巻き部３に供給する装置である。ワーク供給部１は、ベルトコンベア等から構成されており、胴巻き部３に接続されている。本実施形態に係る包装機Ａは、ワークとしてトイレットロールを扱う。図１１（Ａ）に示すように、トイレットロールは、十数個がフィルム包装されてフィルム包装体ｗを構成し、フィルム包装体ｗを２列に数個ずつ並べて集合ワークＷを構成する。ワーク供給部１は、フィルム包装体ｗの取手ｈを横（図８および図９における右側）に向けた姿勢で、集合ワークＷを胴巻き部３に供給する。

包装紙供給部２は、包装紙Ｐを胴巻き部３に供給する装置である。包装紙供給部２には、２本の原紙ロールｒ１、ｒ２が備えられており、それぞれから原紙ｐ１、ｐ２が繰り出されている。原紙ｐ１、ｐ２としては、例えば、丈夫であり、文字や模様などが印刷しやすいクラフト紙が用いられる。２枚の原紙ｐ１、ｐ２を重ね合わせて包装紙Ｐとし、包装紙Ｐを所定の長さに切断して胴巻き部３に供給する。包装紙Ｐの長さは、集合ワークＷの寸法によって適宜調整される。本実施形態に係る包装機Ａは、包装紙供給部２に特徴を有するので後に詳説する。なお、包装紙供給部２が特許請求の範囲に記載の「包装紙供給手段」に相当する。

胴巻き部３は、集合ワークＷの４面（前面、上面、後面、下面）に包装紙Ｐを巻き付ける胴巻きを行う装置である。本実施形態に係る包装機Ａは、胴巻き部３に特徴を有するので後に詳説する。

側面折込み部４は、胴巻きされた後の包装紙Ｐの未包装部分、すなわち耳端部分を折り込み、集合ワークＷの残り２面（側面）を包装紙Ｐで包む側面折込みを行う装置である。集合ワークＷは、前記胴巻き部３とこの側面折込み部４を通過することで、包装紙Ｐによりその６面が完全に包装され、いわゆるキャラメル包装されることになる。

集合ワークＷは、フィルム包装体ｗの取手ｈを横に向けた姿勢で胴巻き部３に供給され、その姿勢のまま側面折込み部４を通過する。横転部５は、集合ワークＷを９０°横転させて、フィルム包装体ｗの取手ｈを上に向けた姿勢とする装置である。

印字部６は、集合ワークＷを包装している包装紙Ｐに文字や模様などを印刷する装置である。

図１０に示すように、包装機Ａは以下の工程で包装作業を行う。
（Ｉ）まず、２枚の原紙ｐ１、ｐ２を各ロールから繰り出して、カッターで所定長さに切断するとともに、原紙ｐ１、ｐ２の前端縁をクリンプ止めして包装紙Ｐとする。包装紙Ｐは鉛直下向きに供給され、その前端縁に上面テープｔ１が貼り付けられる。集合ワークＷはワーク供給部１（図示せず）により搬送され、包装紙Ｐの側方に供給される。この際、フィルム包装体ｗの取手ｈ（図１１（Ａ）参照）は横に向いており、ワーク供給部１を構成するコンベアベルト等に接触していない。
（II）つぎに、集合ワークＷを包装紙Ｐに水平に押し込むことで、その３面（前面、上面、下面）に包装紙Ｐを巻き付ける。
（III）包装紙Ｐの後端部を集合ワークＷの第４面（後面）に沿わせて折り込み、
（IV）ついで、前端部を集合ワークＷの第４面（後面）に沿わせて折り込むことで、集合ワークＷに包装紙Ｐを胴巻きする。この際、上面テープｔ１を包装紙Ｐの後端部に貼り付けて、端部同士を固定する。
（Ｖ）つぎに、集合ワークＷの残り２面（側面）を包装紙Ｐで包む側面折り込みが行われ、
（VI）側面折込み部分に側面テープｔ２を貼り付けて固定する。
（VII）集合ワークＷを９０°横転させた後、
（VIII）包装紙Ｐに文字や模様などを印刷して包装作業が終了する。

つぎに、図１、図２および図３に基づき、包装紙供給部２の構成を説明する。
図１に示すように、原紙ロールｒ１、ｒ２から繰り出された２枚の原紙ｐ１、ｐ２は、一対の第１フィードロール１１、１１の間に通され、重ねられて包装紙Ｐとして水平方向に送られる。このように、包装紙Ｐは、重ねられた２枚の原紙ｐ１、ｐ２からなる。水平方向に送られた包装紙Ｐは、さらに一対の第２フィードロール１２、１２の間に通されて、給紙方向が鉛直下向きに変えられる。

第１フィードロール１１と第２フィードロール１２との間には、クリンプ止め装置１３と、カッター１４とが設けられている。クリンプ止め装置１３は、包装紙Ｐの下面側に配置された台座１３ａと、包装紙Ｐの上面側に配置されたクリンプ刃１３ｂとからなり、クリンプ刃１３ｂが昇降することで台座１３ａに接近離間可能となっている。カッター１４は、包装紙Ｐの給紙方向においてクリンプ止め装置１３より下流側であって、包装紙Ｐの上面側に配置されている。カッター１４は、クリンプ刃１３ｂと同期して昇降可能となっている。

カッター１４とクリンプ刃１３ｂとが同期して下降することにより、包装紙Ｐをカッター１４で切断すると同時に、切断された包装紙Ｐの前端縁をクリンプ刃１３ｂと台座１３ａとで挟んで、２枚の原紙ｐ１、ｐ２をクリンプ止めすることができる。ここで、クリンプ止めとは、複数枚の紙に細い切り込みを入れて噛み合せて綴じ合わせる加工をいう。

第２フィードロール１２の下方には、可動ワイパー１５と、挟持バー１６とが設けられている。可動ワイパー１５および挟持バー１６は棒状の部材であり、互いに平行に配置されている（図２参照）。また、挟持バー１６は、可動ワイパー１５に対して接近離間可能となっている。第２フィードロール１２から送られた包装紙Ｐは、可動ワイパー１５と挟持バー１６との間に通される。この際、挟持バー１６が可動ワイパー１５に接近することで包装紙Ｐを挟持できる。可動ワイパー１５および挟持バー１６は同期して昇降可能となっており、包装紙Ｐの前端部を挟持して鉛直下向きに引き込むことができる。なお、可動ワイパー１５が特許請求の範囲に記載の「後端折込み手段」に相当する。

可動ワイパー１５および挟持バー１６の最下降位置には、側面視Ｊ字形のガイド１７が設けられており、可動ワイパー１５および挟持バー１６により引き込まれた包装紙Ｐの前端部を巻き付けロール１８に導いている。巻き付けロール１８が回転駆動することにより、包装紙Ｐの前端部が巻き付けロール１８とガイド１７との間に挟まれつつ、側面視Ｊ字形に曲げられて保持される。なお、巻き付けロール１８とガイド１７に代えて、包装紙Ｐの前端部を保持する他の保持手段を採用してもよい。

巻き付けロール１８の近傍には、テープ貼り装置２０が設けられている。図３に示すように、テープ貼り装置２０は、巻き付けロール１８と平行に設けられたレール２１と、レール２１に沿って走行可能な走行部２２とを有している。走行部２２には、粘着テープのロールｔｒを保持するテープホルダ２３と、ロールｔｒから繰り出された粘着テープｔを、巻き付けロール１８に保持された包装紙Ｐの前端縁に貼り付ける貼付けロール２４と、貼り付けられた粘着テープｔを包装紙Ｐに抑えるプレスロール２５とが搭載されている。

包装紙Ｐの前端部を巻き付けロール１８に保持した状態で、粘着テープｔを繰り出しつつ走行部２２を走行させることで、包装紙Ｐの前端縁に粘着テープｔを貼り付けることができる。この際、粘着テープｔの粘着面は巻き付けロール１８側に向いている。そして、粘着テープｔの粘着面における幅の略半分を包装紙Ｐの前端縁に貼り付けるようにする。巻き付けロール１８の表面は、テフロン（登録商標）加工などのコーティングを施すことにより剥離性を持たせており、粘着テープｔの粘着面の残部が巻き付けロール１８に貼り付かないようになっている。なお、テープ貼り装置２０が特許請求の範囲に記載の「テープ貼り手段」に相当する。

つぎに、図４および図５に基づき、包装紙供給部２の動作を説明する。
（１）まず、２枚の原紙ｐ１、ｐ２を各ロールから繰り出して、第１フィードロール１１に通して重ね合わせて包装紙Ｐとする。そして、包装紙Ｐをカッター１４で切断すると同時に、切断された包装紙Ｐの前端縁をクリンプ止め装置１３でクリンプ止めする。このように、２枚の原紙ｐ１、ｐ２はクリンプ止めされ、原紙ｐ１、ｐ２の貼り合わせにホットメルト接着剤を用いない。そのため、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、ホットメルト接着剤が装置の内部で炭化して、汚れたりノズルが閉塞したりすることがなく、メンテナンスが容易である。

（２）つぎに、第１フィードロール１１および第２フィードロール１２により包装紙Ｐを送り、給紙方向を鉛直下向きに変えた後に、可動ワイパー１５と挟持バー１６との間に通す。そして、挟持バー１６が可動ワイパー１５に接近することで包装紙Ｐの前端部を挟持する。
（３）可動ワイパー１５および挟持バー１６が、包装紙Ｐの前端部を挟持したまま下降することで、包装紙Ｐの前端部を鉛直下向きに引き込む。

（４）つぎに、挟持バー１６が可動ワイパー１５から離間して包装紙Ｐの挟持を開放する。第２フィードロール１２により包装紙Ｐを送ることで、包装紙Ｐの前端部をさらに下降させて、ガイド１７に沿って巻き付けロール１８に導く。巻き付けロール１８が回転駆動することにより包装紙Ｐの前端部が保持される。一方、可動ワイパー１５および挟持バー１６は元の位置まで上昇する。
（５）最後に、テープ貼り装置２０により、包装紙Ｐの前端縁に粘着テープｔを貼り付ける。なお、包装紙Ｐの前端縁はクリンプ止めによる細かい切り込みが形成されているが、粘着テープｔが貼り付けられることで、この切り込みが隠されて表面に出ることはない。

その後、包装紙Ｐが所定の長さ繰り出された際に、再び包装紙Ｐの切断とクリンプ止めが行われる。なお、包装紙Ｐの長さは集合ワークＷの寸法によって適宜調整されるため、上記工程（１）は、他の工程（２）〜（５）の最中に行われる場合や、後述の胴巻きの最中に行われる場合がある。

つぎに、図１および図２に基づき、胴巻き部３の構成を説明する。
図１に示すように、第２フィードロール１２の下方であって、包装紙Ｐの供給位置の一方側（図１における右側）には、テーブル３１が水平に設けられている。なお、テーブル３１の包装紙Ｐの供給位置側の一縁に前記ガイド１７の上端開口部が接続されており、可動ワイパー１５および挟持バー１６は、テーブル３１の高さまで下降できるように構成されている。

また、テーブル３１の上方には押込板３２が備えられている。この押込板３２はコンベア３３に連結されており、包装紙Ｐの供給位置に接近離間するように水平方向に移動可能となっている。なお、コンベア３３はサーボモータで駆動され、押込板３２の位置を精度よく制御可能となっている。また、押込板３２が特許請求の範囲に記載の「押込手段」に相当する。

包装紙Ｐの供給位置の他方側（図１における左側）には、押込板３２に対向するように包装紙押え３４が備えられている。この包装紙押え３４は駆動装置３５に連結されており、包装紙Ｐの供給位置に接近離間するように水平方向に移動可能となっている。なお、駆動装置３５はサーボモータで駆動され、包装紙押え３４の位置を精度よく制御可能となっている。

テーブル３１には、ワーク供給部１を構成するコンベア等の搬送手段に接続されており、ワーク供給部１から集合ワークＷが供給される。テーブル３１に供給された集合ワークＷは、押込板３２により水平方向に搬送され、包装紙供給部２により供給された包装紙Ｐに押し込まれる。ここで、集合ワークＷの搬送経路は、押込板３２の移動方向である水平方向であり、包装紙Ｐは集合ワークＷの搬送経路に対して直交するように供給される。また、集合ワークＷは、フィルム包装体ｗが取手ｈを搬送経路の上流側（図１における右側）に向けた姿勢、すなわち横倒しにした姿勢でテーブル３１に供給される。

包装紙Ｐの供給位置の他方側（図１における左側）には、昇降可能なエレベータ４０が備えられている。エレベータ４０は、上下に対向して設けられた上挟持板４１および下挟持板４２を備えている。上挟持板４１および下挟持板４２は所定間隔を開けて設けられており、上挟持板４１はバネ４３により下挟持板４２に向かって付勢されている。エレベータ４０が上昇した状態（図１における実線）では、上挟持板４１および下挟持板４２は集合ワークＷの搬送経路において包装紙Ｐの供給位置より下流側（図１における左側）に配置される。また、下挟持板４２はテーブル３１と面一となり、上挟持板４１および下挟持板４２は集合ワークＷの搬送経路を上下から挟むように配置される。なお、上挟持板４１および下挟持板４２が特許請求の範囲に記載の「一対の挟持部材」に相当する。

押込板３２により包装紙Ｐに集合ワークＷを押し込むと、包装紙Ｐが集合ワークＷの３面（前面、上面、下面）に巻き付けられ、包装紙Ｐとともに集合ワークＷが上挟持板４１および下挟持板４２の間に押し込まれる。また、上挟持板４１および下挟持板４２は、集合ワークＷおよび包装紙Ｐを所定の圧力で挟持する。

エレベータ４０が上昇した状態（図１における実線）における下挟持板４２と、ガイド１７の上端開口部との間には、固定ワイパー５０が設けられている。固定ワイパー５０の上面には吸引手段５１が接続されており、エレベータ４０側の側面は板状となっている。なお、固定ワイパー５０が特許請求の範囲に記載の「前端折込み手段」に相当する。

エレベータ４０が下降した状態（図１における二点鎖線）において、エレベータ４０の一方側（図１における左側）にはプッシャー６１が設けられており、他方側（図１における右側）にはコンベア６２が設けられている。上挟持板４１および下挟持板４２に挟持された集合ワークＷは、エレベータ４０が下降した後に、プッシャー６１で押されてコンベア６２に載せ換えられる。そして、集合ワークＷはコンベア６２により側面折込み部４に搬送される。

つぎに、図６および図７に基づき、胴巻き部３の動作を説明する。
（６）まず、ワーク供給部１からテーブル３１に集合ワークＷが供給される。この際、集合ワークＷはフィルム包装体ｗが取手ｈを搬送経路の上流側に向けた姿勢で供給される。フィルム包装体ｗは取手ｈを横に向けた姿勢であるため、ワーク供給部１を構成するコンベア等の搬送手段には、フィルム包装体ｗの側面を下にして載せられることとなる。そのため、取手ｈが搬送手段に引っ掛かり破れる恐れがない。

（７）つぎに、包装紙押え３４が包装紙Ｐに接するまで移動し、押込板３２が集合ワークＷを包装紙Ｐに向かって搬送する。そのため、集合ワークＷは、押込板３２と包装紙押え３４とで挟まれた状態となる。この際、押込板３２と包装紙押え３４の位置を制御することで、集合ワークＷに圧力をかけて横方向に圧縮する。押込板３２と包装紙押え３４は、サーボモータで駆動されるので、集合ワークＷを圧縮する制御が可能である。

（８）つぎに、包装紙押え３４を後退させつつ、押込板３２を前進させて集合ワークＷを包装紙Ｐに押し込む。この際、押込板３２と包装紙押え３４とで集合ワークＷを横方向に圧縮したままとする。包装紙Ｐに集合ワークＷを押し込むと、包装紙Ｐが集合ワークＷの３面（前面、上面、下面）に巻き付けられ、包装紙Ｐとともに集合ワークＷが上挟持板４１および下挟持板４２の間に押し込まれる。上挟持板４１および下挟持板４２は、集合ワークＷおよび包装紙Ｐを所定の圧力で挟持するため、集合ワークＷが縦方向にも圧縮される。また、包装紙Ｐとともに集合ワークＷを上挟持板４１および下挟持板４２の間に押し込むので、包装紙Ｐが上挟持板４１および下挟持板４２との摩擦により引っ張られて弛みがなくなる。このように、集合ワークＷを横方向および縦方向に圧縮し、包装紙Ｐを弛みなく巻き付けるので、集合ワークＷに包装紙Ｐをタイトに巻き付けることができる。

（９）つぎに、可動ワイパー１５を下降させて、包装紙Ｐの後端部を集合ワークＷの第４面（後面）に沿わせて折り込む。

（１０）つぎに、エレベータ４０を下降させる。そうすると、集合ワークＷが下降して、相対的に固定ワイパー５０が上昇する。これにより、包装紙Ｐの前端部を集合ワークＷの第４面（後面）に沿わせて折り込むとともに、粘着テープｔの粘着面の残部を包装紙Ｐの後端部に貼り付ける。この際、包装紙Ｐの前端部は、固定ワイパー５０の吸引手段５１により吸引されることで、引っ張られて弛みが生じないようになっている。このようにして、集合ワークＷに包装紙Ｐが胴巻きされる。

以上のように、包装紙Ｐの供給段階において、その前端縁に粘着テープｔを貼り付け、胴巻きと同時にその粘着テープｔを包装紙Ｐの後端部に貼り付けるので、包装紙Ｐの端部同士の固定を１段階の工程で行うことができ、処理速度が速くなる。また、包装紙Ｐの端部同士の固定にホットメルト接着剤による仮止めを行わないので、包装紙Ｐの端部がズレることがなく、包装紙Ｐをタイトに巻き付けたまま維持できる。さらに、包装紙Ｐの端部同士の固定にホットメルト接着剤を用いないので、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、メンテナンスが容易である。

（１１）その後、エレベータ４０をさらに下降させて、プッシャー６１で集合ワークＷを押してコンベア６２に載せ換える。集合ワークＷはコンベア６２により側面折込み部４に搬送される。

側面折込み部４では、集合ワークＷの残り２面（側面）を包装紙Ｐで包む側面折込みが行われ、側面折込み部分に側面テープｔ２が貼り付けられる。これにより、集合ワークＷのキャラメル包装が完了する。

図１１（Ｂ）に示すように、キャラメル包装された集合ワークＷは、包装紙Ｐの前端部Ｐ１および後端部Ｐ２が上面で合わせられており上面テープｔ１で固定されている。この上面テープｔ１は、テープ貼り装置２０により貼り付けられたものである。フィルム包装体ｗの取手ｈは、包装紙Ｐの前端部Ｐ１および後端部Ｐ２が合わせられた上面に位置している。これは、上記工程（６）において、フィルム包装体ｗの取手ｈを搬送経路の上流側に向けた姿勢で供給したためである。このように包装することで、包装紙Ｐを開封したときに取手ｈが上面に表れ、フィルム包装体ｗの姿勢を換えることなく直ぐに取手ｈを掴むことができる。

包装紙Ｐは、側面折込み部４において側面折込みが行われ、下耳部Ｐ３が上耳部Ｐ４に重ねられた状態となる。そして、下耳部Ｐ３と上耳部Ｐ４に渡って側面テープｔ２を貼り付けて固定される。

図８および図９に示すように、側面折込み部４には、テープ貼り装置７０が設けられており、このテープ貼り装置７０により側面テープｔ２が貼り付けられる。ここで、集合ワークＷは、フィルム包装体ｗの取手ｈを横に向けた姿勢のまま側面折込み部４を通過する。また、テープ貼り装置７０は、側面テープｔ２を水平方向に貼り付ける。そのため、図１１（Ｂ）に示すように、側面テープｔ２は、集合ワークＷの側面において、上下方向に貼り付けられ、いわゆる縦貼りとなる。このように、側面テープｔ２が縦貼りされることで、横貼りの場合よりも、下耳部Ｐ３と上耳部Ｐ４との固定が強固になる。

１１第１フィードロール
１２第２フィードロール
１３クリンプ止め装置
１４カッター
１５可動ワイパー
１６挟持バー
１７ガイド
１８巻き付けロール
２０テープ貼り装置
３１テーブル
３２押込板
３４包装紙押え
４０エレベータ
４１上挟持板
４２下挟持板
５０固定ワイパー
６１プッシャー
６２コンベア

第１発明の包装機は、包装紙でワークを包装する包装機であって、前記ワークの搬送経路に対して直交するように前記包装紙を供給する包装紙供給手段と、該包装紙供給手段により供給された前記包装紙の前端縁に、粘着テープの粘着面の一部を貼り付けるテープ貼り手段と、前記包装紙供給手段により供給された前記包装紙に前記ワークを押し込んで、該包装紙を該ワークの３面に巻き付ける押込手段と、前記包装紙の後端部を前記ワークの第４面に沿わせて折り込む後端折込み手段と、前記包装紙の前端部を前記ワークの第４面に沿わせて折り込むとともに、前記粘着テープの粘着面の残部を該包装紙の後端部に貼り付ける前端折込み手段と、前記ワークの搬送経路において前記包装紙供給手段による前記包装紙の供給位置より下流側に配置され、該搬送経路を挟んで配置された一対の挟持部材と、前記ワークの搬送経路において前記包装紙供給手段による前記包装紙の供給位置より下流側に配置され、前記押込手段に対向するように設けられた包装紙押えと、を備え、前記押込手段は、前記包装紙とともに前記ワークを前記一対の挟持部材の間に押し込み、前記一対の挟持部材は、前記ワークおよび前記包装紙を挟んで搬送方向に対する直交方向に圧縮し、それと同時に、前記押込手段および前記包装紙押えは、前記ワークおよび前記包装紙を挟んで搬送方向に圧縮することを特徴とする。
第２発明の包装機は、包装紙でワークを包装する包装機であって、前記ワークの搬送経路に対して直交するように前記包装紙を供給する包装紙供給手段と、該包装紙供給手段により供給された前記包装紙の前端縁に、粘着テープの粘着面の一部を貼り付けるテープ貼り手段と、前記包装紙供給手段により供給された前記包装紙に前記ワークを押し込んで、該包装紙を該ワークの３面に巻き付ける押込手段と、前記包装紙の後端部を前記ワークの第４面に沿わせて折り込む後端折込み手段と、前記包装紙の前端部を前記ワークの第４面に沿わせて折り込むとともに、前記粘着テープの粘着面の残部を該包装紙の後端部に貼り付ける前端折込み手段と、を備え、前記ワークは、トイレットロールを収容した取手付きのフィルム包装体であり、前記フィルム包装体の搬送経路は水平であり、前記フィルム包装体は、前記取手を前記搬送経路の上流側に向けた姿勢で、該搬送経路に供給されることを特徴とする。
第３発明の包装機は、第１、または第２発明において、前記前端折込み手段に設けられ、前記包装紙の前端部を吸引する吸引手段を備えることを特徴とする。
第４発明の包装機は、第１、第２または第３発明において、前記包装紙は、重ねられた複数枚の原紙からなり、前記包装紙供給手段は、前記複数枚の原紙をクリンプ止めするクリンプ止め装置を備えることを特徴とする。

第１発明によれば、包装紙の前端縁に粘着テープを貼り付け、胴巻きと同時にその粘着テープを包装紙の後端部に貼り付けるので、包装紙の端部同士の固定を１段階の工程で行うことができ、処理速度が速くなる。また、ホットメルト接着剤による仮止めを行わないので、包装紙の端部がズレることがなく、包装紙をタイトに巻き付けたまま維持できる。また、包装紙の端部同士の固定にホットメルト接着剤を用いないので、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、メンテナンスが容易である。さらに、一対の挟持部材でワークを搬送方向に対する直交方向に圧縮するとともに、押込手段と包装紙押えとでワークを搬送方向に圧縮するので、ワークに包装紙をタイトに巻きつけることができる。
第２発明によれば、フィルム包装体は取手を横に向けた姿勢であるため、取手が搬送手段に引っ掛かり破れる恐れがない。
第３発明によれば、包装紙の前端部が吸引手段により吸引されることで引っ張られて弛みが生じないので、ワークに包装紙をタイトに巻きつけることができる。
第４発明によれば、複数枚の原紙はクリンプ止めされ、原紙の貼り合わせにホットメルト接着剤を用いないので、ホットメルト接着剤を塗布する装置が不要であり、メンテナンスが容易である。

Claims

包装紙でワークを包装する包装機であって、
前記ワークの搬送経路に対して直交するように前記包装紙を供給する包装紙供給手段と、
該包装紙供給手段により供給された前記包装紙の前端縁に、粘着テープの粘着面の一部を貼り付けるテープ貼り手段と、
前記包装紙供給手段により供給された前記包装紙に前記ワークを押し込んで、該包装紙を該ワークの３面に巻き付ける押込手段と、
前記包装紙の後端部を前記ワークの第４面に沿わせて折り込む後端折込み手段と、
前記包装紙の前端部を前記ワークの第４面に沿わせて折り込むとともに、前記粘着テープの粘着面の残部を該包装紙の後端部に貼り付ける前端折込み手段と、を備える
ことを特徴とする包装機。
前記包装紙は、重ねられた複数枚の原紙からなり、
前記包装紙供給手段は、前記複数枚の原紙をクリンプ止めするクリンプ止め装置を備える
ことを特徴とする請求項１記載の包装機。
前記ワークの搬送経路において前記包装紙供給手段による前記包装紙の供給位置より下流側に配置され、該搬送経路を挟んで配置された一対の挟持部材を備え、
前記押込手段は、前記包装紙とともに前記ワークを前記一対の挟持部材の間に押し込み、
前記一対の挟持部材は、前記ワークおよび前記包装紙を所定の圧力で挟持するように付勢されている
ことを特徴とする請求項１または２記載の包装機。
前記ワークは、トイレットロールを収容した取手付きのフィルム包装体であり、
前記フィルム包装体の搬送経路は水平であり、
前記フィルム包装体は、前記取手を前記搬送経路の上流側に向けた姿勢で、該搬送経路に供給される
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の包装機。