JP6187805B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

この発明は、直方体形状の製品の周囲に包装シートを胴巻きし、当該製品の両端から角筒状に包装シートが張り出して耳部が形成された製品を形成するとともに、包装シートの耳部を折り込んで上包み包装形態を形成する包装装置に関する。

この種の包装装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。同文献１に開示された包装装置は、直方体形状の製品を包材により胴巻きしてなる半包装品に対し、可動折込みタッカ（４６）が前側縦耳（耳部の上流側側面）を折り込み、次いで受け渡しタッカ（４８）によって半包装品の後側縦耳（耳部の下流側側面）の中央部を折り込むとともに、引き続き固定折込みタッカ（５４）により当該後側縦耳を折り込む構成を備えている。さらに、その下流位置には、移送されてきた半包装品の上下のサイドフラップ（耳部の上下面）を折り込む折込みプレート（５６、５８）が設けられている。
なお、上述の説明中に括弧書きで示した符号は、特許文献１に付されていた符号である。

上述した特許文献１の包装装置では、半包装品の耳部を、可動折込みタッカ（４６）、受け渡しタッカ（４８）、固定折込みタッカ（５４）、二枚の折込みプレート（５６、５８）の各構成部品を使用して折り込んでいくが、これらの構成部品のうち少なくとも固定折込みタッカ（５４）は、包装対象となる製品の寸法に応じて各種用意されており、対象製品を変更する際には製品に合わせて固定折込みタッカ（５４）を交換する必要があった。この交換作業は思いのほか煩雑であり、装置の稼働効率を低下させる要因となっていた。

また、特許文献１の図２に示されるとおり、固定折込みタッカ（５４）は、半包装品の上下のサイドフラップ（耳部の上下面）を折り込む過程において、すでに折り込まれた後側縦耳に当接してその折り込み状態を保持しているものの、その当接位置は上部に偏っており、当該後側縦耳の下部領域については折込みプレート（５６）との間に僅かな隙間が生まれ、この状態で半包装品の下部サイドフラップ（耳部の下面）が折り込まれると、その際の折り込み圧力がすでに折り込まれている後側縦耳の下部領域に伝わって、当該下部領域にズレや皺が生じて包装品質が低下してしまうおそれがあった。

特開平２００７−２３８１７０号公報

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、対象製品を変更しても、包装シートの耳部を折り込むための構成部品を交換する必要がなく、装置の稼働効率を向上させ得る包装装置の提供を第１の目的とする。
また、本発明は、包装シートの耳部を美麗に折り込むことができる包装装置の提供を第２の目的とする。

上記第１の目的を達成するために、本発明は、直方体形状の製品の周囲に包装シートを胴巻きするとともに、当該製品の両端よりも外側に張り出した包装シートの耳部を折り込んで上包み包装形態を形成する包装装置であって、
包装シートが胴巻きされた製品をあらかじめ設定した搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
搬送経路に供給された製品に対して、搬送経路の上流側から移動してきて、包装シートの耳部における上流側の側面の中間部に突き当たり、当該上流側側面の中間部を製品の端面に向けて折り込む耳部側面移動折込みガイドと、
搬送経路に沿って配置され、包装シートの耳部における下流側の側面の中間部に当接して当該下流側側面の中間部を製品の端面に向けて折り込み、先に折り込まれた包装シートの耳部における上流側側面の中間部に重ね合わせるとともに、当該折り込み部分を製品の端面側に押し付けたまま案内する耳部側面固定折込みガイドと、
搬送経路上を移動する製品の上面両端部を支持する上面支持ガイドと、
搬送経路に沿って配置され、包装シートの耳部上面を製品の端面に向けて折り込む板状の耳部上面折込みガイドと、
搬送経路に沿って配置され、包装シートの耳部下面を製品の端面に向けて折り込む板状の耳部下面折込みガイドと、を備え、
耳部側面固定折込みガイド、上面支持ガイド、耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドは、搬送経路の幅方向に関する位置を調整自在となっており、
さらに耳部側面固定折込みガイドは、包装シートの耳部における下流側側面の中間上部位置を折り込む板状の第１耳部側面固定折込みガイドと、包装シートの耳部における下流側側面の中間下部位置を折り込む板状の第２耳部側面固定折込みガイドとを含み、これら各耳部側面固定折込みガイドは、下流側の一部が搬送経路上を移動する製品と耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドとの中間に入り込んで配置され、且つ上下方向の相互間隔が調整自在に構成されていることを特徴とする。

上述したように本発明に係る包装装置は、第１耳部側面固定折込みガイドと第２耳部側面固定折込みガイドの下流側の一部を、搬送経路上を移動する製品と耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドとの中間に入り込んで配置したので、耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドと干渉することなく各耳部側面固定折込みガイドの一方又は双方を移動させて、上下方向の相互間隔を調整することができる。
したがって、対象製品を変更した場合、製品の寸法に合わせて耳部側面固定折込みガイド、耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドの搬送経路幅方向への配置位置を調整するとともに、耳部側面固定折込みガイドを構成する第１耳部側面固定折込みガイドと第２耳部側面固定折込みガイドとの間の上下方向の相互間隔を調整することで、それらのガイドを交換することなく変更後の製品に対応することができる。このため、煩雑な部品交換作業が必要なくなり、装置の稼働効率を向上させることが可能となる。

ここで、第１耳部側面固定折込みガイドは、包装シートの耳部における下流側側面の中間上部位置を折り込むとともに、製品が搬送経路上を移動して包装シートの耳部上面が折り込まれる過程において、折り込まれた耳部側面の中間上部位置に当接したまま当該折り込み状態を保持する構成とし、
第２耳部側面固定折込みガイドは、包装シートの耳部における下流側側面の中間下部位置を折り込むとともに、製品が搬送経路上を移動して包装シートの耳部下面が折り込まれる過程において、折り込まれた耳部側面の中間下部位置に当接したまま当該折り込み状態を保持する構成とすることが好ましい。

このように構成することで、各耳部側面固定折込みガイドが、包装シートにおける耳部の下流側側面を折り込み、引き続きその折り込み端部に当接して当該折り込み状態を保持するので、耳部上面折込みガイドと耳部下面折込みガイドが製品の耳部上下面を折り込む際に、その折り込み圧力が耳部側面のすでに折り込まれた領域に伝わるおそれがない。よって、耳部側面のすでに折り込まれた領域にズレや皺を生じさせることなく、製品の耳部を美麗に折り込んで、上述した本発明の第２の目的を達成することができる。
製品が、両側端面の幅寸法に比べ高さ寸法が大きな形状であって、多数の冊子類や紙製品を積層したものの場合、不安定で型くずれし易いため、特に包装シートにズレや皺を生じ易いが、本発明によればこのような形状寸法の製品であっても、耳部側面のすでに折り込まれた領域にズレや皺を生じさせることなく、製品の耳部を美麗に折り込むことが可能である。

耳部上面折込みガイドは、搬送経路上を移動してくる製品を胴巻きした包装シートの耳部に対し、その上面の下流側端縁に当接するとともに、当該製品の搬送に伴いその当接部分を徐々に下方へ移すことで、当該耳部の上面を折り込んでいく下向き勾配縁部を有した構成とすることができる。
また、耳部下面折込みガイドは、搬送経路上を移動してくる製品を胴巻きした包装シートの耳部に対し、その下面の下流側端縁に当接するとともに、当該製品の搬送に伴いその当接部分を徐々に上方へ移すことで、当該耳部の下面を折り込んでいく上向き勾配縁部を有した構成とすることができる。

このように構成することで、包装シートの耳部上面は耳部上面折込みガイドの下向き勾配縁部に当接して、搬送経路を下流方向へ進むにつれて徐々に折り込まれていく。同様に、包装シートの耳部下面は耳部下面折込みガイドの上向き勾配縁部に当接して、搬送経路を下流方向へ進むにつれて徐々に折り込まれていく。

さらに、耳部上面折込みガイドは、搬送経路上を移動する製品との中間に入り込んでくる第１耳部側面固定折込みガイドの一部と対面する裏面領域を薄肉に形成して、当該第１耳部側面固定折込みガイドの一部と干渉しない構成とすることが好ましい。
同様に、耳部下面折込みガイドは、搬送経路上を移動する製品との中間に入り込んでくる第２耳部側面固定折込みガイドの一部と対面する裏面領域を薄肉に形成して、当該第２耳部側面固定折込みガイドの一部と干渉しない構成とすることが好ましい。
このように耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドに薄肉領域を形成することで、各耳部側面固定折込みガイドを無理なく入り込ませることができる。

また、第１耳部側面固定折込みガイドは、製品の搬送に伴い、包装シートの耳部両側面における折り込み重ね合わされた領域を上方へ拡げるとともに、包装シートの耳部上面を先端の尖った三角形状に形成する上向き勾配縁部を有した構成とし、
第２耳部側面固定折込みガイドは、製品の搬送に伴い、包装シートの耳部両側面における折り込み重ね合わされた領域を下方へ拡げるとともに、包装シートの耳部下面を先端の尖った三角形状に形成する下向き勾配縁部を有した構成とすることが好ましい。

製品の搬送に伴い、包装シートの耳部両側面における折り込み重ね合わされた領域と未だ折り込まれていない領域の上部境界端が、第１耳部側面固定折込みガイドの上向き勾配縁部（搬送経路に対し上向きに傾斜している）に当接して上方に押し拡げられていく。同様に、包装シートの耳部両側面における折り込み重ね合わされた領域と未だ折り込まれていない領域の下部境界端が、第２耳部側面固定折込みガイドの下向き勾配縁部（搬送経路に対し下向きに傾斜している）に当接して下方に押し拡げられていく。
包装シートの耳部上下面は、両側面が折り込まれると台形状に変形する。そして、耳部両側面における折り込み重ね合わされた部分が上下方向に押し拡げられていくに従い、耳部上下面は先端部の一辺が徐々に幅狭となっていき、そして先端の尖った三角形状となる。

第１耳部側面固定折込みガイドの上向き勾配縁部と、第２耳部側面固定折込みガイドの下向き勾配縁部は、このように耳部の上下面を先端の尖った三角形状に形成した地点を終端とし、その下流側は搬送経路と平行に延びている。

この後、耳部上面折込みガイドが、上記先端の尖った三角形状に形成された耳部上面を製品の端面に向けて折り込むと、当該耳部上面は先端が少し開き台形状になって折り込まれる。同様に、耳部下面折込みガイドが、上記先端の尖った三角形状に形成された耳部下面を製品の端面に向けて折り込むと、当該耳部下面は先端が少し開き台形状になって折り込まれる。

このように先端の尖った三角形状の形態から耳部上下面を折り込むことで、当該耳部上下面の先端部の開き幅を小さく抑えることができる。包装シートの折り込まれた耳部は、これら上下面の先端部に帯状の粘着テープを貼り付けられ、これにより製品の全面を包装シートで包んだ上包み包装形態が完成する。ここで、耳部上下面の先端部の開き幅を小さく抑えることにより、幅の狭い粘着テープで耳部上下面の先端部をはみ出すことなく止着することができるので、粘着テープが目立たない美麗な包装形態を形成できるとともに、粘着テープを節約して経済的な製品の包装を実現することが可能となる。

また本発明は、次のように構成することもできる。すなわち、製品の端面に折り込まれた包装シートの耳部に対し、その上面先端部から下面先端部にかけて粘着テープを貼り付けるシール装置を設ける。このシール装置は、製品の端面に折り込まれた包装紙シートに対し、その折り込み状態を保持する支持板を有し、さらに当該支持板の中央部には包装シートの粘着テープ貼付け領域を露出させる透過窓が形成してある。

このように構成することで、包装シートの耳部の折り込み状態を支持板で保持したまま、透過窓を通して粘着テープを耳部上下面の先端部に貼り付けることができる。したがって、粘着テープの貼り付け対象となる耳部上下面の先端部が位置ずれすることなく、安定して粘着テープを貼り付けることが可能となる。

さらに本発明は、次のように構成することもできる。すなわち、装置本体を構成する枠体の内側に搬送経路、搬送手段、耳部側面移動折込みガイド、耳部側面固定折込みガイド、耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドが組み込まれており、さらに装置本体から一部が上方に突き出した状態で、製品の周囲に包装シートを胴巻きする胴巻き手段が組み込まれている。
胴巻き手段は、あらかじめ設定された包装開始位置に供給配置された直方体形状の製品を、当該包装開始位置の直下に供給された包装シートとともに下降させ、その下降動作の過程で包装シートを製品の底面から前後の両側面に折り込み、続いて製品の上面に包装シートを折り込む構成を備えている。
このような構成の包装装置において、製品に胴巻きされる前の包装シートに対し、その一端縁に粘着テープを貼り付けて供給するテープ貼付供給手段を、装置本体を構成する枠体の外部に設置する。

製品に胴巻きされる前の包装シートの一端縁にあらかじめ粘着テープを貼り付ける構成とすることで、限られたスペースの装置本体内部に粘着テープを供給及び貼り付けるための機構を組み込む必要がなくなって設計の自由度が高くなり、しかもテープ貼付供給手段を装置本体の外部に設置したレイアウトとすることができ、同手段の調整作業やメンテナンスを容易に行うことが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、対象製品を変更しても、包装シートの耳部を折り込むための構成部品を交換する必要がなく、装置の稼働効率を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る包装装置による包装工程の概要を示す工程図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の全体構造を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る包装装置の全体構造を示す正面図である。 テープ貼付供給装置の構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。 耳部側面移動折込みガイド、耳部側面固定折込みガイド、耳部上面折込みガイド、耳部下面折込みガイド及びシール装置の支持板の構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は一部省略して示す底面図である。 第１耳部側面固定折込みガイドと第２耳部側面固定折込みガイドとの間の相互間隔の調整動作を示す図である。 上流側上面折込みプレート、下流側上面折込みプレート、耳部側面移動折込みガイド、各耳部側面固定折込みガイド、上面支持ガイド、耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドの作用を説明するための図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。 図７に続く、各構成要素の作用を説明するための図である。 図８に続く、各構成要素の作用を説明するための図である。 第１耳部側面固定折込みガイドに形成した上向き勾配縁部及び第２耳部側面固定折込みガイドに形成した下向き勾配縁部の構成と作用を拡大して示す図である。 図９に続く、各構成要素の作用を説明するための図である。 図１１に続く、各構成要素の作用を説明するための図である。 図１２に続く、各構成要素の作用を説明するための図である。

以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の係る包装装置は、直方体形状の製品の周囲に包装シートを胴巻きするとともに、当該製品の両端よりも外側に張り出した包装シートの耳部を折り込んで上包み包装形態を形成する。包装対象となる直方体形状の製品には、例えば、パンフレット、カタログ等の紙類や冊子類を多数枚積み重ねて直方体形状としたものが適用される。また、包装シートとしては、例えば、帯状をしたクラフト紙が好適である。

図１は本実施形態に係る包装装置による包装工程の概要を示す工程図、図２及び図３は本実施形態に係る包装装置の全体構造を示す図で、図２は平面図、図３は正面図である。
直方体形状の製品１は、例えば人手をもって製品供給部１１から供給され（工程Ｓ１）、包装開始位置１２へと搬送されて配置される（工程Ｓ２、Ｓ３）。包装開始位置１２の直下には、図示しない包装シート供給装置から帯状の包装シート２が供給される（工程Ｓ４）。供給された包装シート２は、供給途中で、製品１の寸法形状に合わせて切断されている。なお、包装シート供給装置については既に公知であるため、その詳細な構造説明は省略する。

包装開始位置１２の直下と交叉するように供給配置された包装シート２の先端縁には、後述するテープ貼付供給装置２０（テープ貼付供給手段）により粘着テープ３が貼り付けられる（工程Ｓ５）。

包装開始位置１２に配置された製品１は、エレベータ３１によって下方へ搬送されていく。この下降動作の過程で、包装開始位置１２の直下に配置された包装シート２が製品１の下面と前後の両側面に胴巻きされる（工程Ｓ６）。このとき、包装シート２の前後端縁２ａ、２ｂは、製品１の上面よりも上方へ延出している。包装シート２におけるこの上方へ延出した部分は、後工程で製品１の上面に折り込まれ、且つ粘着テープ３によって止着される。また、製品１の左右両側の端面よりも外側には包装シート２の耳部２ｃが張り出している。この耳部２ｃは、後述するように製品１の左右両側にある端面に折り込まれる。

次いで、包装シート２が下面と前後両側面に胴巻きされた製品１は、プッシャ３２（図３参照）によって押し出されて搬送経路Ｘ上を移動する。このプッシャ３２に押し出されて移動する過程で、包装シート２の前後端縁が製品１の上面に折り込まれるとともに、包装シート２の耳部２ｃにおいて搬送経路Ｘの上流側に位置する側面（上流側側面２ｃ−１）と下流側に位置する側面（下流側側面２ｃ−２）が、製品１の左右両側にある端面に向けて折り込まれる（工程Ｓ７〜Ｓ１０）。

製品１は、途中でプッシャ３２からベルトコンベア３３（図３参照）に受け渡されて搬送経路Ｘ上を移動していく。そして、製品１は、搬送経路Ｘを移動する過程で包装シート２の耳部上面２ｃ−３と耳部下面２ｃ−４が、製品１の左右両側にある端面に向けて折り込まれる（工程Ｓ１１、Ｓ１２）。
ここで、プッシャ３２とベルトコンベア３３は、製品１を搬送経路Ｘに沿って移動させる搬送手段を構成している。なお、ベルトコンベア３３は、上下一対の駆動ベルトを有しており、これら一対の駆動ベルトで製品の上面と底面を支持して搬送する構成として、搬送途中での製品の転倒を防止している。

包装シート２の耳部２ｃを折り込んだ後、耳部上面２ｃ−３の先端部から耳部下面２ｃ−４の先端部にかけて粘着テープ４を貼り付け、耳部２ｃを止着する（工程Ｓ１３）。以上の各工程をもって製品１の全面を包装シート２で包んだ上包み包装形態が完成する。

次に、本実施形態に係る包装装置の構造について、図２〜図５を参照して説明する。
ここで、図４はテープ貼付供給装置の構成を示す図、図５は耳部側面移動折込みガイド、耳部側面固定折込みガイド、耳部上面折込みガイド、耳部下面折込みガイド及びシール装置の支持板の構成を示す図である。
本実施形態に係る包装装置は、装置本体を構成する枠体１０の内側に、装置長手方向に向かって搬送経路Ｘがあらかじめ設定してある。そして、この搬送経路Ｘに沿って耳部側面移動折込みガイド４０、耳部側面固定折込みガイド５０、上面支持ガイド６０、耳部上面折込みガイド７０、耳部下面折込みガイド８０及びシール装置（図示せず）の各構成要素が組み込まれている（図５参照）。

また、装置本体には枠体１０から一部が上方に突き出した状態で胴巻き装置３０（胴巻き手段）が組み込まれており、さらにこの胴巻き装置３０の上方へ突き出した構成部分に並んで枠体１０の上面にテープ貼付供給装置２０が組み込まれている。

テープ貼付供給装置２０は、図４（ａ）に示すように、シート案内ガイド２１によって縦方向に引き出されてきた包装シート２の先端縁をシート支持板２２で支持する。また同図（ｂ）に示すように、リール２３に巻回された粘着テープ３をテープ引出し機構２４によってテープ供給位置２５へと引き出すとともに、当該粘着テープ３をテープカッター２６により所定長さに切断する。そして、テープ供給位置２５に配置された粘着テープ３をテープ移送アーム２７によってシート支持板２２に支持された包装シート２の先端縁に向けて移送し、当該包装シート２の先端縁に貼り付ける構成となっている。
このうち、テープ引出し機構２４、テープカッター２６、テープ移送アーム２７の各構成要素は、包装シート２の先端縁が配置される位置に対応して、その設置位置をシート支持板２２の表面に沿って上下方向へ移動調整自在となっている。

本実施形態の包装装置は、製品１に胴巻きされる前の包装シート２の一端縁に、テープ貼付供給装置２０によってあらかじめ粘着テープ３を貼り付ける構成としてあるので、限られたスペースの装置本体内部に粘着テープ３を供給及び貼り付けるための機構を組み込む必要がなくなって設計の自由度が高い。しかも、テープ貼付供給装置２０を、装置本体を構成する枠体の外部に設置したことで、同装置の調整作業やメンテナンスを容易に行うことができる。
なお、装置本体を構成する枠体１０と、その外部に組み込まれたテープ貼付供給装置２０などすべての構成要素は、図示しないケースで被覆されて装置の外観が形成される。

胴巻き装置３０は、既述したエレベータ３１、プッシャ３２に加え、図５に示すように、プッシャ３２に取り付けられた上流側上面折込みプレート３４と、搬送経路Ｘの上方に設置された下流側上面折込みプレート３５とを含む構成となっている。
胴巻き装置３０は、包装開始位置１２に供給配置された製品１を、その直下に供給された包装シート２と一緒にエレベータ３１により下降させ、その下降動作の過程で包装シート２を製品１の底面から前後の両側面に折り込んでいく。さらに、プッシャ３２による押出し動作に伴い、上流側上面折込みプレート３４と下流側上面折込みプレート３５とが協働して、製品１の上面に包装シート２を折り込む。

耳部側面移動折込みガイド４０は、図５に示すように、プッシャ３２の両側部における上下２箇所からそれぞれ前方に突き出して設けられている。この耳部側面移動折込みガイド４０は、搬送経路Ｘに供給された製品１に対して、搬送経路Ｘの上流側から移動してきて、包装シート２の耳部２ｃの上流側側面２ｃ−１における中間部の上下位置に突き当たり、当該耳部２ｃの上流側側面２ｃ−１を製品１の端面に向けて折り込む（図１の工程Ｓ７参照）。

耳部側面固定折込みガイド５０は、包装シート２の耳部２ｃにおける下流側側面２ｃ−２の中間上部位置を折り込む第１耳部側面固定折込みガイド５１と、包装シート２の耳部２ｃにおける下流側側面２ｃ−２の中間下部位置を折り込む第２耳部側面固定折込みガイド５２とを含んでいる。
これら各耳部側面固定折込みガイド５１，５２は、板状部材からなり、図５に示すように、搬送経路Ｘに沿ってその両側に配置されている。これら各耳部側面固定折込みガイド５１，５２は、包装シート２の耳部２ｃの下流側側面２ｃ−２における中間部に当接して、当該耳部２ｃの下流側側面２ｃ−２を製品１の端面に向けて折り込み、先に折り込まれた耳部２ｃの上流側側面２ｃ−１に重ね合わせる（図１の工程Ｓ９参照）。
さらに、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２は、搬送経路Ｘに沿って下流方向に延びており、包装シート２の耳部２ｃの折り込み部分を、製品１の端面側に押し付けて折り込み状態を保持したまま案内する機能を有している。

上面支持ガイド６０は、搬送経路Ｘの上方に配置されており、搬送経路Ｘ上を移動する製品１の上面両端部を支持する。

耳部上面折込みガイド７０と耳部下面折込みガイド８０は、板状部材からなり、図５に示すように、耳部側面固定折込みガイド５０の下流側の位置で、搬送経路Ｘに沿ってその両側に配置されている。耳部上面折込みガイド７０は、包装シート２の耳部上面２ｃ−３を製品１の端面に向けて折り込む（図１の工程Ｓ１１参照）。耳部下面折込みガイド８０は、包装シート２の耳部下面２ｃ−４を製品１の端面に向けて折り込む（図１の工程Ｓ１２参照）。

上述した各耳部側面固定折込みガイド５１，５２、上面支持ガイド６０、耳部上面折込みガイド７０及び耳部下面折込みガイド８０は、搬送経路Ｘの幅方向位置を製品１の寸法に合わせて調整自在となっている。その移動調整機構は、図には表されていないが、搬送経路Ｘの一方の側方に配置された各ガイドは同じ支持枠によって支持するとともに、搬送経路Ｘの他方の側方に配置された各ガイドも同じ支持枠によって支持し、それら支持枠を搬送経路Ｘの幅方向に移動することで、各ガイドの幅方向位置を一括して調整できる機構となっている。

また、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２は、図５に示すように、下流側の一部が搬送経路Ｘ上を移動する製品１と耳部上面折込みガイド７０及び耳部下面折込みガイド８０との中間に入り込んで配置されている。
ここで、耳部上面折込みガイド７０は、搬送経路Ｘ上を移動する製品１との中間に入り込んでくる第１耳部側面固定折込みガイド５１の一部と対面する裏面領域７１を薄肉に形成してある。同様に、耳部下面折込みガイド８０は、搬送経路Ｘ上を移動する製品１との中間に入り込んでくる第２耳部側面固定折込みガイド５２の一部と対面する裏面領域８１を薄肉に形成してある。このように薄肉に形成することで、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２との干渉を回避して、無理なく各耳部側面固定折込みガイド５１，５２を製品１と対面する内側に入り込ませることができる。

さらに、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２は、図６に示すように、上下方向の相互間隔Ｄを製品１の寸法に合わせて自在に調整できる構成となっている。したがって、対象製品１を変更した場合、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２における上下方向の相互間隔を調整することで、それらのガイドを交換することなく変更後の製品１に対応することができる。このため、煩雑な部品交換作業が必要なくなり、装置の稼働効率を向上させることが可能となる。
なお、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２の相互間隔調整機構は、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２の双方を上下方向に移動させて調整する構成とすることができるほか、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２の一方のみを上下方向に移動させて調整する構成とすることもできる。

次に、図５及び図７〜図１３を参照して、上流側上面折込みプレート３４、下流側上面折込みプレート３５、耳部側面移動折込みガイド４０、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２、上面支持ガイド６０、耳部上面折込みガイド７０及び耳部下面折込みガイド８０のさらに詳細な構成と作用を説明する。

既述したように、耳部側面移動折込みガイド４０と上流側上面折込みプレート３４は、プッシャ３２に取り付けられており、また下流側上面折込みプレート３５は、搬送経路Ｘの上方に設置されている（図５参照）。そして、プッシャ３２は、図７に示すように、搬送経路Ｘ上に供給されてきた製品１に対し上流側から移動してきて、当該製品１を下流方向へ押し出していく。このとき、プッシャ３２に取り付けられた上流側上面折込みプレート３４が、包装シート２の製品１の上面よりも上方へ延出している部分（前端縁２ａ側の延出部分）を、製品１の上面に折り込む。また、プッシャ３２に取り付けられた耳部側面移動折込みガイド４０が、包装シート２の耳部２ｃの上流側側面２ｃ−１における中間部の上下２箇所に突き当たり（図７（ａ）参照）、当該耳部２ｃの上流側側面２ｃ−１を製品１の端面に向けて折り込む。この動作によって、包装シート２は図１の工程Ｓ７に示したような形態に折り込まれる。

次に、プッシャ３２によって製品１が押し出されていくと、図８に示すように、搬送経路Ｘの上方に設けられた下流側上面折込みプレート３５が、包装シート２の製品１上面よりも上方へ延出している部分（後端縁２ｂ側の延出部分）を、製品１の上面に折り込む。この動作によって、包装シート２は図１の工程Ｓ８に示したような形態に折り込まれる。
下流側上面折込みプレート３５は、この直後に搬送経路Ｘの上方から退避して、プッシャ３２及び上流側上面折込みプレート３４との干渉が回避される。

さらに、プッシャ３２によって製品１が押し出されていくと、図９に示すように、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２が、包装シート２の耳部２ｃの下流側側面２ｃ−２における中間部の上下２箇所に突き当たり、当該耳部２ｃの下流側側面２ｃ−２を製品１の端面に向けて折り込む。この動作によって、包装シート２は図１の工程Ｓ９に示したような形態に折り込まれる。
ここで、各耳部側面固定折込みガイド５１，５２は、図９に示すように、上下２箇所に位置する耳部側面移動折込みガイド４０よりも製品１の中央部寄りで耳部２ｃの下流側側面２ｃ−２に突き当たって、当該耳部２ｃの下流側側面２ｃ−２を折り込んでいる。

その後、製品１はプッシャ３２からベルトコンベア３３に受け渡されて搬送経路Ｘ上を移動していく。第１耳部側面固定折込みガイド５１は、その移動過程において、折り込まれた耳部２ｃの側面中間上部位置に当接したまま当該折り込み状態を保持するように、搬送経路Ｘの下流方向へ延びている。同様に、第２耳部側面固定折込みガイド５２は、その移動過程において、折り込まれた耳部２ｃの側面中間下部位置に当接したまま当該折り込み状態を保持するように、搬送経路Ｘの下流方向へ延びている。

また、第１耳部側面固定折込みガイド５１には、下流方向に延びる中間部位に、搬送経路Ｘに対し上向きに傾斜した上向き勾配縁部５１ａが形成されている。一方、第２耳部側面固定折込みガイド５２には、下流方向に延びる中間部位に、送経路に対し下向きに傾斜した下向き勾配縁部５２ａが形成されている。
製品１の移動に伴い、図１０の（ａ）から（ｂ）に示すように、包装シート２の耳部２ｃ両側面における折り込み重ね合わされた領域と未だ折り込まれていない領域の上部境界端Ｐ１が、第１耳部側面固定折込みガイド５１の上向き勾配縁部５１ａに当接して上方に押し拡げられていく。同様に、包装シート２の耳部両側面２ｃ−１，２ｃ−２が折り込み重ね合わされた領域と未だ折り込まれていない領域の下部境界端Ｐ２が、第２耳部側面固定折込みガイド５２の下向き勾配縁部５２ａに当接して下方に押し拡げられていく。
なお、図１０（ａ）（ｂ）は、説明の便宜上、第１耳部側面固定折込みガイド５１の上向き勾配縁部５１ａと第２耳部側面固定折込みガイド５２の下向き勾配縁部５２ａとを、搬送方向の同じ位置に合わせて描いてある。

包装シート２の耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４は、両側面２ｃ−１，２ｃ−２が折り込まれると台形状に変形する。そして、耳部両側面２ｃ−１，２ｃ−２における折り込み重ね合わされた部分が上下方向に押し拡げられていくに従い、耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４は先端部の一辺が徐々に幅狭となっていき、図１１（ｂ）に示すように、先端の尖った三角形状となる。この動作によって、包装シート２の耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４は、図１の工程Ｓ１０に示したような三角形状に形成される。

第１耳部側面固定折込みガイド５１の上向き勾配縁部５１ａと、第２耳部側面固定折込みガイド５２の下向き勾配縁部５２ａは、このように耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４を先端の尖った三角形状に形成した地点を終端とし、その下流側は搬送経路Ｘと平行に延びている。

耳部上面折込みガイド７０には、送経路に対し下向きに傾斜した下向き勾配縁部７０ａが形成されている。一方、耳部下面折込みガイド８０には、送経路に対し上向きに傾斜した上向き勾配縁部８０ａが形成されている。
製品１に胴巻きされた包装シート２の耳部上面２ｃ−３は、図１２（ａ）に示すように、耳部上面折込みガイド７０の下向き勾配縁部７０ａに当接して、搬送経路Ｘを下流方向へ進むにつれて徐々に折り込まれていく。同様に、包装シート２の耳部下面２ｃ−４は、図１２（ｂ）に示すように、耳部下面折込みガイド８０の上向き勾配縁部８０ａに当接して、搬送経路Ｘを下流方向へ進むにつれて徐々に折り込まれていく。
このとき、搬送経路Ｘ上を移動する製品１の上面両端部は、上面支持ガイド６０により支持されている。

ここで、耳部上面折込みガイド７０の下向き勾配縁部７０ａに当接する際の包装シート２の耳部上面２ｃ−３は、上述したように先端の尖った三角形状に形成されている。同様に、耳部下面折込みガイド８０の上向き勾配縁部８０ａに当接する際の包装シート２の耳部下面２ｃ−４も、先端の尖った三角形状に形成されている。
そして、耳部上面折込みガイド７０が、先端の尖った三角形状の耳部上面２ｃ−３を製品１の端面に向けて折り込むと、当該耳部上面２ｃ−３は先端が少し開き台形状になって折り込まれる。同様に、耳部下面折込みガイド８０が、先端の尖った三角形状の耳部下面２ｃ−４を製品１の端面に向けて折り込むと、当該耳部下面２ｃ−４は先端が少し開き台形状になって折り込まれる。この動作によって、包装シート２も耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４は、図１の工程Ｓ１１及びＳ１２に示したような形態に折り込まれる。

このように先端の尖った三角形状の形態から耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４を折り込むことで、当該耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４の先端部の開き幅を小さく抑えることができる。包装シート２の折り込まれた耳部２ｃは、後述するようにこれら上下面２ｃ−３，２ｃ−４の先端部に帯状の粘着テープ４を貼り付けられて止着される。その際、耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４の先端部の開き幅を小さく抑えることにより、幅の狭い粘着テープ４で耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４の先端部をはみ出すことなく止着することができるので、粘着テープ４が目立たない美麗な包装形態を形成できるとともに、粘着テープ４を節約して経済的な製品１の包装を実現することが可能となる。

また、耳部上面折込みガイド７０が包装シート２の耳部上面２ｃ−３を折り込むとき、第１耳部側面固定折込みガイド５１は、上述したように折り込まれた耳部２ｃの側面中間上部位置に当接したまま当該折り込み状態を保持している。同様に、耳部下面折込みガイド８０が包装シート２の耳部下面２ｃ−４を折り込むとき、第２耳部側面固定折込みガイド５２は、上述したように、折り込まれた耳部２ｃの側面中間下部位置に当接したまま当該折り込み状態を保持している。
このため、耳部上面折込みガイド７０と耳部下面折込みガイド８０が製品１の耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４を折り込む際の折り込み圧力が、耳部２ｃの側面においてすでに折り込まれた領域に伝わるおそれがない。よって、耳部２ｃの側面においてすでに折り込まれた領域にズレや皺を生じさせることなく、製品１の耳部２ｃを美麗に折り込むことができる。

図１３に示すように、耳部上面折込みガイド７０と耳部下面折込みガイド８０の下流側には、シール装置の支持板９１が配置してある。シール装置は、製品１の端面に折り込まれた包装シート２の耳部２ｃに対し、その上面先端部から下面先端部にかけて粘着テープ４を貼り付ける機能を備えている。
支持板９１の中央部には、包装シート２の粘着テープ貼付け領域を露出させる透過窓９１ａが形成してある。

支持板９１は、耳部上面折込みガイド７０及び耳部下面折込みガイド８０から引き続いて、包装シート２の耳部２ｃの折り込み状態を保持する。そして、透過窓９１ａから露出した耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４の先端部に、図示しないテープ貼付け機構をもって粘着テープ４を貼り付ける。このように、支持板９１により包装シート２の耳部２ｃの折り込み状態を保持しているので、粘着テープ４の貼り付け対象となる耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４の先端部に位置ずれが生じることなく、安定して粘着テープ４を貼り付けることが可能となる。この動作によって、包装シート２も耳部上下面２ｃ−３，２ｃ−４の先端部は、図１の工程Ｓ１３に示したように粘着テープ４で止着される。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではないことは勿論である。
例えば、耳部側面移動折込みガイド４０と耳部側面固定折込みガイド５０は、製品１の底面、前後両側面及び上面の四面を包装シート２で胴巻きした後に、製品１の側端面から角筒状に張り出した耳部２ｃを折り込む構成としてもよい。

また、必要に応じて、第１耳部側面固定折込みガイドの上向き勾配縁部は、包装シートの耳部上面を先端の尖った三角形状となる直前の「幅狭な台形状」に形成するまで、包装シートの耳部両側面における折り込み重ね合わされた領域を上方へ拡げる構成としてもよく、同様に、第２耳部側面固定折込みガイドの下向き勾配縁部は、包装シートの耳部下面を先端の尖った三角形状となる直前の「幅狭な台形状」に形成するまで、包装シートの耳部両側面における折り込み重ね合わされた領域を下方へ拡げる構成としてもよい。

Ｘ：搬送経路、
１：製品、２：包装シート、２ａ：包装シートの前端縁、２ｂ：包装シートの後端縁、２ｃ：包装シートの耳部、２ｃ−１：耳部の上流側側面、２ｃ−２：耳部の下流側側面、２ｃ−３：耳部上面、２ｃ−４：耳部下面、３：粘着テープ、４：粘着テープ、
１０：枠体、１１：製品供給部、１２：包装開始位置、
２０：テープ貼付供給装置、２１：シート案内ガイド、２２：シート支持板、２３：リール、２４：テープ引出し機構、２５：テープ供給位置、２６：テープカッター、２７：テープ移送アーム、
３０：胴巻き装置、３１：エレベータ、３２：プッシャ、３３：ベルトコンベア、３４：上流側上面折込みプレート、３５：下流側上面折込みプレート、
４０：耳部側面移動折込みガイド、
５０：耳部側面固定折込みガイド、５１：第１耳部側面固定折込みガイド、５１ａ：上向き勾配縁部、５２：第２耳部側面固定折込みガイド、５２ａ：下向き勾配縁部、
６０：上面支持ガイド、
７０：耳部上面折込みガイド、７０ａ：下向き勾配縁部、７１：薄肉の裏面領域、
８０：耳部下面折込みガイド、８０ａ：上向き勾配縁部、８１：薄肉の裏面領域、
９１：支持板、９１ａ：透過窓

Claims (6)

1. 直方体形状の製品の周囲に包装シートを胴巻きするとともに、当該製品の両端よりも外側に張り出した包装シートの耳部を折り込んで上包み包装形態を形成する包装装置であって、
   包装シートが胴巻きされた製品をあらかじめ設定した搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路に供給された製品に対して、前記搬送経路の上流側から移動してきて、包装シートの耳部における上流側の側面の中間部に突き当たり、当該上流側側面の中間部を製品の端面に向けて折り込む耳部側面移動折込みガイドと、
   前記搬送経路に沿って配置され、包装シートの耳部における下流側の側面の中間部に当接して当該下流側側面の中間部を製品の端面に向けて折り込み、先に折り込まれた包装シートの耳部における上流側側面の中間部に重ね合わせるとともに、当該折り込み部分を製品の端面側に押し付けたまま案内する耳部側面固定折込みガイドと、
   前記搬送経路上を移動する製品の上面両端部を支持する上面支持ガイドと、
   前記搬送経路に沿って配置され、包装シートの耳部上面を製品の端面に向けて折り込む板状の耳部上面折込みガイドと、
   前記搬送経路に沿って配置され、包装シートの耳部下面を製品の端面に向けて折り込む板状の耳部下面折込みガイドと、を備え、
   前記耳部側面固定折込みガイド、上面支持ガイド、耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドは、前記搬送経路の幅方向に関する位置を調整自在となっており、
   さらに前記耳部側面固定折込みガイドは、包装シートの耳部における下流側側面の中間上部位置を折り込む板状の第１耳部側面固定折込みガイドと、包装シートの耳部における下流側側面の中間下部位置を折り込む板状の第２耳部側面固定折込みガイドとを含み、これら各耳部側面固定折込みガイドは、下流側の一部が前記搬送経路上を移動する製品と前記耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドとの中間に入り込んで配置され、且つ上下方向の相互間隔が調整自在に構成されており、
   且つ、前記耳部上面折込みガイドは、前記搬送経路上を移動する製品との中間に入り込んでくる前記第１耳部側面固定折込みガイドの一部と対面する裏面領域を薄肉に形成して、当該第１耳部側面固定折込みガイドの一部と干渉しない構成としてあり、
   前記耳部下面折込みガイドは、前記搬送経路上を移動する製品との中間に入り込んでくる前記第２耳部側面固定折込みガイドの一部と対面する裏面領域を薄肉に形成して、当該第２耳部側面固定折込みガイドの一部と干渉しない構成としてあることを特徴とする包装装置。
2. 第１耳部側面固定折込みガイドは、包装シートの耳部における下流側側面の中間上部位置を折り込むとともに、製品が前記搬送経路上を移動して包装シートの耳部上面が折り込まれる過程において、折り込まれた耳部側面の中間上部位置に当接したまま当該折り込み状態を保持する構成としてあり、
   第２耳部側面固定折込みガイドは、包装シートの耳部における下流側側面の中間下部位置を折り込むとともに、製品が前記搬送経路上を移動して包装シートの耳部下面が折り込まれる過程において、折り込まれた耳部側面の中間下部位置に当接したまま当該折り込み状態を保持する構成としてあることを特徴とする請求項１の包装装置。
3. 前記耳部上面折込みガイドは、前記搬送経路上を移動してくる製品を胴巻きした包装シートの耳部に対し、その上面の下流側端縁に当接するとともに、当該製品の搬送に伴いその当接部分を徐々に下方へ移すことで、当該耳部の上面を折り込んでいく下向き勾配縁部を有しており、
   前記耳部下面折込みガイドは、前記搬送経路上を移動してくる製品を胴巻きした包装シートの耳部に対し、その下面の下流側端縁に当接するとともに、当該製品の搬送に伴いその当接部分を徐々に上方へ移すことで、当該耳部の下面を折り込んでいく上向き勾配縁部を有していることを特徴とする請求項１又は２の包装装置。
4. 前記第１耳部側面固定折込みガイドは、製品の搬送に伴い、包装シートの耳部両側面における折り込み重ね合わされた領域を上方へ拡げるとともに、包装シートの耳部上面を先端の尖った三角形状に形成する上向き勾配縁部を有し、
   前記第２耳部側面固定折込みガイドは、製品の搬送に伴い、包装シートの耳部両側面における折り込み重ね合わされた領域を下方へ拡げるとともに、包装シートの耳部下面を先端の尖った三角形状に形成する下向き勾配縁部を有しており、
   前記耳部上面折込みガイドは、前記第１耳部側面固定折込みガイドによって先端の尖った三角形状に形成された耳部上面を製品の端面に向けて折り込み、
   前記耳部下面折込みガイドは、前記第２耳部側面固定折込みガイドによって先端の尖った三角形状に形成された耳部下面を製品の端面に向けて折り込む構成となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の包装装置。
5. 製品の端面に折り込まれた包装シートの耳部に対し、その上面先端部から下面先端部にかけて粘着テープを貼り付けるシール装置を備えた請求項１乃至４のいずれか一項に記載の包装装置であって、
   前記シール装置は、製品の端面に折り込まれた包装紙シートに対し、その折り込み状態を保持する支持板を有し、さらに当該支持板の中央部には包装シートの粘着テープ貼付け領域を露出させる透過窓が形成してあることを特徴とする包装装置。
6. 装置本体を構成する枠体の内側に前記搬送経路、搬送手段、耳部側面移動折込みガイド、耳部側面固定折込みガイド、耳部上面折込みガイド及び耳部下面折込みガイドが組み込まれており、さらに前記装置本体から一部が上方に突き出した状態で、製品の周囲に包装シートを胴巻きする胴巻き手段が組み込まれた請求項１乃至５のいずれか一項に記載の包装装置であって、
   前記胴巻き手段は、あらかじめ設定された包装開始位置に供給配置された直方体形状の製品を、当該包装開始位置の直下に供給された包装シートとともに下降させ、その下降動作の過程で前記包装シートを製品の底面から前後の両側面に折り込み、続いて製品の上面に前記包装シートを折り込む構成を備えており、
   さらに、製品に胴巻きされる前の包装シートに対し、その一端縁に粘着テープを貼り付けて供給するテープ貼付供給手段を、前記装置本体を構成する枠体の外部に設置したことを特徴とする包装装置。

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