JP6004213B2

JP6004213B2 - 包装装置

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Publication number: JP6004213B2
Application number: JP2015036201A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　邦夫; 邦夫鈴木; 鈴木　茂樹; 茂樹鈴木
Original assignee: PACKMAN INC.
Current assignee: PACKMAN INC.
Priority date: 2015-02-26
Filing date: 2015-02-26
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2035-02-26
Also published as: JP2016155588A

Description

この発明は、包装シートにより製品を胴巻きするとともに、製品の側端縁から突き出した耳部を製品の側面に折り込んで製品を包み込む構成の包装方法と包装装置に関する。

このような構成の包装装置は、従来から広く知られているが、今までは十分な高さ寸法を有する直方体形状の製品が被包装物となっており、そのため包装過程で製品の左右両側端から延出した包装シートを折り込む際も、不都合を生じることなく当該包装シートの耳部を折り込むことができていた。
しかし、高さ寸法の小さい薄手の製品を包装したいとするニーズもあり、その場合に製品の左右両側端から延出した包装シートを適切に折り込むことができず、包装不良が頻発して歩留りが低下してしまう課題があった。このため、従来の包装装置では、高さ２０ｍｍ程度が限界であり、これよりも高さ寸法の小さい薄手の製品は、包装対象として適さなかった。
特許文献１においても、このような高さ寸法の小さい薄手の製品を包装する際の課題を提示している（同文献１の２頁段落「０００４」「０００５」参照）。そして、同文献１では、その課題を解決するために、「包材の耳部において移送方向に対向する部位の折り込みは、その残りの部位を製品の側端縁を基部として互いに逆方向に折り返す」構成を採用している（同文献１の２頁段落「０００７」参照）。この構成を言い換えると、製品の側端縁から延出する包材の耳部の前面部と後面部を、製品の側面側に折り込む際に、耳部の上面部を上方へ展開するとともに、耳部の下面部を下方に展開する工程（形成工程）を挿入することで、高さ寸法の小さい薄手の製品であっても包材耳部の前面部と後面部を無理なく折り込めるようにしたものである。

特開２０００−１６８７１６号公報

しかし、特許文献１の構成では、包材耳部の上面部を上方へ展開するとともに、耳部の下面部を下方に展開するための構造が必要となって装置構造が複雑化するとともに、これらの展開作業を実施する形成工程が挿入されるため、工程数が一つ増え、そのために包材耳部の折込み作業時間が長くなってしまうという課題を内包していた。

そこで、本発明は、きわめて簡易な手法で、高さ寸法の小さい薄手の製品についても適切に包装することを目的とする。

本発明に係る包装方法は、
製品の外周に包装シートを筒状に胴巻きする胴巻き工程と、
製品の左右両側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートの耳部を、前方から製品側面の内側へ折り込む前部折込み工程と、
製品の左右両側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートの耳部を、後方から製品側面の内側へ折り込む後部折込み工程と、を含み、
胴巻き工程、前部折込み工程および後部折込み工程を経て、包装シートの耳部を、製品の左右両側下端縁から台形状に突き出す下フラップと、製品の左右両側上端縁から台形状に突き出す上フラップとに成形し、
続いて、包装シートの上フラップおよび下フラップを共に製品の側面側へ折り込むことで、包装シートにより製品を包み込む包装方法において、
次の（イ）および（ロ）の要件を満たすようにしたことを特徴とする。
（イ）前部折込み工程および後部折込み工程を実行するに際して、製品を包む包装シートを上方から支え、当該包装シートの製品上面からの浮き上がりを一定の領域で阻止する。
（ロ）包装シートの製品上面からの浮き上がりを阻止する領域を、製品の左右両側端縁よりも上面内側の領域とするとともに、当該浮き上がりを阻止する領域の境界から包装シートの左右両側端縁までの領域で、包装シートに浮き上がりを許容する。

また、上記包装方法において、上記（イ）および（ロ）の要件に加えて、次の（ハ）および（ニ）の要件も満たす方法とすることもできる。
（ハ）前部折込み工程および後部折込み工程を実行するに際して、製品を包む包装シートを下方から支え、当該包装シートの製品下面から下側への浮き上がりを一定の領域で阻止する。
（ニ）包装シートの製品下面から下側への浮き上がりを阻止する領域を、製品の左右両側端縁よりも下面内側の領域とするとともに、当該浮き上がりを阻止する領域の境界から包装シートの左右両側端縁までの領域では、包装シートに下側への浮き上がりを許容する。

このような本発明の包装方法よれば、製品の左右両側端縁より内側まで包装シートの浮き上がる領域を広げただけの簡単な手法で、耳部に柔軟性が生まれ、その結果、高さ寸法の小さい薄手の製品が被包装物であっても、当該製品を胴巻きする包装シートに対し、高さ寸法の小さい耳部の前部や後部を適切に折り込むことが可能となる。

また、本発明に係る包装装置は、
製品が載置され、前面と後面を上向きに立ち上げられた状態の包装シートに対して、上向きに立ち上げた包装シートの前面を製品の上面側に折り込む第１の上面折込み部材と、上向きに立ち上げた包装シートの後面を製品の上面側に折り込む第２の上面折込み部材と、
製品の側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートの耳部を、前方から製品側面の内側へ折り込む前部折込み部材と、
製品の側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートの耳部を、後方から製品側面の内側へ折り込む後部折込み部材と、を含み、
前部折込み部材により包装シートの耳部を前方から製品側面の内側へ折り込むとともに、後部折込み部材により包装シートの耳部を後方から製品側面の内側へ折り込むことで、包装シートの耳部を、製品の側部下端縁から台形状に突き出す下フラップと、製品の側部上端縁から台形状に突き出す上フラップとに成形し、
さらに、包装シートの上フラップおよび下フラップを共に製品の側面側へ折り込むことで、包装シートにより製品を包み込む構成の包装装置であって、
第１および第２の上面折込み部材は、前部折込み部材により包装シートの耳部を、製品側面の内側へ折り込む際に、製品を包む包装シートを上方から支え、当該包装シートの製品上面からの浮き上がりを一定の領域で阻止する機能を有し、且つ、包装シートの製品上面からの浮き上がりを阻止する領域を、製品の側端縁よりも上面内側の領域とするとともに、当該浮き上がりを阻止する領域の境界から包装シートの側端縁までの領域では、包装シートに浮き上がりを許容する構成としたことを特徴とする。

このような構成の本発明の包装装置よれば、製品の側端縁より内側まで包装シートの浮き上がる領域を広げただけの簡単な構成で、耳部に柔軟性が生まれ、その結果、高さ寸法の小さい薄手の製品が被包装物であっても、当該製品を胴巻きする包装シートに対し、前部折込み部材と後部折込み部材によって、高さ寸法の小さい耳部の前部や後部を適切に折り込むことが可能となる。

ここで、前部折込み部材および後部折込み部材は、製品の中心高さ位置よりも上方位置に包装シートの耳部に対する折込み軌道の中心を設定することで、耳部の前部と後部の折り込みに伴い台形状に形成される上フラップの上辺の寸法が、同じく台形状に形成される下フラップの上辺よりも小さくなる。その後に、下フラップを上フラップの外側へ折り重ねるようにして各フラップを折り込めば、上辺の小さな上フラップを下フラップの内側に隠して見栄えの良い包装形態を形成することが可能となる。

また、前部折込み部材および後部折込み部材は、一方が平板状をした一対の折込みガイドを上下に間隔を開けて設けた構成を含み、他方が一対の折込みガイドの中間に形成した隙間に入り込む一枚の折込みガイドを含む構成とすることが好ましい。
この構成により、例えば、前部折込み部材が包装シートの前部を折り込んだ後、そのまま前部折込み部材が前部を保持した状態で、後部折込み部材による包装シートの後部の折り込みを実行することができ、後部折込み部材に折り込み済みの耳部の前部が引っ掛かってしまう不都合を防止することができる。なお、その際に、一枚の折込みガイドが一対の折込みガイドの中間に入り込んで、各ガイドの干渉が回避される。

本発明の包装装置は、包装シートの上フラップを製品の側面に向かって折り下げる上フラップ折下げ部材と、包装シートの下フラップを製品の側面に向かって折り上げる下フラップ折上げ部材と、を備えることができる。

その場合、上フラップ折下げ部材は、下フラップ折上げ部材により包装シートの下フラップを製品の側面に向かって折り上げる際に、包装シートの上フラップを、製品の側面に向かって折り下げた状態に保持する構成とすれば、下フラップの折り上げに際して折り込み済みの上フラップが邪魔になったり、当該上フラップが下フラップ折上げ部材に押し潰されて皺になるおそれがなく、見栄えの良い包装形態を形成することが可能となる。

また、上フラップ折下げ部材は、包装シートの上フラップを製品の側面に向かって折り下げる下端位置を上下に調整自在とすれば、その位置調整に伴い、台形状に形成される上フラップの上辺の寸法を変化させることができる。これにより、上フラップの形状を適切なものとして、見栄えの良い包装形態を形成することが可能となる。

本発明によれば、製品の側端縁より内側まで包装シートの浮き上がる領域を広げただけの簡単な手法で、耳部に柔軟性が生まれ、その結果、高さ寸法の小さい薄手の製品が被包装物であっても、当該製品を胴巻きする包装シートに対し、高さ寸法の小さい耳部の前部や後部を適切に折り込むことが可能となる。

本発明の実施形態に係る包装方法の概要を説明するための工程図である。本発明の実施形態に係る包装装置の全体構造を示す正面図である。本発明の実施形態に係る包装装置の全体構造を示す平面図である。製品の搬送軌道に沿って設けられた包装シート折り込み用の各構成要素による包装シートの折り込み動作を説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はＡ部拡大図である。図４に続く動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図５に続く動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図６に続く動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。図７に続く動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）はＢ部拡大図である。図８に続く動作説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。第１および第２の上面折込み部材に関する特徴を説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は拡大正面図である。第１および第２の上面折込み部材に関する従来の構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は拡大正面図である。前部折込み部材および後部折込み部材に関する特徴を説明するための図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は耳部の前部折り込み状態を示す拡大平面図、（ｃ）は耳部の折り込み完成状態を示す平面図である。上フラップ折下げ部材に関する特徴を説明するための図である。包装シートの製品下面から下側への浮き上がり領域を広げた構成例を示す（ａ）は底面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は拡大正面図である。前部折込み部材および後部折込み部材に関する他の構成例を示す正面図である。

以下、本発明を実施するための形態を説明する。
図１は本実施形態に係る包装方法の概要を説明するための工程図である。
本実施形態では、コピー用紙などの紙製品を積層して外形が直方体形状となった製品Ｗを被包装物とし、当該製品Ｗを四角形状に裁断した包装シートＳで包装する。包装シートＳは、充分な強度を有する厚手のクラフト紙が好適であるが、クラフト紙は剛性が高く、よって製品Ｗの高さ寸法が小さい場合、従来の包装方法では、後述する耳部の折り込みに困難が伴っていた。なお、本発明が適用できる製品Ｗと包装シートＳは、上述したものに限定されるものではない。

包装シートＳはあらかじめシート供給位置に配置され、その上方から製品Ｗを下降させて、その下降過程で製品Ｗの下面、前面および後面の３面に包装シートＳが接するように包装シートＳが折り込まれる（下降折込み工程１０１）。ここで、包装シートＳは前面が上向きに立ち上げられて製品Ｗの前面に接するとともに、後面も上向きに立ち上げられて製品Ｗの後面に接する。
なお、以下の説明において、包装シートＳの存在を省略し単に製品Ｗとのみ簡略して表現することもある。

製品Ｗの下降端からは、製品Ｗが水平方向に搬送され、その搬送過程で製品Ｗが包装シートＳに包まれていく。
すなわち、上向きに立ち上がった包装シートＳの前面が、製品Ｗの上面側に折り込まれる（前側上面折込み工程１０２）。次いで、製品Ｗを水平方向へ搬送する過程で、上向きに立ち上がった包装シートＳの後面が、製品Ｗの上面側に折り込まれる（後側上面折込み工程１０４）。包装シートＳの後端縁には、あらかじめ粘着テープＴが貼付してあり、包装シートＳにおける先に製品Ｗの上面に折り込まれた部分に、後から製品Ｗの上面に折り込まれた部分が重ね合わせられ、粘着テープＴで接着される。

これら一連の工程を経て製品Ｗの外周に包装シートＳが筒状に胴巻きされる。すなわち、本実施形態では、下降折込み工程１０１、前側上面折込み工程１０２および後側上面折込み工程１０４の各工程により、胴巻き工程を実現している。
製品Ｗの外周に筒状に胴巻きされた包装シートＳは、製品Ｗの左右両側端縁よりも外側方へ一部分が突き出ている。その突き出し部分を耳部と称する。

また、本実施形態では、前側上面折込み工程と並行して、製品Ｗの左右両側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートＳの耳部を、前方から製品Ｗ側面の内側へ折り込む前部折込み工程１０３が実施される。さらに、後側上面折込み工程と並行して、製品Ｗの左右両側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートＳの耳部を、後方から製品Ｗ側面の内側へ折り込む後部折込み工程１０５が実施される。
これら前部折込み工程１０３と後部折込み工程１０５を経て、包装シートＳの耳部は、製品Ｗの左右両側上端縁から台形状に突き出す上フラップＳ１と、製品Ｗの左右両側下端縁から台形状に突き出す下フラップＳ２とに成形される。

次いで、包装シートＳの上フラップＳ１を製品Ｗの側面に向かって折り下げ（上フラップ折下げ工程１０６）、さらに上フラップＳ１の折下げ状態を保持したままで、包装シートＳの下フラップＳ２を製品Ｗの側面に向かって折り上げる（下フラップ折上げ工程１０７）。このようにして包装シートＳの上フラップＳ１と下フラップＳ２を共に製品Ｗの側面側へ折り込む。

その後、製品Ｗの側面上端縁から上方に突き出た下フラップＳ２と上フラップＳ１を、重ねたまま製品Ｗの上面側に折り込み（フラップ上面側折込み工程１０８）、最後に外表面側にある下フラップＳ２の端縁を粘着テープＴで上面に貼り付けて（フラップ貼付け工程１０９）、一連の包装工程が終了する。

図２は、本実施形態に係る包装装置の全体構造を示す正面図、図３は、同じく平面図である。
これらの図に示すように、本実施形態に係る包装装置は、装置本体１０の上流部に昇降エレベータ（図示せず）と押さえユニット１２とを備えている。昇降エレベータの昇降台１１は、上昇端において製品供給位置１に配置され、同位置１に供給された製品Ｗを下降させる。押さえユニット１２は、下降する製品Ｗの上面を押圧支持して、製品Ｗを構成するコピー用紙などの紙製品一枚一枚の位置ずれを防止する。

また、昇降台１１の上昇端と下降端の中間位置には、シート供給位置２が設定してあり、トレイ１３から図示しないシート供給ユニットにより引き出されてきた包装シートＳは、このシート供給位置２に配置される。また、シート供給位置２の周辺には、包装シートＳの一端縁に粘着テープＴを貼り付けるテープ貼付ユニット１４が設置してある。

シート供給位置２の下方であって昇降台１１の昇降する軌道の前部位置と後部位置には、包装シートＳの前面と後面を立ち上げるための枠体（図示せず）が設けてあり、包装シートＳはこれら枠体の直上に設けたシート供給位置２に配置されており、上昇してくる昇降台１１に押し上げられて製品供給位置１で製品Ｗが載置される。その後に、昇降台１１の下降に伴い製品Ｗと包装シートＳが共に下降して、このとき包装シートＳの前面部分と後面部分が枠体の縁部に接触して上向きに立ち上げられた状態となる。

昇降台１１の下降端から装置本体の下流方向に向かって水平面上に製品Ｗの搬送軌道３が設定してあり、この搬送軌道３のほぼ前半はプッシャ１５によって製品Ｗを搬送し、後半は上下一対の搬送コンベア１６によって製品Ｗを搬送する構成となっている。

図４乃至図９は、製品Ｗの搬送軌道３に沿って設けられた包装シート折り込み用の各構成要素による包装シートＳの折り込み動作を説明するための図である。以下、図２および図３に加え、これら図４乃至図９も参照して装置の構成と動作の概要を説明する。

図４に示すように、プッシャ１５には、第１の上面折込み部材２０と前部折込み部材３０が設置してあり、これら各部材はプッシャ１５と一体に搬送軌道３に沿って水平移動する。
ここで、第１の上面折込み部材２０は、水平配置された平板状のプレートで構成され、上向きに立ち上げられた包装シートＳの前面を製品Ｗの上面側に折り込む（図５参照）。
前部折込み部材３０は、平板状をした一対の折込みガイド３１，３１を有し、これら折込みガイド３１，３１を上下に一定の間隔を開けて水平配置した構成となっている。この前部折込み部材３０は、製品Ｗの左右両側端縁から突き出す耳部に対応して左右にそれぞれ設けられている。
そして、前部折込み部材３０は、製品Ｗの側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートＳの耳部に対して、前方から一対の折込みガイド３１，３１を差し込むようにして、当該耳部を製品Ｗ側面の内側へ折り込む機能を備えている（図５参照）。

また、プッシャ１５によって製品Ｗが搬送される搬送軌道３の途中には、図４に示すように、第２の上面折込み部材４０と後部折込み部材５０が固定して設置してある。
第２の上面折込み部材４０は、湾曲面状のプレートで構成され、上向きに立ち上げた包装シートＳの後面を製品Ｗの上面側に折り込む（図６参照）。この第２の上面折込み部材４０は、前進してきた第１の上面折込み部材２０が当接したとき、第１の上面折込み部材２０からの押圧力によって押し上げられて、同部材２０の進む軌道から退避する。
後部折込み部材５０は、平板状をした一枚の折込みガイド５１を有した構成となっている。この後部折込み部材５０も、製品Ｗの左右両側端縁から突き出す耳部に対応して左右にそれぞれ設けられている。
そして、後部折込み部材５０は、製品Ｗの側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートＳの耳部に対して、プッシャ１５による製品Ｗの水平搬送に伴い、後方から折込みガイド５１を差し込むようにして、当該耳部を製品Ｗ側面の内側へ折り込む機能を備えている（図６参照）。なお、後に詳述するが、後部折込み部材５０の折込みガイド５１は、前部折込み部材３０を構成する一対の折込みガイド３１，３１の中間に形成した隙間に入り込む位置関係としてあり、これにより各折込みガイド３１，３１と５１の干渉を回避している。

さらに、後部折込み部材５０は、折込みガイド５１に加えて、垂直配置された平板状の側面押さえプレート５２を含んでおり、耳部を後方から折り込んだ後、この側面押さえプレートによって耳部の折り込まれた部分を製品Ｗの側面に押さえ付ける機能を備えている（図６参照）。

前部折込み部材３０により包装シートＳの耳部を前方から製品側面の内側へ折り込むとともに、後部折込み部材５０により包装シートＳの耳部を後方から製品側面の内側へ折り込むことで、包装シートＳの両側部に、製品Ｗの側部上端縁から台形状に突き出す上フラップＳ１と、製品Ｗの側部下端縁から台形状に突き出す下フラップＳ２が成形される。
このように上フラップＳ１と下フラップＳ２を形成した後、製品Ｗは、プッシャ１５から搬送コンベア１６に受け渡され、搬送コンベア１６によって搬送軌道３を水平搬送されていく。

図４に示すように、第２の上面折込み部材４０および後部折込み部材５０が設置された箇所の下流側には、搬送軌道３の両側部に上フラップ折下げ部材６０が固定して設置されている。さらに、両脇に上フラップ折下げ部材６０が設置された搬送軌道３の上方には、製品Ｗの上面両側端部付近を支持する上面支持プレート６１が水平配置されている。
上フラップ折下げ部材６０は、垂直配置された平板状のプレートで構成され、搬送されてきた製品Ｗの上端縁よりも上方位置から徐々に床面近くに向かって傾斜した折下げ辺６０ａを有している。

図７に示すように、搬送コンベア１６によって搬送されてきた製品Ｗは、上面支持プレート６１によって上面両側端部付近が支持され、この状態で包装シートＳの上フラップＳ１が折下げ辺６０ａに接触し、当該折下げ辺６０ａの傾斜に沿って上フラップＳ１が徐々に折り下げられていく。折り下げられた上フラップＳ１は、製品Ｗの側面と接するように折り込まれる。
また、折下げ辺６０ａの下端縁を超えて延びる上フラップＳ１は、後述する下フラップ折上げ部材７０によって、下フラップＳ２とともに上方へ折り上げられる（図８参照）。

次に、図４に示すように、上フラップ折下げ部材６０が設置された箇所の下流側には、搬送軌道３の両側部に下フラップ折上げ部材７０が固定して設置されている。
下フラップ折上げ部材７０は、垂直配置された平板状のプレートで構成され、床面から製品Ｗの上端縁よりも上方に向かって徐々に傾斜した折上げ辺７０ａを有している。

図８に示すように、搬送コンベア１６によって下フラップ折上げ部材７０の設置箇所まで搬送されてきた製品Ｗは、包装シートＳの下フラップＳ２が折上げ辺７０ａに接触し、当該折上げ辺７０ａの傾斜に沿って下フラップＳ２が徐々に折り上げられていく。折り上げられた下フラップＳ２は、製品Ｗの側面と接するように折り込まれる。ここで、既述したように、折下げ辺６０ａの下端縁を超えて延びる上フラップＳ１が、下フラップＳ２とともに折上げ辺７０ａにより上方へ折り返され、下フラップＳ２の内側に重なった状態で製品Ｗの側面に折り込まれる。このとき、上フラップ折下げ部材６０が上フラップＳ１の製品Ｗの側面側に折り込んだ部分を保持しているため、上フラップ折下げ部材６０の下端縁が支えとなって上フラップＳ１が折り返される。

次に、図４に示すように、下フラップ折上げ部材７０が設置された箇所の下流側には、左右にフラップ上面側折込み部材８０が固定して設置されている。
フラップ上面側折込み部材８０は、水平配置された平板状のプレートで構成されている。当該プレートには、製品Ｗの上面側端縁と対向する位置から徐々に内側へ向かって傾斜した折込み辺８１が形成してあり、製品Ｗの両側面上端縁から上方に突き出た下フラップＳ２と上フラップＳ１がこの折込み辺８１に接触して、これら各フラップが重なり合ったまま製品Ｗの上面側に折り込まれる（図９参照）。

続いて、図９に示すように、フラップ上面側折込み部材８０の後部付近には、フラップ固定用粘着テープ貼付ユニット９０が設置してあり、同ユニット９０によって製品Ｗの上面側に折り込まれた下フラップＳ２の先端部を、粘着テープＴによって製品Ｗの上面側に固定する。
このようにして包装シートＳに包み込まれた製品Ｗは、装置本体の製品排出部へと搬送されていく。

本実施形態の包装装置は、上述した基本構造に加えて、以下のような特徴のある構造を備えている。
まず、第１の上面折込み部材２０は、上向きに立ち上げられた包装シートＳの前面を製品Ｗの上面側に折り込む機能に加え、前部折込み部材３０により包装シートＳの耳部を製品側面の内側へ折り込む際に、製品Ｗを包む包装シートＳを上方から支え、当該包装シートＳの製品Ｗ上面からの浮き上がりを一定の領域で阻止する機能を有している。

さらに、第１の上面折込み部材２０は、図１０（ａ）に示すように、幅寸法Ｄ_１を製品Ｗの幅寸法Ｄ_０よりも小さく構成し、包装シートＳの製品上面からの浮き上がりを阻止する領域（すなわち、幅寸法Ｄ_１で製品Ｗの上面と対向する領域）を、製品Ｗの側端縁よりも上面内側の領域とするとともに、当該浮き上がりを阻止する領域の境界（すなわち、第１の上面折込み部材２０の側端縁）から包装シートＳの側端縁までの領域（Ｄ_２の幅領域）では、包装シートＳに浮き上がりを許容する構成となっている。

同様に、第２の上面折込み部材４０は、上向きに立ち上げられた包装シートＳの後面を製品Ｗの上面側に折り込む機能に加え、前部折込み部材３０により包装シートＳの耳部を製品側面の内側へ折り込む際に、製品Ｗを包む包装シートＳを上方から支え、当該包装シートＳの製品上面からの浮き上がりを一定の領域で阻止する機能を有している。

そして、第２の上面折込み部材４０も、図１０（ａ）に示すように、幅寸法Ｄ_１を製品Ｗの幅寸法Ｄ_０よりも小さく構成し、包装シートＳの製品上面からの浮き上がりを阻止する領域（すなわち、幅寸法Ｄ_１で製品Ｗの上面と対向する領域）を、製品Ｗの側端縁よりも上面内側の領域とするとともに、当該浮き上がりを阻止する領域の境界（すなわち、第２の上面折込み部材４０の側端縁）から包装シートＳの側端縁までの領域（Ｄ_２の幅領域）では、包装シートＳに浮き上がりを許容する構成となっている。

このように製品Ｗの側端縁よりも内側の領域（すなわち、Ｄ_０−Ｄ_１の幅領域）まで包装シートＳの浮き上がる領域を広げることにより、耳部に柔軟性が生まれ、例えば図１０（ｂ）（ｃ）にＨ_１で示すような範囲に耳部の高さが広がって前部折込み部材３０や後部折込み部材５０を受け入れやすくなる。その結果、高さ寸法の小さい薄手の製品Ｗが被包装物であっても、耳部の前部と後部を適切に折り込むことが可能となる。特に、クラフト紙など厚手の包装紙で高さの小さい製品Ｗを包装する場合に、かかる効果は顕著である。
例えば、本発明者らが試作した本発明に係る包装装置によれば、高さ寸法１８ｍｍ〜８ｍｍまでの直方体形状の製品Ｗ（具体的には、Ａ４コピー紙を当該高さ寸法に積み重ねたもの）を、クラフト紙（包装シートＳ）により包装する動作を、安定して継続することができた。

また、本発明に係る包装装置は、高さ寸法が２０ｍｍ以上の厚手の製品を被包装対物とすることもできる。その場合、前部折込み部材３０は、一対の折込みガイド３１，３１を間隔を製品Ｗの高さ寸法に合わせて広げたものに交換することが好ましい。同様に、後部折込み部材５０も、側面押さえプレート５２を製品Ｗの高さ寸法に合わせて広い高さのものに交換することが好ましい。

なお、従来の包装装置では、図１１（ａ）に示すように、第１，第２の上面折込み部材２０，４０の幅寸法を製品Ｗの幅寸法Ｄ_０より広くしてあったので、同図（ｂ）に示すごとく製品Ｗの側端縁から突き出した耳部は高さＨ_２の柔軟性に欠け、狭小な高さＨ_２からの浮き上がりが少なく、前部折込み部材３０や後部折込み部材５０を受け入れにくい構成となっていた。

次に、既述したように、前部折込み部材３０は、平板状をした一対の折込みガイドを上下に一定の間隔を開けて水平配置した構成となっている。一方、後部折込み部材５０は、平板状をした一枚の折込みガイドで構成され、この折込みガイドは、前部折込み部材３０を構成する一対の折込みガイドの中間に形成した隙間に入り込んで干渉しない位置関係としてある。
このため、図６に示すように、前部折込み部材３０が包装シートＳの前部を折り込んだ後、そのまま前部折込み部材３０が前部を保持した状態で、後部折込み部材５０による包装シートＳの後部の折り込みを実行することができ、後部折込み部材５０に折り込み済みの耳部の前部が引っ掛かってしまう不都合を防止することができる。

また、本実施形態では、図１２（ａ）に示すように、前部折込み部材３０および後部折込み部材５０は、製品Ｗの中心高さ位置Ｏよりも上方位置に包装シートＳの耳部に対する折込み軌道の中心Ｏ_１を設定してある。
これにより、耳部の前部と後部において、図１２（ｂ）に示すように、中心高さ位置Ｏよりも上側の部分が深く折り込まれることから、耳部の前部と後部の折り込みに伴い台形状に形成される上フラップＳ１の上辺Ｓ１ａの寸法Ｅ_１が、同じく台形状に形成される下フラップＳ２の上辺Ｓ２ａの寸法Ｅ_２よりも小さくなる。
その後に、図１２（ｃ）に示すように、下フラップＳ２を上フラップＳ１の外側へ折り重ねるようにして各フラップを製品Ｗの上面側に折り込めば、上辺Ｓ１ａの寸法Ｅ_１が小さな上フラップＳ１を、上辺Ｓ２ａの寸法Ｅ_２が大きな下フラップＳ２の内側に隠して製品Ｗの上面側に折り込むことができ、見栄えの良い包装形態を形成することが可能となる。

また、本実施形態では、図４等に示すように、下フラップ折上げ部材７０を上フラップ折下げ部材６０と一部交叉させて配置してある。このように交叉した配置を実現するために、図４（ｃ）に拡大して示すように、上フラップ折下げ部材６０と下フラップ折上げ部材７０の互いに交叉して対向する部位の板厚を薄くしてある。
かかる構成としたことで、図８（ｃ）に拡大して示すように、下フラップ折上げ部材７０により包装シートＳの下フラップＳ２を製品Ｗの側面に向かって折り上げる際に、上フラップ折下げ部材６０が上フラップＳ１を折り下げた状態に保持する。したがって、下フラップＳ２の折り上げに際して折り込み済みの上フラップＳ１が邪魔になったり、当該上フラップＳ１が下フラップ折上げ部材７０に押し潰されて皺になるおそれがなく、見栄えの良い包装形態を形成することが可能となる。また、上フラップ折下げ部材６０が上フラップＳ１の製品Ｗの側面側に折り込んだ部分を保持することで、上フラップ折下げ部材６０の下端縁が支えとなって上フラップＳ１の折り返しが実現できる。

また、上フラップ折下げ部材６０は、包装シートＳの上フラップＳ１を製品Ｗの側面に向かって折り下げる下端位置を上下に調整自在としてある。例えば、図１３の破線で示すように、高さの大きな製品Ｗを胴巻きした包装シートＳの上フラップＳ１を、製品Ｗの側面から上面にかけて折り込む場合、上フラップＳ１の先端部が尖って山形（いわゆるケンカ折り）に形成されてしまうことがある。このような場合に、上フラップ折下げ部材６０による折返し位置を、図１３に仮想線で示すように上方へ移動させることで、上フラップＳ１を台形状のまま折り込むことが可能となる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはない。
例えば、図１４に示すように、包装シートＳにおける耳部の前部と後部を折り込む際に、製品Ｗの載置部１７（例えば、昇降台１１や搬送コンベア１２の製品載置部）に接する領域を、製品Ｗの左右両側端縁よりも内側とし、これにより包装シートＳの浮き上がりを阻止する領域の境界（すなわち、床部１７の両側端縁）から包装シートＳの側端縁までの領域で、包装シートＳに下側への浮き上がりを許容する構成としてもよい。このように構成すれば、耳部の柔軟性のある浮き上がりを上側に加えて下側へも実現することが可能となる。

また、図１５に示すように、前部折込み部材３０と後部折込み部材５０の双方を一枚の平板状のプレートで構成することもできる。
さらに、包装シートＳの貼り付け手段としては、粘着テープに代えてホットメルト等の接着剤を使用することもできる。
また、上述した実施形態では、上フラップＳ１と下フラップＳ２とを製品Ｗの上面側に折り込んだが、耳部の突き出し寸法を短くして、製品Ｗの側面のみに折り込む構成とすることもできる。このとき、上フラップＳ１と下フラップＳ２の折り込み順序は、下フラップＳ２を先に折り込んでもよい。

Ｗ：製品、Ｓ：包装シート、Ｓ１：上フラップ、Ｓ２：下フラップ、
１：製品供給位置、２：シート供給位置、３：搬送軌道、
１０：装置本体、１１：昇降台、１２：押さえユニット、１３：トレイ、１４：テープ貼付ユニット、１５：プッシャ、１６：搬送コンベア、１７：載置部
２０：第１の上面折込み部材、
３０：前部折込み部材、３１：折込みガイド、
４０：第２の上面折込み部材、
５０：後部折込み部材、５１：折込みガイド、５２：側面押さえプレート、
６０：上フラップ折下げ部材、６０ａ：折下げ辺、６１：上面支持プレート、
７０：下フラップ折上げ部材、７０ａ：折上げ辺、
８０：フラップ上面側折込み部材、８１：折込み辺、
９０：フラップ固定用粘着テープ貼付ユニット、
１０１：下降折込み工程、１０２：前側上面折込み工程、１０３：前部折込み工程、１０４：後側上面折込み工程、１０５：後部折込み工程、１０６：上フラップ折下げ工程、１０７：下フラップ折上げ工程、１０８：フラップ上面側折込み工程、１０９：フラップ貼付け工程、

Claims

高さ２０ｍｍよりも高さ寸法の小さい薄手の製品が載置され、前面と後面を上向きに立ち上げられた状態の包装シートに対して、前記上向きに立ち上げた包装シートの前面を前記製品の上面側に折り込む第１の上面折込み部材と、前記上向きに立ち上げた包装シートの後面を前記製品の上面側に折り込む第２の上面折込み部材と、
前記製品の側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートの耳部を、前方から当該製品の側面内側へ折り込む前部折込み部材と、
前記製品の側端縁よりも外側方へ突き出た包装シートの耳部を、後方から当該製品の側面内側へ折り込む後部折込み部材と、を含み、
前記前部折込み部材により包装シートの耳部を前方から前記製品の側面内側へ折り込むとともに、前記後部折込み部材により包装シートの耳部を後方から前記製品の側面内側へ折り込むことで、包装シートの耳部を、前記製品の側部下端縁から台形状に突き出す下フラップと、前記製品の側部上端縁から台形状に突き出す上フラップとに成形し、
さらに、上フラップ折下げ部材により包装シートの上フラップを前記製品の側面側へ折り下げるとともに、下フラップ折上げ部材により包装シートの下フラップを前記製品の側面側へ折り上げ、
前記下フラップ折上げ部材により包装シートの下フラップを前記製品の側面に向かって折り上げる際に、前記上フラップ折下げ部材が、上フラップにおける当該製品の側面側に折り込んだ部分を保持し、当該上フラップ折下げ部材の下端縁が支えとなって上フラップを折り返す構成とし
且つ、前記製品の側面上端縁から上方に突き出た当該上下の各フラップを重ね合わせたまま、フラップ上面側折込み部材により前記製品の上面に折り込む構成を備えた包装装置であって、
前記第１および第２の上面折込み部材は、前記前部折込み部材により包装シートの耳部を、前記製品の側面内側へ折り込む際に、前記製品を包む包装シートを上方から支え、当該包装シートの前記製品上面からの浮き上がりを一定の領域で阻止する機能を有し、且つ、包装シートの前記製品上面からの浮き上がりを阻止する領域を、前記製品の側端縁よりも上面内側の領域とするとともに、当該浮き上がりを阻止する領域の境界から包装シートの側端縁までの領域で、包装シートに浮き上がりを許容する構成とし、
且つ、包装シートにおける耳部の前部と後部を折り込む際に、前記製品の載置部に接する領域を、前記製品の左右両側端縁よりも内側とし、これにより包装シートの浮き上がりを阻止する領域の境界から包装シートの側端縁までの領域で、包装シートに下側への浮き上がりを許容する構成とし、
さらに、前記前部折込み部材および前記後部折込み部材は、前記製品の中心高さ位置よりも上方位置に包装シートの耳部に対する折込み軌道の中心を設定することで、包装シートの耳部における中心高さ位置よりも上側の部分を深く折り込み、当該耳部の折り込みに伴い台形状に形成される前記上フラップの上辺の寸法が、同じく台形状に形成される前記下フラップの上辺の寸法よりも小さくなるように構成したことを特徴とする包装装置。