JP3147700B2 - 包装装置 - Google Patents
包装装置Info
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- JP3147700B2 JP3147700B2 JP05404495A JP5404495A JP3147700B2 JP 3147700 B2 JP3147700 B2 JP 3147700B2 JP 05404495 A JP05404495 A JP 05404495A JP 5404495 A JP5404495 A JP 5404495A JP 3147700 B2 JP3147700 B2 JP 3147700B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、週刊誌、カタログ等の
製本印刷物を多数積み重ねた状態で箱状に包装する自動
包装装置に関する。
製本印刷物を多数積み重ねた状態で箱状に包装する自動
包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、製本印刷物等を輸送する場合
は、所定数づつ積み重ねた箱状に包装される。このよう
に、箱状に包装する自動包装装置は種々の形式のものが
開発されている。従来の自動包装機では、特に上製本あ
るいは並製本等の厚さが一定の製本印刷物を所定数積み
重ねた状態で順次包装位置まで搬送し、箱状に自動的に
包装することができる。
は、所定数づつ積み重ねた箱状に包装される。このよう
に、箱状に包装する自動包装装置は種々の形式のものが
開発されている。従来の自動包装機では、特に上製本あ
るいは並製本等の厚さが一定の製本印刷物を所定数積み
重ねた状態で順次包装位置まで搬送し、箱状に自動的に
包装することができる。
【０００３】しかし、週刊誌等の中綴じ本、あるいは折
り上り出来本等の撓みやすくかつ厚さの不均一な製本印
刷物は、これらを多数積み上げると、中央部が低く、凹
設された状態となり、また、両端の高さも不均等となる
ので、非常に不安定な形状となる。このため従来の包装
装置では、それらを包装する際、製本印刷物の端部が包
装紙と共に巻き込まれたり、包装自体が緩くなるなどの
欠点があり、良好な包装状態を得ることは困難であっ
た。
り上り出来本等の撓みやすくかつ厚さの不均一な製本印
刷物は、これらを多数積み上げると、中央部が低く、凹
設された状態となり、また、両端の高さも不均等となる
ので、非常に不安定な形状となる。このため従来の包装
装置では、それらを包装する際、製本印刷物の端部が包
装紙と共に巻き込まれたり、包装自体が緩くなるなどの
欠点があり、良好な包装状態を得ることは困難であっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
問題点に着目してなされたもので、整った状態に積み上
げられた厚さの不均一でかつ柔軟な多数の被包装物を緩
みなく箱状に包装することを可能にするための巻き込み
防止機構を有する包装装置を提供することを課題とす
る。
問題点に着目してなされたもので、整った状態に積み上
げられた厚さの不均一でかつ柔軟な多数の被包装物を緩
みなく箱状に包装することを可能にするための巻き込み
防止機構を有する包装装置を提供することを課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の包装装置は、中
央部の高さが搬送方向に垂直な側端部よりも低く、搬送
方向に沿う方向の高さが不均一に積み重ねられた、複数
の柔軟なシート状物である被包装物を包装する装置であ
って、前記被包装物を整った箱状に緩みなく包装するた
めに、各工程間での受け渡しの際、被包装物の端部まで
常に圧縮しながら搬送する少なくとも一対のコンベアを
被包装物の上下に有しており、前記コンベアは、複数本
の押さえローラにベルトを架けた構成であり、包装装置
に被包装物を装架する第１ポジションでは、前記コンベ
ア内での搬送方向の先端部には、前記コンベアによる被
包装物の圧迫状態を端部まで与えることで、シート状物
がベルトに引きずられてめくれ上がらないようにする、
小径の巻き込み防止ローラを有しており、 第１ポジショ
ンのコンベア対を通過し、前面および上下面を包装材で
巻かれた箱状の被包装物を一旦停止する第２ポジション
では、後面を包装材で巻く際に、シート状物が包装材に
引きずられてめくれ上がらないように、搬送方向の後端
部には、小径の巻き込み防止ローラを有するコンベア対
を備える構成であることを特徴とする。
央部の高さが搬送方向に垂直な側端部よりも低く、搬送
方向に沿う方向の高さが不均一に積み重ねられた、複数
の柔軟なシート状物である被包装物を包装する装置であ
って、前記被包装物を整った箱状に緩みなく包装するた
めに、各工程間での受け渡しの際、被包装物の端部まで
常に圧縮しながら搬送する少なくとも一対のコンベアを
被包装物の上下に有しており、前記コンベアは、複数本
の押さえローラにベルトを架けた構成であり、包装装置
に被包装物を装架する第１ポジションでは、前記コンベ
ア内での搬送方向の先端部には、前記コンベアによる被
包装物の圧迫状態を端部まで与えることで、シート状物
がベルトに引きずられてめくれ上がらないようにする、
小径の巻き込み防止ローラを有しており、 第１ポジショ
ンのコンベア対を通過し、前面および上下面を包装材で
巻かれた箱状の被包装物を一旦停止する第２ポジション
では、後面を包装材で巻く際に、シート状物が包装材に
引きずられてめくれ上がらないように、搬送方向の後端
部には、小径の巻き込み防止ローラを有するコンベア対
を備える構成であることを特徴とする。
【０００６】
【作用】被包装物は各包装工程を経て完全に包装される
が、本発明の包装装置によれば、各工程間の受け渡しの
際も常に上下のコンベアにより圧迫状態を被包装物の端
部にまで与えることで巻き込みを防止する。それは、上
下コンベアに各工程間の受け渡し部分にできるコンベア
の隙間を最小にする機構が備わっているからであり、さ
らにこれによって包装物の角部において、巻き込みによ
る折れやしわのない輪郭の整った折りが可能となる。
が、本発明の包装装置によれば、各工程間の受け渡しの
際も常に上下のコンベアにより圧迫状態を被包装物の端
部にまで与えることで巻き込みを防止する。それは、上
下コンベアに各工程間の受け渡し部分にできるコンベア
の隙間を最小にする機構が備わっているからであり、さ
らにこれによって包装物の角部において、巻き込みによ
る折れやしわのない輪郭の整った折りが可能となる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の実施例による巻き込み防止機
構を有する包装装置１を示す。この包装装置１は、週刊
誌、カタログ、パンフレット等の中綴じ本のように、多
数積み重ねたときに、上面がカール状に凹み、この上面
の搬送方向に沿う高さが不均一な製本印刷物や、断裁後
のペラ、あるいはチラシ類、カタログ、パンフレット等
の折り上がり出来本のように薄く腰がない印刷物を、所
定数づつ積み重ねたものを、箱状に自動包装する装置で
ある。このような不安定な被包装物は、搬送される間に
天地のずれあるいは側方へのはみ出し等により崩れやす
く、また包装過程で被包装物の端部が包装紙と共に巻き
込まれたり、包装自体が緩くなるなど、従来の自動包装
機では満足に包装することができず、手作業により包装
せざるを得なかった。符号５は以上のような製本印刷物
を所定数づつ積み重ねた箱体５を示す。なお、本実施例
では、水平面内において箱体５の搬送方向Ａに平行、垂
直な方向をそれぞれ前後方向、横方向といい、上下方向
はこの水平面に垂直な方向をいう。
構を有する包装装置１を示す。この包装装置１は、週刊
誌、カタログ、パンフレット等の中綴じ本のように、多
数積み重ねたときに、上面がカール状に凹み、この上面
の搬送方向に沿う高さが不均一な製本印刷物や、断裁後
のペラ、あるいはチラシ類、カタログ、パンフレット等
の折り上がり出来本のように薄く腰がない印刷物を、所
定数づつ積み重ねたものを、箱状に自動包装する装置で
ある。このような不安定な被包装物は、搬送される間に
天地のずれあるいは側方へのはみ出し等により崩れやす
く、また包装過程で被包装物の端部が包装紙と共に巻き
込まれたり、包装自体が緩くなるなど、従来の自動包装
機では満足に包装することができず、手作業により包装
せざるを得なかった。符号５は以上のような製本印刷物
を所定数づつ積み重ねた箱体５を示す。なお、本実施例
では、水平面内において箱体５の搬送方向Ａに平行、垂
直な方向をそれぞれ前後方向、横方向といい、上下方向
はこの水平面に垂直な方向をいう。
【０００８】このような箱体５を包装する包装材８は、
枚葉のクラフト紙であり、被包装物の大きさに合ったサ
イズのものが、ホッパ６に収容されている。包装材８は
このホッパ６から１枚ずつ吸盤９により吸い上げられ、
ある程度まで引き出された後、爪４で挟み込まれ上方に
引き上げられる。この時包装材８は、ガイドローラ２１
ａおよび２１ｂと、箱体５との隙間を通り、搬送方向Ａ
に沿う箱体５の移動路を塞ぐ状態に設置され、一定の張
り状態に保たれている。図１の符号１０はこの包装装置
１に被包装物を装架するポジションを示し、これを第１
ポジション１０とする。押さえローラ２４ａは、装架の
際邪魔にならないよう上方に退避しており、通常はフリ
ーローラ２４ｂ上に被包装物の背を搬送方向Ａに向け、
すなわち横長方向にして、一定数整列段積する。また極
端に厚さの不均一な場合は数冊ごとに向きを逆にして一
定数積み重ねる。
枚葉のクラフト紙であり、被包装物の大きさに合ったサ
イズのものが、ホッパ６に収容されている。包装材８は
このホッパ６から１枚ずつ吸盤９により吸い上げられ、
ある程度まで引き出された後、爪４で挟み込まれ上方に
引き上げられる。この時包装材８は、ガイドローラ２１
ａおよび２１ｂと、箱体５との隙間を通り、搬送方向Ａ
に沿う箱体５の移動路を塞ぐ状態に設置され、一定の張
り状態に保たれている。図１の符号１０はこの包装装置
１に被包装物を装架するポジションを示し、これを第１
ポジション１０とする。押さえローラ２４ａは、装架の
際邪魔にならないよう上方に退避しており、通常はフリ
ーローラ２４ｂ上に被包装物の背を搬送方向Ａに向け、
すなわち横長方向にして、一定数整列段積する。また極
端に厚さの不均一な場合は数冊ごとに向きを逆にして一
定数積み重ねる。
【０００９】第１ポジション１０に積み重ねられた被包
装物は、押さえローラ２４ａが適切なエアー圧力により
確実に圧縮後、ウォーキングビーム７によって前述のよ
うに設置された包装材８に向けて送り込まれ、後述する
巻き込み防止機構を有する上側ガイドローラ２１ａ、２
２ａおよび上面ローラ２５と、下側ガイドローラ２１
ｂ、２２ｂとの間を通過する間に、前面、上面、下面の
３面が包装材８によって包み込まれ、第２ポジション２
０で停止する。
装物は、押さえローラ２４ａが適切なエアー圧力により
確実に圧縮後、ウォーキングビーム７によって前述のよ
うに設置された包装材８に向けて送り込まれ、後述する
巻き込み防止機構を有する上側ガイドローラ２１ａ、２
２ａおよび上面ローラ２５と、下側ガイドローラ２１
ｂ、２２ｂとの間を通過する間に、前面、上面、下面の
３面が包装材８によって包み込まれ、第２ポジション２
０で停止する。
【００１０】この第２ポジション２０に送られた箱体５
は以上の様に３面が胴巻きされているが、後面は巻かれ
ていないので下側ガイドローラ２２ｂで包装紙８を折り
上げ、次に上面ローラ２５を解放し、下側ガイドローラ
２２ｂと共に箱体５の上面の位置まで上昇している胴巻
きローラ２３で、箱体５の上面を押さえつつ搬送方向に
移動する事で、既に上面の半分程度を覆っている包装紙
８と重ね面を作りテープ貼りする。同ポジションでは更
に横方向のタブを折り込むガイド板２８が設置されてい
る。このガイド板２８によって、箱体５が包装材８を引
っ張りつつ第１ポジション１０から第２ポジション２０
に送り込まれる際、この箱体５の横方向に突出する包装
材８の前部タブが折り込まれる。最後にキッカ２７によ
って包装材８の後部タブが折り込まれ、次の第３ポジシ
ョン３０に送られる。
は以上の様に３面が胴巻きされているが、後面は巻かれ
ていないので下側ガイドローラ２２ｂで包装紙８を折り
上げ、次に上面ローラ２５を解放し、下側ガイドローラ
２２ｂと共に箱体５の上面の位置まで上昇している胴巻
きローラ２３で、箱体５の上面を押さえつつ搬送方向に
移動する事で、既に上面の半分程度を覆っている包装紙
８と重ね面を作りテープ貼りする。同ポジションでは更
に横方向のタブを折り込むガイド板２８が設置されてい
る。このガイド板２８によって、箱体５が包装材８を引
っ張りつつ第１ポジション１０から第２ポジション２０
に送り込まれる際、この箱体５の横方向に突出する包装
材８の前部タブが折り込まれる。最後にキッカ２７によ
って包装材８の後部タブが折り込まれ、次の第３ポジシ
ョン３０に送られる。
【００１１】胴巻きと横方向の前後タブ折りの完了した
箱体５は、第３ポジションで残りの上下タブが折り込み
板３１ａ、３２ｂによって折られ、これらの重なり部分
にテープ貼りされた後、送りローラ３２ｂ上に排出され
る。
箱体５は、第３ポジションで残りの上下タブが折り込み
板３１ａ、３２ｂによって折られ、これらの重なり部分
にテープ貼りされた後、送りローラ３２ｂ上に排出され
る。
【００１２】次に、巻き込み防止機構を有する第１ポジ
ション１０から第２ポジション２０への受け渡し部分１
５の詳細を説明する。図２に示すように、被包装物を一
定数積み重ねた箱体５は、第一ポジション１０において
押さえローラ２４ａによって均一に押さえつけられなが
ら、この箱体５の前面に設置されている包装材８に向か
って押し出され、移動と共に箱体５の前面、上面、下面
が包装材８によって胴巻きされる。この際箱体５の上面
前端部がコンベアに引きずられてめくれることを防ぐた
め、押さえローラ２４ａおよびフリーローラ２４ｂの前
端部には小径の巻き込み防止ローラ２９が備えられてお
り、さらにガイドローラ２１ａ，２１ｂがシフトしてこ
の巻き込み防止ローラ２９に近寄り、包装材８と箱体５
の密着性を上げることによって、更なる巻き込み防止効
果とだぶつきのない整った包装が得られる。
ション１０から第２ポジション２０への受け渡し部分１
５の詳細を説明する。図２に示すように、被包装物を一
定数積み重ねた箱体５は、第一ポジション１０において
押さえローラ２４ａによって均一に押さえつけられなが
ら、この箱体５の前面に設置されている包装材８に向か
って押し出され、移動と共に箱体５の前面、上面、下面
が包装材８によって胴巻きされる。この際箱体５の上面
前端部がコンベアに引きずられてめくれることを防ぐた
め、押さえローラ２４ａおよびフリーローラ２４ｂの前
端部には小径の巻き込み防止ローラ２９が備えられてお
り、さらにガイドローラ２１ａ，２１ｂがシフトしてこ
の巻き込み防止ローラ２９に近寄り、包装材８と箱体５
の密着性を上げることによって、更なる巻き込み防止効
果とだぶつきのない整った包装が得られる。
【００１３】図３に示すように、３面を包装材８で巻か
れた箱体５は第２ポジションで停止し、下側ガイドロー
ラ２１ｂ，２２ｂ，および胴巻きローラ２３が一体とな
り上昇することによって、この上に垂れ掛かっている包
装材８の後端部分を折り上げて箱体５の後面を覆う。こ
の際ガイドローラ２１ａ，２２ａはスペース確保のため
上方に退避し、また押さえローラ２４ａも次の装架作業
のため共に上昇する。
れた箱体５は第２ポジションで停止し、下側ガイドロー
ラ２１ｂ，２２ｂ，および胴巻きローラ２３が一体とな
り上昇することによって、この上に垂れ掛かっている包
装材８の後端部分を折り上げて箱体５の後面を覆う。こ
の際ガイドローラ２１ａ，２２ａはスペース確保のため
上方に退避し、また押さえローラ２４ａも次の装架作業
のため共に上昇する。
【００１４】更に図４に示すように、箱体５の上面の位
置まで上昇している胴巻きローラ２３がシフトして押さ
えローラ２５に近寄り、その後箱体５を適切な圧力で押
さえながら共に搬送方向に移動して箱体５の残りの上面
半分を覆う。なお押さえローラ２５にも先端部には小径
の巻き込み防止ローラ２９が備えられており、胴巻きロ
ーラ２３が近づく事によって、箱体５前端部の包装と同
様に巻き込みの防止と整った包装を可能にしている。ま
た、この間に第一ポジションでは新しい包装材８が引き
出され、下側ガイドローラ２１ｂ，２２ｂ，および胴巻
きローラ２３と共に上昇する当て板２６がこの包装材８
の前に設置され、次の装架作業が行われる。
置まで上昇している胴巻きローラ２３がシフトして押さ
えローラ２５に近寄り、その後箱体５を適切な圧力で押
さえながら共に搬送方向に移動して箱体５の残りの上面
半分を覆う。なお押さえローラ２５にも先端部には小径
の巻き込み防止ローラ２９が備えられており、胴巻きロ
ーラ２３が近づく事によって、箱体５前端部の包装と同
様に巻き込みの防止と整った包装を可能にしている。ま
た、この間に第一ポジションでは新しい包装材８が引き
出され、下側ガイドローラ２１ｂ，２２ｂ，および胴巻
きローラ２３と共に上昇する当て板２６がこの包装材８
の前に設置され、次の装架作業が行われる。
【００１５】図５に示すように、箱体５の上面を移動し
ていた押さえローラ２５は上昇して包装材８の重なり部
分のテープ貼り後下降してそこを押さえる。最後にガイ
ドローラおよび当て板は下降して元の位置に戻り、一連
の動作が完了する。
ていた押さえローラ２５は上昇して包装材８の重なり部
分のテープ貼り後下降してそこを押さえる。最後にガイ
ドローラおよび当て板は下降して元の位置に戻り、一連
の動作が完了する。
【００１６】従って、これらの巻き込み防止機構を有す
る包装装置１によれば、従来は手作業で行われた中綴じ
本等の厚さが不均一で、積み重ねたとき非常に不安定な
製本印刷物を、巻き込みによる折れやしわがなく、さら
に包装材の緩みのない整った箱状に、安定して自動包装
することができる。
る包装装置１によれば、従来は手作業で行われた中綴じ
本等の厚さが不均一で、積み重ねたとき非常に不安定な
製本印刷物を、巻き込みによる折れやしわがなく、さら
に包装材の緩みのない整った箱状に、安定して自動包装
することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の包装装置によると、整列段積さ
れた厚さが不均一でかつ柔軟な多数の非包装物を、巻き
込みやずれなどを起こさずに整った箱状に保ちながら安
定して包装装置内の各ポジションに受け渡すことがで
き、これによって今までの自動包装機ではなし得なかっ
た中綴じ本等の天地方向を折り込む形式における緩みの
ない美しい自動包装が可能となる。
れた厚さが不均一でかつ柔軟な多数の非包装物を、巻き
込みやずれなどを起こさずに整った箱状に保ちながら安
定して包装装置内の各ポジションに受け渡すことがで
き、これによって今までの自動包装機ではなし得なかっ
た中綴じ本等の天地方向を折り込む形式における緩みの
ない美しい自動包装が可能となる。
【００１８】
【図１】本発明の実施例による巻き込み防止機構を有す
る自動包装装置の説明図である。
る自動包装装置の説明図である。
【図２】図１の第１ポジション１０から第２ポジション
２０への受け渡し部分１５における巻き込み防止機構を
有する各種ローラの動作説明図（その１）である。
２０への受け渡し部分１５における巻き込み防止機構を
有する各種ローラの動作説明図（その１）である。
【図３】図１の第１ポジション１０から第２ポジション
２０への受け渡し部分１５における巻き込み防止機構を
有する各種ローラの動作説明図（その２）である。
２０への受け渡し部分１５における巻き込み防止機構を
有する各種ローラの動作説明図（その２）である。
【図４】図１の第１ポジション１０から第２ポジション
２０への受け渡し部分１５における巻き込み防止機構を
有する各種ローラの動作説明図（その３）である。
２０への受け渡し部分１５における巻き込み防止機構を
有する各種ローラの動作説明図（その３）である。
【図５】図１の第１ポジション１０から第２ポジション
２０への受け渡し部分１５における巻き込み防止機構を
有する各種ローラの動作説明図（その４）である。
２０への受け渡し部分１５における巻き込み防止機構を
有する各種ローラの動作説明図（その４）である。
１…包装装置、７…ウォーキングビーム、８…包装材、
１０…第１ポジション、１５…受け渡し部分（巻き込み
防止機構）、２０…第２ポジション、２６…当て板、２
７…キッカ、２８…ガイド板、２９…巻き込み防止ロー
ラ、３０…第３ポジション、Ａ…搬送方向
１０…第１ポジション、１５…受け渡し部分（巻き込み
防止機構）、２０…第２ポジション、２６…当て板、２
７…キッカ、２８…ガイド板、２９…巻き込み防止ロー
ラ、３０…第３ポジション、Ａ…搬送方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−37116（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−146113（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−170579（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−32314（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 25/14 B65B 27/08
Claims (1)
- 【請求項１】中央部の高さが搬送方向に垂直な側端部よ
りも低く、搬送方向に沿う方向の高さが不均一に積み重
ねられた、複数の柔軟なシート状物である被包装物を包
装する装置であって、 前記被包装物を整った箱状に緩みなく包装するために、
各工程間での受け渡しの際、被包装物の端部まで常に圧
縮しながら搬送する少なくとも一対のコンベアを被包装
物の上下に有しており、 前記コンベアは、複数本の押さえローラにベルトを架け
た構成であり、包装装置に被包装物を装架する第１ポジションでは、前
記コンベア内での 搬送方向の先端部には、前記コンベア
による被包装物の圧迫状態を端部まで与えることで、シ
ート状物がベルトに引きずられてめくれ上がらないよう
にする、小径の巻き込み防止ローラを有しており、 第１ポジションのコンベア対を通過し、前面および上下
面を包装材で巻かれた箱状の被包装物を一旦停止する第
２ポジションでは、後面を包装材で巻く際に、シート状
物が包装材に引きずられてめくれ上がらないように、搬
送方向の後端部には、小径の巻き込み防止ローラを有す
るコンベア対を備える構成である ことを特徴とする包装
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05404495A JP3147700B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05404495A JP3147700B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08244718A JPH08244718A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3147700B2 true JP3147700B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=12959609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05404495A Expired - Fee Related JP3147700B2 (ja) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | 包装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3147700B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021786A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Tosho Printing Co Ltd | クラフト包装機 |
-
1995
- 1995-03-14 JP JP05404495A patent/JP3147700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08244718A (ja) | 1996-09-24 |
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