CN104118591B - 立方体包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种即使变更对象产品（1），也没必要更换用于折入包装片材（2）的耳部的（2c）的构成部件，能够使装置的工作效率提高的包装装置。将第一耳部侧面固定折入导引部（51）和第二耳部侧面固定折入导引部（52）的下游侧的一部分进入到在传送路径（X）上移动的产品（1）与耳部上面折入导引（70）以及耳部下面折入导引（80）的中间而配置，能够调整各耳部侧面固定折入导引部（51、52）的上下方向的相互间隔。在变更对象产品（1）的情况下，通过按照产品（1）的尺寸来调整各耳部侧面固定折入导引部（51、52）的相互间隔，能够不更换这些导引部而处理变更后的产品（1）。

Description

立方体包装装置

技术领域

本发明涉及货物包装技术领域，具体是指一种在立方体形状的产品的周围卷绕包装片材，形成包装片材从该产品的两端伸出为方形筒状而形成有耳部的产品，同时折入包装片材的耳部而形成裹包包装形态的包装装置。

背景技术

作为该种包装装置，例如，具有以下专利文献1中公开的。该文献1公开的包装装置具备如下这样的构成：对由包装材料卷绕立方体形状的产品而形成的半包装品，可动折入器(tucker)(46)折入前侧纵耳(耳部的上游侧侧面)，紧接着由交接折入器(48)折入半包装品的后侧纵耳(耳部的下游侧侧面)的中央部，同时接着由固定折入器(54)折入该后侧纵耳。并且，在其下游位置上，设置有将被移送过来的半包装品的上下的侧面摇翼(耳部的上下面)折入的折入板(56，58)。

此外，在上述的说明中用圆括号表示的符号是在专利文献1中标注的符号。

在上述的专利文献1的包装装置中，虽然使用可动折入器(46)、交接折入器(48)、固定折入器(54)、两个折入板(56，58)的各构成部件将半包装品的耳部折入下去，但是这些构成部件中的至少固定折入器(54)必须按照成为包装对象的产品的尺寸不同而准备多种，在变更对象产品时，必须按照产品来更换固定折入器(54)。该更换作业意想不到地繁杂，成为使装置的工作效率下降的主要原因。

另外，正如专利文献1的图2所示那样，固定折入器(54)在将半包装品的上下的侧面摇翼(耳部的上下面)折入的过程中，虽然抵接于已经被折入的后侧纵耳而保持其折入状态，但是该抵接位置偏于上部，对于该后侧纵耳的下部区域，在与折入板(56)之间产生微小的间隙，如果在该状态下半包装品的下部侧面摇翼(耳部的下面)被折入，则此时的折入压力就会传递至已经被折入的后侧纵耳的下部区域，该下部区域有可能产生偏离或者褶皱而使包装质量下降。

现有技术文献：

专利文献1：日本专利特开平2007-238170号公报。

发明内容

本发明的第一个目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种即使变更对象产品、也没必要更换用于折入包装片材的耳部的构成部件、进而能够使装置的工作效率提高的包装装置。

本发明的第二个目的是提供一种能够将包装片材的耳部美观地折入的包装装置。

为了实现上述的第一个目的，本发明的立方体包装装置具有如下构成：

本发明的一种在立方体形状的产品的周围卷绕包装片材，同时将比该产品的两端更向外侧伸出的包装片材的耳部折入而形成裹包包装形态的包装装置，其特征在于，具备：

传送单元，其沿预先设定的传送路径传送卷绕有包装片材的产品；

耳部侧面移动折入导引部，其对被供给至传送路径上的产品，从传送路径的上游一侧移动过来，碰撞包装片材的耳部中的上游一侧的侧面的中间部，将该上游一侧侧面的中间部向产品的端面折入；

耳部侧面固定折入导引部，其沿传送路径配置，抵接于包装片材的耳部中的下游一侧的侧面的中间部而将该下游侧侧面的中间部向产品的端面折入，进而使其与前面被折入的包装片材的耳部中的上游侧侧面的中间部重叠，同时将该折入部分向产品的端面一侧推压着导引；

上面支撑导引，其支撑在传送路径上移动的产品的上面两端部；

板状的耳部上面折入导引部，其沿传送路径而配置，将包装片材的耳部上面向产品的端面折入；

板状的耳部下面折入导引部，其沿传送路径而配置，将包装片材的耳部下面向产品的端面折入，

耳部侧面固定折入导引部、上面支撑导引、耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部自由地调整相对于传送路径的宽度方向的位置，

并且，耳部侧面固定折入导引部包括将包装片材的耳部中的下游侧侧面的中间上部位置折入的板状的第一耳部侧面固定折入导引部和将包装片材的耳部中的下游侧侧面的中间下部位置折入的板状的第二耳部侧面固定折入导引部，这些各耳部侧面固定折入导引部，下游侧的一部分进入到在传送路径长度方向上移动的产品与耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部的中间而配置，并且上下方向的相互间隔调整自由地构成。

如上所述，根据本发明的包装装置由于将第一耳部侧面固定折入导引部和第二耳部侧面固定折入导引部的下游侧的一部分进入到在传送路径上移动的产品与耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部的中间而配置，因而能够不与耳部上面折入导引部和耳部下面折入导引部干涉而使各耳部侧面固定折入导引部中的一方或者双方移动，进而能够调整上下方向的相互间隔。

因此，在变更对象产品时，通过按照产品的尺寸来调整耳部侧面固定折入导引部、耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部向传送路径宽度方向的配置位置，同时调整构成耳部侧面固定折入导引部的第一耳部侧面固定折入导引部和第二耳部侧面固定折入导引部之间的上下方向的相互间隔，从而能够不用更换这些导引部而处理变更后的产品。因此，不需繁杂的部件更换作业，进而能够使装置的工作效率提高。

在此，优选地，第一耳部侧面固定折入导引部形成为如下的构成：将包装片材的耳部中的下游侧侧面的中间上部位置折入的同时，在产品于传送路径上移动而包装片材的耳部上面被折入的过程中，在抵接于被折入的耳部侧面的中间上部位置的情况下保持该折入状态，

第二耳部侧面固定折入导引部形成为如下的构成：将包装片材的耳部中的下游侧侧面的中间下部位置折入的同时，在产品于传送路径上移动而包装片材的耳部下面被折入的过程中，在抵接于被折入的耳部侧面的中间下部位置的情况下保持该折入状态。

通过如此地构成，各耳部侧面固定折入导引部将包装片中的耳部的下游侧侧面折入，紧接着抵接于该折入端部而保持该折入状态，因而在耳部上面折入导引部和耳部下面折入导引部折入产品的耳部上下面时，该折入压力不可能传递至耳部侧面的已经被折入的区域。所以，不会在耳部侧面的已经被折入的区域上产生偏离或者褶皱，美观地折入产品的耳部，进而能够达成上述的本发明的第二个目的。

在产品为高度尺寸比两侧端面的宽度尺寸大的形状且层叠有多数的册子类或者纸制品的情况下，由于易于不稳定且发生变形，尤其是在包装片材上易于产生偏离或者褶皱，而依照本发明，即使这种形状尺寸的产品，也不会在耳部侧面的已经被折入的区域上产生偏离或者皱褶，进而能够美观地折入产品的耳部。

耳部上面折入导引部对卷绕在传送路径上移动过来的产品的包装片材的耳部，抵接于其上面的下游侧端面，同时随该产品的传送，使该抵接部分慢慢地向下方移动，从而能够形成为具有将该耳部的上面折入下去的向下倾斜边缘部的构成。

另外，耳部下面折入导引部对卷绕在传送路径上移动过来的产品的包装片材的耳部，抵接于其下面的下游侧端面，同时随该产品的传送，使该抵接部分慢慢地向上方移动，从而能够形成为具有将该耳部的下面折入下去的向上倾斜边缘部的构成。

通过如此地构成，包装片材的耳部上面抵接于耳部上面折入导引部的向下倾斜边缘部，随着在传送路径上向下游方向前进而慢慢地折入下去。同样，包装片材的耳部下面抵接于耳部下面折入导引部的向上倾斜边缘部，随着在传送路径上向下游方向前进而慢慢地折入下去。

并且，优选地，耳部上面折入导引部将与进入到在传送路径上移动的产品的中间而来的第一耳部侧面固定折入导引部的一部分对面的背面区域形成为薄壁，形成为与该第一耳部侧面固定折入导引部的一部分不干涉的构成。

同样，优选地，耳部下面折入导引部将与进入到在传送路径上移动的产品的中间而来的第二耳部侧面固定折入导引部的一部分对面的背面区域形成为薄壁，形成为与该第二耳部侧面固定折入导引部的一部分不干涉的构成。

通过如此地在耳部上面折入导引部和耳部下面折入导引部上形成薄壁区域，从而能够流畅地使各耳部侧面固定导引进入。

另外，优选的，第一耳部侧面固定折入导引部形成为具有向上倾斜边缘部，其随着产品的传送，使包装片材的耳部两侧面中的被折入重叠的区域向上方扩展，同时将包装片材的耳部上面形成为顶端尖的三角形状。

另外，优选地，第二耳部侧面固定折入导引部形成为具有向下倾斜边缘部，其随着产品的传送，使包装片材的耳部两侧面中的被折入重叠的区域向下方扩展，同时将包装片材的耳部下面形成为顶端尖的三角形状。

随着产品的传送，包装片材的耳部两侧面上的被折入重叠区域与未被折入的区域的上部边界端抵接于第一耳部侧面固定折入导引部的向上倾斜边缘部(相对于传送路径向上倾斜)而向上方扩展下去。同样，包装片材的耳部两侧面上的被折入重叠区域与未被折入的区域的下部边界端抵接于第二耳部侧面固定折入导引部的向下倾斜边缘部(相对于传送路径向下倾斜)而向下方扩展下去。

如果两侧面被折入，则包装片材的耳部上下面变形为梯形状。然后，随着耳部两侧面上的折入重叠的部分被向上下方向扩展，顶端部的一边渐渐地宽度变窄，耳部上下面成为顶端尖的三角形状。

第一耳部侧面固定折入导引部的向上倾斜边缘部和第二耳部侧面固定折入导引部的向下倾斜边缘部将如此地使耳部的上下面形成为顶端尖的三角形状的地点作为终端，其下游侧与传送路径平行地延伸。

然后，如果耳部上面折入导引部将被形成为上述顶端尖的三角形状的耳部上面向产品的端面折入，则该耳部上面就会顶端成为稍微打开的梯形状而被折入。同样，如果耳部下面折入导引部将被形成为上述顶端尖的三角形状的耳部下面向产品的端面折入，则该耳部下面就会顶端成为稍微打开的梯形状而被折入。

通过如此地从顶端尖的三角形状的形态折入耳部上下面，能够将该耳部上下面的顶端部的打开宽度抑制得较小。在包装片材的被折入的耳部的上下面的顶端部上粘贴带状的胶带，由此完成用包装片材将产品的整个面都包装的裹包包装形态。在此，通过将耳部上下面的顶端部的打开宽度抑制得较小，能够用宽度窄的胶带将耳部上下面的顶端部没有突出地粘着固定，因而能够形成胶带不明显的美观的包装形态，同时节约胶带而能够实现经济的产品包装。

另外，本发明也能够按如下方式构成：即，设置密封装置，其对被折入到产品的端面上的包装片材的耳部，从其上面顶端部到下面顶端部粘贴胶带。该密封装置具有对被折入到产品的端面上的包装纸片材，保持其折入状态的支撑板，并且在该支撑板的中央部上，形成有使包装片材的胶带粘贴区域露出的透过窗。

通过如此地构成，能够在由支撑板保持包装片材的耳部的折入状态的情况下，通过透过窗将胶带粘贴在耳部上下面的顶端部上。因此，成为胶带的粘贴对象的耳部上下面的顶端部的位置不会偏移，进而能够稳定地粘贴胶带。

并且，本发明也能够按如下方式构成：即，在构成装置主体的框体的内侧组装有传送路径、传送单元、耳部侧面移动折入导引部、耳部侧面固定折入导引部、耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部，并且组装有卷绕单元，其在一部分从装置主体向上方突出的状态下，在产品的周围卷绕包装片材。

卷绕单元具备如下的构成：使被供给配置在预先设定的包装开始位置上的立方体形状的产品与被供给到该包装开始位置的正下方的包装片材一起下降，在该下降动作的过程中，从产品的底面将包装片材折入到前后的两侧面，接着在产品的上面折入包装片材。

在这种构成的包装装置中，将对被卷绕在产品之前的包装片材，向其一端边缘粘贴并供给胶带的胶带粘贴供给单元设置在构成装置主体的框体的外部。

通过形成为在被卷绕在产品之前的包装片材的一端边缘预先粘贴胶带的构成，就不必在有限的空间的装置主体内部组装用于供给以及粘贴胶带的机构，因而设计的自由度提高，而且，能够形成为在装置主体的外部设置胶带粘贴供给单元的配置，进而能够容易地进行该单元的调整作业和维护等。

采用了该发明的立方体包装装置，即使变更对象产品，也没必要更换用于折入包装片材的耳部的构成部件，能够使装置的工作效率提高。

附图说明

图1为本发明的具体实施方式的包装装置的包装工序的概况的工序图。

图2为本发明的具体实施方式的包装装置的整体结构的平面图。

图3为本发明的具体实施方式的包装装置的整体结构的正面图。

图4(a)、图4(b)为本发明的胶带粘贴供给装置的构成的图，其中：

图4(a)为正面图，图4(b)是右侧面图。

图5(a)至图5(c)为本发明的耳部侧面移动折入导引部、耳部侧面固定折入导引部、耳部上面折入导引部、耳部下面折入导引部以及密封装置的支撑板的构成的图，其中：

图5(a)是正面图，图5(b)是平面图，图5(c)是省略了一部分而显示的仰视图。

图6(a)、图6(b)为本发明的第一耳部侧面固定折入导引部和第二耳部侧面固定折入导引部之间的相互间隔的调整动作的图。

图7(a)、图7(b)为用于说明上游侧上面折入板、下游侧上面折入板、耳部侧面移动折入导引部、各耳部侧面固定折入导引部、上面支撑导引、耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部的作用的图，其中：

图7(a)是正面图，图7(b)是平面图。

图8(a)、图8(b)为用于紧接着图7(a)、图7(b)来说明各构成部件的作用的图。

图9(a)、图9(b)为用于紧接着图8(a)、图8(b)来说明各构成部件的作用的图。

图10(a)、图10(b)为放大显示被形成在第一耳部侧面固定折入导引部上的向上倾斜边缘部和被形成在第二耳部侧面固定折入导引部上的向下倾斜边缘部的构成与作用的图。

图11(a)、图11(b)为用于紧接着图9(a)、图9(b)来说明各构成部件的作用的图。

图12(a)、图12(b)为用于紧接着图11(a)、图11(b)来说明各构成部件的作用的图。

图13为用于紧接着图12(a)、图12(b)来说明各构成部件的作用的图。

其中：

X：传送路径

1：产品

2：包装片材

2a：包装片材的前端边缘

2b：包装片材的后端边缘

2c：包装片材的耳部

2c-1：耳部的上游侧侧面

2c-2：耳部的下游侧侧面

2c-3：耳部上面

2c-4：耳部下面

3：胶带

4：胶带

10：框体

11：产品供给部

12：包装开始位置

20：胶带粘贴位置

21：包装片材导引部

22：包装片材支撑板

23：卷盘

24：胶带抽出机构

25：胶带供给装置

26：胶带切刀

27：胶带移送臂

30：卷绕装置

31：升降机

32：推进机

33：输送带

34：上游侧上面折入板

35：下游侧上面折入板

40：耳部侧面移动折入导引部

50：耳部侧面固定折入导引部

51：第一耳部侧面固定折入导引部

51a：向上倾斜边缘部

52：第二耳部侧面固定折入导引部

52a：向下倾斜边缘部

60：上面支撑导引部

70：耳部上面折入导引部

70a：向下倾斜边缘部

71：薄壁的背部区域

80：耳部下面折入导引部

80a：向上倾斜边缘部

81：薄壁的背部区域

91：支撑板

91a：透过窗

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

根据本发明的包装装置在立方体形状的产品的周围卷绕包装片材，同时将比该产品的两端更向外侧伸出的包装片材的耳部折入而形成裹包包装形态。在成为包装对象的立方体形状的产品中，可以适用重叠了诸如小册子、商品目录等多张纸类或者册子类而形成立方体形状的。另外，作为包装片材，优选例如呈带状的牛皮纸。

图1是显示根据本发明的实施方式的包装装置的包装工序的概况的工序图，图2以及图3是显示根据本发明的实施方式的包装装置的整体结构的图，其中，图2是平面图，图3是正面图。立方体形状的产品1例如用人手从产品供给部11供给(工序S1)，向包装开始位置12传送而配置(工序S2、S3)。在包装开始位置12的正下方，从图中未示的包装片材供给装置供给带状的包装片材2(工序S4)。被供给的包装片材2在供给途中，按照产品1的尺寸形状而被切断。此外，关于包装片材供给装置，由于已经周知，因而将省略其详细的结构说明。

在以与包装开始位置12的正下方交叉的方式供给配置的包装片材2的顶端边缘上，通过后述的胶带粘贴供给装置20(胶带粘贴供给单元)粘贴胶带3(工序S5)。

被配置在包装开始位置12上的产品1由升降机31而被向下方传送下去。在该下降动作的过程中，被配置在包装开始位置12的正下方的包装片材2被卷绕在产品1的下面和前后的两侧面上(工序S6)。此时，包装片材2的前后端边缘从产品1的上面向上方延伸出。包装片材2中的向向上延伸出的部分在后工序中被向产品1的上面折入，并且由胶带13粘着固定。另外，包装片材2的耳部2c比产品1的左右两侧的端面更向外侧伸出。该耳部2c如后述那样被折入到位于产品1的左右两侧的端面上。

接着，在下面和前后两侧面卷绕有包装片材2的产品1由推进机32(参照图3)推出而在传送路径X上移动。在被推进机32推出并移动的过程中，包装片材2的前后端缘被折入到产品1的上面，同时在包装片材2的耳部2c中位于传送路径X的上游侧的侧面(上游侧侧面2c-1)和位于下游侧的侧面(下游侧侧面2c-2)向位于产品1的左右两侧的端面折入(工序S7～工序S10)。

产品1在途中从推进机32被转移到输送带33(参照图3)而在传送路径X上移送下去。然后，产品1在传送路径X上移送的过程中，包装片材2的耳部上面2c-3和耳部下面2c-4被折入到产品1的左右两侧的端面(工序S11、S12)。

在此，推进机32和输送带33构成使产品1沿传送路径X移动的传送单元。此外，输送带33具有上下一对的驱动带，由这些驱动带形成支撑产品的上面和底面并传送的构成，防止在传送途中产品翻倒。

在将包装片材2的耳部2c折入之后，从耳部上面2c-3的顶端部到耳部下面2c-4的顶端部粘贴胶带4，粘着固定耳部2c(工序S13)。经过以上的各工序，就完成了用包装片材2包装产品1的整个面的裹包包装形态。

接下来，将参照图2～图5(c)来说明根据本实施方式的包装装置的结构。

在此，图4(a)、图4(b)是显示胶带粘贴供给装置的构成的图，图5(a)至图5(c)是显示耳部侧面移动折入导引部、耳部侧面固定折入导引部、耳部上面折入导引部、耳部下面折入导引部以及密封装置的支撑板的构成的图。

根据本实施方式的包装装置在构成装置主体的框体1的内侧，向装置长度方向预先设定有传送路径X。而且，沿该传送路径X组装有耳部侧面移动折入导引部40、耳部侧面固定折入导引部50、上面支撑导引部60、耳部上面折入导引部70耳部下面折入导引部80以及密封装置(图中未示)的各构成部件(参照图5(a)至图5(c))。

另外，在装置主体上，在一部分从框体10向上方突出的状态下组装有卷绕装置30(卷绕单元)，并且，与向该卷筒装置30的上方突出的构成部分并排而在框体10的上面组装有胶带粘贴供给装置20。

如图4(a)所示，胶带粘贴供给装置20将由片材导引装置21沿纵向抽出的包装片材2的顶端边缘支撑在片材支撑板22上。另外，如该图4(b)所示，被卷绕在卷盘23上的胶带3由胶带抽出机构24向胶带供给位置25抽出的同时，由胶带切刀26将该胶带3切断为规定长度。然后，由胶带移送臂27将被配置在胶带供给位置25上的胶带3向被片材支撑板22支撑的包装片材2的顶端边缘移送，并被粘贴在该包装片材2的顶端边缘上。

其中，胶带抽出机构24、胶带切刀26、胶带移送臂27的各构成部件与配置包装片材2的顶端边缘的位置相对应，其设置位置沿片材支撑板22的表面向上下方向移动自由地调整。

本实施方式的包装装置由于是在被卷绕在产品1之前的包装片材2的一端边缘预先由胶带粘贴供给装置20粘贴胶带3的构成，因而就不必在有限的空间的装置主体内部组装用于供给以及粘贴胶带3的机构，因而设计的自由度提高，而且，通过将胶带粘贴供给装置20设置在构成装置主体的框体的外部，从而能够容易地进行该装置的调整作业和维护。

此外，构成装置主体的框体10和组装于其外部的胶带粘贴供给装置20等所有的构成部件由图中未示的外壳覆盖而形成装置的外观。

卷绕装置30除了已经说明过的升降机31、推进机32以外，如图5(a)至图5(c)所示，其构成还包括被安装在推进机32上的上游侧上面折入板34和被设置于传送路径X的上方的下游侧上面折入板35。

卷绕装置30通过升降机30使被供给配置在包装开始位置12上的产品1与被供给到其正下方的包装片材2一起下降，在其下降动作的过程中，将包装片材2从产品1的底面向前后的两侧面折入下去。并且，随着推进机32的推出动作，上游侧上面折入板34和下游侧上面折入板35相互协作，将包装片2折入到产品1的上面。

如图5(a)至图5(c)所示，耳部侧面移动折入导引部40从推进机32的两侧部上的上下2处分别向前方突出而设置。该耳部侧面移动折入导引部40对被供给至传送路径X上的产品1，从传送路径X的上游一侧移动过来，碰撞包装片材2的耳部2c的上游侧侧面2c-1上的中间部的上下位置，将该耳部2c的上游侧侧面2c-1向产品1的端面折入(参照图1的工序S7)。

耳部侧面固定折入导引部50包括将包装片材2的耳部2c中的下游侧侧面2c-2的中间上部位置折入的板状的第一耳部侧面固定折入导引部51和将包装片材2的耳部2c中的下游侧侧面的中间下部位置折入的第二耳部侧面固定折入导引部52。

这些各耳部侧面固定折入导引部51、52由板状部件构成，如图5(a)至图5(c)所示，沿着传送路径X而配置在其两侧。这些各耳部侧面固定折入导引部51、52抵接于包装片材2的耳部2c的下游侧侧面2c-2的中间部，将该耳部2c的下游侧侧面2c-2向产品1的端面折入，与前面被折入的耳部2c的上游侧侧面2c-1重叠(参照图1的工序S9)。

并且，各耳部侧面固定折入导引部51、52沿传送路径X向下游方向延伸，具有在保持着折入状态的情况下，将包装片材2的耳部2c的折入部分向产品1的端面侧按压并引导的功能。

上面支撑导引60被配置在传送路径X的上方，支撑在传送路径X上移动的产品1的上面两端部。

耳部上面折入导引部70和耳部下面折入导引部80由板状部件构成，如图5(a)至图5(c)所示，在耳部侧面固定折入导引部50的下游侧的位置上，沿着传送路径X而配置在其两侧。耳部上面折入导引部70将包装片材2的耳部上面2c-3向产品1的端面折入(参照图1的工序S11)。耳部下面折入导引部80将包装片材2的耳部下面2c-4向产品1的端面折入(参照图1的工序S12)。

上述的各耳部侧面固定折入导引部51、52、上面支撑导引部60、耳部上面折入导引部70以及耳部下面折入导引部80按照产品1的尺寸自由地调整传送路径X的宽度方向位置。虽然在图中未表示出来，但被配置在传送路径X的一个侧方上的各导引部由相同的支撑框支撑，同时被配置在传送路径X的另一个侧方上的各导引部也由相同的支撑框支撑，通过沿传送路径X的宽度方向移动这些支撑框，从而使其移动调整机构成为能够统一调整各导引部的宽度方向位置的机构。

另外，如图5(a)至图5(c)所示，各耳部侧面固定折入导引部51、52的下游侧的一部分进入到在传送路径X上移动的产品1与耳部上面折入导引部70以及耳部下面折入导引部80的中间而配置。

在此，耳部上面折入导引部70将与进入到在传送路径X上移动的产品1的中间而来的第一耳部侧面固定折入导引部51的一部分对面的背面区域71形成为薄壁。同样，耳部下面折入导引部80将与进入到在传送路径X上移动的产品1的中间而来的第一耳部侧面固定折入导引部51的一部分对面的背面区域81形成为薄壁。通过如此地形成为薄壁，能够避免与各耳部侧面固定折入导引部51、52的干涉，能够使各耳部侧面固定折入导引部51、52顺畅地进入到与产品1对面的内侧。

并且，如图6(a)至图6(b)所示，各耳部侧面固定折入导引部51、52成为能够按照产品1的尺寸自由地调整上下方向的相互间隔D的构成。因此，在变更对象产品1的情况下，通过调整各耳部侧面固定折入导引部51、52的上下方向的相互间隔，能够不更换这些导引部而处理变更后的产品1。因此，不需繁杂的部件更换作业，进而能够使装置的工作效率提高。

此外，各耳部侧面固定折入导引部51、52的相互间隔调整机构除了能够形成为使各耳部侧面固定折入导引部51、52的双方沿上下方向移动而调整的构成以外，还能够形成为仅仅使各耳部侧面固定折入导引部51、52的一方沿上下方向移动而调整的构成。

接下来，将参照图5(a)至图5(c)以及图7(a)～图13，进一步说明上游侧上面折入板34、下游侧上面折入板35、耳部侧面移动折入导引部40、各耳部侧面固定折入导引部51、52、上面支撑导引部60、耳部上面折入导引部70以及耳部下面折入导引部80的详细的构成和作用。

正如已经说明的那样，耳部侧面移动折入导引部40和上游侧上面折入板34被安装在推进机32上，另外，下游侧上面折入板35被设置于传送路径X的上方(参照图5(a)至图5(c))。于是，如图7(a)至图7(b)所示，推进机32对被供给到传送路径X上的产品1从上游侧移动过来，将该产品1向下游方向推出去。此时，被安装在推进机32上的上游侧上面折入板34将包装片材2的从产品1的上面向上方延伸出的部分(前端边缘2a侧的延伸部分)折入到产品1的上面。另外，被安装于推进机32上的耳部侧面移动折入导引部40碰撞包装片材2的耳部2c的上游侧侧面2c-1上的中间部的上下2处(参照图7(a))，将该耳部2c的上游侧侧面2c-1向产品1的端面折入。通过该动作，包装片材2被折入为如图1的工序S7所示那样的形态。

接着，如果产品1由推进机32推出去，则如图8(a)至图8(b)所示，被设于传送路径X的上方的下游侧上面折入板35将包装片材2的从产品1上面向上方延伸出的部分(后端边缘2b侧的延伸部分)折入到产品1的上面。通过该动作，包装片材2被折入为如图1的工序S8所示那样的形态。

下游侧上面折入板35紧跟其后从传送路径X的上方退出，避免与推进机32以及上游侧上面折入板34的干涉。

并且，如果产品1由推进机32推出去，则如图9(a)至图9(b)所示，各耳部侧面固定折入导引部51、52碰撞包装片材2的耳部2c的下游侧侧面2c-2上的中间部的上下2处，将该耳部2c的下游侧侧面2c-2向产品1的端面折入。通过该动作，包装片材2被折入为如图1的工序S9所示那样的形态。

在此，如图9(a)至图9(b)所示，各耳部侧面固定折入导引部51、52在比位于上下2处的耳部侧面移动折入导引部40更靠近产品1的中央部碰撞耳部2c的下游侧侧面2c-2，将该耳部2c的下游侧侧面2c-2折入。

然后，产品1从推进机32被转移到输送带33而在传送路径X上移动下去。第一耳部侧面固定折入导引部51在其移动过程中，以一直抵接于被折入的耳部2c的侧面中间上部位置的情况下保持该折入状态的方式向传送路径X的下游方向延伸。同样，第二耳部侧面固定折入导引部52在其移动过程中，以一直抵接于被折入的耳部2c的侧面中间下部位置的情况下保持该折入状态的方式向传送路径X的下游方向延伸。

另外，在第一耳部侧面固定折入导引部51上，在向下游方向延伸的中间部位上，形成有相对于传送路径X而向上方倾斜的向上倾斜边缘部51a。另一方面，在第二耳部侧面固定折入导引部52上，在向下游方向延伸的中间部位上，形成有相对于传送路径X而向下方倾斜的向下倾斜边缘部52a。

随着产品1的移动，如图10(a)～图(b)所示，包装片材2的耳部2c两侧面上的被折入重叠区域与未被折入的区域的上部边界端P1抵接于第一耳部侧面固定折入导引部51的向上倾斜边缘部51a而向上方扩展下去。同样，包装片材2的耳部两侧面2c-1、2c-2被折入重叠的区域与未被折入的区域的下部边界端P2抵接于第二耳部侧面固定折入导引52的向下倾斜边缘部52a而向下方扩展下去。

此外，为方便说明起见，图10(a)、图10(b)将第一耳部侧面固定折入导引部51的向上倾斜边缘部51a和第二耳部侧面固定折入导引部52的向下倾斜边缘部52a一并描画在传送方向的相同位置上。

如果两侧面2c-1、2c-2被折入，则包装片材2的耳部上下面2c-3、2c-4变形为梯形状。然后，随着耳部两侧面2c-1、2c-2上的折入重叠的部分被向上下方向扩展下去，顶端部的一边渐渐地宽度变窄，耳部上下面2c-3、2c-4如图11(b)所示那样成为顶端尖的三角形状。通过该动作，包装片材2的耳部上下面2c-3、2c-4被形成为如图1的工序S10所示那样的三角形状。

第一耳部侧面固定折入导引部51的向上倾斜边缘部51a和第二耳部侧面固定折入导引部52的向下倾斜边缘部52a将如此地使耳部上下面2c-3、2c-4形成为顶端尖的三角形状的地点作为终端，其下游侧与传送路径X平行地延伸。

在耳部上面折入导引部70上，形成有相对于传送路径而向下倾斜的向下倾斜边缘部70a。另一方面，在耳部下面折入导引部80上，形成有相对于传送路径而向上倾斜的向上倾斜边缘部80a。

如图12(a)所示，被卷绕在产品1上的包装片材2的耳部上面2c-3抵接于耳部上面折入导引部70的向下倾斜边缘部70a，随着在传送路径X上向下游方向前进而慢慢地被折入下去。同样，如图12(b)所示，包装片材2的耳部下面2c-4抵接于耳部下面折入导引部80的向上倾斜边缘部80a，随着在传送路径X上向下游方向前进而慢慢地被折入下去。

此时，在传送路径X上移动的产品1的上面两端部由上面支撑导引部60支撑。

在此，抵接于耳部上面折入导引部70的向下倾斜边缘部70a时的包装片材2的耳部上面2c-3如上述那样被形成为顶端尖的三角形状。同样，抵接于耳部下面折入导引部80的向上倾斜边缘部80a时的包装片材2的耳部下面2c-4也被形成为顶端尖的三角形状。

然后，如果耳部上面折入导引部70将顶端尖的三角形状的耳部上面2c-3向产品1的端面折入，则该耳部上面2c-3就会顶端成为稍微打开的梯形状而被折入。同样，如果耳部下面折入导引部80将顶端尖的三角形状的耳部下面2c-4向产品1的端面折入，则该耳部下面2c-4就会顶端成为稍微打开的梯形状而被折入。通过该动作，包装片材2的耳部上下面2c-3、2c-4也被折入为如图1的工序S11以及S12所示那样的形态。

通过如此地从顶端尖的三角形状的形态折入耳部上下面2c-3、2c-4，能够将该耳部上下面2c-3、2c-4的顶端部的打开宽度抑制得较小。包装片材2的被折入的耳部2c如后述那样在这些上面2c-3、2c-4的顶端部上粘贴带状的胶带4而被粘着固定。此时，通过将耳部上下面2c-3、2c-4的顶端部的打开宽度抑制得较小，能够用宽度窄的胶带4将耳部上下面2c-3、2c-4的顶端部没有突出地粘着固定，因而能够形成胶带4不明显的美观的包装形态，同时节约胶带4而能够实现经济的产品1的包装。

另外，在耳部上面折入导引部70将包装片材2的耳部上面2c-3折入时，第一耳部侧面固定折入导引部51如上述那样在抵接于被折入的耳部2c的侧面中间上部位置的情况下保持着该折入状态。同样，在耳部下面折入导引部80将包装片材2的耳部下面2c-4折入时，第二耳部侧面固定折入导引部52如上述那样在抵接于被折入的耳部2c的侧面中间下部位置的情况下保持着该折入状态。

因此，耳部上面折入导引部70和耳部下面折入导引部80将产品1的耳部上下面2c-3、2c-4折入时的折入压力不可能传递至在耳部2c的侧面上已经被折入的区域。所以，不会在耳部2c的侧面上已经被折入的区域上产生偏离或者褶皱，进而能够美观地折入产品1的耳部2c。

如图13所示，在耳部上面折入导引部70和耳部下面折入导引部80的下游侧，配置有密封装置的支撑板91。即，密封装置具备对被折入到产品1的端面上的包装片材2的耳部2c，从其上面顶端部到下面顶端部粘贴胶带4的功能。

在支撑板91的中央部上，形成有使包装片材2的胶带粘贴区域露出的透过窗91a。

支撑板91从耳部上面折入导引部70和耳部下面折入导引部80继续保持包装片材2的耳部2c的折入状态。然后，在从透过窗91a露出的耳部上下面2c-3、2c-4的顶端部上，利用图中未示的胶带粘贴机构粘贴胶带4。这样，由于由支撑板91保持包装片材2的耳部2c的折入状态，因而在成为胶带4的粘贴对象的耳部上下面2c-3、2c-4的顶端部上不会产生位置偏离，能够稳定地粘贴胶带4。通过该动作，包装片材2的耳部上下面2c-3、2c-4的顶端部也如图1的工序S13所示那样由胶带4粘着固定。

此外，本发明并非限于上述的实施方式，这一不言自明。

例如，耳部侧面移动折入导引部40和耳部侧面固定折入导引50也可以是如下这样的构成：在由包装片材2卷绕产品1的底面、前后两侧面以及上面的四个面之后，将从产品1的侧端面伸出为方形筒状的耳部2c折入。

另外，根据需要，第一耳部侧面固定折入导引部的向上倾斜边缘部也可以形成为如下的构成：将包装片材的耳部两侧面上的被折入重叠的区域向上方扩展，直到将包装片材的耳部上面形成为在成为顶端尖的三角形状之前的“窄宽的梯形状”为止，同样，第二耳部侧面固定折入导引部的向下倾斜边缘部也可以形成为如下的构成：将包装片材的耳部两侧面上的被折入重叠的区域向下方扩展，直到将包装片材的耳部下面形成为在成为顶端尖的三角形状之前的“窄宽的梯形状”为止。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (7)

1.一种立方体包装装置，其在立方体形状的产品的周围卷绕包装片材、同时将比该产品的两端更向外侧伸出的包装片材的耳部折入而形成裹包包装形态，其特征在于，包括：

传送单元，其沿预先设定的传送路径传送卷绕有包装片材的产品；

耳部侧面移动折入导引部，其对被供给至所述的传送路径上的产品，从所述的传送路径的上游一侧移动过来，碰撞包装片材的耳部中的上游一侧的侧面的中间部，将该上游一侧侧面的中间部向产品的端面折入；

耳部侧面固定折入导引部，其沿所述的传送路径配置，抵接于包装片材的耳部中的下游一侧的侧面的中间部而将该下游侧侧面的中间部向产品的端面折入，进而使其与前面被折入的包装片材的耳部中的上游侧侧面的中间部重叠，同时将该折入部分向产品的端面一侧推压着导引；

上面支撑导引，其支撑在所述的传送路径上移动的产品的上面两端部；

板状的耳部上面折入导引部，其沿所述的传送路径而配置，将包装片材的耳部上面向产品的端面折入；

板状的耳部下面折入导引部，其沿所述的传送路径而配置，将包装片材的耳部下面向产品的端面折入；

所述耳部侧面固定折入导引部、上面支撑导引、耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部自由地调整相对于传送路径的宽度方向的位置；

并且，所述的耳部侧面固定折入导引部包括将包装片材的耳部中的下游侧侧面的中间上部位置折入的板状的第一耳部侧面固定折入导引部和将包装片材的耳部中的下游侧侧面的中间下部位置折入的板状的第二耳部侧面固定折入导引部，这些各耳部侧面固定折入导引部，下游侧的一部分进入到在传送路径长度方向上移动的产品与耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部的中间而配置，并且上下方向的相互间隔调整自由地构成。

2.根据权利要求1所述的立方体包装装置，其特征在于，所述的第一耳部侧面固定折入导引部形成为以下的构成：

将包装片材的耳部中的下游侧侧面的中间上部位置折入的同时，在产品在所述的传送路径上移动而包装片材的耳部上面被折入的过程中，在抵接于被折入的耳部侧面的中间上部位置的情况下保持该折入状态，

第二耳部侧面固定折入导引部形成为如下的构成：将包装片材的耳部中的下游侧侧面的中间下部位置折入的同时，在产品在所述传送路径上移动而包装片材的耳部下面被折入的过程中，在抵接于被折入的耳部侧面的中间下部位置的情况下保持该折入状态。

3.根据权利要求1或2所述的立方体包装装置，其特征在于，所述的耳部上面折入导引部对卷绕在传送路径上移动过来的产品的包装片材的耳部，抵接于其上面的下游侧端面，同时随该产品的传送，使该抵接部分慢慢地向下方移动，从而具有将该耳部的上面折入下去的向下倾斜边缘部；

所述耳部下面折入导引部对卷绕在传送路径上移动过来的产品的包装片材的耳部，抵接于其下面的下游侧端面，同时随该产品的传送，使该抵接部分慢慢地向上方移动，从而具有将该耳部的下面折入下去的向上倾斜边缘部。

4.根据权利要求1或2所述的立方体包装装置，其特征在于，

所述耳部上面折入导引部将与进入到在所述传送路径上移动的产品的中间而来的所述第一耳部侧面固定折入导引部的一部分对面的背面区域形成为薄壁，形成为与该第一耳部侧面固定折入导引部的一部分不干涉的构成，

所述耳部下面折入导引部将与进入到在所述传送路径上移动的产品的中间而来的所述第二耳部侧面固定折入导引部的一部分对面的背面区域形成为薄壁，形成为与该第二耳部侧面固定折入导引部的一部分不干涉的构成。

5.根据权利要求1或2所述的立方体包装装置，其特征在于，

所述的第一耳部侧面固定折入导引部具有向上倾斜边缘部，其随着产品的传送，使包装片材的耳部两侧面中的被折入重叠的区域向上方扩展，同时将包装片材的耳部上面形成为顶端尖的三角形状；

所述的第二耳部侧面固定折入导引部具有向下倾斜边缘部，其随着产品的传送，使包装片材的耳部两侧面中的被折入重叠的区域向下方扩展，同时将包装片材的耳部下面形成为顶端尖的三角形状；

所述的耳部上面折入导引部将由所述第一耳部侧面固定折入导引部形成为顶端尖的三角形状的耳部上面向产品的端面折入；

的所述耳部下面折入导引部将由所述第二耳部侧面固定折入导引部形成为顶端尖的三角形状的耳部下面向产品的端面折入。

6.根据权利要求1或2所述的立方体包装装置，其中还包括密封装置，该密封装置对被折入到产品的端面上的包装片材的耳部，从其上面顶端部到下面顶端部粘贴胶带，其特征在于，

该密封装置具有对被折入到产品的端面上的包装纸片材，保持其折入状态的支撑板，并且在该支撑板的中央部上，形成有使包装片材的胶带粘贴区域露出的透过窗。

7.根据权利要求1或2所述的包装装置，其在构成装置主体的框体的内侧组装有传送路径、传送单元、耳部侧面移动折入导引部、耳部侧面固定折入导引部、耳部上面折入导引部以及耳部下面折入导引部，并且组装有卷绕单元，其在一部分从所述装置主体向上方突出的状态下，在产品的周围卷绕包装片材，其特征在于，

卷绕单元具备如下的构成：使被供给配置在预先设定的包装开始位置上的立方体形状的产品与被供给到该包装开始位置的正下方的所述包装片材一起下降，在该下降动作的过程中，从产品的底面将所述包装片材折入到前后的两侧面，接着在产品的上面折入所述的包装片材；

并且，将对被卷绕在产品之前的包装片材，向其一端边缘粘贴并供给胶带的胶带粘贴供给单元设置在构成所述装置主体的框体的外部。