CN114867660B - 用于形成由每个包含一组吸烟制品的两个包裹物构成的组的分组单元和方法 - Google Patents

Abstract

一种分组单元，用于形成由两个包裹物构成的组，每个包裹物包含吸烟制品的组；分组单元具有：四个袋部，每个袋部设计成容纳相应的包裹物；两个输出站；输入站，其布置在两个输出站之间；插入装置，其设计成同时将彼此以输入距离布置的两个包裹物插入到一起位于输入站中的第一袋部中和第二袋部中，或者插入到一起位于输入站中的第三袋部中和第四袋部中；抽取装置，其设计成同时从一起位于第一输出站中的第一袋部和第二袋部抽出、或者从一起位于第二输出站中的第三袋部和第四袋部抽出彼此以小于输入距离的输出距离布置的两个包裹物，第二输出站相对于输入站与第一输出站相对；第一移动装置，其设计成沿着移动方向在输入站和第一输出站之间移动第一袋部和第二袋部，同时设计成在第二输出站和输入站之间移动第三袋部和第四袋部。

Description

用于形成由每个包含一组吸烟制品的两个包裹物构成的组的 分组单元和方法

相关申请的交叉引证

本专利申请要求2019年10月29日提交的意大利专利申请102019000019978的优先权，其全部公开内容通过引证结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于形成由两个包裹物(每个都包含一组吸烟制品)构成的组的分组单元和方法。

本发明在具有铰接的“成对”型盖的刚性香烟包装的生产中具有有利的应用，该铰接的“成对”型盖包含并排的两个双层包裹物，下面的讨论将在不丧失一般性的情况下对其进行清楚的参考。

背景技术

近些年来，商业上被称为“成对”包装的香烟包装是已知的，其由容纳两个相同的香烟组(即，“成对”，因此是香烟包装的商业名称)的刚性外容器组成，这两个相同的香烟组并排布置并且被包裹在对应的包裹片材中。

专利EP3362365B1描述了一种用于生产成对包装香烟的包装机，包括：形成单元，在其中连续形成香烟组；第一包裹单元，其配备有水平轴轮，在该第一包裹单元中，包裹片材围绕每个香烟组折叠以形成对应的包裹物；分组(联接)单元，其配备有轮，在该分组(联接)单元中，包裹物被两两地分组(联接)以形成香烟包装的内容物；以及第二包裹单元，其配备有水平轴轮其配备有水平轴轮和坯料以形成外容器，其中套环围绕每对包裹物折叠。

专利US4258528A描述了一种用于生产成对包装香烟的包装机，包括：形成单元，在其中连续形成香烟组；第一包裹单元，其配备有线性传送机，在该第一包裹单元中，包裹片材围绕每个香烟组折叠以形成对应的包裹物；分组(联接)单元，在该分组(联接)单元中，内包裹物被两两地分组(联接)以形成香烟包装的内容物；以及第二包裹单元，其配备有竖直轴轮和坯料以形成外容器，其中套环围绕每对包裹物折叠。

专利申请EP3070005A1描述了一种用于生产成对包装香烟的包装机，包括：形成单元，在其中连续形成香烟组；第一包裹单元，其配备有线性传送机，在该第一包裹单元中，包裹片材围绕每个香烟组折叠以形成对应的包裹物；分组(联接)单元，在该分组(联接)单元中，内包裹物被两两地分组(联接)以形成香烟包装的内容物；以及第二包裹单元，其配备有水平轴轮(其中套环围绕每对包裹物折叠)和形成外容器的坯料。

当第一包裹单元配备有线性传送机时，已知的分组(联接)单元具有复杂的结构，尤其是当要生产的香烟包装的规格(即尺寸)改变时需要进行相当长的调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于形成由两个包裹物构成的组的分组单元和方法，每个包裹物包含一组吸烟制品，其单元和方法易于生产/实施，使得能够以高生产速度(以每单位时间生产的香烟包装来测量)操作，并且使得能够快速地执行规格改变操作。

根据本发明，提供了一种用于形成由两个包裹物构成的组的分组单元和方法，每个包裹物包含一组吸烟制品。

描述了本发明的优选实施方式，形成了本说明书的组成部分。

附图说明

现在将参考附图描述本发明，该附图示出了本发明的非限制性实施方式，在附图中：

图1是刚性香烟包装的闭合构造的前透视图；

图2是图1中的香烟包装处于闭合构造时的后透视图；

图3是图1中的香烟包装处于打开构造时的前透视图；

图4是图1中的包装的包裹物的前透视图；

图5是包含在图4的包裹物中的香烟组的透视图；

图6是用于生产图4中的包裹物的包裹片材的平面图；

图7是用于图1中的香烟包装的套环的平面图；

图8是用于形成图1中的香烟包装的具有铰接盖的外容器的坯料的平面图；

图9是生产图1中的香烟包装且根据本发明生产的包装机的透视示意图，为了清楚起见去除了一些部分；

图10是图9中的包装机的一部分的平面示意图；

图11是图9中的包装机的一部分的示意性侧视图：

图12是图9中的包装机的料斗的前视图；

图13是图12中的料斗的细节的放大比例的前视图；

图14是图9中的包装机的形成传送机的袋部的透视图；

图15和图16是图9中的包装机的分组单元的两个不同的透视图，为了清楚起见去除了一些部分；以及

图17至图25示意性地示出了图15和图16中的分组单元的操作。

具体实施方式

在图1，图2和图3中，附图标记1总体上表示刚性的成对包装香烟。香烟包装1包括由刚性纸板或薄纸板构成并且成形为杯状的外容器2和并排容纳在容器2内的一对包裹物3(其中一个在图4中更好地示出)。

外容器2具有开口顶端并且设置有盖4，该盖成形为杯状并且沿着铰链5(在图2中示出)铰接到外容器2，以相对于外容器2在开口顶端的打开位置(在图3中示出)和闭合位置(在图1和图2中示出)之间旋转。外容器2具有在主竖直延伸方向上定向的基本上长方体形状。其是杯状的并且具有：开口顶端3；底壁6，其与开口顶端相对；前壁7和后壁8(在其中制造铰链5)，其彼此平行且相对；以及两个侧壁9，其彼此平行且相对。四个纵向边缘限定在外容器2的前壁7，后壁8和侧壁9之间，而四个横向边缘限定在外容器2的壁7，8和9与底壁6之间。

盖4具有基本上矩形的平行六面体形状，成形为杯状，并且具有开口底端(当盖4处于闭合位置时，面向外容器2的开口顶端)；顶壁10(当盖4处于闭合位置时，其与容器2的底壁6平行且相对)；前壁11(当盖4处于闭合位置时，其与外容器2的前壁7平行且对准)；后壁12(当盖4处于闭合位置时，其与外容器2的后壁8平行且对准，并且沿着铰链5铰接到外容器2的后壁8)；以及两个侧壁13，其彼此平行且相对(当盖4处于闭合位置时，其平行且对准，特别是与外容器2的侧壁9共面且相邻)。四个纵向边缘限定在盖4的前壁11，后壁12和侧壁13之间，而四个横向边缘限定在盖4的壁11，12和13与顶壁10之间，当盖4处于闭合位置时，盖4的纵向边缘和横向边缘与外容器2的对应的纵向边缘和横向边缘平行且对准。

每个包裹物3包围平行六面体形状的香烟组14(在图5中示出)。另外，每个包裹物3在顶部和前部处具有可移除部分15，该可移除部分通过预先弱化的撕开线16与包裹物3的其余部分分开，当香烟包装1第一次打开时，用户抓住并撕开可移除部分15以接近香烟组14下面的香烟。

如图3和图7所示，香烟包装1另外包括刚性套环17，该刚性套环折叠成“U”形而连接(通过胶粘)到外容器2的内部，使得其部分地伸出到外容器2的开口顶端的外部，并且当盖4布置在闭合位置中时接合盖4的对应的内表面。套环17包括：前壁18，其连接到容器2的前壁7，并且当盖4处于闭合位置时布置成与盖4的前壁11接触；以及两个侧壁19，其连接到容器2的侧壁9，并且当盖4处于闭合位置时布置成与盖4的侧壁13接触。根据附图所示的实施方式，套环17的前壁18设置有一对爪20，其侧向伸出以当盖4处于闭合位置时通过干涉接合盖4的侧壁13，从而将盖4保持在闭合位置。根据未示出的不同的实施方式，套环17的前壁18不具有任何爪20。

如图6所示，通过围绕香烟组14折叠包裹片材21来产生每个包裹物3，该片材在一侧上设置有限定可移除部分15的可撕开线16。

如图8所示，外容器2和盖4通过折叠常规的坯料28而制成。

在图9中，附图标记29总体上表示包装机，其设计成生产上述香烟包装1，并且以间歇运动(即，涉及运动阶段和静止阶段的循环交替的运动)起作用。

包装机29包括框架30，其通过多个支脚(未示出)搁置在地面上，并且由两个并排布置的主体31和32的结合构成；特别地，主体31具有其上布置有操作构件(下面部分地描述)的前壁和侧壁，而主体32具有其上布置有操作构件(下面部分地描述)的(仅)一个前壁。

包装机29包括：形成单元A，在其中连续形成香烟组14；包裹单元B，其中对应的包裹片材21围绕每个香烟组2包裹以产生包裹物3；分组(联接)单元C，其中包裹物3并排分组(联接)以形成香烟包装1的内容物；包裹单元D，其中套环17围绕每对分组(联接)的包裹物3包裹，并且包裹坯料28，用于产生设置有盖4的外容器2。

用于形成香烟组14的形成单元A包括料斗33，其配备有三个出口34，以便同时将三对香烟组14(即，六个香烟组14)供给到支撑多个袋部35(如下面更好地描述的，每个袋部一次容纳两个香烟组14)的形成传送机36的三个相应袋部35。形成传送机36包括环形传送带，其围绕两个端部滑轮(其中一个是机动的)包裹，支撑袋部35，并且以正确的步幅移动以沿着形成路径P1(在图10中示出)循环地移动袋部35。根据图10中更好地示出的，形成路径P1在一个输入站S1和转移站S2之间延伸，在该输入站中，每个香烟组14从料斗33的出口34抽出并且进入对应的袋部35，在该转移站中，每个香烟组14从对应的袋部35抽出。

如图10所示，包裹单元B包括包裹传送机37，其设计成沿着笔直的水平包裹路径P2并排地推进两个香烟组14(在转移站S2中从形成传送机36的相同袋部35一起抽出)。特别地，包裹路径P2从转移站S2延伸，其中包裹传送机37从形成传送机36的对应袋部35一次抽出两个香烟组14，通过供给站S3，其中每个香烟组14联接到围绕香烟组14折叠成“U”形的对应的包裹片材21，并且在转移站S5处结束，其中并排布置的两个包裹物3(每个由围绕香烟组14折叠的包裹片材21形成)离开包裹传送机37(以进入分组单元C)。

如图11所示，包裹传送机37包括环形传送带38，其围绕两个端部滑轮(其中一个是机动的)包裹并且支撑多对推动器39，每个推动器通过支撑柱(窄的，或者比推动器39窄)连接到传送带38并且设计成接合对应香烟组14的后部以沿着包裹路径P2推动香烟组14自身。换句话说，包裹传送机37包括两个水平的、成对的通道，其平行并且并排布置，每个通道至少在下方和侧面(在初始部分中优选地也在上方)被界定，沿着包裹路径P2布置，并且将每个香烟组14包含在内部，同时香烟组14自身由对应的推动器39从后面推动沿着包裹路径P2前进。

沿着包裹路径P2(并且因此在包裹传送机37上)，存在供给站S3，在该供给站中，每个包裹片材21布置成被对应的香烟组14拦截，包裹片材21自身围绕该香烟组折叠成“U”形；换句话说，沿着包裹路径P2前进的每个香烟组14拦截布置在供给站S3中的对应的包裹片材21，从而确定包裹片材21自身的“U”形折叠。

包装机29包括供给装置40，其循环地将成对的包裹片材21供给到供给站S3中，即，将每对包裹片材21布置在供给站S3中，使得包裹片材21被沿着包裹路径P2前进的两个对应的香烟组14拦截。如图9所示，供给装置40包括退绕站，其中包裹材料带41从卷轴42退绕并且朝向已知类型的切割部件43前进(经过料斗33)，该切割部件布置在供给站S3上方并且循环地执行材料带41的纵向切割和包裹材料带41的横向切割，以将成对的包裹片材21与包裹材料带41分离。供给装置40还可包括处理部件(例如，压花机)，其布置在退绕站和切割部件43之间并且以某种方式处理(例如，压花)包裹材料带41。

如图10所示，包裹单元B包括一对折叠装置44，其沿着包裹路径P2布置在供给站S3的下游，并且设计成围绕对应的香烟组14折叠折叠成“U”形的每个包裹单元21的两个开口侧端，以形成具有开口后端的管状包裹。每个折叠装置44优选地仅包括固定的(即没有任何移动零件)并且布置在包裹路径P2的相对侧上的折叠轮廓(即折叠螺旋)。

如图10所示，包裹单元B包括一对折叠装置45，其沿着包裹路径P2布置在折叠装置44的下游，并且设计成完成每个包裹片材21围绕对应的香烟组14的折叠(并且因此完成包裹物3的生产)，以闭合开口后端(即，之前由对应的折叠装置44保持开口的端部)。

包裹路径P2在转移站S2中开始(在那里香烟组14两个两个地进入包裹传送机37)并且在转移站S5中结束(在那里包裹物3两个两个地离开包裹传送机37以进入分组单元C)。如图9所示，包装机29包括转移传送机46，其从分组单元C接收包裹物3(如下面更好地描述的)，并且沿着笔直的并垂直于包裹路径P2的转移路径P3移动包裹物3本身，直到转移站S6(在那里包裹物3离开转移传送机46)。转移传送机46包括环形传送带，其围绕两个端部滑轮(其中一个是机动的)包裹，支撑多个袋部47，每个袋部设计成容纳并排布置(分组)的对应的一对包裹物3，并且以正确的步幅移动以沿着从分组单元C到转移站S6的转移路径P3循环地移动袋部47。

如图12和图13所示，料斗33设计成包含紧凑的香烟块(未示出)，其通过水平供给通道供给到料斗33上方的单个入口48，该水平供给通道终止于香烟包装机(未示出)。料斗33(在其内部并排水平布置的香烟横向于其对应轴线前进)包括顶部49和底部50，该顶部和底部在前面和后面都由对应的固定竖直壁(即没有任何移动零件)界定。

料斗33的底部50包括三个等距的底部出口51(在图13中更好地示出)，其在下面由相应的水平底板闭合，在侧面由对应的侧壁界定，并且在内部由限定通道52的多个壁或挡板进一步分隔，香烟在该通道内布置成基本上竖直的堆叠。每个出口51设计成形成两个并排布置的香烟组14，其一起从出口51自身抽出。

料斗33的顶部49从顶部入口48开始被分成两个独立的通道53，将这两个通道设置分开，分离并且并排布置(这两个通道53布置成彼此平行并且沿着其整个延伸部并排)；通道53具有两个对应的初始段54，其布置成彼此平行并且并排向下延伸，以及两个相应的最终段55，其布置成平行并且并排向下延伸。结果，一个通道53的一个壁沿着通道53的整个长度与另一通道53的一个壁相邻。换句话说，每个通道53具有水平布置(即，旋转90°)的“V”形，其中该“V”形的两个分支由对应的初始段54和对应的最终段55构成。根据图12所示的(非限制性)实施方式，在每个通道53中，初始段54相对于竖直方向倾斜45°，并且最终段55与初始段54的倾斜相反地相对于竖直方向倾斜45°；结果，在每个通道53中，初始段54相对于最终段55垂直(即，成90°角)。

最终段55通入属于料斗33的底部50的腔室56中，并且直接布置在出口51上方。

总之，料斗33的顶部49的结构具有基本上“Z字形”形状(即，两个通道53一起形成“Z字形”形状的竖直结构)，其中两个通道53布置成彼此平行并且沿着其从单个顶部入口48(两个通道53共用)到腔室56的整个长度并排。

每个段54和55由两个相对的(即彼此面对的)带式传送机57界定，其中，一个传送机57布置在另一传送机57上方，并且彼此相距一定距离定位(即每个段54或55的两个带式传送机57优选地平行，并且其中一个布置在更高位置，而另一个布置在更低位置)。每对带式传送机57限定通道53的对应的段54或55的相对侧壁，香烟的圆柱形侧壁靠在该相对侧壁上。

在多个带式传送机57之间，可以插入固定型材58(即，引导香烟向前运动的固定边缘)，其或多或少是三角形形状的，并且优选地由硬金属或塑料型材构成。

每个带式传送机57包括两个端部滑轮(其中一个处于较高位置，另一个处于较低位置)和传送带，该传送带围绕两个端部滑轮包裹成环，并且通过这两个端部滑轮运动。根据优选的(但非限制性的)实施方式，在每个带式传送机57中，端部带轮是机动的(即，连接到致动器以被旋转)，而另一端部带轮是空转的。

根据一个可能的实施方式，每个带式传送机57包括电动机，该电动机在机械上独立于其他带式传送机57的电动机；这样，每个带式传送机57可以潜在地以与其他带式传送机57不同的速度被驱动。根据一个替代实施方式，相同通道53的每个段54或55的两个带式传送机57共用相同的电动机，该电动机(通过合适的机械传动装置)驱动两个带式传送机57；这样，每个段54或55可潜在地以与其他段54和55不同的速度被驱动。根据一个替代实施方式，用于每个通道53的四个带式传送机57共用相同的电动机，该电动机(通过合适的机械传动装置)驱动所有四个带式传送机57；这样，每个通道53可潜在地以与另一通道53不同的速度被驱动。根据一个替代实施方式，用于两个初始段54的四个带式传送机57共用相同的电动机，该电动机(通过合适的机械传动装置)驱动所有四个带式传送机57，并且用于两个最终段55的四个带式传送机57共用相同的电动机，该电动机(通过合适的机械传动装置)驱动所有四个带式传送机57；这样，两个初始段54可潜在地以与两个最终段55不同的速度被驱动。根据一个替代实施方式，用于两个通道53的八个带式传送机57共用相同的电动机，该电动机(通过合适的机械传动装置)驱动所有八个带式传送机57；这样，用于两个通道53的所有八个带式传送机57必须以相同的速度被驱动。

带式传送机57优选地具有可变速度的连续运动(基本上作为包装机的每小时生产率的函数，即，每单位时间生产的香烟包装1的数量的函数)。

根据一个优选实施方式，料斗33设置有两个填充传感器59(每个通道53一个)，其检测料斗33被填充的程度(特别是在顶部49和底部50之间的过渡区域中，即，在通道53的端部处)，并且根据料斗33被填充的程度，调节由通道53的侧壁构成的带式传送机57的向前速度。另外，或者替代地，料斗33设置有速度传感器，其(直接或间接地)检测香烟沿着通道53的下降速度，并且(还)根据香烟沿着通道53的下降速度，调节由通道53的侧壁构成的带式传送机57的向前速度。

每个填充传感器59包括柔性带60，其(至少在一端)固定到料斗33的固定边缘，并且由于存在沿着料斗33下降的香烟而自由变形。在图12所示的实施方式中，每个柔性带60仅在一个顶端处固定在料斗33的一个固定边缘处，而与顶端相对的柔性带60的底端是完全自由的(即，不具有在其上施加精确的预定位置的机械结合)；结果，每个柔性带60的底端由于重力而趋于向下下降(落下)，直到搁置在下方的香烟上(当存在时)。根据一个未示出的不同实施方式，每个柔性带60的两端都固定到料斗33的固定边缘，因此，柔性带60具有更小的变形自由度。

在每个柔性带旁边形成有空腔61，该空腔布置成与柔性带60相邻，并且柔性带60可在存在于料斗33中的香烟的推力下布置在该空腔的内部；特别地，每个柔性带60的上端固定到对应空腔61的上边缘。

当腔室56完全装满香烟时，每个柔性带60被香烟推入对应空腔61内，直到(几乎)粘附到空腔61的壁上。另一方面，当腔室56至少部分地为空时，每个柔性带60由于重力而向下移动，直到使柔性带60具有基本上竖直的构造(如图12所示)；显然，根据腔室56被填充的程度，每个柔性带60可呈现在对应于完全空的腔室56和完全充满的腔室56的两个极端构造之间的所有可能构造。

每个柔性带60可由例如金属材料的网(通常为网状网)，塑料材料的网(即，塑料带)构成；更一般地，柔性带60可以任何方式制造，其允许柔性带60具有足够的柔性以在包含于腔室6中的香烟的推力下变形，同时，柔性带60不干扰香烟的向下运动，或者柔性带60能够使香烟变形(损坏)。换句话说，柔性带60必须适应香烟的构造，而不是相反(即，香烟在柔性带60的推力下必须不改变其形状)。

每个填充传感器59包括检测器62(例如，光学或接近类型的)，其联接到对应的柔性带60并且设计成检测柔性带60自身的位置。

料斗33包括控制单元，其管理料斗33的操作并且驱动包括两个通道53的侧壁的带式传送机57和从上方调节香烟进入料斗33的传送机，以将腔室56被填充的程度(通过填充传感器59实时检测)保持在期望(最佳)值附近。换句话说，控制单元使用利用填充传感器59测量的反馈变量来反馈地调节腔室56被填充的程度。

重要的是要注意到，腔室56被填充的程度的期望(最佳)值可以不是恒定的，而是可以根据包装机29的有效速度而变化：通常(但不是必须的)，当包装机29较慢时，腔室56被填充的程度的期望(最佳)值较小，而当包装机29较快时，该值较大。

图14详细示出了形成传送机36的袋部35；每个袋部35包括支撑体63，其中并排形成两个座部64，每个座部设计成容纳香烟组14。当袋部35静止，停止在料斗33的出口51的对面时，垂直于形成路径P1移动的梳推进器(由线性电机驱动)从出口51抽出并排布置的两个香烟组14，并且将其一起插入到袋部35的两个座部64中。每个袋部35包括基座65，支撑体63安装在该基座上，并且该基座设计成通过燕尾接头与下面的轨道66联接，该轨道与形成传送机36的传送带成一体。存在将基座65结合到下面的轨道66的锁定系统，以便防止当基座65到达期望位置时基座沿着轨道66滑动；此锁定系统可通过作用于对应的侧杆67以移除基座65而被停用。这样，在规格改变操作期间，适用于旧规格的袋部35的拆卸和适用于新规格的袋部35的连续组装特别快速且简单。

如上所述，分组单元C布置在包裹传送机37和转移传送机46之间。其循环地接收以与包裹传送机37相距输入距离I(在图17中示出)布置在其之间的一对包裹物3，并且在转移站S5中，将两个包裹物3拉到一起(即分组，联接)以将其以小于输入距离I的输出距离O(在图17中示出)布置，然后将两个分组的(联接的)包裹物3释放到转移传送机46的袋部47中。特别地，包裹传送机37沿着包裹路径P2循环地推进一对包裹物3，包裹物3以输入距离I布置在其之间，而转移传送机46沿着转移路径P3推进包含每对分组的(即以输出距离O布置在其之间的)包裹物3的袋部47。

如图17所示，分组单元C包括四个袋部68、69、70和71，每个袋部设计成容纳相应的包裹物3。另外，分组单元C包括两个输出站S8和S9以及布置在两个输出站S8和S9之间(并且布置在转移站S5处)的输入站S7。

分组单元C包括插入装置72(在图17中示意性地示出)，其设计成同时将从包裹传送机37一起接收并且以输入距离I布置在其之间的两个包裹物3插入到一起位于输入站S7中的袋部68和69中(如图17、图18和图19所示)或者一起位于输入站S7中的袋部70和71中(如图21，图22、图23和图24所示)。

分组单元C包括抽取装置73(在图17中示意性地示出)，其设计成同时从一起位于输出站S8中的袋部68和69(如图21、图22、图23和图24所示)或者从一起位于输出站S9中的袋部70和71(如图17，图18和图19所示)抽出以输出距离O布置在其之间的两个包裹物3，输出站S9相对于输入站S7与输出站S8相对。

分组单元C包括移动装置74(在图15中示出，部分在图16中示出)，其设计成在输入站S7和输出站S8之间沿着水平移动方向D1移动袋部68和69，同时，设计成在输出站S9和输入站S7之间移动袋部70和71。显然，当袋部68和69一起位于输入站S7中时(如图17、图18和图19所示)，袋部70和71一起位于输出站S9中，而当袋部68和69一起位于输出站S8中时(如图21、图22、图23和图24所示)，袋部70和71一起位于输入站S7中。

如图17中很好地示出的，输入站S7与输出站S8和S9沿着移动方向D1彼此对准，并且如上所述，输入站S7位于两个输出站S8和S9的中间。如图17中很好地示出的，四个袋部68、69、70和71沿着移动方向D1彼此对准。另外，袋部68和69布置在一侧上，而袋部70和71布置在相对侧上，使得袋部69和70布置在袋部68和71之间(即，袋部69和70位于中间，而袋部68和71位于端部)。

如图15所示，移动装置74包括刚性支撑元件75(基本上是沿着移动方向D1水平布置的杆)，其轴向安装以便其可滑动以沿着移动方向D1交替地向前和向后移动；支撑元件75支撑袋部69和70，即，袋部69和70刚性地固定到刚性支撑元件70，并且因此与刚性支撑元件75一起移动(即，两个袋部69和70总是以同步的方式在其之间移动)。另外，移动装置74包括刚性支撑元件76(基本上是沿着移动方向D1水平布置的杆)，其与支撑元件75分离且独立，轴向安装以便其可滑动以沿着移动方向D1交替地向前和向后移动，并且平行于支撑元件75布置且在其旁边；支撑元件76支撑袋部68和71，即，袋部68和71刚性地固定到刚性支撑元件76，并且因此与刚性支撑元件76一起移动(即，两个袋部68和71总是以同步的方式在其之间移动)。总之，两个袋部69和70总是具有相同的运动规律(由支撑元件75施加)，其不同于两个袋部68和71(其总是具有相同的运动规律)的运动规律(由支撑元件76施加)。

移动装置74总是以相同的方式沿着移动方向D1移动两个支撑元件75和76，并且使两个支撑元件75和76沿着相应的区别路径C1和C2(在图20和图25中示出)行进，或者使支撑元件75和76覆盖不同的距离。特别地，移动装置74使支撑元件75(以及由此的袋部69和70)沿着路径C1行进，该路径C1在两个方向上总是比支撑元件76(以及由此的袋部68和71)沿着其行进的路径C2更长。

如图15所示，移动装置74包括沿着移动方向D1在两个方向上交替移动支撑元件75的操作构件77，以及沿着移动方向D1在两个方向上交替移动支撑元件76的操作构件78(基本上是操作构件77的复制物)。

移动装置74包括单个公共电动机79：操作构件77将运动从公共电动机79传递到支撑元件75，并且类似地，操作构件78将运动从公共电动机79传递到支撑元件76。根据图15中所示的(非限制性)实施方式，操作构件77包括摇臂80，其居中地铰接到固定框架81以围绕水平的并且在顶端连接(铰接)到支撑元件75的旋转轴线82旋转；类似地，操作构件78包括摇臂83，其布置成靠近摇臂80，在中心铰接到固定框架81以围绕水平旋转轴线84(平行于旋转轴线82)旋转，并且在顶端连接(铰接)到支撑元件76。两个摇臂80和83通过连接臂85彼此连接以围绕相应的旋转轴线82和84一起旋转；即，连接臂85铰接到两个摇臂80和83的底端(在支撑元件75和76的相对于旋转轴线82和84的相对侧上)，以使两个摇臂80和83彼此成角度地连结。特别地，公共电动机79通过偏心臂86仅将旋转运动传递到摇臂80(其进而通过连接臂85将旋转运动传递到另一摇臂83)，该偏心臂铰接到成角度地连结到摇臂80的杆87。

如图15所示，可以看到摇臂80的延伸范围(即，摇臂80相对于旋转轴线82的臂)大于摇臂83的延伸范围(即，摇臂83相对于旋转轴线84的臂)；这样，在相等的旋转下，摇臂80将路径C1施加到支撑元件75(其支承袋部69和70)，该路径在由摇臂83施加到支撑元件76(其支承袋部68和71)的路径C2上方。

当规格改变操作需要修改支撑元件75和76的(即，袋部68、69、70和71的)路径C1和C2时，可能必须更换操作构件77和78(例如，摇臂80和83)；然而，此操作相对简单且快速。

根据另一未示出的实施方式，第一操作构件77包括第一电动机，并且第二操作构件78包括第二电动机，该第二电动机与第一电动机分开并且独立于第一电动机。这样，当规格改变操作需要修改支撑元件75和76(即，袋部68、69、70和71)的路径C1和C2时，更新用于两个电动机的控制软件就足够了，而不需要更换任何物理部件。

如图17所示，插入装置72包括两个推动器88，其布置在输入站S7处，并且可沿着主水平方向D2垂直于移动方向D1移动；另外，抽取装置73包括两对推进器89，其布置在输出站S8和S9处，并且可沿着主水平方向D2垂直于移动方向D1移动。

如图16所示，分组单元C包括：公共的刚性支撑元件90，其支撑输入站S7的推进器88以及输出站S8和S9的两对推进器89；这样，所有推进器88和89总是以相同的运动规律一起运动。最后，分组单元C包括移动装置91(在图16中部分地示出并且使用四杆连杆机构)，其沿着垂直于移动方向D1的主水平方向D2和沿着垂直于主方向D2并垂直于移动方向D1的次竖直方向D3交替地移动支撑元件90。特别地，移动装置91使支撑元件90(以及由此的由支撑元件90带动的推进器88和89)完成工作行程(其中，推进器88和89推动相应的包裹物3)，从而仅沿着主方向D2移动支撑元件90，并且使支撑元件90完成返回行程(其中，推进器88和89不接触任何包裹物3)，从而使支撑元件90在次方向D3上向下移动，然后在主方向D2上沿着与工作行程相反的方向移动，并且最终在次方向D3上向上移动。换句话说，在返回行程中，将支撑元件90(因此，到由支撑元件90带动的推进器88和89)降低，以便不与包裹物3干涉。

应注意，如图15所示，袋部68、69、70和71具有狭缝，细杆在该狭缝下方穿过，该细杆将推进器88和89连接到支撑元件90的其余部分。

根据一个可能的实施方式，移动装置91在支撑元件90上施加的运动也可用于完成包裹物3的折叠；即，由于支撑元件90的运动而在包裹物3上执行最终折叠操作的折叠元件也连接到支撑元件90。

下面参考图17至图25描述分组单元C的操作。最初，如图17所示，袋部68和69是静止的，并且位于与包裹传送机37对准的输入站S7中，因此准备接收来自包裹传送机37自身的两个包裹物3，并且在输入站I处布置在其之间；同时，袋部70和71是静止的，并且位于与转移传送机46的袋部47对准的输出站S9中，因此准备将两组包裹物3转移到袋部47。

此时，如图18和图19所示，当袋部68、69、70和71固定时，推进器88和89完成其工作行程：推进器88将以输入距离I布置在其之间的两个包裹物3插入到位于输入站S7中的袋部68和69中，同时，推进器89将以输出距离O布置在其之间的两个包裹物3从位于输出站S9中的袋部70和71抽出，并且将两个包裹物3插入到转移传送机46的袋部47中。在此阶段，输出站S8的两个推进器89也完成其工作行程，然而，这是在空的状态下完成的，因为袋部68和69不在输出站S8处。

随后，如图19所示，所有袋部68、69、70和71沿着移动方向D1在相同方向上移动：袋部68和71完成最短路径C1，而其他袋部69和70完成最长路径C2，以将袋部68和69从输入站S7移动到输出站S8，并且将袋部70和71从输出站S9移动到输入站S7。由于路径C1和C2不同，所以当从输入站S7移动到输出站S8的袋部68和69减小其相互距离(从输入距离I到输出距离O，因为两个路径C2和C1之间的差明显等于输入距离I和输出距离O之间的差)时，从输出站S9移动到输入站S7的其他袋部70和71增加其相互距离(从输出距离O到输入距离I，因为两个路径C2和C1之间的差明显等于输入距离I和输出距离O之间的差)。

如图21和图22所示，在运动结束时，袋部70和71是固定的，并且位于与包裹传送机37对准的输入站处，因此，准备接收以输入距离I放置在其之间并且来自包裹传送机37自身的两个包裹物3；同时，袋部68和69是固定的，并且位于与转移输送机46的袋部47对准的输出站S8处，因此，准备转移在袋部47处分组的两个包裹物3(即，以输出距离O布置的两个包裹物3)。

此时，如图23和图24所示，当袋部68、69、70和71固定时，推进器88和89完成其工作行程：推进器88将以输入距离I布置在其之间的两个包裹物3插入到位于输入站S7中的袋部70和71中，同时，推进器89将以输出距离O布置在其之间的两个包裹物3从位于输出站S8中的袋部68和69抽出，并且将两个包裹物3插入到转移传送机46的袋部47中。在此阶段，输出站S9的两个推进器89也完成其工作行程，然而，这是在空的状态下完成的，因为袋部68和69不在输出站S8处。

随后，如图25所示，所有袋部68、69、70和71沿着移动方向D1在相同方向上移动：袋部68和71完成最短路径C1，而其他袋部69和70完成最长路径C2，以将袋部70和71从输入站S7移动到输出站S9，并且将袋部68和69从输出站S8移动到输入站S7。由于路径C1和C2不同，所以当袋部70和71从输入站S7移动到输出站S9时，减小了其相互距离(从输入距离I到输出距离O)，从输出站S8移动到输入站S7的袋部68和69增加了其相互距离(从输出距离O到输入距离I)。

此时，分组单元C处于图17所示的情况，并且上述循环再次开始。

显然，在袋部68、69、70和71的运动期间，转移传送机46也采取其自身的向前步骤，以将满的袋部47(即，包含成组的两个包裹物3)从输出站S8和S9朝向转移站S6移动，并且在输出站S8和S9处用同样多的空的袋部47替换满的袋部47。

根据一个优选但非限制性的实施方式，包装机29的各种部件(包裹轮，供给传送机，推进器，移动折叠器等)的处理通过相应的电动机来执行，该电动机彼此机械独立并且以虚拟方式(即，不是通过任何物理约束，而是通过控制约束)同步(即，同相移动)。通常，电动机被认为是参考(“主”)并且所有其他电动机(“从”)跟随参考电动机(“主”)的位置。为了获得线性运动(即，涉及沿着笔直轨迹的运动)，通常使用旋转电动机来旋转与齿条啮合的小齿轮；即“齿条-小齿轮”机构用于将由电动机产生的旋转运动转换成线性运动。

在不脱离本发明的保护范围的情况下，可以将本文描述的实施方式彼此组合。

利用上述料斗33实现了许多优点。

首先，上述料斗33具有特别小的横向尺寸。

另外，上述料斗33确保香烟的高平均下降速度(即，每单位时间可抽出的大量香烟组14)，同时呈现低的大量涌出(flooding)风险(即，香烟被错误放置在料斗33内，结果减慢或阻止其他香烟的下降)。

最后，与类似的已知料斗相比，上述料斗33构造简单且经济，因为其需要不涉及生产的显著成本增加的很少的且容易的修改。

上述分组单元C也具有许多优点。

首先，上述分组单元C使得可能在不损坏包裹物3本身的情况下以高生产速度(即，每单位时间生产大量包裹物3)操作。

另外，上述分组单元C使得可能相对容易且迅速地改变香烟包装1的规格。

最后，上述分组单元C是紧凑的，并且其所有部件都是可最佳接近的(当执行规格改变时，这是特别有用的特征)。

附图所示的实施方式涉及香烟包装的制造，但是本发明也可应用于任何其他类型的吸烟制品包装(例如雪茄包装，用于液体蒸发类型的电子香烟的包装，没有烟草燃烧的新一代香烟的包装等)的生产，而无需进行实质性修改。

Claims (17)

1.一种分组单元(C)，用于形成由两个包裹物(3)构成的组，每个包裹物包含吸烟制品的组(14)；所述分组单元(C)包括：

四个袋部(68，69，70，71)，每个袋部设计成容纳相应的包裹物(3)；

两个输出站(S8，S9)；

输入站(S7)，布置在该两个输出站(S8，S9)之间；

插入装置(72)，设计成同时将彼此以输入距离(I)布置的两个包裹物(3)插入到一起位于所述输入站(S7)中的第一袋部(68)中和第二袋部(69)中，或者插入到一起位于所述输入站(S7)中的第三袋部(70)中和第四袋部(71)中；

抽取装置(73)，设计成同时从一起位于第一输出站(S8)中的所述第一袋部(68)和所述第二袋部(69)抽出、或者从一起位于第二输出站(S9)中的所述第三袋部(70)和所述第四袋部(71)抽出彼此以小于所述输入距离(I)的输出距离(O)布置的两个包裹物(3)，所述第二输出站相对于所述输入站(S7)与所述第一输出站(S8)相对；以及

第一移动装置(74)，设计成沿着移动方向(D1)在所述输入站(S7)和所述第一输出站(S8)之间移动所述第一袋部(68)和所述第二袋部(69)，同时设计成在所述第二输出站(S9)和所述输入站(S7)之间移动所述第三袋部(70)和所述第四袋部(71)。

2.根据权利要求1所述的分组单元(C)，其中，所述输入站(S7)和所述输出站(S8，S9)沿着所述移动方向(D1)彼此对准。

3.根据权利要求1所述的分组单元(C)，其中，所述四个袋部(68，

69，70，71)沿着所述移动方向(D1)彼此对准。

4.根据权利要求1所述的分组单元(C)，其中，所述第一袋部(68)和所述第二袋部(69)布置在一侧上，而所述第三袋部(70)和所述第四袋部(71)布置在相对侧上，使得所述第二袋部(69)和所述第三袋部(70)布置在所述第一袋部(68)和所述第四袋部(71)之间。

5.根据权利要求1所述的分组单元(C)，其中，所述第一移动装置(74)包括刚性的第一支撑元件(75)和刚性的第二支撑元件(76)，所述第二袋部(69)和所述第三袋部(70)安装在所述第一支撑元件上，因此所述第二袋部和所述第三袋部总是以同步方式移动，所述第二支撑元件与所述第一支撑元件(75)分离并且独立于所述第一支撑元件，并且所述第一袋部(68)和所述第四袋部(71)安装在所述第二支撑元件上，因此所述第一袋部和所述第四袋部总是以同步方式移动。

6.根据权利要求5所述的分组单元(C)，其中，所述第一移动装置(74)总是沿着所述移动方向(D1)在相同的方向上移动所述第一支撑元件(75)和所述第二支撑元件(76)，并且导致所述第一支撑元件(75)和所述第二支撑元件(76)覆盖不同的行程(C1，C2)。

7.根据权利要求6所述的分组单元(C)，其中，所述第一移动装置(74)导致所述第一支撑元件(75)覆盖第一行程(C1)，所述第一行程在两个方向上总是大于由所述第二支撑元件(76)覆盖的第二行程(C2)。

8.根据权利要求5所述的分组单元(C)，其中，所述第一移动装置(74)包括：

第一操作构件(77)，使所述第一支撑元件(75)沿着所述移动方向(D1)交替地在两个方向上移动；以及

第二操作构件(78)，使所述第二支撑元件(76)沿着所述移动方向(D1)交替地在两个方向上移动。

9.根据权利要求8所述的分组单元(C)，其中，所述第一操作构件(77)包括第一电动机，并且所述第二操作构件(78)包括第二电动机，所述第二电动机与所述第一电动机分离并且独立于所述第一电动机。

10.根据权利要求8所述的分组单元(C)，其中：

所述第一移动装置(74)包括一个单个的公共电动机(79)；

所述第一操作构件(77)将运动从所述公共电动机(79)传递到所述第一支撑元件(75)；以及

所述第二操作构件(78)将运动从所述公共电动机(79)传递到所述第二支撑元件(76)。

11.根据权利要求10所述的分组单元(C)，其中：

所述第一操作构件(77)包括第一摇臂(80)，所述第一摇臂在中心处铰接以便围绕第一旋转轴线(82)旋转并且在端部处连接到所述第一支撑元件(75)；以及

所述第二操作构件(78)包括第二摇臂(83)，所述第二摇臂在中心处铰接以便围绕第二旋转轴线(84)旋转并且在端部处连接到所述第二支撑元件(76)。

12.根据权利要求11所述的分组单元(C)，其中：

所述第一摇臂(80)和所述第二摇臂(83)通过连接臂(85)彼此连接，以便一起围绕相应的旋转轴线(82，84)旋转；

所述公共电动机(79)通过偏心臂(86)将旋转运动仅传递到所述第一摇臂(80)和所述第二摇臂(83)中的一个，所述偏心臂铰接到与该摇臂(80)成一体的杆(87)。

13.根据权利要求1所述的分组单元(C)，包括转移传送机(47)，所述转移传送机沿着平行于所述移动方向(D1)的转移路径(P3)移动并且设置有多个袋部(47)，每个袋部设计成容纳彼此以一距离布置的两个包裹物(3)，并且设计成同时接收在所述第一输出站(S8)中的或所述第二输出站(S9)中的两个包裹物(3)。

14.根据权利要求1所述的分组单元(C)，其中：

所述插入装置(72)包括两个第一推进器(88)，该两个第一推进器布置在所述输入站(S7)的区域中并且能垂直于所述移动方向(D1)移动；以及

所述抽取装置(73)包括两对第二推进器(89)，该两对第二推进器布置在所述输出站(S8，S9)的区域中并且能垂直于所述移动方向(D1)移动。

15.根据权利要求14所述的分组单元(C)，包括：

共用的、刚性的第三支撑元件(90)，支撑所述两个第一推进器(88)和所述两对第二推进器(89)；以及

第二移动装置(91)，使所述第三支撑元件(90)沿着垂直于所述移动方向(D1)的水平主方向(D2)和沿着垂直于所述主方向(D2)且垂直于所述移动方向(D1)的竖直次方向(D3)交替地移动。

16.根据权利要求15所述的分组单元(C)，其中，所述第二移动装置(91)通过仅沿着所述主方向(D2)移动所述第三支撑元件(90)来导致所述第三支撑元件(90)覆盖工作行程，并且通过首先在所述次方向(D3)上向下移动所述第三支撑元件(90)，然后在所述主方向(D2)以相对于所述工作行程相反的方向移动所述第三支撑元件(90)，并且最后在所述次方向(D3)上向上移动所述第三支撑元件(90)来覆盖返回行程。

17.一种用于形成由两个包裹物(3)构成的组的分组方法，每个包裹物包含一组(14)吸烟制品；所述分组方法包括以下步骤：

通过插入装置(72)同时将彼此以输入距离(I)布置的两个包裹物(3)插入到一起位于输入站(S7)中的第一袋部(68)和第二袋部(69)中，或者插入到一起位于输入站(S7)中的第三袋部(70)和第四袋部(71)中；

通过抽取装置(73)同时从一起位于第一输出站(S8)中的所述第一袋部(68)和所述第二袋部(69)抽出、或者从一起位于第二输出站(S9)中的所述第三袋部(70)和所述第四袋部(71)抽出彼此以小于所述输入距离(I)的输出距离(O)布置的两个包裹物(3)，所述第二输出站相对于所述输入站(S7)与所述第一输出站(S8)相对；

通过第一移动装置(74)沿着移动方向(D1)在所述输入站(S7)和所述第一输出站(S8)之间移动所述第一袋部(68)和所述第二袋部(69)，同时在所述第二输出站(S9)和所述输入站(S7)之间移动所述第三袋部(70)和所述第四袋部(71)。