CN103702904B - 用于生产硬质包装的包装机和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于生产硬质包装的包装机和方法，每个硬质包装具有一个位于另一个的内部的至少两个容器；包装机具有：第一包装单元，用于通过围绕相应的物品折叠内部坯料来生产内部容器；第二包装单元，用于通过围绕相应的内部容器折叠外部坯料来生产外部容器；以及传送单元，该传送单元在输入站处接收来自第一包装单元的内部容器、在输出站处将该内部容器供给至第二包装单元，并且在输入站与输出站之间的处理站处对内部容器执行至少一个定向和/或组合操作。

Description

用于生产硬质包装的包装机和方法

技术领域

本发明涉及用于生产硬质包装（packet，包装盒）的包装机和方法，每个硬质包装包括一个位于另一个的内部的至少两个容器。

使用本发明可有益于生产香烟的硬质包装，对该硬质包装的以下描述仅仅是示例性的。

背景技术

已知香烟的传统硬质包装是所谓的硬质铰接盖包装，其包括箔纸包裹的香烟组、以及单个铰接盖容器，该铰接盖容器通过围绕香烟组折叠单个坯料形成。

近年来，已经推出各种最新一代类型的硬质香烟包装，这种包装与传统的铰接盖包装的不同在于，每个包装包括：通过围绕香烟组折叠内部坯料形成的至少一个内部容器；以及包围内部容器且通过围绕内部容器折叠外部坯料形成的外部容器。例如专利申请WO2006021581A1描述了旋转（swing）打开的硬质香烟包装；专利申请WO2007031484A1描述了香烟的滑动打开的硬质包装；专利申请IT2000BO00245、IT2006BO00020以及IT2006BO00420描述了的袖珍式硬质香烟包装（包括由外部容器保持在一起的至少两个内部容器）；以及专利申请EP2017198A1描述了扇形打开的硬质香烟包装（包括由外部容器保持在一起的至少两个内部容器）。所有这些最新一代的硬质香烟包装所共有的唯一特征是，这些包装是通过先后折叠两个不同坯料形成（即，先围绕香烟组折叠内部坯料，接着围绕已折叠的内部坯料折叠外部坯料）。

目前，这些最新一代的硬质香烟包装在包装机上生产，所述包装机包括：第一包装单元，在该第一包装单元上，围绕内包装（每个内包装包括箔纸包裹的香烟组）折叠内部坯料，以形成内部容器；以及第二包装单元，在该第二包装单元上，围绕内部容器折叠外部坯料。

但是，已知用于做这些工作的包装机具有适应性差的主要缺点，即，涉及大量辛苦且耗时的工作来将从一种类型的硬质香烟包装转变成另一种类型，由此需要越来越多的制造机器来生产不同类型的硬质香烟包装，以即时地适应市场需求（尤其在经常以相对有限的数量生产的最新一代硬质香烟包装的情况下），并且因此需要“灵活的”包装机，该包装机能够快速且容易地改变以用于不同类型的硬质香烟包装。

在已知的用于生产最新一代的硬质香烟包装的机器上，最关键的品牌改变部分（即，当从一种类型的硬质香烟包装转变成另一种时）是传送单元，该传送单元根据硬质香烟包装的类型将来自第一包装单元的内部容器传送至第二包装单元，并且在该传送单元上，具体地对内部容器进行定向和/或组合（group，分组）。

专利申请WO2008101571A1中描述了用于生产硬质香烟包装的包装机，每个包装机包括：围绕已包裹香烟组折叠的内部回转件（cursor），以及围绕已包裹香烟组和内部回转件折叠的外部坯料。该包装机包括：第一包装单元，用于围绕已包裹香烟组折叠内部回转件，第二包装单元，用于围绕已包裹香烟组和内部回转件折叠外部坯料；以及传送单元，该传送单元在输入站处接收来自第一包装单元的具有内部回转件的已包裹香烟组，在输出站处将其供给至第二包装单元，并且在输入站与输出站之间的处理站处对它们执行单个定向操作。传送单元包括单个输送线，该输送线沿着输入站与输出站之间的路径供给一系列的具有内部回转件的已包裹香烟组；并且处理站包括定向轮，该定向轮具有周边的凹入部（袋形件，pocket），并且定向轮被安装成围绕垂直于所述路径的旋转轴线旋转。

但是，专利申请WO2008101571A1中描述的包装机仅能生产一种类型的香烟包装，并且不是“可改变的”，即，不能快速且容易地改变以生产不同类型的硬质香烟包装。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于生产硬质包装的包装机和方法，每个包装包括一个位于另一个内部的至少两个容器，该机器和方法被设计成消除以上缺陷，同时比较便宜且易于实现。

根据本发明，如所附的权利要求所要求保护的，提供一种用于生产硬质包装的包装机和方法，每个包装包括一个位于另一个内部的至少两个容器。

附图说明

下面将参照附图以示例的方式说明本发明的多个非限制性实施例，在附图中：

图1示出了滑动打开式硬质香烟包装处于封闭位置中的立体前视图；

图2示出了图1中的香烟包装处于打开位置中的立体前视图；

图3示出了图1中的香烟包装的立体分解图；

图4示出了形成图1中香烟包装的内部容器的坯料的展开视图；

图5示出了形成图1中香烟包装的外部容器的坯料的展开视图；

图6示出了根据本发明的用于生产图1中香烟包装的包装机的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图7示出了图6包装机的第一包装单元的开始部分的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图8示出了图6包装机的第一包装单元的结束部分的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图9示出了图6包装机的传送单元的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图10示出了图6包装机的第二包装单元的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图11示出了图9传送单元的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图12示出了由图9传送单元对内部容器进行传送的立体示意图；

图13和14示出了图9传送单元的两个不同的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图15和16示出了图9传送单元的立体前视图和平面视图，为清楚起见，去除了一些部件；

图17示出了图9传送单元的第一定向输送机的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图18是示出了图9传送单元的第二定向输送机的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图19示出了图9传送单元的第三定向输送机的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图20和21示出了图19中的第三定向输送机的立体示意前视图和平面视图，为清楚起见，去除了一些部件；

图22示出了图9传送单元的组合装置的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图23示出了图9传送单元的供给装置的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图24示出了图6包装机的传送单元的不同实施例的立体示意图，为清楚起见，去除了一些部件；

图25示出了由图24传送单元对内部容器进行传送的立体示意图；

图26和27示出了由图9传送单元的两个进一步实施例对内部容器进行传送的立体示意图。

具体实施方式

图1-3中的标号1整体地表示硬质滑动打开式香烟包装。

图1中的香烟包装1包括：已包裹的（即，用箔纸包裹后的）香烟组2；以及硬质外包装，由纸板（cardboard，硬纸，卡纸）或类似物制成，容纳已包裹的香烟组2，并且硬质外包装进而包括硬质内部容器3、以及硬质外部容器4，所述硬质内部容器实际上容纳已包裹的香烟组2，内部容器3被容纳在外部容器4中以相对于外部容器4在封闭位置（图1）与打开位置（图2）之间直线滑动，其中在封闭位置中，内部容器3完全插入于外部容器中，在打开位置中，内部容器3从外部容器4中部分地抽出以用于引导使用者接近已包裹的香烟组2。

如图3中所示，内部容器3为平行六面体形状，并且具有：底壁5；顶壁6；两个相对且平行的主侧壁（major lateral wall，大侧壁）7；以及介于主侧壁7之间的两个平行的次侧壁（minor lateral wall，小侧壁）8a、8b。靠近次侧壁8a，顶壁6具有抽取开口9，所述抽取开口还在主侧壁7的一部分上延伸，并且当内部容器3处于打开位置中时，该抽取开口位于外部容器4外部，以使得一旦香烟组2由使用者打开时允许香烟（未示出）从内部容器3中抽出。靠近次侧壁8b从每个主侧壁7上切割出保持突片10，且保持突片从主侧壁7与次侧壁8b之间的边缘朝向内部容器3的外部伸出；主侧壁7与次侧壁8之间限定了四个纵向边缘；并且壁7、8与壁5、6之间限定了八个横向边缘。

如图3中所示，外部容器4也是平行六面体形状，并且具有：底壁11；顶壁12；两个相对的且平行的主侧壁13；一个次侧壁14；以及开口15，开口与次侧壁14相对，并且内部容器3滑动通过该开口。保持突片16连接于界定开口15的每个主侧壁13的边缘，且从次侧壁13向外部容器4的内部伸出，并且当抽取内部容器3时，该保持突片与内部容器3上的相应保持突片10接合，以限制内部容器3的移动，并且防止该内部容器与外部容器4完全地脱离。主侧壁13与次侧壁14之间限定有两个纵向边缘，并且壁13、14与壁11、12之间限定有六个横向边缘。

图1-3中的包装1的容器3和4由图4和图5中分别示出的各自的已知坯料17和18形成。

图6示出了香烟包装机19，其用于生产在上面描述的且在图1-3中示出的香烟包装1。

包装机19包括：包装单元20，用于通过围绕各个已包裹的香烟组2折叠坯料17来生产内部容器3；包装单元21，用于通过围绕各个内部容器3折叠坯料18来生产外部容器4；以及传送单元22，其在输入站23处接收来自包装单元20的内部容器3，并且在输出站24处将内部容器3供给至包装单元21。

如图7中所示，包装单元20包括：组形成（group-forming）输送机25，该组形成输送机用于形成香烟组26，并且具有多个凹入部，每个凹入部都用于接收来自于料斗出口的香烟组26；以及包装输送机27，其具有两个直线形的、平行且叠置的包装线，在所述包装线上，将被切割为连续条状物的包装材料片28围绕香烟组26折叠，以形成被包裹的香烟组2。

如图8中所示，包装单元20包括：传送轮29，用于接收来自于包装输送机27的已包裹香烟组2；包装轮30，该包装轮接收来自于传送轮29的已包裹香烟组2，并且围绕已包裹香烟组2折叠坯料17以形成内部容器3；以及干燥输送机31，其具有两个直线形的、平行且叠置的干燥线，所述干燥线用于接收来自于包装轮30的内部容器3、并且将内部容器供给至传送单元22的输入站23。

如图9中所示，传送单元22将来自于输入站23的内部容器3传送至输出站24，并且在四个处理站32-35处对内部容器进行定向（在另一个实施例中，还进行组合），所述四个处理站串联地布置在输入站23与输出站24之间。如以下将要更详细地说明的，传送单元22包括四个处理站32-35，所述四个处理站可以根据内部容器3的期望定向和/或组合而独立地全部或甚至部分地启用或停用。换句话说，可以启用处理站32-35中的一些（并且使剩余的处理站空闲）来执行对内部容器3的所有操作、或仅对内部容器执行期望的定向和/或组合操作。例如，在图9的实施例中，仅处理站33和34被启用（即，实际上对内部容器3进行工作），并且处理站32和35被停用（即，不对内部容器3进行工作）。

如图10中所示，包装单元21包括：包装轮36，该包装轮接收来自于传送单元22的输出站24的内部容器3，并且围绕内部容器3折叠坯料18以形成外部容器4，并且由此完成香烟包装1；以及干燥输送机37，具有两个直线形的、平行且叠置的干燥线，所述干燥线接收来自于包装轮36的香烟包装1、并且将香烟包装供给至包装机19的输出站38。

需要重点说明的是，包装单元21与图8中示出的包装单元20的结束部分相同：包装轮30和36、干燥输送机31和37、以及供应坯料17和18的装置之间的明显类似性通过采用多个相同的或至少非常类似的部件而简化了包装单元20和21的制造。

如图11和12中所示，传送单元22包括两个平行叠置的水平输送线，每个输送线沿着输入站23与输出站24之间的直线路径P供给（优选地，逐步地（即，以循环交替的走-停移动的方式）供给）一列内部容器3。如所提及的，在图11和图12的实施例中，仅启用处理站33和34。更具体地、并且如以下解释的，处理站33围绕垂直于路径P的竖直旋转轴线执行180°旋转，并且同时地，处理站34围绕垂直于路径P的竖直旋转轴线执行进一步的180°旋转、以及围绕垂直于路径P的水平旋转轴线执行90°旋转。

每个输送线包括两个带式输送机39和40，这两个带式输送机串联地布置在处理站34处且间隔开，并且每个带式输送机包括从带垂直地伸出的多个隔离件，以形成用于内部容器3的各自的座部41（图13）。在底部带式输送机39上，内部容器3搁置在输送机39的带上（并且因此被从下方支撑）；而顶部带式输送机39包括静止支撑表面42（图17和18），当内部容器3沿路径P被供给时，所述内部容器搁置在该静止支撑表面上且在该静止支撑表面上滑动（并且因此被从下方支撑）。并且，每个带式输送机40还包括静止支撑表面43（图22），当内部容器3沿路径P被供给时，所述内部容器搁置在该静止支撑表面上且在该静止支撑表面上滑动（并且因此被从下方支撑）。

如图17中所示，处理站32包括定向输送机43，该定向输送机沿着所述两个输送线定位、并且局部地（locally，在本地）拦截（intercept）该两个输送线。定向输送机43包括定向轮44，该定向轮被安装成围绕平行于所述两个路径P的水平旋转轴线45旋转，该定向轮通过电动机46围绕旋转轴线45逐步地旋转，并且该定向轮支撑四个U形凹入部47，每个凹入部均在两侧上开口以允许内部容器3通过，并且每个凹入部被放置成其中心通道平行于路径P。

当定向轮44静止（即，未围绕旋转轴线45旋转）时，两个输送线的带式输送机39上的内部容器3被供给（但不被处理）通过处理站32处的凹入部47（更具体地，顶部带式输送机39的静止支撑表面42在定向轮44处被中断，并且局部地由处于顶部位置中的凹入部47的底壁代替）。

相反地，当定向轮44围绕旋转轴线45逐步地旋转时，在处理站32处，顶部输送线上的内部容器3在接收/释放站48处沿顶部输送线由凹入部47接合，并且通过使定向轮44围绕旋转轴线45旋转180°而沿着底部输送线而将内部容器释放至接收/释放站49。并且类似地，底部输送线上的内部容器3在接收/释放站49处沿着底部输送线由凹入部47接合，并且通过使定向轮44围绕旋转轴线45旋转180°而沿着顶部输送线将内部容器释放至接收/释放站48。换句话说，每个凹入部在接收/释放站48或49处从一个输送线接收内部容器3，在接收/释放站49或48处将该内部容器3释放至另一输送线，并且，在将内部容器3从接收/释放站48或49传送至接收/释放站49或48时，将内部容器围绕旋转轴线45旋转180°。

如图18中所示，处理站33包括两个定向输送机50，每个定向输送机沿相应的输送线设置、且局部地拦截该输送线。每个定向输送机50包括定向轮51，该定向轮被安装成围绕竖直旋转轴线52旋转，该竖直旋转轴线与两个路径P交叉（crosswise，相交）（这两个定向轮51以一个位于另一个上方的方式同轴地设置）；两个独立的电机（未示出）使定向轮51围绕旋转轴线52逐渐地旋转；并且每个定向轮51支撑四个U形凹入部53，每个凹入部都在两侧上均开口以便使内部容器3通过。更具体地，每个定向轮51为中空的，以便允许待供给的内部容器3通过该定向轮、通过两个对齐的凹入部53。

每个定向轮51为杯形，即，具有底壁、以及与该底壁相对的开口端部；顶部定向轮51被设置成使其开口端部面向上，由此其底壁形成顶部带式输送机39的静止支撑表面42的延伸部分；并有底部定向轮51被设置成使其开口端部面向下。

当每个定向轮51静止（即，不围绕旋转轴线52旋转）时，两个输送线的带式输送机39上的内部容器3被供给（但不被处理）通过处理站33处的相应定向轮51（更具体地，顶部带式输送机39的静止支撑表面42在定向轮51处被中断，且局部地由定向轮51的底壁代替）。

相反地，当每个定向轮51围绕旋转轴线52逐步地旋转时，在处理站33处，输送线上的内部容器3在释放站54处由凹入部53接合，并且通过使定向轮51围绕旋转轴线52旋转180°而在释放站55处将该内部容器释放。换句话说，每个凹入部53在释放站54处从一输送线接收内部容器3，在位于释放站54下游的释放站55处将该内部容器3释放至同一输送线，并且，在将内部容器3从释放站54传送至释放站55时，将该内部容器围绕旋转轴线52旋转180°。

如图19-21中所示，处理站34包括两个定向输送机56，每个定向输送机都沿相应的输送线设置、并且拦截该输送线。每个定向输送机56包括定向轮57，该定向轮安装成围绕竖直旋转轴线58旋转，该竖直旋转轴线与两个路径P交叉（这两个定向轮57以一个位于另一个上方的方式同轴地设置）；两个独立电机（未示出）使定向轮51围绕旋转轴线58逐渐地旋转；并且每个定向轮57支撑十二个U形凹入部59。

定向轮57始终不停止，原因在于这些定向轮用于将内部容器3从带式输送机39传送至带式输送机40。

当每个定向轮57围绕旋转轴线58逐步地旋转时，在处理站34处，输送线上的内部容器3在接收站60处由凹入部59接合，并且通过使定向轮57围绕旋转轴线58旋转180°而将该内部容器在释放站61释放。换句话说，每个凹入部59在接收站60处从一输送线接收内部容器3，在位于接收站60下游的释放站61处将该内部容器3释放至同一输送线，并且，在将内部容器3从接收站60传送至释放站61时，使该内部容器围绕竖直旋转轴线58旋转180°。

定向件62围绕每个定向轮57延伸，并且该定向件被构造成使在凹入部59内部从接收站60向释放站61行进的每个内部容器3围绕水平旋转轴线进一步旋转90°，其中该水平旋转轴线与定向轮57的旋转轴线58交叉。更具体地，每个定向件62由围绕各自的定向轮57延伸的通道限定，每个定向件包围内部容器3并且将内部容器从接收站60引导至释放站61，每个定向件被设计成使内部容器3旋转90°，并且每个定向件包括多个圆形轨道，所述多个圆形轨道形成通道的壁并且由四个横向支撑件支撑。在优选实施例中，轨道被布置成接合内部容器3的至少两个相对边缘。

如所提及的，定向轮57始终不停止，原因在于这些定向轮用于将内部容器3从带式输送机39传送至带式输送机40，但是定向件62可以被快速地拆除，以消除内部容器3由于定向件62而进一步旋转。

如图22中所示，处理站35包括组合装置63，该组合装置与两个输送线交叉地设置，以便通过使顶部输送线上的内部容器3沿着垂直于两个路径P的方向移动至底部输送线上而将顶部输送线上的内部容器3与底部输送线上的内部容器3组合。在组合装置63的下游，底部输送线向输出站24供应一列的组，每个组均包括两个内部容器3，并且顶部输送线不向输出站24供应内部容器3（如图24和25中所示）。

组合装置63包括带式输送机64，该带式输送机与两个输送线交叉设置，并且该带式输送机进而包括带、以及从带垂直地伸出的多个隔离件，以形成用于内部容器3的相应座部65。对带式输送机64上的每个座部65定向，以使得沿着路径P行进的内部容器3能够通过。

当带式输送机64静止时，在处理站35处，两个输送线的带式输送机40上的内部容器3被供给（但不被处理）通过带式输送机64上的座部65（如图11和12中所示）。更具体地，顶部带式输送机40的静止支撑表面43在带式输送机64处被部分地中断，且局部地由带式输送机64上的隔离件代替。

当带式输送机64逐渐地移动时，在处理站35处，顶部输送线上的内部容器3被传送至底部输送线，并且与底部输送线上的内部容器3配对（如图24和25所示）。

需要重点说明的是，附图仅仅是示意性的，并且为了清楚起见，未示出多个次要的组成部件。在实际中，所有的以上输送机均配备有固定轨道（未示出，以便清楚地观察输送机），所述固定轨道沿着内部容器3的路径延伸、并且限定用于沿预定路线引导内部容器3的“通道”。

如图13和16中所示，传送单元22包括两个补偿输送机66，每个补偿输送机连接至相应的输送线，每个补偿输送机与路径P交叉地延伸，每个补偿输送机包括内部容器3的备用部，并且每个补偿输送机沿插入方向行进以将内部容器3从备用部移动至输送线、以及沿与所述插入方向相对的退出方向行时以将内部容器3从输送线传送至备用部。

每个补偿输送机66均为带式输送机，并且包括带，该带具有从带垂直地伸出的多个隔离件以形成用于内部容器3的座部67。更具体地，连接至顶部输送线的补偿输送机66设置在沿着路径P行进的内部容器3的“下方”，由此内部容器3被从下方支撑在补偿输送机66的带上；而连接至底部输送线的补偿输送机66设置在沿着路径P行进的内部容器3的“上方”，由此内部容器3被从下方支撑在静止支撑表面（未示出）上（并且，当移动时，沿着静止支撑表面滑动）。每个补偿输送机66的每个座部67都垂直于路径P、并且在两侧上均开口，以便当补偿输送机66静止时允许内部容器3通过。

在图16所示的一个实施例中，传送单元22包括：用于内部容器3的箱体68，该箱体设置在补偿输送机66的靠近输送线的第一端部的下方；和/或用于内部容器3的箱体69，该箱体设置在补偿输送机66的与第一端部相对的且“远离”输送线的第二端部的下方。箱体68通常用于收集在传送单元22上游的质量控制站（未示出）处检测出的排弃（不合格的，reject）内部容器3（即，从路径P移除的有缺损的内部容器3）。为了从相应路径P排弃内部容器3，当排弃内部容器3被接合在补偿输送机66中的一个上的座部67内部时，该补偿输送机66向前移动一步，以将该内部容器3推离路径P，并且通过重力落入下方的箱体68中。箱体69通常用于收集用于质量控制的样本内部容器3（例如在生产班次开始时或在品牌变化之后生产的前五十个内部容器3）。为了收集样本内部容器3，每个补偿输送机66运行给定的时间长度，以将目标数量的内部容器3从路径P上移除，并且通过重力使它们落入下方的箱体69中。

如图23中所示，传送单元22包括供给装置70，该供给装置设置在输出站24处以将来自每个输送线的内部容器3供给至包装单元21。对于每个输送线，供给装置70包括：排弃件71，该排弃件在垂直于路径P的第一运动中将内部容器3从相应的输送线排弃至第一中间位置中，该第一中间位置面向包装单元21的输入凹入部（即，包装轮36上的凹入部）；以及推动件72，该推动件在平行于路径P的第二运动中将内部容器3从第一中间位置推动至包装单元21的输入凹入部中。

每个排弃件71包括C形排弃凹入部73，该排弃凹入部可在插入位置与退出位置之间来回移动，其中，在插入位置中，排弃凹入部被路径P横过，在退出位置中，排弃凹入部73处于第一中间位置中且位于距离路径P一给定距离处。

在图23的实施例中，供给装置70沿轴向供给方向（即平行于包装轮36的旋转轴线）将内部容器3供给至包装轮36，即，每个内部容器3被插入至包装轮36上的相应凹入部中。

在未示出的可替换实施例中，供给装置70沿径向供给方向（即，垂直于包装轮36的旋转轴线）将内部容器3供给至包装轮36，即，每个内部容器3被插入至包装轮36上的相应凹入部中，并且，对于每个输送线，供给装置包括：排弃件71，该排弃件在垂直于路径P的第一运动中将内部容器3从相应的输送线排出至第一中间位置中；推动件72，该推动件在平行于路径P的第二运动中将内部容器3从第一中间位置推动至第二中间位置中，该第二中间位置面向包装单元21的输入凹入部（即，包装轮36上的凹入部）；以及另一推动件（未示出），该另一推动件在垂直于路径P的第三运动中将内部容器3从第二中间位置推动至包装单元21的输入凹入部中。

如所提及的，传送单元22包括四个处理站32-35，该四个处理站根据内部容器3的期望定向和/或组合而可以独立地启用或停用。换句话说，换句话说，可以启用处理站32-35中的一些（并且使剩余的处理站空闲）来执行对内部容器3的所有操作、或仅对内部容器执行期望的定向和/或组合操作。

在图9、11以及12的实施例中，仅处理站33和34被启用（即，实际上对内部容器3进行工作），并且处理站32和35被停用（即，不对内部容器3进行工作）。在处理站33处，使内部容器3围绕竖直旋转轴线旋转180°，并且在处理站34处，使内部容器3围绕竖直旋转轴线旋转180°（这抵消了在处理站33处围绕竖直旋转轴线所进行的180°旋转），并且还围绕水平旋转轴线旋转90°。

在图24和25的实施例中，处理站33仅被部分地启用（即仅被启用处理站33用于顶部输送线），并且由此实际上对顶部输送线上的内部容器3进行工作，并且不对底部输送线上的内部容器3进行工作；处理站34和35被启用（即，实际上对内部容器3进行工作）；以及处理站32被停用（即，不对内部容器3进行工作）。在处理站33处，使顶部输送线上的内部容器3围绕竖直旋转轴线旋转180°（而底部输送线上的内部容器3不受影响）。在处理站34处，使内部容器3围绕竖直旋转轴线旋转180°（这抵消了在处理站33处对顶部输送线上的内部容器3所执行的围绕竖直轴线进行的180°旋转），并且还围绕水平旋转轴线旋转90°。并且，在处理站35处，在底部输送线上，使内部容器3形成组，每个组包括两个叠置的内部容器3。

在图26的实施例中，处理站32、33和34被启用（即，实际上对内部容器3进行工作），并且处理站35被停用（即，不对内部容器3进行工作）。在处理站32处，使内部容器3围绕水平旋转轴线旋转180°。在处理站33处，内部容器3围绕竖直旋转轴线旋转180°。并且，在处理站34处，使内部容器3围绕竖直旋转轴线旋转180°（这抵消了在处理站33处所执行的围绕竖直旋转轴线进行的180°旋转），并且还围绕水平旋转轴线旋转90°。

在图27的实施例中，处理站34和35被启用（即，实际上对内部容器3进行工作），并且处理站32和33被停用（即，不对内部容器3进行工作）。在处理站34处，使内部容器3围绕竖直旋转轴旋转180°，并且围绕水平旋转轴线旋转90°；并且，在处理站35处，在底部输送线上，使内部容器3形成组，每个组包括两个叠置的内部容器3。

所描述的处理站32-35（这些处理站根据正在生产的香烟包装1可以全部地或部分地启用或停用）提供用于根据需要来处理内部容器3，以便生产范围广泛的香烟包装1。但是，在香烟包装1特别复杂的情况下，可能需要附加处理站。

所描述的传送单元22具有多种优点。

具体地，通过快速且容易地选择性地启用或停用处理站32-35，其对于可在包装机19上生产的每种类型的香烟包装可以执行对内部容器3的任意定向和/或组合操作。当改变品牌（即，从一种类型的硬质香烟包装转换成另一种）时，包装机19能够快速地改变，并且因此，借助于所描述的传送单元22，通过可快速地改变以用于范围广泛的硬质香烟包装，包装机19具有高度的“灵活性”。

此外，由于包括传统的（独立的）组成部件，所描述的传送单元22较便宜且易于生产。

Claims (15)

1.一种用于生产硬质包装的包装机，每个所述硬质包装均包括一个位于另一个的内部的至少两个容器(3、4)；所述包装机(19)包括：

第一包装单元(20)，用于通过围绕相应的物品折叠内部坯料(17)来生产内部容器(3)；

第二包装单元(21)，用于通过围绕相应的内部容器(3)折叠外部坯料(18)来生产外部容器(4)；以及

传送单元(22)，所述传送单元在输入站(23)处接收来自所述第一包装单元(20)的所述内部容器(3)，并且在输出站(24)处将所述内部容器(3)供给至所述第二包装单元(21)；

其中，所述传送单元(22)包括：至少一个输送线，所述至少一个输送线沿路径(P)供给一系列的内部容器(3)，所述路径在所述输入站(23)与所述输出站(24)之间延伸；以及至少一个处理站(32、33、35)，所述至少一个处理站沿所述路径(P)设置并且用于对所述内部容器(3)定向和/或组合；

所述包装机(19)的特征在于：

所述传送单元(22)包括至少三个处理站(32、33、35)，每个处理站用于对所述内部容器(3)定向和/或组合；以及

根据所述内部容器(3)的期望定向和/或组合，所述传送单元(22)的每个处理站(32、33、35)能够启用以实际上对所述内部容器(3)定向和/或组合、或者能够停用以不对所述内部容器(3)执行操作。

2.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述传送单元(22)包括至少两个定向输送机(43、50、56)，每个定向输送机沿所述输送线设置在相应的处理站(32、33、34)处且局部地拦截所述输送线，并且每个定向输送机包括凹入部(47、53、59)，所述凹入部在接收站(48、49、54、60)处接收来自于所述输送线的内部容器(3)、在释放站(49、48、55、61)处将所述内部容器(3)释放至所述输送线、并且在将所述内部容器(3)从所述接收站(48、49、54、60)传送至所述释放站(49、48、55、61)时使所述内部容器(3)旋转至少90°。

3.根据权利要求2所述的包装机，其中：

所述路径(P)是直线形的；

每个定向输送机(43、50、56)包括定向轮(44、51、57)，所述定向轮被安装成围绕旋转轴线(45、52、58)旋转，并且所述定向轮围绕所述旋转轴线(45、52、58)旋转180°，以将每个内部容器(3)从所述接收站(48、49、54、60)传送至所述释放站(49、48、55、61)，并且使所述内部容器(3)旋转180°；并且

第一定向轮(44)的第一旋转轴线(45)平行于所述路径(P)，并且第二定向轮(51、57)的第二旋转轴线(52、58)垂直于所述路径(P)且因此垂直于所述第一旋转轴线(45)。

4.根据权利要求3所述的包装机，其中：

所述传送单元(22)包括两个输送线，所述两个输送线用于分别沿两个直线平行路径(P)供给两个系列的内部容器(3)；并且所述第一定向轮(44)的凹入部(47)在所述接收站(48、49)处接收来自一个输送线的内部容器(3)，并且在所述释放站(49，48)处将所述内部容器(3)释放至另一个输送线。

5.根据权利要求4所述的包装机，其中，所述第一定向轮(44)的第一凹入部(47)在所述接收站(48)处接收来自第一输送线的内部容器(3)，并且在所述释放站(49)处将所述内部容器(3)释放至第二输送线；并且，同时，所述第一定向轮(44)的第二凹入部(47)在所述接收站(49)处接收来自第二输送线的内部容器(3)，并且在所述释放站(48)处将所述内部容器(3)释放至所述第一输送线。

6.根据权利要求3所述的包装机，其中，第三定向轮(57)的第三旋转轴线(58)与所述路径(P)交叉，并且

所述传送单元(22)包括定向件(62)，所述定向件围绕所述第三定向轮(57)延伸，并且所述定向件被设计成围绕第四旋转轴线进一步旋转从所述接收站(60)向所述释放站(61)行进的所述内部容器(3)，所述第四旋转轴线与所述第三定向轮(57)的所述第三旋转轴线(58)交叉。

7.根据权利要求6所述的包装机，其中，所述定向件(62)包括围绕所述第三定向轮(57)延伸的通道，所述定向件包围所述内部容器(3)并且将所述内部容器从所述接收站(60)引导至所述释放站(61)，并且所述定向件被设计成使所述内部容器(3)围绕所述第四旋转轴线旋转。

8.根据权利要求3所述的包装机，其中，所述输送线包括至少两个带式输送机(39、40)，所述至少两个带式输送机串联地布置并且通过至少一个定向轮(57)而被隔开，并且所述至少两个带式输送机中的每一个包括带和多个隔离件，所述多个隔离件垂直于所述带以限定用于所述内部容器(3)的各自的座部(41)。

9.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述传送单元(22)包括补偿输送机(66)，所述补偿输送机垂直于所述路径(P)，所述补偿输送机包括内部容器(3)的备用部，所述补偿输送机沿插入方向移动以将内部容器(3)从所述备用部传送至所述输送线、以及沿退出方向移动以将内部容器(3)从所述输送线传送至所述备用部，所述退出方向与所述插入方向相对。

10.根据权利要求9所述的包装机，其中，所述传送单元(22)包括：用于所述内部容器(3)的至少一个第一箱体(68)，所述至少一个第一箱体设置在所述补偿输送机(66)的第一端部的下方；和/或用于所述内部容器(3)的至少一个第二箱体(69)，所述至少一个第二箱体设置在所述补偿输送机(66)的第二端部的下方，所述第二端部与所述第一端部相对。

11.根据权利要求1所述的包装机，其中，所述传送单元(22)包括：

两个输送线，用于分别沿两个直线平行路径(P)供给两个系列的内部容器(3)；以及

组合装置(63)，与所述两个输送线交叉地设置在相应处理站(35)处，并且所述组合装置通过沿垂直于所述两个路径(P)的方向将一个内部容器(3)从第一输送线移动至第二输送线而将所述第一输送线的内部容器(3)和所述第二输送线的内部容器(3)组合在一起：

其中，在所述组合装置(63)的下游，所述第二输送线向所述输出站(24)供给一系列的组，每个组包括两个内部容器(3)，并且所述第一输送线不向所述输出站(24)供给内部容器(3)。

12.根据权利要求1所述的包装机，其中：

所述传送单元(22)包括供给装置(70)，所述供给装置定位在所述输出站(24)处以将所述内部容器(3)从所述输送线供给至所述第二包装单元(21)；并且

所述供给装置(70)包括：排弃件(71)，所述排弃件用于在垂直于所述路径(P)的第一运动中将所述内部容器(3)从所述输送线排弃至第一中间位置中，所述第一中间位置面向所述第二包装单元(21)的输入凹入部；以及推动件(72)，用于在平行于所述路径(P)的第二运动中将所述内部容器(3)从所述第一中间位置推动到所述第二包装单元(21)的输入凹入部中。

13.根据权利要求1所述的包装机，其中：

所述传送单元(22)包括供给装置(70)，所述供给装置定位在所述输出站(24)处以将所述内部容器(3)从所述输送线供给至所述第二包装单元(21)；并且

所述供给装置(70)包括：排弃件(71)，用于在垂直于所述路径(P)的第一运动中将所述内部容器(3)从所述输送线排弃到第一中间位置中；第一推动件(72)，用于在平行于所述路径(P)的第二运动中将所述内部容器(3)从所述第一中间位置推动到第二中间位置，所述第二中间位置面向所述第二包装单元(21)的输入凹入部；以及第二推动件，用于在垂直于所述路径(P)的第三运动中将所述内部容器(3)从所述第二中间位置推动到所述第二包装单元(21)的输入凹入部中。

14.根据权利要求12所述的包装机，其中，所述排弃件(71)包括C形排弃凹入部(73)，所述排弃凹入部能够在插入位置与退出位置之间来回移动，其中在所述插入位置中，所述排弃凹入部(73)被所述路径(P)横过，在所述退出位置中，所述排弃凹入部(73)处于所述第一中间位置中且位于距离所述路径(P)一给定距离处。

15.一种用于生产硬质包装的包装方法，每个所述硬质包装均包括一个位于另一个的内部的至少两个容器(3、4)；所述包装方法包括以下步骤：

在第一包装单元(20)上通过围绕相应的物品折叠内部坯料(17)来生产内部容器(3)；

在第二包装单元(21)上通过围绕相应的内部容器(3)折叠外部坯料(18)来生产外部容器(4)；以及

通过传送单元(22)将所述内部容器(3)从所述第一包装单元(20)传送至所述第二包装单元(21)，其中所述传送单元在输入站(23)处接收来自所述第一包装单元(20)的内部容器(3)、在输出站(24)处将所述内部容器(3)供给至所述第二包装单元(21)，并且所述传送单元包括至少三个处理站(32、33、35)，每个处理站用于对所述内部容器(3)进行定向和/或组合；

所述包装方法的特征在于：根据所述内部容器(3)的期望定向和/或组合，所述传送单元(22)的每个处理站(32、33、35)能够启用以实际上对所述内部容器(3)定向和/或组合、或者能够停用以不对所述内部容器(3)执行操作。