ITBO20130227A1 - Unità e metodo di trasferimento di pacchetti per trasferire i pacchetti da due percorsi di ingresso gemelli e separati ad un unico percorso di uscita comune. - Google Patents

Unità e metodo di trasferimento di pacchetti per trasferire i pacchetti da due percorsi di ingresso gemelli e separati ad un unico percorso di uscita comune.

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ITBO20130227A1
ITBO20130227A1 IT000227A ITBO20130227A ITBO20130227A1 IT BO20130227 A1 ITBO20130227 A1 IT BO20130227A1 IT 000227 A IT000227 A IT 000227A IT BO20130227 A ITBO20130227 A IT BO20130227A IT BO20130227 A1 ITBO20130227 A1 IT BO20130227A1
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IT
Italy
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transfer
packet
pocket
path
pusher
Prior art date
Application number
IT000227A
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Inventor
Andrea Biondi
Enrico Campagnoli
Mirco Minarelli
Luca Rondelli
Fabrizio Tale
Original Assignee
Gd Spa
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    • B65G47/681Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes

Description

D E S C R I Z I O N E
"Unità e metodo di trasferimento di pacchetti per trasferire i pacchetti da due percorsi di ingresso gemelli e separati ad un unico percorso di uscita comune."
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione à ̈ relativa ad una unità e ad un metodo di trasferimento di pacchetti per trasferire i pacchetti da due percorsi di ingresso gemelli e separati ad un unico percorso di uscita comune.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione al trasferimento di pacchetti di sigarette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.
ARTE ANTERIORE
La domanda di brevetto WO2013001497A1 descrive una macchina impacchettatrice di sigarette che produce pacchetti di sigarette rigidi e comprende per ciascuna fase di incarto due stazioni di incarto gemelle ed affiancate per realizzare contemporaneamente due pacchetti di sigarette alla volta. In questa macchina impacchettatrice à ̈ presente un convogliatore di essicazione che à ̈ provvisto di due linee di essicazione rettilinee tra loro parallele ed affiancate, riceve i pacchetti di sigarette da una unità di incarto finale, ed alimenta i pacchetti di sigarette stessi verso una stazione di uscita della macchina impacchettatrice. Nella stazione di uscita della macchina impacchettatrice, i pacchetti di sigarette che provengono da due percorsi di essicazione gemelli e separati devono venire trasferirti ad un unico percorso di uscita comune.
Il trasferimento dei pacchetti di sigarette dai due percorsi di essicazione gemelli e separati all’unico percorso di uscita comune à ̈ relativamente complesso, in quanto deve venire eseguito a velocità elevata (la macchina impacchettatrice di sigarette à ̈ in grado di produrre anche 500-600 pacchetti di sigarette al minuto) evitando, tuttavia, di sottoporre i pacchetti di sigarette a sollecitazioni meccaniche (in sostanza accelerazioni) troppo elevate per evitare di danneggiare i pacchetti di sigarette stessi; à ̈ opportuno ricordare che in questa zona della macchina impacchettatrice la colla che stabilizza i pacchetti di sigarette non à ̈ ancora completamente asciutta e quindi la robustezza effettiva dei pacchetti di sigarette à ̈ inferiore alla robustezza nominale che verrà raggiunta solo dopo alcune decine di secondi dal completamente della piegatura.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione à ̈ fornire una unità ed un metodo di trasferimento di pacchetti per trasferire i pacchetti da due percorsi di ingresso gemelli e separati ad un unico percorso di uscita comune, i quali unità e metodo di trasferimento permettano di eseguire il trasferimento in velocità senza, nel contempo, sottoporre i pacchetti di sigarette a sollecitazioni meccaniche troppo elevate e siano anche di semplice ed economica realizzazione.
Secondo la presente invenzione vengono forniti una unità e ad un metodo di trasferimento di pacchetti per trasferire i pacchetti da due percorsi di ingresso gemelli e separati ad un unico percorso di uscita comune, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: – la figura 1 à ̈ una vista schematica e prospettica di una macchina impacchettatrice per pacchetti di sigarette;
– la figura 2 à ̈ una vista frontale e schematica di una unità di trasferimento che à ̈ parte della macchina impacchettatrice della figura 1 ed à ̈ realizzata in accordo con la presente invenzione;
– la figura 3 à ̈ una vista in pianta e schematica della unità di trasferimento della figura 2;
– le figure 4, 5 e 6 sono tre viste prospettiche e schematiche di una stazione di cessione della unità di trasferimento della figura 2 in tre successivi istanti di funzionamento;
– la figura 7 à ̈ una ulteriore vista prospettica e schematica della stazione di cessione delle figure 4, 5 e 6;
– le figure 8 e 9 sono due viste prospettiche e schematiche di un cancello automatico della stazione di cessione delle figure 4, 5 e 6 in due successivi istanti di funzionamento;
– le figure 10, 11 e 12 sono tre viste prospettiche e schematiche di una stazione di prelievo della unità di trasferimento della figura 2 in tre successivi istanti di funzionamento; e
– la figura 13 à ̈ una vista prospettica e con l’eliminazione di parti per chiarezza della unità di trasferimento della figura 2.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL’INVENZIONE
Nella figura 1, con il numero 1 Ã ̈ indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice di sigarette che realizza pacchetti 2 di sigarette.
La macchina 1 impacchettatrice comprende una unità 3 di incarto che realizza gruppi 4 di sigarette incartati, una unità 5 di incarto che realizza dei contenitori interni piegando degli sbozzati interni attorno ai corrispondenti gruppi 4 incartati di sigarette ricevuti dalla unità 3 di incarto, ed una unità 6 di incarto che realizza dei contenitori esterni piegando degli sbozzati esterni attorno ai corrispondenti contenitori interni ricevuti dalla unità 5 di incarto e quindi completando la formazione dei pacchetti 2 di sigarette. Una unità 7 di trasferimento riceve in ingresso i contenitori interni dalla unità 5 di incarto ed alimenta in uscita i contenitori interni alla unità 6 di incarto. Un convogliatore 8 di essicazione a doppia linea riceve i pacchetti 2 di sigarette dalla unità 6 di incarto ed avanza i pacchetti 2 di sigarette lungo due percorsi P1 rettilinei gemelli tra loro paralleli e sovrapposti, ad una unità 9 di trasferimento (schematicamente illustrata nelle figure 2 e 3). In sostanza, i due percorsi P1 gemelli del convogliatore 8 di essicazione costituiscono due percorsi P1 di ingresso gemelli alla unità 9 di trasferimento.
Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 3, l’unità 9 di trasferimento comprende due ruote 10 di trasferimento, le quali sono tra loro coassiali e sovrapposte e comprendono ciascuna quattro tasche 11 periferiche atte a ricevere e contenere corrispondenti pacchetti 2 di sigarette. Secondo la forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, ciascuna ruota 10 di trasferimento comprende un mozzo 12 centrale di forma cilindrica che à ̈ montato girevole e quattro teste 13, le quali sono disposte ad una certa distanza dal mozzo 12 centrale, sono collegate al mozzo 12 centrale mediante corrispondenti bracci 14 di collegamento, e definiscono al loro interno le tasche 11.
Ciascuna ruota 10 di trasferimento à ̈ girevole con moto intermittente attorno ad un asse 15 di rotazione comune per spostare ciclicamente le proprie tasche 11 lungo un percorso P2 di trasferimento circolare che si estende da una stazione S1 di prelievo disposta in corrispondenza di una fine di un percorso P1 di ingresso ad una stazione S2 di cessione disposta in corrispondenza di un inizio di un unico percorso P3 di uscita comune dalla unità 9 di trasferimento. Di conseguenza, l’unità 9 di trasferimento comprende una coppia di stazioni S1 di prelievo disposte in corrispondenza di estremità terminali dei percorsi P1 di ingresso ed una coppia di stazioni S2 di cessione disposte lungo l’unico percorso P3 di uscita comune una di seguito all’altra.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, le due ruote 10 di trasferimento sono montate su di un unico albero 16 comune, il quale à ̈ portato in rotazione attorno all’asse 15 di rotazione con moto intermittente da un intermittore 17; ovvero, le ruote 10 di trasferimento ruotano in modo sincrono attorno all’asse 15 di rotazione con un moto intermittente che prevede un ciclico alternarsi di fasi di moto in cui le ruote 10 di trasferimento si spostano e di fasi di sosta in cui le ruote 10 di trasferimento rimangono ferme.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, l’unità 9 di trasferimento comprende un convogliatore 18 a nastro, il quale si estende lungo il percorso P3 di uscita, avanza con moto continuo (ovvero a velocità costante senza pause) lungo il percorso P3 di uscita, e presenta una pluralità di sedi 19, ciascuna delle quali à ̈ atta ricevere e contenere un corrispondente pacchetto 2 di sigarette e viene ciclicamente avanzata con moto continuo attraverso le stazioni S2 di cessione. Il convogliatore 18 a nastro comprende un nastro 20 chiuso ad anello attorno a corrispondenti pulegge di rinvio (non illustrate); in particolare, il nastro 20 assume una forma rettangolare, in modo tale che il percorso P3 di uscita presenti un ramo rettilineo in corrispondenza delle stazioni S2 di cessione. Il nastro 20 à ̈ provvisto di una serie di protuberanze 21 che si elevano a sbalzo dal nastro 20 e definiscono le sedi 19; ovvero ciascuna sede 19 à ̈ definita tra due protuberanze 21 successive.
E’ molto importante osservare che ciascuna sede 19 del convogliatore 18 a nastro presenta lungo il percorso P3 di uscita una dimensione maggiore rispetto alla corrispondente dimensione dei pacchetti 2 di sigarette; in questo modo, in una stazione S2 di cessione, un pacchetto 2 di sigarette che non si sposta lungo il percorso P3 di uscita può venire inserito in una corrispondente sede 19 mentre la sede 19 stessa avanza con moto continuo lungo il percorso P3 di uscita.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, ciascun percorso P1 di ingresso à ̈ disposto radialmente (perpendicolarmente) rispetto all’asse 15 di rotazione delle ruote 10 di trasferimento, ed il percorso P3 di uscita, in corrispondenza delle stazioni S2 di cessione, à ̈ disposto parallelamente all’asse 15 di rotazione delle ruote 10 di trasferimento.
Secondo quanto illustrato nelle figure 4-7, ciascuna stazione S2 di cessione comprende uno spingitore 22, il quale à ̈ mobile in direzione radiale all’asse 15 di rotazione per trasferire ciclicamente un pacchetto 2 di sigarette dalla corrispondente tasca 11 della ruota 10 di trasferimento alla corrispondente sede 19 del convogliatore 18 a nastro. Preferibilmente, i due spingitori 22 sono montati su uno stesso supporto 23 comune che provvede a movimentare in modo sincrono entrambi gli spingitori 22 stessi. L’insieme dei due spingitori 22 costituisce un dispositivo di prelievo che à ̈ disposto nelle stazioni S1 di prelievo per trasferire due pacchetti 2 di sigarette alla volta dalle estremità terminali dei percorsi P1 di ingresso in due corrispondenti tasche 11 delle due ruote 10 di trasferimento.
Ciascuna tasca 11 di una ruota 10 di trasferimento presenta uno spazio 24 libero, il quale à ̈ disposto sotto alla tasca 11. In particolare, ciascuna testa 13 à ̈ conformata a “forchetta†ed à ̈ provvista di due appendici (definenti i rebbi della “forchetta†) sulla cui sommità à ̈ definita la tasca 11; tra le due appendici à ̈ presente lo spazio 24 libero che si trova immediatamente al di sotto della tasca 11. Di conseguenza, la tasca 11 à ̈ inferiormente aperta verso lo spazio 24 libero, ovvero lo spazio 24 libero confina direttamente con la tasca 11. Inoltre, lo spazio 24 libero à ̈ aperto circonferenzialmente, cioà ̈ à ̈ aperto in direzione circonferenziale. Lo spazio 24 aperto à ̈ dimensionato in modo da potere contenere un corrispondente spingitore 22 quando lo spingitore 22 estrae un pacchetto 2 dalla tasca 11 ed à ̈ aperto circonferenzialmente per permettere allo spingitore 22 di infilarsi nella tasca 11 quando la tasca 11 viene avanzata dalla ruota 10 di trasferimento lungo il percorso P1 di ingresso.
Ciascuna stazione S2 di cessione comprende un controspingitore 25, il quale à ̈ disposto dal lato opposto del pacchetto 2 di sigarette rispetto allo spingitore 22 e coopera con lo spingitore 22 per trasferire il pacchetto 2 di sigarette dalla corrispondente tasca 11 della ruota 10 di trasferimento alla corrispondente sede 19 del convogliatore 18 a nastro. In sostanza, ciascun spingitore 22 ed il corrispondente controspingitore 25 “pinzano†tra loro un pacchetto 2 di sigarette per trasferire il pacchetto 2 di sigarette dalla corrispondente tasca 11 della ruota 10 di trasferimento alla corrispondente sede 19 del convogliatore 18 a nastro; in questo modo, la posizione del pacchetto 2 di sigarette à ̈ sempre controllata e quindi il pacchetto 2 di sigarette non può compiere movimenti indesiderati. Preferibilmente, i due controspingitori 25 sono montati su uno stesso supporto 26 comune che provvede a movimentare in modo sincrono entrambi i controspingitori 25 stessi. Ciascun controspingitore 25 presenta una forma a “forchetta†provvista di due appendici (definenti i rebbi della “forchetta†) che vengono a contatto con il pacchetto 2 e tra le quali può scorrere il convogliatore 18 a nastro.
Viene di seguito descritto il funzionamento degli spingitori 22 e dei controspingitori 25 con riferimento a quanto illustrato nelle figure 4-6.
Inizialmente e come illustrato nella figura 4, due tasche 11 contenenti rispettivi pacchetti 2 di sigarette arrivano assieme nelle corrispondenti stazioni S2 di cessione per effetto della rotazione sincronizzata delle due ruote 10 di trasferimento; quando ciascuna tasca 11 arriva nella stazione S2 di cessione, il corrispondente spingitore 22 si trova già in sosta nella stazione S2 di cessione (in attesa della tasca 11) e quindi lo spingitore 22 si infila nello spazio 24 vuoto della tasca 11 per effetto del movimento della tasca 11 derivante dalla rotazione della ruota 10 di trasferimento. In questa fase, i controspingitori 25 sono distanziati dai pacchetti 2 di sigarette contenuti nelle tasche 11 per evitare interferenze meccaniche con i pacchetti 2 di sigarette e quindi permettere ai pacchetti 2 di sigarette stessi di arrivare nelle stazioni S2 di cessione. Nella figura 4 sono illustrati anche due pacchetti 2 di sigarette che sono già stati trasferiti in precedenza alle sedi 19 del convogliatore 18 a nastro e vengono avanzati lungo il percorso P3 di uscita allontanandosi dalle stazioni S2 di cessione.
Successivamente e come illustrato nella figura 5, sia i due spingitori 22, sia i due controspingitori 25 si spostano radialmente verso i pacchetti 2 di sigarette contenuti nelle tasche 11 per “pinzare†tra loro i pacchetti 2 di sigarette stessi; in altre parole, in questa fase i due spingitori 22 ed i due controspingitori 25 si spostano in direzioni opposte per “pinzare†tra loro i pacchetti 2 di sigarette. Una volta che i due spingitori 22 ed i due controspingitori 25 hanno “pinzato†tra loro i pacchetti 2 di sigarette, i due spingitori 22 ed i due controspingitori 25 si spostano in modo sincrono nello stesso verso per trasferire i pacchetti 2 di sigarette dalle tasche 11 delle ruote 10 di trasferimento alle sedi 19 del convogliatore 18 a nastro. E’ importante osservare che la forma a “forchetta†di ciascun controspingitore 25 permette al controspingitore 25 stesso di abbracciare da lati opposti il nastro 20 del convogliatore 18 a nastro; in altre parole, il nastro 20 del convogliatore 18 a nastro à ̈ disposto tra i due rebbi del controspingitore 25. In questo modo, per un limitato intervallo di tempo ciascun pacchetto 2 di sigarette può essere impegnato sia da spingitore 22 e controspingitore 25 che lo “pinzano†tra loro, sia da una sede 19 del convogliatore 18 a nastro; quindi, ciascun pacchetto 2 di sigarette non à ̈ mai “abbandonato†e non può compiere movimenti indesiderati che ne potrebbero compromettere l’integrità. In sostanza, un protuberanza 21 del convogliatore 18 a nastro impegna una parete inferiore di un corrispondente pacchetto 2 di sigarette sfilando il pacchetto 2 di sigarette dallo spazio delimitato da lati opposti da spingitore 22 e controspingitore 25. Il fatto che ciascuna sede 19 del convogliatore 18 a nastro presenti lungo il percorso P3 di uscita una dimensione maggiore rispetto alla corrispondente dimensione dei pacchetti 2 di sigarette permette di inserire ciascun pacchetto 2 di sigarette in una sede 19 mentre la sede 19 stessa avanza con moto continuo lungo il percorso P3 di uscita ed il pacchetto 2 di sigarette, invece, non si sposta lungo il percorso P3 di uscita ma trasla unicamente perpendicolarmente al percorso P3 di uscita per entrare nella sede 19.
In altre parole, spingitore 22 e controspingitore 25 traslano ciascun pacchetto 2 di sigarette perpendicolarmente al percorso P3 di uscita per estrarre il pacchetto 2 di sigarette dalla tasca 11 ed inserire il pacchetto 2 di sigarette nella sede 19; durante questo inserimento nella sede 19, la sede 19 stessa avanza con moto continuo lungo il percorso P3 di uscita mentre il pacchetto 2 di sigarette à ̈ fermo rispetto al percorso P3 di uscita. Tale condizione à ̈ permessa dal fatto che ciascuna sede 19 del convogliatore 18 a nastro presenta lungo il percorso P3 di uscita una dimensione maggiore rispetto alla corrispondente dimensione dei pacchetti 2 di sigarette.
Come illustrato nella figura 6, una volta che i pacchetti 2 di sigarette sono stati estratti dalle tasche 11 delle ruote 10 di trasferimento e sono stati inseriti nelle sedi 19 del convogliatore 18 a nastro dal movimento congiunto e sincronizzato di spingitori 22 e controspingitori 25, i pacchetti 2 di sigarette vengono impegnati dalle protuberanze 21 delle sedi 19 e quindi vengono sfilati dallo spazio delimitato da lati opposti da spingitore 22 e controspingitore 25 e vengono avanzati lungo il percorso P3 di uscita dal convogliatore 18 a nastro. Una volta che i pacchetti 2 di sigarette sono stati prelevati dal convogliatore 18 a nastro e quindi avanzati lungo il percorso P3 di uscita, sia i due spingitori 22, sia i due controspingitori 25 si spostano radialmente per allontanarsi dai pacchetti 2 di sigarette; in altre parole, in questa fase i due spingitori 22 ed i due controspingitori 25 si spostano in direzioni opposte per allontanarsi dai pacchetti 2 di sigarette e tornare nelle posizione iniziale in modo da potere comunicare un nuovo ciclo.
Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nelle figure 4-6, ciascun controspingitore 25 presenta un dente T che sporge a sbalzo per sostenere inferiormente il corrispondente pacchetto 2 di sigarette; in sostanza, il dente T sporge a sbalzo da ciascun controspingitore 25 per costituire una mensola sulla quale si appoggia il corrispondente pacchetto 2 di sigarette. In particolare, in ciascun controspingitore 25 il dente T Ã ̈ formato da due protuberanze che fuoriescono a sbalzo da entrambi i rebbi del controspingitore 25 stesso.
Da quanto sopra descritto à ̈ evidente che ciascun spingitore 22 presenta una legge di moto diversa dalla legge di moto del corrispondente controspingitore 25; ovvero i due spingitori 22 si muovono insieme con una legge di moto diversa (anche se comunque coordinata) rispetto ai due controspingitori 25 che si muovono anch’essi insieme.
Secondo quanto illustrato nelle figure 8 e 9, la stazione S2 di cessione disposta a valle nella direzione di avanzamento del convogliatore 18 a nastro (ovvero la stazione S2 di cessione illustrata in alto nelle figure allegate) comprende un cancello 27 automatico, il quale viene attraversato da un pacchetto 2 di sigarette che si sposta da una tasca 11 della ruota 10 di trasferimento ad una sede 19 del convogliatore 18 a nastro (come illustrato nella figura 8) ed à ̈ mobile tra una posizione aperta (illustrata nella figura 8) in cui il cancello 27 permette il passaggio di un pacchetto 2 di sigarette ed una posizione chiusa (illustrata nella figura 9) in cui il cancello 27 impedisce il passaggio di un pacchetto 2 di sigarette. In sostanza, nella posizione aperta (illustrata nella figura 8) il cancello 27 presenta una dimensione maggiore per permettere ad un pacchetto 2 di sigarette di attraversare il cancello 27, mentre nella posizione chiusa (illustrata nella figura 9) il cancello 27 presenta una dimensione minore per impedire ad un pacchetto 2 di sigarette di attraversare il cancello 27.
Il cancello 27 automatico comprende due barriere 28 che sono disposte da lati opposti della tasca 11 della corrispondente ruota 10 di trasferimento, sono orientate parallelamente all’asse 15 di rotazione (ovvero parallelamente al percorso P3 di uscita), e sono entrambe mobili in versi opposti per spostare il cancello 27 dalla posizione aperta alla posizione chiusa e viceversa. In altre parole, le due barriere 28 si allontanano una dall’altra con movimenti uguali ed opposti per spostare il cancello 27 dalla posizione chiusa alla posizione aperta e le due barriere 28 si avvicinano una dall’altra con movimenti uguali ed opposti per spostare il cancello 27 dalla posizione aperta alla posizione chiusa. Ciascuna barriera 28 presenta una parete esterna che à ̈ disposta parallelamente al percorso P3 di uscita e sulla quale un pacchetto 2 di sigarette avanzato dal convogliatore 18 a nastro à ̈ atto a scorrere senza interferenze meccaniche.
Viene di seguito descritto il funzionamento del cancello 27 con riferimento a quanto illustrato nelle figure 8 e 9.
Durante il trasferimento dei pacchetti 2 di sigarette dalle tasche 11 delle ruote 10 di trasferimento alle sedi 19 del convogliatore 18 a nastro, il cancello 27 viene disposto nella posizione aperta (come illustrato nella figura 8) per permettere al pacchetto 2 di sigarette che si trova in corrispondenza della stazione S2 di cessione disposta a valle nella direzione di avanzamento del convogliatore 18 a nastro di arrivare alla sede 19 del convogliatore 18 a nastro. Una volta terminato il trasferimento dei pacchetti 2 di sigarette dalle tasche 11 delle ruote 10 di trasferimento alle sedi 19 del convogliatore 18 a nastro, il cancello 27 viene disposto nella posizione chiusa (come illustrato nella figura 9) per impedire che il pacchetto 2 di sigarette che proviene dalla stazione S2 di cessione disposta a monte nella direzione di avanzamento del convogliatore 18 a nastro e che à ̈ avanzato dal convogliatore 18 a nastro di “cadere†dentro alla tasca 11 disposta in corrispondenza del cancello 27. In altre parole, se l’accesso alla tasca 11 disposta in corrispondenza del cancello 27 non venisse chiuso, il pacchetto 2 di sigarette che proviene dalla stazione S2 di cessione disposta a monte nella direzione di avanzamento del convogliatore 18 a nastro e che à ̈ avanzato dal convogliatore 18 a nastro potrebbe “cadere†dentro alla tasca 11 disposta in corrispondenza del cancello 27.
Secondo quanto illustrato nelle figure 10-12, ciascuna stazione S1 di prelievo comprende un organo 29 di prelievo aspirante, il quale à ̈ provvisto di due ventose 30 aspiranti che sono atte a trattenere per aspirazione un pacchetto 2 di sigarette. Ciascun organo 29 di prelievo à ̈
mobile in direzione radiale all’asse 15 di rotazione per trasferire ciclicamente un pacchetto 2 di sigarette dalla fine del percorso P1 di ingresso ad una corrispondente tasca 11 della ruota 10 di trasferimento. Come detto in precedenza, ciascuna tasca 11 di una ruota 10 di trasferimento presenta uno spazio 24 libero disposto sotto alla tasca 11. Tale spazio 24 libero, oltre ad essere atto a contenere uno spingitore 22, à ̈ anche atto a contenere un organo 29 di prelievo quando l’organo 29 di prelievo inserisce un pacchetto 2 di sigarette nella tasca 11; inoltre, tale spazio 24 libero à ̈ aperto circonferenzialmente per permettere all’organo 29 di prelievo di sfilarsi dalla tasca 11 quando la tasca 11 viene avanzata dalla ruota 10 di trasferimento lungo il percorso P1 di ingresso.
Ciascun organo 29 di prelievo presenta unicamente un movimento lineare di tipo alternativo che si sviluppa in direzione radiale all’asse 15 di rotazione. Preferibilmente, i due organi 29 di prelievo sono montati su uno stesso supporto 31 comune (parzialmente illustrato nelle figure 10-12) che provvede a movimentare in modo sincrono entrambi gli organi 29 di prelievo stessi. L’insieme dei due organi 29 di prelievo costituisce un dispositivo di cessione che à ̈ disposto nelle stazioni S2 di cessione per trasferire due pacchetti 2 di sigarette alla volta dalle due tasche 11 delle due ruote 10 di trasferimento a due corrispondenti sedi 19 del convogliatore 18 a nastro.
Viene di seguito descritto il funzionamento degli organi 29 di prelievo con riferimento a quanto illustrato nelle figure 10-12.
Inizialmente e come illustrato nella figura 10, ciascun organo 29 di prelievo si sposta radialmente verso la fine del corrispondente percorso P1 di ingresso per afferrare pneumaticamente (ovvero per aspirazione) un corrispondente pacchetto 2 di sigarette.
Successivamente e come illustrato nella figura 11, ciascun organo 29 di prelievo che trattiene un corrispondente pacchetto 2 di sigarette si sposta radialmente verso la tasca 11 della relativa ruota 10 di trasferimento per inserire il pacchetto 2 di sigarette nella tasca 11; quando il pacchetto 2 di sigarette si trova all’interno della tasca 11, l’organo 29 di prelievo rilascia il pacchetto 2 di sigarette interrompendo l’aspirazione e si abbassa per distaccarsi fisicamente dal pacchetto 2 di sigarette stesso. Al termine dell’inserimento del pacchetto 2 di sigarette nella tasca 11, l’organo 29 di prelievo si trova nello spazio 24 vuoto al di sotto della tasca 11 e ad una certa distanza dal pacchetto 2 di sigarette.
Infine e come illustrato nella figura 12, ciascun organo 29 di prelievo rimane fermo mentre la tasca 11 si sposta lungo il percorso P2 di trasferimento per effetto della rotazione della ruota 10 di trasferimento e quindi l’organo 29 di prelievo si sfila dalla tasca 11. Una volta che l’organo 29 di prelievo si à ̈ completamente sfilato dalla tasca 11, l’organo 29 di prelievo stesso si sposta radialmente verso la fine del corrispondente percorso P1 di ingresso per tornare nelle posizione iniziale in modo da potere comunicare un nuovo ciclo.
Nella forma di attuazione descritta fino ad ora, nelle ruote 10 di trasferimento le teste 13 portanti le tasche 11 sono fisse rispetto ai corrispondenti mozzi 12 centrali, ovvero non compiono alcuna rotazione rispetto ai mozzi 12 centrali. Secondo una diversa forma di attuazione, lungo il percorso P2 di trasferimento le teste 13 portanti le tasche 11 compiono una rotazione rispetto ai mozzi 12 centrali per ruotare in modo analogo i corrispondenti pacchetti 2 di sigarette e quindi per eseguire una orientazione dei pacchetti 2 di sigarette stessi. In particolare, in ciascuna ruota 10 di trasferimento i bracci 14 di collegamento sono montati girevoli sul mozzo 12 centrale per ruotare assialmente (ovvero attorno ad un asse di rotazione perpendicolare all’asse 15 di rotazione della ruota 10 di trasferimento) sotto il controllo di un sistema di attuazione a camme alloggiato nel mozzo 12 centrale. Ovviamente, la rotazione delle teste 13 di una ruota 10 di trasferimento potrebbe essere diversa dalla rotazione delle teste 13 dell’altra ruota 10 di trasferimento (ad esempio le teste 13 di una ruota 10 di trasferimento potrebbe ruotare lungo il percorso P2 di trasferimento mentre le teste 13 dell’altra ruota 10 di trasferimento potrebbe non ruotare lungo il percorso P2 di trasferimento o potrebbero ruotare in modo opposto lungo il percorso P2 di trasferimento).
Quanto illustrato nelle figure 1-12 à ̈ schematico e quindi privo di diverse parti per chiarezza; a tale proposito à ̈ importante sottolineare che il convogliatore 8 di essicazione, le ruote 10 di trasferimento ed il convogliatore 18 a nastro presentano diversi profili fissi che sono disposti lungo i percorsi P1, P2 e P3 ed hanno la funzione di mantenere i pacchetti 2 di sigarette nella corretta posizione lungo i percorsi P1, P2 e P3, ovvero hanno la funzione di guidare i pacchetti 2 di sigarette durante l’avanzamento lungo i percorsi P1, P2 e P3. Una parte di tali profili fisso à ̈ illustrata nella figura 13.
Secondo quanto illustrato nella figura 13, l’unità 9 di trasferimento comprende un dispositivo 32 attuatore comune che movimenta in modo coordinato gli spingitori 22, i controspingitori 25, il cancello 27, e gli organi 29 di prelievo. Il dispositivo 32 attuatore comprende un cilindro 33 portacamme che viene portato in rotazione prendendo il moto dallo stesso albero rotante che ruota con moto continuo ed aziona le ruote 10 di trasferimento (attraverso l’intermittore 17) ed anche il convogliatore 18 a nastro; in questo modo, la rotazione del cilindro 33 portacamme à ̈ sempre sincronizzata ed in fase con la rotazione delle ruote 10 di trasferimento e con l’avanzamento del convogliatore 18 a nastro. Alle camme del cilindro 33 portacamme sono accoppiati quattro inseguitori 34 che trasmettono il moto rispettivamente agli spingitori 22, ai controspingitori 25, al cancello 27, ed agli organi 29 di prelievo mediante corrispondenti trasmissioni meccaniche.
Nelle figure 1 e 2 le stazioni S1 di prelievo sono disposte a 180° rispetto alle stazioni S2 di cessione (ovvero il percorso P2 di trasferimento si estende per 180°); secondo diverse e perfettamente equivalenti forme di attuazione, le stazioni S1 di prelievo sono disposte ad un angolo diverso da 180° rispetto alle stazioni S2 di cessione (ovvero il percorso P2 di trasferimento si estende per un angolo diverso da 180°). Ad esempio, le stazioni S1 di prelievo possono essere disposte a 270° rispetto alle stazioni S2 di cessione (come illustrato nella figura 13), oppure le stazioni S1 di prelievo possono essere disposte a 90° rispetto alle stazioni S2 di cessione. L’unità 9 di trasferimento sopra descritta presenta numerosi vantaggi.
In primo luogo, l’unità 9 di trasferimento sopra descritta permette di trasferire i pacchetti 2 di sigarette dai due percorsi P1 di ingresso gemelli del convogliatore 8 di essicazione all’unico percorso P3 di uscita comune in modo veloce (anche fino a 600-700 pacchetti 2 di sigarette al minuto) evitando, nel contempo, di sottoporre i pacchetti 2 di sigarette a sollecitazioni meccaniche (in sostanza accelerazioni) troppo elevate e quindi evitando di danneggiare i pacchetti 2 di sigarette stessi.
Inoltre, l’unità 9 di trasferimento sopra descritta permette una estrema flessibilità nell’orientamento dei pacchetti 2 di sigarette, in quanto con modifiche molto semplici e veloci (ad esempio sostituendo le ruote 10 di trasferimento) permette di ruotare di 90° (in entrambi i versi) oppure di 180° i pacchetti 2 di sigarette lungo il percorso P2 di trasferimento; a tale proposito à ̈ importante osservare che i pacchetti 2 di sigarette avanzati da una ruota 10 di trasferimento possono venire sottoposti ad una rotazione diversa dai pacchetti 2 di sigarette avanzati dall’altra ruota 10 di trasferimento. Tale estrema flessibilità nell’orientamento dei pacchetti 2 di sigarette à ̈ fondamentale, in quanto la macchina 1 impacchettatrice permette di realizzare diverse tipologie di pacchetti 2 di sigarette che possono richiedere orientamenti finali diversi.
Infine, l’unità 9 di trasferimento sopra descritta à ̈ di semplice ed economica realizzazione, in quanto prevede un limitato numero di parti in movimento (gli spingitori 22, i controspingitori 25, il cancello 27, e gli organi 29 di prelievo), la cui movimentazione può venire fornita da un unico dispositivo 32 attuatore comune. Inoltre, ciascuna parte in movimento à ̈ mobile in una unica direzione (ovvero presenta un solo grado di libertà) e quindi à ̈ di realizzazione meccanica relativamente semplice.

Claims (2)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Unità (9) di trasferimento di pacchetti (2) per trasferire i pacchetti (2) da due percorsi (P1) di ingresso gemelli e separati ad un unico percorso (P3) di uscita comune; l’unità (9) di trasferimento comprende: una coppia di stazioni (S2) di cessione disposte lungo il percorso (P3) di uscita una di seguito all’altra; un convogliatore (18) a nastro, il quale si estende lungo il percorso (P3) di uscita e presenta una pluralità di sedi (19), ciascuna delle quali à ̈ atta ricevere e contenere un corrispondente pacchetto (2) e viene ciclicamente avanzata con moto continuo attraverso le stazioni (S2) di cessione; ed un dispositivo di cessione che à ̈ disposto nelle stazioni (S2) di cessione per trasferire due pacchetti (2) di sigarette alla volta a due corrispondenti sedi (19) del convogliatore (18) a nastro; l’unità (9) di trasferimento à ̈ caratterizzata dal fatto che: il convogliatore (18) a nastro avanza con moto continuo lungo il percorso (P3) di uscita; il dispositivo di cessione trasferisce i pacchetti (2) di sigarette alle corrispondenti sedi (19) del convogliatore (18) a nastro con un unico movimento lineare perpendicolare al percorso (P3) di uscita; e ciascuna sede (19) del convogliatore (18) a nastro presenta lungo il percorso (P3) di uscita una dimensione maggiore rispetto alla corrispondente dimensione dei pacchetti (2) in modo tale che, in una stazione (S2) di cessione, un pacchetto (2) che non si sposta lungo il percorso (P3) di uscita possa venire inserito in una corrispondente sede (19) mentre la sede (19) stessa avanza con moto continuo lungo il percorso (P3) di uscita.
  2. 2) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 1 e comprendente: una coppia di stazioni (S1) di prelievo disposte in corrispondenza di estremità terminali dei percorsi (P1) di ingresso; due ruote (10) di trasferimento, ciascuna delle quali comprende almeno una tasca (11) periferica che à ̈ atta a ricevere e contenere un corrispondente pacchetto (2) ed à ̈ girevole con moto intermittente attorno ad un asse (15) di rotazione per spostare ciclicamente la tasca (11) lungo un percorso (P2) di trasferimento circolare che si estende da una corrispondente stazione (S1) di prelievo ad una corrispondente stazione (S2) di cessione; ed un dispositivo di prelievo che à ̈ disposto nelle stazioni (S1) di prelievo per trasferire due pacchetti (2) di sigarette alla volta dalle estremità terminali dei percorsi (P1) di ingresso in due corrispondenti tasche (11) delle due ruote (10) di trasferimento; ed 3) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 2, in cui: ciascun percorso (P1) di ingresso à ̈ disposto radialmente rispetto all’asse (15) di rotazione delle ruote (10) di trasferimento; e ciascuna stazione (S1) di prelievo comprende un organo (29) di prelievo aspirante, il quale à ̈ mobile in direzione radiale all’asse (15) di rotazione per trasferire ciclicamente un pacchetto (2) dalla fine del percorso (P1) di ingresso ad una corrispondente tasca (11) della ruota (10) di trasferimento. 4) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna tasca (11) di una ruota (10) di trasferimento presenta uno spazio (24) libero, il quale à ̈ disposto sotto alla tasca (11), à ̈ atto a contenere l’organo (29) di prelievo quando l’organo (29) di prelievo inserisce un pacchetto (2) nella tasca (11), ed à ̈ aperto circonferenzialmente per permettere all’organo (29) di prelievo di sfilarsi dalla tasca (11) quando la tasca (11) viene avanzata dalla ruota (10) di trasferimento lungo il percorso (P1) di ingresso. 5) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui ciascun organo (29) di prelievo presenta unicamente un movimento lineare di tipo alternativo che si sviluppa in direzione radiale all’asse (15) di rotazione. 6) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 3, 4 o 5, in cui i due organi di prelievo sono montati su uno stesso primo supporto (31) comune che provvede a movimentare in modo sincrono entrambi gli organi di prelievo stessi. 7) Unità (9) di trasferimento secondo una delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui: il percorso (P3) di uscita, in corrispondenza delle stazioni (S2) di cessione, à ̈ disposto parallelamente all’asse (15) di rotazione delle ruote (10) di trasferimento; e ciascuna stazione (S2) di cessione comprende uno spingitore (22), il quale à ̈ mobile in direzione radiale all’asse (15) di rotazione per trasferire ciclicamente un pacchetto (2) dalla corrispondente tasca (11) della ruota (10) di trasferimento alla corrispondente sede (19) del convogliatore (18) a nastro. 8) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 7, in cui ciascuna tasca (11) di una ruota (10) di trasferimento presenta uno spazio (24) libero, il quale à ̈ disposto sotto alla tasca (11), à ̈ atto a contenere lo spingitore (22) quando lo spingitore (22) estrae un pacchetto (2) dalla tasca (11), ed à ̈ aperto circonferenzialmente per permettere allo spingitore (22) di infilarsi nella tasca (11) quando la tasca (11) viene avanzata dalla ruota (10) di trasferimento lungo il percorso (P1) di ingresso. 9) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui ciascuna stazione (S2) di cessione comprende un controspingitore (25), il quale à ̈ disposto dal lato opposto del pacchetto (2) rispetto allo spingitore (22) e coopera con lo spingitore (22) per trasferire il pacchetto (2) dalla corrispondente tasca (11) della ruota (10) di trasferimento alla corrispondente sede (19) del convogliatore (18) a nastro. 10) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 9, in cui ciascun controspingitore (25) presenta una forma a “forchetta†provvista di due appendici che vengono a contatto con il pacchetto (2) e tra le quali può scorrere il convogliatore (18) a nastro. 11) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 9 o 10, in cui ciascun controspingitore (25) presenta un dente (T) che sporga a sbalzo per sostenere inferiormente il corrispondente pacchetto (2) di sigarette. 12) Unità (9) di trasferimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui ciascuna stazione (S2) di cessione comprende: uno spingitore (22), il quale à ̈ mobile in perpendicolare al percorso (P3) di uscita per trasferire ciclicamente un pacchetto (2) alla corrispondente sede (19) del convogliatore (18) a nastro; ed un controspingitore (25), il quale à ̈ disposto dal lato opposto del pacchetto (2) rispetto allo spingitore (22) e coopera con lo spingitore (22) per trasferire il pacchetto (2) alla corrispondente sede (19) del convogliatore (18) a nastro. 13) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 12, in cui ciascun controspingitore (25) presenta una forma a “forchetta†provvista di due appendici che vengono a contatto con il pacchetto (2) e tra le quali può scorrere il convogliatore (18) a nastro. 14) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 12 o 13, in cui ciascun controspingitore (25) presenta un dente (T) che sporga a sbalzo per sostenere inferiormente il corrispondente pacchetto (2) di sigarette. 15) Unità (9) di trasferimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, in cui la stazione (S2) di cessione disposta a valle nella direzione di avanzamento del convogliatore (18) a nastro comprende un cancello (27) automatico, il quale viene attraversato da un pacchetto (2) che si sposta verso una sede (19) del convogliatore (18) a nastro ed à ̈ mobile tra una posizione aperta in cui il cancello (27) permette il passaggio di un pacchetto (2) ed una posizione chiusa in cui il cancello (27) impedisce il passaggio di un pacchetto (2). 16) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 15, in cui il cancello (27) automatico comprende due barriere (28) che sono disposte da lati opposti della tasca (11) della ruota (10) di trasferimento e sono entrambi mobili in versi opposti per spostare il cancello (27) dalla posizione aperta alla posizione chiusa e viceversa. 17) Unità (9) di trasferimento secondo la rivendicazione 16, in cui ciascuna barriera (28) presenta una parete esterna che à ̈ disposta parallelamente al percorso (P3) di uscita e sulla quale un pacchetto (2) avanzato dal convogliatore (18) a nastro à ̈ atto a scorrere senza interferenze meccaniche. 18) Unità (9) di trasferimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 17, in cui il percorso (P3) di uscita presenta un ramo rettilineo in corrispondenza delle stazioni (S2) di cessione. 19) Metodo di trasferimento di pacchetti (2) per trasferire i pacchetti (2) da due percorsi (P1) di ingresso gemelli e separati ad un unico percorso (P3) di uscita comune; il metodo di trasferimento comprende le fasi di: avanzare lungo il percorso (P3) di uscita un convogliatore (18) a nastro presentante una pluralità di sedi (19), ciascuna delle quali à ̈ atta ricevere e contenere un corrispondente pacchetto (2) e viene ciclicamente avanzata attraverso una coppia di stazioni (S2) di cessione disposte lungo il percorso (P3) di uscita una di seguito all’altra; e trasferire, mediante un dispositivo di cessione disposto nelle stazioni (S2) di cessione, due pacchetti (2) di sigarette alla volta a due corrispondenti sedi (19) del convogliatore (18) a nastro; il metodo di trasferimento à ̈ caratterizzata dal fatto che: il convogliatore (18) a nastro avanza con moto continuo lungo il percorso (P3) di uscita; il dispositivo di cessione trasferisce i pacchetti (2) di sigarette alle corrispondenti sedi (19) del convogliatore (18) a nastro con un unico movimento lineare perpendicolare al percorso (P3) di uscita; e ciascuna sede (19) del convogliatore (18) a nastro presenta lungo il percorso (P3) di uscita una dimensione maggiore rispetto alla corrispondente dimensione dei pacchetti (2) in modo tale che, in una stazione (S2) di cessione, un pacchetto (2) che non si sposta lungo il percorso (P3) di uscita possa venire inserito in una corrispondente sede (19) mentre la sede (19) stessa avanza con moto continuo lungo il percorso (P3) di uscita.
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