ITBO980426A1 - Metodo e macchina per l' incarto di un prodotto . - Google Patents

Metodo e macchina per l' incarto di un prodotto . Download PDF

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ITBO980426A1
ITBO980426A1 IT98BO000426A ITBO980426A ITBO980426A1 IT BO980426 A1 ITBO980426 A1 IT BO980426A1 IT 98BO000426 A IT98BO000426 A IT 98BO000426A IT BO980426 A ITBO980426 A IT BO980426A IT BO980426 A1 ITBO980426 A1 IT BO980426A1
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Mario Spatafora
Fabrizio Tale
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Gd Spa
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
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    • B65B11/30Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/32Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a curved path, e.g. on rotary tables or turrets to fold the wrappers in tubular form about contents and then to form closing folds of similar form at opposite ends of the tube
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Description

DESCRIZIONE
dell'invenzione industriale dal titolo:
"Metodo e macchina per l incarto di un prodotto."
La presente invenzione è relativa ad un metodo per l'incarto, di un prodotto.
La descrizione che segue farà esplicito riferimento, senza per questo perdere di generalità, al settore dell‘impacchettamento e, in particolare, alle macchine impacchettatrici di sigarette per la realizzazione di pacchetti di sigarette.
Le macchine impacchettatrici di sigarette note comprendono una ruota di incarto motorizzata per ruotare attorno ad un : asse centrale e provvista di una pluralità di teste di, incarto uniformemente distribuite attorno all'asse centrale stesso. La rotazione della ruota avanza ciascuna testa lungo un percorso di incarto attraverso una stazione di alimentazione, in cui la testa riceve un foglio di incarto ed., un rispettivo prodotto, attorno al quale il foglio di , incarto si ripiega ad U, una prima stazione di piegatura, in. cui il foglio di incarto viene ripiegato per formare, attorno al prodotto, un incarto tubolare presentante due estremità opposte aperte, ed attraverso una seconda stazione di piegatura, in cui è disposto un dispositivo di piegatura. presentante una coppia piegatori mobili, ciascuno dei quali· è atto a cooperare con la testa per ripiegare una rispettiva estremità aperta.
Nelle macchine impacchettatrici a.passo del tipo sopra descritto ciascuna testa di incarto è disposta, rispetto alla ruota di incarto, in una posizione fissa e radiale rispetto all'asse centrale di rotazione della ruota.
Nelle macchine impacchettatrici continue del tipo sopra de scritto, ciascuna testa di incarto oscilla, in uso, in un intorno di una posizione radiale rispetto all'asse centrale di rotazione della ruota L'oscillazione della testa d1 incarto è finalizzata a mantenere la testa stessa affacciata alla stazione di alimentazione e/o ad un utensile di piegatura per un intervallo di tempo sufficiente a completare la corrispondente operazione.
Le macchine impacchettatrici del tipo sopra descritto sono relativamente costose, a causa della presenza del piegatori, mobili per la ripiegatura delle estremità aperte dell'incarto tubolare. La realizzazione di questi piegatori è infatti relativamente complicata, in particolare nel caso in cui la macchina impacchettatrice sia continua.
Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per l'incarto di un prodotto, che sia esente dall ' inconveniente sopra descritto e sia, quindi , di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per l incarto di un prodotto in un fogl io di incarto, il metodo comprendendo le fasi di avanzare una testa di incarto lungo un percorso di incarto; alimentare alla testa di incarto il detto foglio di incarto ed il detto prodotto lungo una prima parte del percorso di incarto; ripiegare, lungo la prima parte del percorso di incarto, il foglio di incarto attorno al prodotto per formare un incarto tubolare presentante due estremità opposte aperte; lungo una seconda parte del percorso di incarto ripiegare le estremità opposte aperte dell ' incarto tubolare; i l metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere l 'ulteriore fase di disporre, lungo la seconda parte del percorso di incarto, la testa di incarto sostanzialmente parallela al percorso di incarto stesso per cooperare, durante i l proprio avanzamento lungo il percorso di incarto, con un dispositivo di piegatura fisso atto a ripiegare le dette estremità aperte.
La presente invenzione è inoltre relativa ad una macchina per l ' incarto di un prodotto.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per l ' incarto di un prodotto In un foglio di incarto, la macchina comprendendo una testa di incarto atta a ricevere e tattenere detto foglio di incarto ed il detto prodotto; un convogliatore per avanzare la testa di incarto lungo un percorso di incarto; una stazione di alimentazione disposta · lungo una prima parte del percorso di incarto per alimentare alla testa di incarto il detto ofglio di incarto ed il detto prodotto; una prima stazione di piegatura disposta lungo la prima parte del percorso di incarto. per ripiegare il foglio di incarto attorno al prodotto e formare un incarto tubolare presentante due estremità opposte' aperte; ed una seconda stazione di piegatura disposta lungo una seconda parte del percorso di incarto per ripiegare le estremità opposte aperte dell 'incarto tubolare; caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di piegatura fisso atto a ripiegare le estremità aperte e disposto nella seconda stazione di piegatura; e primi mezzi attuatori. atti a disporre la testa di incarto sostanzialmente parallela al percorso di incarto lungo la seconda parte del percorso di incarto stesso per portare la testa di incarto a-cooperare, durante, il proprio avanzamento lungo il percorso di incarto, con il dispositivo di piegatura fisso.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano un esempio di attuazlone non limitativo, in cui:
- la figura 1 è una vista frontale parziale e schematica ' di attuazione della macchina oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 illustra un particolare della figura 1 in due diversi istanti di funzionamento; e
-’la figura 3 illustra un ulteriore particolare della figura 1 in due diversi istanti di funzionamento.
Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una macchina .impacchettatrice automatica di sigarette per la produzione di.pacchetti di sigarette (non illustrati), in cui un gruppo 2 di sigarette viene inizialmente incartato in un foglio 3 di incarto di carta metallizzata e viene successivamente inserito in uno sbozzato (non illustrato), il quale viene ripiegato attorno al gruppo 2 di sigarette per formare un pacchetto di sigarette (non illustrato).
La macchina 1 impacchettatrice comprende una ruota 4 di incarto girevole con moto continuo (in senso orario nella figura 1) attorno ad un asse 5 centrale perpendicolare al piano della figura 1, e provvista di teste 6 di incarto periferiche, le quali sono uniformemente distribuite attorno all'asse 5 e vengono avanzate lungo un percorso PI di incarto chiuso e sostanzialmente circolare dalla rotazione della ruota 4 attorno all'asse 5. In ciascuna testa 6 è definita una sede 7 atta a ricevere ed avanzare inizialmente un relativo foglio 3 di incarto piegato sostanzialmente a U e successivamente anche un relativo gruppo 2 di sigarette, il quale viene incartato nel foglio 3 di incarto stesso.
Ciascun gruppo 2 di sigarette è confinato all ' interno di uno spazio di forma sostanzialmente parallelepipeda definito da una coppia di superfici 8 laterali maggiori tra loro parallele ed una coppia di superfici 9 lateral i minori fra loro parallele e perpendicolari alle superfici 8; il citato spazio presenta inoltre due estremità 10 longitudinali opposte ed una porzione 11 centrale interposta tra le estremità 10 longitudinali stesse.
Una prima parte P2 del percorso P1 si estende attraverso una . stazione S1 di al imentazione provvista di una unità 12 di alimentazione (nota e solo parzialmente illustrata) per al i-· mentare ad una corrispondente sede 7 di una testa 6 un relativo foglio 3 di incarto, il quale viene disposto ripiegato ad U all ' interno del la sede 7 stessa. La stazione S1 è inoltre provvista di una ulteriore unità 13 di aìimentazione, la quale e disposta a val le dell 'unità 12 nella direzione di avanzamento del le teste 6 di incarto lungo il percorso P1, ed e atta ad al imentare ad · una corrispondente sede 7 di una testa 6 un relativo gruppo 2 di sigarette, che viene inserito all' interno del relativo foglio 3 di incarto ripiegato ad U e presentante, una volta inserito il gruppo 2, due ali 14 ed 15 affacciate e sporgenti trasversalmente dal gruppo 2 stesso.
La prima parte P2 del percorso P1 si estende inoltre attraverso una stazione S2 di piegatura, in cui le ali 14 e 15 del foglio 3 di incarto vengono ripiegate a 90° contro il gruppo 2 ed una sull'altra per formare un incarto 16 tubolare presentante due estremità 17 opposte aperte. In particolare, l'ala 14 viene ripiegata,a 90° contro il gruppo 2 dall'azione di un dispositivo 18 piegatore avanzato lungo una porzione del percorso P1 estendentesi attraverso la stazione S2; mentre l'ala 15 viene ripiegata a 90° contro il gruppo 2 e parzialmente sopra l'ala 14 ·dall'azione di un dispositivo 19 piegatore disposto in posizione fissa rispetto alla ruota 4.
Una seconda parte P3 dei percorso P1, disposta a valle della prima parte P2, si estende attraverso una stazione s3 di piegatura, in cui le estremità' 17 opposte aperte dell'incarto 16 tubolare vengono ripiegate contro 11 gruppo 2 da un dispositivo 20 piegatore, il quale è disposto in posizione fissa rispetto alla ruota 5, per completare la piegatura del foglio 3 di incarto attorno al gruppo 2 realizzando un incarto 21 chiuso.
Infine, il percorso PI di incarto si estende attraverso una stazione S4 di scarico, in cui gli incarti 21 vengono estratti in successione dalle rispettive sedi 7 della ruota 4 di incarto per essere alimentati a successive unità di incarto (note e non illustrate) della macchina 1.
Ciascuna testa 6 di incarto è incernierata alla ruota 4 per oscillare, rispetto alla ruota 4 stessa, attorno ad una asse
22 parallelo all ’asse 5 sotto 11 controllo di un dispositivo
23 attuat tore a camme e bilancieri di tipo noto , di cui la
relativa testa 6 di incarto costituisce la parte centrale di
un bilanciere 24 finale avente un braccio definito dalla relativa sede 7.
Il dispositivo 23 attuatore è atto a disporre la testa 6 sostanzialmente perpendicolare al percorso P1 di incarto lungo
la prima parte P2 del percorso P1 stesso. In particolare,
'il dispositivo 23 attuatore è atto a fare oscillare ciascuna . testa 6 di incarto attorno al corrispondente asse 22 ed in
un intorno di una posizione perpendicolare rispetto al percorso P1 quando la testa 6 stessa viene spostata attraverso·
le stazioni Sl ed S2 per cooperare con le unità 12 e 13 di.
alimentazione e con il dispositivo 19 piegatore.
Il dispositivo 23 attuatore è atto inoltre a disporre la testa 6 in una posizione fissa sostanzialmente parallela al
percorso P1 di incarto lungo la seconda parte P3 del percorso P1 stesso per portare la testa 6 a cooperare, durante
il proprio avanzamento lungo il percorso P1, con il dispositivo 20 piegatore.
L'unità 12 di alimentazione comprende .una ruota di trasferiménto (non illustrata) motorizzata per ruotare con moto
continuo attorno ad un asse (non illustrato) fisso centrale
parallelo all'asse 5 e provvista di mandrini 25 di piegatura periferici (uno solo dei quali è illustrato) presentanti una forma sostanzialmente trapezoidale. Ciascun mandrino 25 di piegatura è atto a prelevare un rispettivo foglio 3 di incarto da una unità di alimentazione (nota e non illustrata), e ad alimentare, in corrispondenza della stazione SI di alimentazione, il foglio 3 di incarto stesso ripiegato ad U all'interno di una relativa sede 7. Durante l 'alimentazione di un foglio 3 di incarto il relativo mandrino 25 e la corrispondente sede 7 si comportano rispettivamente come uno stampo ed un contro-stampo e permettono una ottimale ripiegatura ad U del foglio 3 di incarto all'interno della sede 7 stessa.
In ogni testa 6 la rispettiva sede 7 è definita da una parete 26 di base, fissa rispetto alla testa 6, e da due pareti 27 laterali, le quali- sono incernierate da bande opposte della parete 26 per oscillare, attorno a rispettivi assi paralleli all'asse 22, tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura sotto il controllo di un dispositivo di controllo a camme di tipo noto e non illustrato. Nella posizione di apertura le due pareti 27 laterali di ciascuna sede 7 formano un angolo ottuso con la parete 26 di base, e la sezione della sede 7 stessa ha la forma di un trapezio isoscele, che riproduce in negativo la forma dei mandrini 25 di piegatura; nella posizione di chiusura le due pareti 27 laterali di ciascuna sede 7 formano, con la parete 26 di base, un angolo sostanzialmente retto, e la sezione del la sede 7 ha la forma di un rettangolo di dimensioni sostanzialmente ugual i a quel le di un gruppo 2 di sigarette per impegnare un gruppo 2 in modo completo, ossia per impegnare il gruppo 2 sia in corrispondenza . del la porzione 11 centrale, sia in corrispondenza del le estremità 10 longitudinali
Le superfici interne del le pareti 26 e ,27 presentano una serie di fori (non illustrati); collegati ad un dispositivo di aspirazione (noto e non illustrato) , portato dalla ruota 4 di incarto .
L'unità , 13 di alimentazione comprende un convogliatore 28 continuo (parzialmente illustrato) , il quale avanza, una pluralità- di sedi 29 lungo un percorso P4 attraverso una stazione di carico (nota e non ,il lustrata) , in cui un gruppo, 2 di sigarette viene formato o trasferito (in modo noto e non .illustrato) in una corri spondente sede 29, ed attraverso la stazione S1 di alimentazione, in cui il trasferimento del gruppo 2 di sigarette dalla sede 29 ad una corrispondente sede 6 è real izzato da una ulteriore sede 30 mobi le, che è portata da una puleggia 31 di rinvio del convogl iatore ,28 ed è atta a prelevare il gruppo 2 dalla sede 29 e ad al imentare: il gruppo 2 stesso alla sede 7.
Il convogliatore 28 comprende una cinghia 32 dentata flessibile (di tipo noto e parzialmente il lustrata nel la figura 1), che viene avanzata lungo il percorso P4 dalla puleggia 31, la quale comprende un rullo 33 centrale dentato girevole con moto continuo (in senso antiorario nella figura 1) attorno ad un asse 31 entrale parallelo all'asse 5, e due flange 3b (una sola delie qualie illustrata nella figura 1) coassiali all'asse 34.
Il convogliatore 28 comprende inoltre una pluralità di corpi 36 supportati aa, e uniformemente distribuiti lungo, la cinghia 32. In ciascun corpo 36 e definita una corrispondente sede 29, la quale presenta una dimensione longituainale (perpendicolare alpiano nella figura 1) inferiore a quella di un gruppo 2, ed una sezione rettangolare dì dimensioni trasversali sostanzialmente uguali a quelle di un gruppo 3 per impegnare un gruppo 2 stesso in corrispendenza della sua porzione 11 centrale, lasciando sostanzialmente libere le rispettive estremità 10 longitudinali. Ad ogni corpo 36 e associato un dispositivo 37 di trattenuta comprendente due ganasce 38 solidali alla cinghia 32 per oscillare tra una posizione di presa, assunta lungo i tratti rettilinei della cinghia 32, ed una posizione di rilascio assunta lungo i tratti ricurvi (uno solo dei qualie illustrato) della cinghia 32 stessa.
Le due flange 35 (una sola delle quali e illustrata nella figura 1) supportano, fra loro, una pluralità di teste 39 periferiche (una sola delle quali e illustrata nella figura 1) uniformemente distribuite attorno all'asse 34 e montate girevoli attorno a rispettivi assi 40 paralleli all'asse 34 stesso. Ciascuna testa 39 comprende due dispositivi 41 a pinza, i quali definiscono, insieme, una rispettiva sede 30, che impegna un rispettivo gruppo 2 in corrispondenza delle relative estremità 10.
Ciascun dispositivo 41 a pinza comprende due profili 42 ad L-di spessore relativamente ridotto, i quali sono disposti su d1 uno stesso piano perpendicolare all'asse 40 e sono mobili uno rispetto all'altro, su questo piano, tra una posizione; di rilascio ed una posizione di presa (illustrata nella figura 1), in cui i profili 42 definiscono fra loro una sede 43 tubolare, un cui asse è parallelo all'asse 34, ed una cui sezione è una sezione rettangolare approssimante per difetto, la sezione trasversale di un gruppo 2.
A ciascuna testa 39 è associato un dispositivo di azionamento e controllo a camme e bilancieri (di tipo noto e non illustrato) alloggiato tra le due flange 35 ed atto a controllare, durante la rotazione della puleggia 31 attorno all'asse 34, una posizione angolare della sede 30 attorno all'asse 40 fra una posizione di carico, in cui la sede 30 è portata a coincidere con una relativa-sede 29 per prelevare un gruppo 2 di sigarette dalla sede 29 stessa, ed una posizione di scarico, in cui la sede 30 è portata a coincidere con una relativa sede 7 per trasferire il gruppo 2 di sigarette alla sede 7 medesima.
Inoltre, il citato dispositivo di azionamento e controllo a camme e bilancieri è atto a comandare la posizione e Va configurazione di ciascun dispositivo 41 a pinza fra una posizione di apertura, in cui le due sedi 43 tubolari di una stessa testa 39 sono disposte ad una distanza l'una dall'altra maggiore della lunghezza di un relativo gruppo 2 di sigarette, ed una posizione di chiusura, in cui le due sedi 43 tubolari di una stessa testa 39 definiscono fra loro la relativa sede 30 e sono atte a serrare fra loro un relativo gruppo 2 di sigarette impegnando il gruppo 2 stesso in corrispondenza delle sue estremità 10.
Ciascuna testa 39 comprende un rispettivo dispositivo 18 piegatore, il quale è provvisto di un rullo 44 montato girevole fra le flange 35 per oscillare attorno al relativo asse 40 rispetto alle flange 35 ed ai relativi dispositivi 41 a pinza. Ciascun rullo 44 supporta in modo girevole un utensile 45 di piegatura, che oscilla, rispetto al rullo 44 stesso, attorno ad un asse 46 parallelo all'asse 40 sotto la spinta di un dispositivo 47 di controllo eplcicloidale di tipo noto, il quale, inoltre, controlla l'oscillazione del rullo 44 attorno all'asse 40.
Il dispositivo 19 piegatore comprende un rullo 48 motorizzato per ruotare con moto continuo attorno ad un asse 49 parallelo all'asse 5 e supportante in modo girevole,un utensile 50 di piegatura, che oscilla, rispetto al rullo 48 stesso, attorno ad un asse 51 parallelo all ' asse 49 sotto la spinta di un dispositivo 52 di controllo epicicloidale di tipo noto.
Il dispositivo 20 piegatore comprende una coppia di piegatori 53 fissi ad elica disposti parallelamente al percorso P1 di incarto e da bande opposte del percorso PI stesso per impegnare e ripiegare rispettive estremità 17 del corrispondente incarto 16 tubolare durante l ' avanzamento di una testa 6 di incarto lungo il percorso P1.
Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto relativamente ad un'unica testa 6 di incarto ed a partire dall ' istante in cui la testa 6 stessa ha abbandonato la stazione S4 di scarico ed avanza, per effetto della rotazione della ruota 4 attorno all ' asse 5, verso la stazione SI di alimentazione.
Come già detto in precedenza, durante la prima parte P2 del percorso P1 di incarto il dispositivo 23 attuatore dispone e mantiene la testa 6 di incarto in una posizione sostanzialmente trasversale rispetto al percorso P1.
Quando la testa 6 viene avanzata attraverso la stazione SI di al imentazione, la corrispondente sede 7 viene portata nella citata posizione di apertura ed un rispettivo mandrino 25 dell 'unità 12 di al imentazione alimenta, secondo le modalità descritte in precedenza, un relativo foglio 3 di incarto, il quale viene disposto ripiegato ad U all'interno della sede 7 e viene trattenuto all'interno della sede 7 stessa dall'azione del citato dispositivo di aspirazione non illustrato.
Successivamente l'unità 13 di alimentazione alimenta alla sede 7 un relativo gruppo 2 di sigarette, che viene inserito all'interno del. relativo foglio 3 di incarto, 11 quale presenta, una volta inserito il gruppo 2, le due ali 14 ed 15 affacciate e sporgenti trasversalmente dal gruppo 2 stesso. Per alimentare il gruppo 2 alla sede 7 i dispositivi 41 a pinza, della relativa sede 30 si dispongono nelle citate posizioni di apertura e di rilascio, e la sede 30 viene fatta oscillare attorno al rispettivo asse 40 per raggiungere e mantenere, per un tempo determinato, una posizione di sostanziale coincidenza con una corrispondente sede 29. In tale posizione i dispositivi 41 a pinza della sede 30 vengono portati nelle citate posizioni di chiusura e di presa per afferrare il gruppo 2 di sigarette portato dalla sede 29. Contemporaneamente la curvatura del percorso P4 porta il dispositivo 37 di trattenuta della sede 29 nella citata posizione di rilascio, lasciando il gruppo 2 di sigarette sotto il controllo della sede 30.
A questo punto la sede, 30 viene ruotata attorno al proprio asse 40 per estrarre il gruppo 2 di sigarette dalla sede 29 e portare il gruppo 2 stesso verso la sede 7 che, per effetto del moto continuo del la ruota 4 di incarto, sta transitando attraverso la stazione SI di alimentazione con le proprie pareti 27 laterali disposte nel la citata posizione di apertura e con il foglio 3 di incarto ripiegato ad U alloggiato al suo interno.
La sede 7 e la sede 30 vengono fatte oscillare attorno ai rispettivi assi 22 e 40 per raggiungere e mantenere, per un tempo determinato, una posizione, di sostanziale coincidenza reciproca. Una volta raggiunta questa posizione, le pareti 27 laterali della sede 7 vengono portate nel la citata posizione di chiusura per afferrare il gruppo 2 di sigarette e contemporaneamente completare la piegatura ad U del foglio 3 di incarto attorno al. gruppo 2 di sigarette stesso.
Per un. determinato interval lo di tempo la sede 7 impegna, con l ' interposizione del foglio 3. di incarto, sia il gruppo 2, di sigarette che i profili 42 dei dispositivi 41 a pinza del la sede 30. Tale condizione è possibi le grazie al citato ridotto spessore dei profili 42.
Una volta che la sede 7 ha afferrato il gruppo 2 di sigarette, i dispositivi 41 a pinza del la sede 30 vengono portati nel la citata posizione di apertura; in questo modo i profili 42, pur rimanendo nella citata posizione di presa, si disimpegnano dal gruppo 2 di sigarette in quanto vengono estratti longitudinalmente rispetto al gruppo 2 stesso. Come illustrato nella figura 2, contemporaneamente al dìsimpegno dei profili 42 dal gruppo 2 il dispositivo 47 di 'controllo aziona il relativo dispositivo 18 piegatore, facendo oscillare il corri spondente rullo 44 rispetto all'asse .40 per portare il relativo utensile 45 di piegatura a ripiegare, a 90° l'ala 14 del foglio 3 di incarto contro il gruppo 2. Una volta terminate le sopra citate operazioni di disimpegno e di piegatura, le sedi 30 e 7 escono dalla citata posizione di sostanziale coincidenza, la sede 30 viene riportata nella posizione iniziale, e la sede 7 viene avanzata attraverso la stazione S2 di piegatura dalla rotazione della ruota 4 attorno all ' asse 5.
Come illustrato nella figura 3, quando la sede 7- attraversa la stazione S2 di piegatura la rotazione del rullo 48 .attorno all'asse 49 e la contemporanea oscillazione dell 'utensile 50 di piegatura attorno all'asse 51 portano l'utensile 50 stesso a ripiegare l'ala 15 del foglio 3 di incarto a 90°· contro il gruppo 2 e parzialmente sopra l'ala 14 ripiegata in precedenza, completando la formazione dell'incarto 16 tubolare.
Una volta terminata la sopra citata operazione di piegatura, la testa 6 di incarto avanza lungo la seconda parte P3 del percorso P1 di incarto e, - come già detto in precedenza, viene disposta e mantenuta in una posizione fissa sostan-, zialmente parallela al percorso P1 dall'azione del dispositivo 23 attuatore.
Quando la sede 7 della testa 6 di incarto viene avanzata attraverso la stazione S3 di piegatura, le estremità 17 opposte dell ' incarto 16 tubolare vengono impegnate dai rispettivi piegatori 53, i quali, durante l'avanzamento della sede 7 lungo il percorso P1, ripiegano le estremità 17 stesse contro il gruppo 2 completando la formazione dell'incarto 21
Infine, la sede 7 viene avanzata attraverso la stazione S4 di scarico, in cui rincarto 21 viene- estratto dalla sede 7 stessa per essere alimentato a successive unità
(note e non illustrate) della macchina 1, e le operazioni sopra descritte di ripetono ciclicamente.
Secondo una diversa forma di attuazione non illu
scun dispositivo 18 piegatore è associato, in modo noto, ad una relativa testa 6, e comprende un braccio piegatore fulcrato sulla testa 6 stessa per oscillare attorno all'asse 22 sotto il controllo di un dispositivo a camme.
Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata, le teste 6 sono portate da un convogliatore a catena per essere avanzate lungo un percorso P1 sostanzialmente rettilineo. .

Claims (6)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per rincarto di un prodotto in un foglio di incarto, il metodo comprendendo le fasi di avanzare una testa (6) di incarto lungo un percorso (P1) di incarto com-' prendente una prima ed una seconda parte (P2,P3); alimentare alla testa (6) di Incarto il detto foglio (3) di incarto ed il detto prodotto (2) lungo la detta prima parte (P2); ripiegare, lungo la detta prima parte (P2), il foglio (3) di incarto attorno al prodotto (2) per formare un Incarto (16) tubolare-presentante due estremità (17) opposte aperte; ripiegare, lungo la detta seconda parte (P3), le estremità (17) opposte aperte dell'incarto (16) tubolare; il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere l'ulteriore fase di disporre, lungo la detta seconda parte (P3), la testa (6) di incarto sostanzialmente parallela al percorso (PI) di incarto stesso per cooperare, durante il proprio -avanzamento lungo il percorso (P1) di incarto, con un dispositivo (20) di piegatura fisso atto a ripiegare le dette estremità (17) aperte.
  2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato, dal fatto che la detta testa (6) di incarto viene disposta perpendicolare rispetto al detto percorso (P1) di incarto. lungo la detta prima parte (P2).
  3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta testa (6) di incarto viene avanzata in modo continuo lungo il detto percorso (P1) di incarto; la testa (6) di incarto venendo fatta oscillare in un intorno di una posizione perpendicolare rispetto al percorso (P1) di incarto lungo la detta prima parte (P2) .
  4. 4) Metodo secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il detto foglio (3) di incarto viene al imentato alla detta testa (6) di incarto, nel la quale il foglio (3) di incarto stesso si dispone ripiegato ad U; il detto prodotto (2) venendo successivamente alimentato alla detta testa (6) di incarto per essere inserito nel foglio (3) di incarto ripiegato ad U.
  5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che la detta testa (6) di incarto è provvista di una prima sede (7) per alloggiare il detto foglio (3) di incarto ed il detto prodotto (2) ; la detta sede (7) essendo definita da una parete (26) di base e da due pareti (27) lateral i mobi li tra una prima posizione di apertura ed una seconda posizione di chiusura; le dette due pareti (27) laterali venendo mantenute nel la detta prima posizione durante l 'alimentazione del detto foglio (3) di incarto e del detto prodotto (2) , e venendo quindi spostate nella detta seconda posizione per trattenere assieme il detto foglio (3) di incarto ed il detto prodotto (2) .
  6. 6) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che il detto percorso (PI) di incarto e un percorso (P1) circolare disposto attorno ad un asse (5) fisso. /) Macchina per incarto di un prodotto in un foglio di incarto, la macchina (1} comprendendo una testa (6) di incarto atta a ricevere e trattenere il detto foglio (3) di incarto ed iidetto precotto (2); un convogliatore (4) per avanzare la testa (6) di incarto lungo un percorso (PI) di incarto comprendente una prima ed una.seconda parte (P2, P3); una stazione (S1) di alimentazione disposta lungo la. detta prima parte (P2) per alimentare alla testa (6) di incarto i l detto foglio (3) di incarto ed il detto prodotto (?); una prima stazione (S2) dipiegatura disposta lungo la detta prima parte (P2) per ripiegare il foglio (3) di incarto attorno alprodotto (2) e formare un incarto (16) tubolare presentante due estremità (17) opposte aperte; ed una seconda stazione (S3) di piegatura disposta lungo la detta seconda parte (P3) per ripiegare le estremità (17) opposte -aperte del' incarto (16) tubolare; caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo (20)di piegatura fisso atto a ripiegare le estremità (17) aperte e disposto nella seconda stazione (S3) di piegatura; e primi mezzi attuatori (23) attia disporre la testa (6) di incarto sostanzialmente parallela al percorso (P1) di incarto lungo la detta seconda parte (P3) per portare la testa (6) di incarto a cooperare, durante il proprio avanzamento lungo il percorso (P1) di incarto, con il dispositivo (20) di piegatura fisso. 8) Macchina secondo la rivendicazione- 7, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi attuatori .(23) sono atti a disporre la detta testa (6) di incarto perpendicolare rispetto al detto percorso (P1) di incarto lungo la detta prima parte (P2) 9) Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che il detto convogliatore (4) è un convogliatore continuo; i detti primi mezzi attuatori (23) essendo atti a fare oscillare la detta testa (6) di incarto in un intorno di una posizione perpendicolare rispetto al percorso (P1) di incarto lungo la detta prima. parte (P2) . 10) Macchina secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 7 a 9, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo (20) piegatore fisso comprende una coppia di piegatori (53) fissi ' ad elica disposti parallelamente ai detto percorso (P1) di incarto e da bande opposte del percorso (P1) di incarto stesso. 11) Macchina secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 7 a 10, caratterizzata dal fatto che il detto convogliatore (4) comprende una ruota (4) motorizzata per ruotare attorno ad una asse (5) centrale fisso. 1 ) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 11, caratterizzata dal fatto che la detta stazione (S1) di alimentazione comprende una prima unità (12) di alimentazione atta ad alimentare il detto foglio (3) di incarto alla detta testa (6) di incarto, ed una seconda unità (13) di alimentazione atta ad alimentare il detto prodotto (2), alla testa (6) di incarto; la detta seconda unità (13) di, alimentazione essendo disposta a valle della detta prima ; unità (12) di alimentazione nella direzione di avanzamento· della testa (6) di incarto lungo il detto percorso (P1) di incarto
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