ITBO980127A1 - Metodo ed unita' per il trasferimento in continuo di un gruppo di siga rette fra convogliatori. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo:

"Metodo ed unità per il trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette fra convogliatori."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per il trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette fra convogliatori.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un metodo per trasferire in continuo un gruppo di sigarette da una sede di un convogliatore di avanzamento continuo ad una corrispondente sede di un convogliatore o ruota di incarto continuo.

Qui e nel seguito con il termine di "gruppo di sigarette" si intende fare riferimento ad una pluralità di sigarette ordinate su più strati e prive di un foglio di incarto esterno, ossia una pluralità di sigarette che, se private di un qualche involucro esterno di contenimento, non possono stare assieme.

Nelle unità note di trasferimento di un gruppo di sigarette da una sede di un convogliatore di avanzamento continuo ad una corrispondente sede d1 una ruota di incarto continua, come ad esempio descritto nel brevetto britannico No.

1,203,259, il convogliatore di avanzamento è generalmente costituito da un convogliatore a catena o a cinghia che avanza le proprie sedi lungo un percorso un cui tratto, nel seguito indicato con il termine di "tratto di trasferimento", riproduce un porzione del percorso circolare lungo il quale vengono fatte avanzare le sedi della ruota di incarto. In tale tratto di trasferimento le sedi del convogliatore di avanzamento vengono spostate in fase, e vengono mantenute coassiali, con le corrispondenti sedi della ruota d1 incarto per realizzare un trasferimento assiale del gruppo di sigarette tra due sedi corrispondenti fra loro coassiali.

Il trasferimento assiale presenta diversi inconvenienti in quanto sottopone un gruppo di sigarette a sollecitazioni meccaniche relativamente elevate (in particolare nelle moderne macchine impacchettatrici, ormai in grado di realizzare più di dieci pacchetti al secondo) che possono provocare, nelle sigarette stesse, deformazioni e perdite di tabacco.

Inoltre il trasferimento assiale impone di disporre il convogliatore di avanzamento e la ruota di incarto affiancati, e quindi su due piani diversi, con un conseguente aumento della profondità complessiva dell'unità di trasferimento e complicazioni nel controllo e nellamanutenzione.

Infine la necessità di definire un tratto comune di avanzamento, costituito dal citato tratto di trasferimento, tra la ruota di incarto ed il convogliatore di avanzamento comporta una notevole rigidità nella disposizione dei convogliatori stessi, e la necessità di utilizzare una catena o cinghia particolarmente lunga, come appare chiaramente nel dispositivo descritto nel citato brevetto britannico No.

1,203,259, e quindi costosa ed ingombrante. In alternativa, è possibile utilizzare una catena o cinghia di lunghezza ridotta, ma a condizione di avanzare la catena o cinghia stessa lungo un percorso presentante curve di raggio molto ridotto, e quindi con sollecitazioni meccaniche sulla catena o cinghia decisamente elevate.

Scopo della presente invenzione è realizzare un metodo per il trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette, il quale sia privo degli inconvenienti sopra descritti e sia, in particolare, di semplice ed economica attuazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per il trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette fra convogliatori, il metodo comprendendo una fase di spostamento, in cui il detto gruppo viene fatto avanzare, tramite un primo convogliatore mobile con moto continuo ed in una prima direzione, lungo un primo percorso comprendente un tratto iniziale di carico ed un tratto finale di trasferimento; ed una fase di trasferimento, in cui il detto gruppo viene trasferito, durante l'avanzamento del gruppo stesso lungo il detto tratto di trasferimento, dal detto primo convogliatore ad un secondo convogliatore mobile con moto continuo ed in una seconda direzione lungo un secondo percorso; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che i detti primo e secondo percorso sono complanari; la detta fase di trasferimento venendo realizzata alloggiando il gruppo, almeno durante il suo avanzamento lungo il detto tratto di trasferimento, all'interno di una sede mobile, la quale viene fatta avanzare dal detto primo convogliatore almeno lungo il detto tratto di trasferimento e viene contemporaneamente spostata, rispetto al detto primo convogliatore e durante il proprio avanzamento lungo il tratto d1 trasferimento, fra una prima posizione disposta sul detto primo percorso ed una seconda posizione disposta sul detto secondo percorso impartendo al detto gruppo un ribaltamento in modo da permettere al gruppo stesso di avanzare, lungo il detto tratto di carico e, rispettivamente, il detto secondo percorso, con due diversi orientamenti rispetto alla detta prima e, rispettivamente, alla detta seconda direzione. La presente invenzione è inoltre relativa ad una unità per il trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette fra convogliatori.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità per il trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette fra convogliatori, comprendente un primo convogliatore per avanzare il detto gruppo con moto continuo ed in una prima direzione, lungo un primo percorso comprendente un tratto iniziale di carico ed un tratto finale di trasferimento; un secondo convogliatore per avanzare il detto gruppo con moto continuo ed in una seconda direzione lungo un secondo percorso; e mezzi trasferltori agenti lungo il detto tratto di trasferimento per trasferire il detto gruppo dal primo al secondo convogliatore; caratterizzata dal fatto che i detti primo e secondo percorso sono complanari; i detti mezzi trasferltori comprendendo una sede mobile, la quale è atta ad alloggiare il gruppo e ad essere avanzata dal detto primo convogliatore almeno lungo il detto tratto di trasferimento; mezzi azionatori per spostare la detta sede mobile rispetto al primo convogliatore, e durante l'avanzamento della sede mobile stessa lungo il detto tratto di trasferimento, fra una prima posizione disposta sul detto primo percorso ed una seconda posizione disposta sul detto secondo percorso impartendo al detto gruppo un ribaltamento in modo da permettere al gruppo stesso di avanzare, lungo il detto tratto di carico e, rispettivamente, il detto secondo percorso, con due diversi orientamenti rispetto alla detta prima e, rispettivamente, alla detta seconda direzione.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui:

- la figura 1 è una vista frontale schematica di una prima preferita forma di attuazione del dispositivo oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 è una vista frontale schematica di un primo particolare del dispositivo della figura 1 in diversi istanti di funzionamento;

- la figura 3 è una vista frontale schematica in scala ingrandita di un secondo particolare del dispositivo della figura 1 in diversi istanti di funzionamento;

- la figura 4 è una vista prospettica in scala ingrandita di un terzo particolare del dispositivo della figura 1;

- la figura 5 è una vista frontale schematica 1n scala ingrandita del particolare della figura 1 in diversi istanti di funzionamento; e

- la figura 6 è una vista frontale schematica di una seconda forma di attuazione del dispositivo oggetto della presente invenzione.

Nella figura 1 con 1 è indicata nel suo complesso una unità di trasferimento costituente parte di una macchina impacchettatrice automatica continua per la produzione di pacchetti di sigarette non illustrati. Nella unità 1 un gruppo 2 di sigarette viene formato (in modo noto e non illustrato) in una rispettiva sede 3 avanzata con moto continuo ed in una direzione D1 lungo un percorso P1 da un convogliatore 4 senza fine di formazione, e viene successivamente trasferito ad una corrispondente sede 5 avanzata di moto continuo ed in una direzione D2 lungo un percorso P2 da un convogliatore senza fine di incarto costituito da una ruota 6 di incarto.

Il percorso P1 è complanare con il percorso P2 e comprende un tratto P3 iniziale di carico, disposto in corrispondenza di una stazione S1 di carico, ed un tratto P4 finale di trasferimento, disposto in corrispondenza di una stazione S2 di trasferimento, in cui il trasferimento del gruppo 2 di sigarette è realizzato da una sede 7 portata da una puleggia 8 di rinvio del convogliatore 4. La sede 7 è una sede mobile atta a prelevare il gruppo 2 di sigarette dalla sede 3 del convogliatore 4 di formazione e ad alimentare il gruppo 2 stesso alla corrispondente sede 5 della, ruota 6 d1 incarto.

Nella stazione S2 di trasferimento la puleggia 8 avanza una sede 7 lungo un percorso sostanzialmente coincidente con 11 tratto P4 di trasferimento del percorso PI.

Il gruppo 2 di sigarette è confinato all'interno di uno spazio di forma sostanzialmente parallelepipeda definito da una coppia di superfici 9a laterali maggiori tra loro parallele e da una coppia di superfici 9b laterali minori fra loro parallele e perpendicolari alle superfici 9a. Come meglio illustrato nella figura 4, il citato spazio presenta inoltre due estremità 9c longitudinali opposte ed una porzione 9d centrale interposta tra le citate due estremità 9c longitudinali.

Lungo il tratto P3 di carico del percorso P1, il gruppo 2 d1 sigarette viene avanzato dal convogliatore 4 di formazione con un primo orientamento rispetto alla direzione D1; in tale primo orientamento le superfici 9b laterali minori sono sostanzialmente perpendicolari alla direzione D1 di avanzamento. Lungo il percorso P2 il gruppo 2 di sigarette viene avanzato dalla ruota 6 di incarto con un secondo orientamento rispetto alla direzione D2; in tale secondo orientamento le superfici 9a laterali maggiori sono sostanzialmente perpendicolari alla direzione D2 di avanzamento. Risulta evidente che il gruppo 2 subisce, all'atto del proprio trasferimento dal convogliatore 4 alla ruota 6, un ribaltamento di 90° attorno ad un proprio asse longitudinale (non illustrato) parallelo alle sigarette costituenti il gruppo 2 stesso.

Ciascuna sede 5, prima di avanzare attraverso la stazione S2 di trasferimento, viene fatta avanzare attraverso una stazione di alimentazione (non illustrata), in cui la sede 5 stessa riceve un foglio 10 di incarto di cartametallizzata che si dispone ripiegato ad U all'interno della sede 5 medesima. Un gruppo 2 di sigarette, dopo essere stato trasferito ad una corrispondente sede 5, viene incartato nel rispettivo foglio 10 di incarto.

La ruota 6 di incarto comprende un cilindro 11 motorizzato per ruotare con moto continuo (in senso orario nella figura 1) attorno ad un asse 12 centrale perpendicolare al piano della figura 1, ed è provvista di un pluralità di teste 13 periferiche (una sola delle quali è illustrata) uniformemente distribuite attorno all'asse 12. In ciascuna testa 13 è definita una relativa sede 5 atta a ricevere ed avanzare inizialmente un relativo foglio 10 di incarto piegato sostanzialmente a U e successivamente anche un relativo gruppo 2 di sigarette, il quale viene incartato nel foglio 10 di incarto stesso durante il proprio avanzamento lungo il percorso P2.

Ciascuna testa 13 è fulcrata sul cilindro 11 per oscillare attorno ad un asse 14 parallelo all'asse 12 sotto il controllo di un dispositivo 15 di controllo a camme (noto e schematicamente illustrato nella figura 1). In ogni testa 13 la rispettiva sede 5 è definita da una parete 16 di base, fissata alla testa 13, e da due pareti 17 laterali, le quali sono incernierate da bande opposte della parete 16 per oscillare, attorno a rispettivi assi 18 paralleli all'asse 12, tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura sotto il controllo di un dispositivo 19 di controllo.

Secondo quanto illustrato nella figura 1 il dispositivo 19 di controllo comprende una slitta 19a supportante la parete 16 di base e mobile lungo la testa 13, sotto la spinta di un dispositivo a camme noto e non illustrato, in una direzione perpendicolare alla parete 16 di base stessa, e due tiranti 19b, ciascuno dei quali è interposto fra la testa 13 ed un punto intermedio di una rispettiva parete 17 laterale. In questo modo ad ogni spostamento assiale della slitta 19a rispetto alla testa 13 corrisponde una rotazione delle pareti 17 laterali attorno ai rispettivi assi 18.

Nella posizione d1 apertura le due pareti 17 laterali di ciascuna sede 5 formano con la parete 16 di base un angolo ottuso, e la sezione della sede 5 stessa ha la forma di un trapezio isoscele; nella posizione d1 chiusura le due pareti 17 laterali di ciascuna sede 5 formano, con la parete 16 di base, un angolo sostanzialmente retto, e la sezione della sede 5 ha la forma di un rettangolo di dimensioni sostanzialmente uguali a quelle d1 un gruppo 2 di sigarette per impegnare un gruppo 2 di sigarette in modo completo, ossia per impegnare il gruppo 2 di sigarette sia in corrispondenza della porzione 9d centrale che in corrispondenza delle estremità 9c longitudinali.

Le superflci interne delle pareti 16 e 17 presentano una serie di fori (non illustrati) collegati ad un dispositivo di aspirazione (noto e non illustrato) portato dalla ruota 6 di incarto.

Ciascuna testa 13 comprende inoltre un dispositivo o braccio 20 piegatore noto fulcrato sulla testa 13 stessa per oscillare attorno all'asse 14 sotto il controllo di un dispositivo a camme (noto e non illustrato) in modo da realizzare una piega longitudinale su di una porzione sporgente di un foglio 10 di incarto ripiegato a U attorno ad un rispettivo gruppo 2 di sigarette ed alloggiato all'interno della sede 5.

Il convogliatore 4 di formazione comprende una cinghia 21 dentata (di tipo noto e parzialmente illustrata nella figura 1), flessibile e chiusa ad anello, che viene avanzata lungo il percorso P1 (parzialmente illustrato nella figura 1) dalla puleggia 8, la quale comprende un rullo 22 centrale dentato girevole con moto continuo (in senso antiorario nella figura 1) attorno ad un asse 23 centrale parallelo all'asse 12.

La stazione S1 di carico è schematicamente illustrata nella figura 1 e, secondo una prima forma di attuazione, è una stazione sostanzialmente localizzata in un punto in cui un gruppo 2 di sigarette completo viene alimentato ad una rispettiva sede 3 da una unità di formazione nota e non illustrata. Secondo una diversa forma di attuazione, il convogliatore 4 è un convogliatore di formazione dei gruppi 2, e la stazione S1 di carico è una stazione sostanzialmente disposta lungo un tratto del convogliatore 4, in cui un gruppo 2 di sigarette viene formato, strato per strato, in una rispettiva sede 3 da un dispositivo di formazione a tramoggia noto e non illustrato, ad esempio del tipo descritto nel brevetto statunitense No. 5,070,991.

Il tratto P4 di trasferimento del percorso PI è disposto nella stazione S2 di trasferimento in corrispondenza della puleggia 8 e si estende sostanzialmente lungo una porzione iniziale di un tratto ricurvo del percorso P1 disposto attorno all'asse 23.

Il convogliatore 4 comprende inoltre una pluralità di teste 24 (una sola delle quali è illustrata) supportate da, e uniformemente distribuite lungo, la cinghia 21. Come meglio illustrato nella figura 2, in ciascuna testa 24 è definita una corrispondente sede 3, la quale presenta una dimensione longitudinale (perpendicolare al piano della figura 2) inferiore a quella del gruppo 2, ed una sezione rettangolare di dimensioni trasversali sostanzialmente uguali a quelle del gruppo 2 per impegnare il gruppo 2 stesso in corrispondenza della sua porzione 9d centrale, lasciando sostanzialmente libere le rispettive estremità 9c longitudinali.

Ciascuna testa 24 è collegata alla cinghia 21 in modo sostanzialmente fisso mediante una coppia di perni 25, i quali cooperano con corrispondenti sedi 26 della testa 24 e permettono alla testa 24 stessa di effettuare, rispetto alla cinghia 21, piccoli movimenti di aggiustamento nei tratti curvi del percorso P1.

Ad ogni testa 24 è associato un dispositivo 27 di trattenuta comprendente due profili 28 solidali alla cinghia 21 per oscillare tra una posizione di presa (ad esempio illustrata nella figura 2a) assunta lungo i tratti rettilinei della cinghia 21, ed una posizione d1 rilascio (ad esempio illustrata nella figura 2c) assunta lungo i tratti ricurvi (uno solo dei quali è illustrato) della cinghia 21 stessa.

La puleggia 8 comprende, oltre al rullo 22, due flange 29 (una sola delle quali è illustrata) coassiali all'asse 23 e supportanti fra loro una pluralità di teste 30 periferiche (una sola delle quali è illustrata nella figura 1) uniformemente distribuite attorno all'asse 23 e montate girevoli attorno a rispettivi assi 31 paralleli all'asse 23.

Secondo quanto illustrato con più precisione nelle figure 4 e 5, ciascuna testa 30 è associata ad un perno 32 coassiale con l'asse 31 e supportato, alle proprie estremità opposte, da due rispettive appendici 33 delle flange 29. Ciascuna testa 30 comprende due dispositivi 34 a pinza, 1 quali, insieme, definiscono una rispettiva sede 7. Ciascun dispositivo 34 a pinza comprende due profili 35 ad L di spessore relativamente ridotto, i quali sono disposti su di uno stesso piano perpendicolare all'asse 31 e sono mobili uno rispetto all'altro, su questo piano, tra una posizione di rilascio (illustrata nella figura 5a) ed una posizione di presa (illustrata nella figura 5b) in cui i profili 35 definiscono fra loro una sede 35a tubolare, un cui asse è parallelo all 'asse 31 ed una cui sezione è una sezione rettangolare di dimensioni approssimanti per difetto quelle della sezione trasversale di un gruppo 2. Ogni dispositivo 34 a pinza è supportato da un rispettivo bilanciere 36 fulcrato sull 'asse 31 mediante un manicotto 37 centrale montato girevole ed assialmente scorrevole sul relativo perno 32.

La posizione angolare ed assiale di ciascun manicotto 37 è regolata da un dispositivo 38 di azionamento e controllo, il quale comprende un braccio 39 sporgente radialmente dal manicotto 37 stesso e portante collegato, alla propria estremità libera, un rullo 40 di punteria girevole attorno ad un rispettivo asse perpendicolare all 'asse 31 ed accoppiato ad una pista 41 realizzata su di una camma 42 fissa disposta fra le flange 29 e costituente parte del dispositivo 38. La pista 41 si sviluppa attorno all 'asse 23 per controllare la posizione assiale del manicotto 37 lungo il relativo perno 32 al variare della posizione angolare della relativa sede 7 attorno all 'asse 23 stesso.

Il dispositivo 38 di azionamento e controllo comprende inoltre, per ciascun manicotto 37, un braccio 43 sporgente radialmente dal manicotto 37 stesso ed un rullo 44 di punteria montato girevole sull'estremità libera del braccio 43 per ruotare attorno ad un rispettivo asse parallelo all'asse 31 all'interno di una rispettiva pista 45, la quale è realizzata sulla camma 42 e si sviluppa attorno all'asse 23 per controllare la posizione angolare del manicotto 37 attorno all'asse 31 del relativo perno 32 al variare della posizione angolare della relativa sede 7 attorno all'asse 23 stesso.

Ad ogni dispositivo 34 a pinza è inoltre associato un dispositivo 46 attuatore comprendente un parallelogramma articolato 47 provvisto di due aste 48 fra loro parallele ed incernierate sul bilanciere 36 stesso, e di due aste 49 fra loro parallele, ciascuna delle quali supporta, in corrispondenza di una propria estremità, un rispettivo profilo 35 ad L del dispositivo 34 a pinza; una delle due aste 49, indicata con 49a, porta, in corrispondenza della propria estremità opposta a quella supportante il relativo profilo 35, un rullo 50 di punteria montato girevole per ruotare attorno ad un rispettivo asse parallelo all'asse 31 all'-interno di una rispettiva pista 51, la quale è realizzata sulla camma 42 e si sviluppa attorno all'asse 23 per controllare la posizione assiale dell'asta 49a rispetto al rispettivo perno 32 al variare della posizione angolare della relativa sede 7 attorno all'asse 23 stesso.

La pista 41 della camma 42 è conformata in modo tale che, durante la rotazione della puleggia 8 attorno all'asse 23, i due bilancieri 36 di ciascuna sede 7 vengano spostati lungo l'asse 31 del relativo perno 32 fra una posizione di apertura del relativo dispositivo 34 a pinza, in cui le due sedi 35a tubolari sono disposte ad una distanza l'una dall'altra maggiore della lunghezza di un relativo gruppo 2 d1 sigarette, ed una posizione di chiusura del relativo dispositivo 34 a pinza stesso, in cui le due sedi 35a tubolari definiscono fra loro la relativa sede 7 e sono atte a serrare ed a trattenere fra loro un relativo gruppo 2 di sigarette impegnando il gruppo 2 stesso in corrispondenza delle sue estremità 9c.

La pista 45 della camma 42 è conformata in modo tale che, durante la rotazione della puleggia 8 attorno all'asse 23, i due bilancieri 36 della sede 7 vengono ruotati attorno all'asse 31 del relativo perno 32 fra una posizione d1 carico, in cui la sede 7 è portata a coincidere con una relativa sede 3 per prelevare un gruppo 2 di sigarette dalla sede 3 stessa, ed una posizione di scarico, in cui la sede 7 è portata a coincidere con una relativa sede 5 per trasferire il gruppo 2 di sigarette alla sede 5 medesima.

La pista 51 della camma 42 è conformata in modo tale che, durante la rotazione della puleggia 8 attorno all'asse 23, l'asta 49a venga spostata rispetto al relativo perno 32 per deformare il quadrilatero articolato 47 in modo da spostare I profili 35 fra le citate posizioni di carico e di rilascio.

Il funzionamento della macchina 1 impacchettatrice verrà descritto relativamente ad una solo gruppo 2 di sigarette, ed a partire dall'istante in cui il gruppo 2 di sigarette perviene alla stazione S1.

Il movimento continuo della cinghia 21 avanza la sede 3 ed il relativo gruppo 2 di sigarette lungo il percorso P1, inizialmente lungo il tratto P3 di carico e successivamente lungo il tratto P4 di trasferimento, disposto in corrispondenza della stazione S2 di trasferimento.

Come meglio illustrato nella figura 2, quando la sede 3 viene avanzata dal convogliatore 4 lungo il tratto P4 di trasferimento i dispositivi 34 a pinza di una corrispondente sede 7 si dispongono, a seguito dell'azione dei dispositivi 38 e 46 di controllo, nelle citate posizioni di apertura e di rilascio (figura 2a). Quindi, a seguito dell'azione del dispositivo 38 di controllo, la sede 7 viene fatta oscillare attorno al rispettivo asse 31 per raggiungere e mantenere, per un tempo determinato, una posizione di sostanziale coincidenza con la sede 3 (figura 2b). In tale posizione i dispositivi 34 a pinza della sede 7 vengono portati, a seguito dell'azione dei dispositivi 38 e 46 di controllo, nelle citate posizioni di chiusura e di presa per afferrare il gruppo 2 di sigarette. Contemporaneamente la curvatura del tratto Ρ4 di trasferimento porta il dispositivo 27 di trattenuta della sede 3 nella citata posizione di rilascio, lasciando 11 gruppo 2 di sigarette sotto il controllo della sede 7 (figura 2c).

A questo punto la sede 7 viene ruotata attorno al proprio asse 31 per estrarre il gruppo 2 di sigarette dalla sede 3 (figura 2d) e portarlo verso una corrispondente sede 5 che, per effetto del moto continuo della ruota 6 di incarto, sta transitando attraverso la stazione S2 di trasferimento con le proprie pareti 17 laterali disposte nella citata posizione di apertura e con un foglio 10 di incarto ripiegato ad U alloggiato al suo interno e trattenuto mediante il citato dispositivo di aspirazione non illustrato (figura 1). Come meglio illustrato nella figura 3, in un intorno della stazione S2 di trasferimento la sede 7 e la corrispondente sede 5 vengono fatte oscillare attorno ai rispettivi assi 31 e 14 dai rispettivi dispositivi 38 e 15 di controllo per raggiungere e mantenere, per un tempo determinato, una posizione di sostanziale coincidenza reciproca (figura 2a). Una volta raggiunta questa posizione, il dispositivo 19 di controllo porta le pareti 17 laterali della sede 5 nella citata posizione di chiusura per afferrare il gruppo 2 di sigarette e contemporaneamente completare la piegatura ad U del foglio 10 di incarto attorno al gruppo 2 di sigarette stesso (figura 3b).

Nella posizione illustrata nella figura 3b la sede 5 impegna, con l'interposizione del foglio 10 di incarto, sia il gruppo 2 di sigarette che i profili 35 dei dispositivi 34 a pinza della sede 7. Tale condizione è possibile grazie al citato ridotto spessore del profili 35.

Una volta che la sede 5 ha afferrato il gruppo 2 di sigarette il dispositivo 38 di controllo porta i dispositivi 34 a pinza della sede 7 nella citata posizione di apertura; in questo modo i profili 35, pur rimanendo nella citata posizione di presa, si disimpegnano dal gruppo 2 di sigarette in quanto vengo estratti longitudinalmente rispetto al gruppo 2 stesso.

A questo punto le sedi 5 e 7 escono dalla citata posizione di sostanziale coincidenza ed il dispositivo 38 di controllo riporta la sede 7 nella posizione iniziale. Contemporaneamente il dispositivo 20 piegatore associato alla sede 5 viene azionato per effettuare la piega longitudinale del foglio 10 di incarto attorno al gruppo 2 di sigarette, e la rotazione continua della ruota 4 di Incarto porta la sede 5 verso successive stazioni di piegatura note e non illustrate.

Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata le sedi 7 sono portate direttamente dal convogliatore 4 di formazione. Secondo questa forma di attuazione ad ogni sede 3 è associata una corrispondente sede 7 supportata dal convogliatore 4 in posizione adiacente alla relativa sede 3.

Secondo una ulteriore forma di attuazione illustrata nella figura 6, le sedi 3 portate dal convogliatore 4 di formazione sono realizzate come descritto nella domanda di brevetto europeo No.812,765 ed impegnano il gruppo 2 di sigarette 1n corrispondenza delle teste longitudinali del gruppo 2 stesso. Le sedi 3 sono inoltre portate da rispettive forcelle 52 montate girevoli sulla cinghia 21 attorno a rispettivi assi 31 paralleli all'asse 23 della puleggia 8. Lungo il tratto P4 di trasferimento un dispositivo di controllo a camme (noto e non illustrato) ruota ciascuna sede 3 attorno al rispettivo asse 31 per trasferire il relativo gruppo 2 di sigarette ad una corrispondente sede 5, con modalità del tutto simili a quelle descritte in precedenza con riferimento alle sedi 7.

Claims (24)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per 11 trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette fra convogliatori, il metodo comprendendo una fase di spostamento, in cui il detto gruppo (2) viene fatto avanzare, tramite un primo convogliatore (4) mobile con moto continuo ed in una prima direzione (D1), lungo un primo percorso (P1) comprendente un tratto (P3) iniziale di carico ed un tratto (P4) finale di trasferimento; ed una fase di trasferimento, in cui il detto gruppo (2) viene trasferito, durante l'avanzamento del gruppo (2) stesso lungo il detto tratto (P4) di trasferimento, dal detto primo convogliatore (4) ad un secondo convogliatore (6) mobile di moto continuo ed in una seconda direzione (D2) lungo un secondo percorso (P2); il metodo essendo caratterizzato dal fatto che i detti primo (P1) e secondo (P2) percorso sono complanari; la detta fase di trasferimento venendo realizzata alloggiando il gruppo (2), almeno durante il suo avanzamento lungo il detto tratto (P4) di trasferimento, all'interno di una sede mobile (7;3), la quale viene fatta avanzare dal detto primo convogliatore (4) almeno lungo 11 detto tratto (P4) di trasferimento e viene contemporaneamente spostata, rispetto al detto primo convogliatore (4) e durante il proprio avanzamento lungo il tratto (P4) d1 trasferimento, fra una prima posizione disposta sul detto primo percorso (P1) ed una seconda posizione disposta sul detto secondo percorso (P2) impartendo al detto gruppo (2) un ribaltamento in modo da permettere al gruppo (2) stesso di avanzare, lungo il detto tratto (P3) di carico e, rispettivamente, il detto secondo percorso (P2), con due diversi orientamenti rispetto alla detta prima (DI) e, rispettivamente, alla detta seconda direzione (02).
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti due orientamenti sono disposti sostanzialmente a 90° uno rispetto all'altro.
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i detti primo e secondo convogliatore (4,6) presentano una prima e, rispettivamente, una seconda sede (3,5) per il detto gruppo (2); la detta sede mobile (7;3) essendo la detta prima sede (3), la quale viene avanzata lungo il detto tratto (P3) di carico in posizione sostanzialmente fissa rispetto al detto primo convogliatore (4) e viene avanzata lungo il detto tratto (P4) di trasferimento spostandosi rispetto al primo convogliatore (4) per trasferire il gruppo (2) stesso alla seconda sede (5).
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i detti primo e secondo convogliatore (4,6) presentano una prima e, rispettivamente, una seconda sede (3,5) per il detto gruppo (2); la detta sede mobile (7;3) essendo una terza sede (7), la quale viene avanzata lungo il detto tratto (P4) di trasferimento per impegnare il detto gruppo (2) disposto all'interno della prima sede (3), e viene spostata rispetto alla prima sede (3) stessa per prelevare il gruppo (2) dalla prima sede (3) e trasferire il gruppo (2) stesso alla seconda sede (5).
5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto che il detto secondo convogliatore (6) è un convogliatore di incarto; la detta seconda sede (5) alloggiando un foglio (10) di incarto ripiegato sostanzialmente ad U; ed il detto foglio (10) di incarto essendo stato alimentato alla detta seconda sede (5) prima del trasferimento del detto gruppo (2) alla seconda sede (5) stessa.
6. 6) Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la detta seconda sede (5) è definita da una parete (16) di base e da due pareti (17) laterali mobili tra una prima posizione di apertura ed una seconda posizione d1 chiusura; le dette due pareti (17) laterali venendo mantenute nella detta prima posizione durante il detto trasferimento del detto gruppo (2) di sigarette, e venendo quindi spostate nella detta seconda posizione per trattenere assieme il detto foglio (10) di incarto ed il detto gruppo (2) di sigarette.
7. 7) Metodo secondo la rivendicazione 4, 5 o 6, caratterizzato dal fatto che la detta terza sede (7) viene avanzata lungo il detto tratto (P4) di trasferimento con una velocità sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento della detta prima sede (3).
8. 8) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che il detto ribaltamento viene realizzato ruotando il gruppo (2) attorno ad un primo asse (31) mobile con il primo convogliatore (4) lungo il detto tratto (P4) di trasferimento.
9. 9) Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il detto gruppo (2) viene fatto ruotare attorno al primo asse (31) ruotando la detta sede mobile (7;3) attorno al primo asse (31) stesso.
10. 10) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il detto gruppo (2) ha una forma allungata presentante due estremità (9c) longitudinali opposte ed una porzione (9d) centrale interposta tra le dette due estremità (9c) longitudinali; la detta sede mobile (7;3) Impegnando il gruppo (2) in corrispondenza delle dette estremità (9c) longitudinali.
11. 11) Metodo secondo la rivendicazione 4 o 10, caratterizzato dal fatto che la detta prima sede (3) impegna il gruppo (2) in corrispondenza della detta porzione (9d) centrale.
12. 12) Metodo secondo la rivendicazione 4 o 10, caratterizzato dal fatto che la detta seconda sede (5) impegna il gruppo (2) in corrispondenza della detta porzione (9d) centrale e delle dette estremità (9c) longitudinali.
13. 13) Unità per il trasferimento in continuo di un gruppo di sigarette fra convogliatori, comprendente un primo convogliatore (4) per avanzare il detto gruppo (2) con moto continuo ed in una prima direzione (DI), lungo un primo percorso (PI) comprendente un tratto (P3) iniziale di carico ed un tratto (P4) finale di trasferimento; un secondo convogliatore (6) per avanzare il detto gruppo (2) con moto continuo ed in una seconda direzione (D2) lungo un secondo percorso (P2); e mezzi trasferitori (30) agenti lungo il detto tratto (P4) di trasferimento per trasferire il detto gruppo (2) dal primo (4) al secondo convogliatore (6); caratterizzata dal fatto che i detti primo e secondo percorso (P1.P2) sono complanari; i detti mezzi trasferitori (30) comprendendo una sede mobile (7;3), la quale è atta ad alloggiare il gruppo (2) e ad essere avanzata dal detto primo convogliatore (4) almeno lungo il detto tratto (P4) di trasferimento; mezzi azionatori (38) per spostare la detta sede mobile (7;3) rispetto al primo convogliatore (4), e durante l'avanzamento della sede mobile (7;3) stessa lungo il detto tratto (P4) di trasferimento, fra una prima posizione disposta sul detto primo percorso (P1) ed una seconda posizione disposta sul detto secondo percorso (P2) impartendo al detto gruppo (2) un ribaltamento in modo da permettere al gruppo (2) stesso di avanzare, lungo il detto tratto (P3) di carico e, rispettivaminte, il detto secondo percorso (P2), con due diversi orientamenti rispetto alla detta prima (D1) e, rispettivamente, alla detta seconda (D2) direzione.
14. 14) Unità secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che i detti due orientamenti sono disposti sostanzialmente a 90° uno rispetto all'altro.
15. 15) Unità secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzata dal fatto che i detti primo e secondo convogliatore (4,6) presentano una prima e, rispettivamente, una seconda sede (3,5) per il detto gruppo (2); la detta sede mobile (7;3) essendo costituita dalla detta prima sede (3).
16. 16) Unità secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzata dal fatto che i detti primo e secondo convogliatore (4,6) presentano una prima e, rispettivamente, una seconda sede (3,5) per il detto gruppo (2); il detto primo convogliatore (4) presentando, inoltre, una terza sede (7), la quale costituisce la detta sede mobile (7;3).
17. 17) Unità secondo la rivendicazione 15 o 16, caratterizzata dal fatto che il detto primo convogliatore (4) è un convogliatore di uscita di una unità di formazione del detto gruppo (2) ed il detto secondo convogliatore (6) è una ruota di incarto.
18. 18) Unità secondo la rivendicazione 15, 16 o 17, caratterizzata dal fatto che la detta seconda sede (5) è montata girevole sul detto secondo convogliatore (6) per ruotare attorno ad un primo asse (14) mobile con il secondo convogliatore (6) stesso; e il detto secondo convogliatore (6) comprendendo un primo dispositivo (15) di controllo per controllare la posizione angolare della detta seconda sede (5) attorno al detto primo asse (14).
19. 19) Unità secondo la rivendicazione 18, caratterizzata dal fatto che la detta seconda sede (5) comprende una parete (16) di base; due pareti (17) laterali mobili, una rispetto all'altra, tra una prima posizione di apertura ed una seconda posizione di chiusura; ed un secondo dispositivo (19) di controllo per mantenere le dette due pareti (17) laterali nella detta prima posizione durante il trasferimento del detto gruppo (2), e per spostate le dette due pareti (17) laterali nella detta seconda posizione per trattenere gruppo (2) all'interno della seconda sede (5) stessa.
20. 20) Unità secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 19, caratterizzata dal fatto che la detta sede mobile (7;3) è montata sul detto primo convogliatore (4) in modo girevole attorno ad un secondo asse (31); i detti mezzi azionatori (38) essendo atti a controllare la posizione angolare della sede mobile (7;3) attorno al secondo asse (31).
21. 21) Unità secondo la rivendicazione 16 o 20, caratterizzata dal fatto che la detta prima sede (3) è montata fissa rispetto al detto primo convogliatore (4).
22. 22) Unità secondo la rivendicazione 16 o 21, caratterizzata dal fatto che la detta terza sede (7) è definita da una coppia di sedi tubolari (35a) contrapposte, le quali sono atte ad impegnare rispettive estremità (9c) longitudinali del detto gruppo (2) di sigarette, e sono montate girevoli attorno al detto secondo asse (31).
23. 23) Unità secondo la rivendicazione 22, caratterizzata dal fatto che le dette sedi tubolari (35a) sono montate scorrevoli in una terza direzione parallela al detto secondo asse (31) tra un posizione di apertura ed una posizione di chiusura; i detti mezzi azionatori (38) essendo atti a controllare la posizione delle detti sedi tubolari (35a) lungo la detta terza direzione tra la dette posizioni di apertura e di chiusura.
24. 24) Unità secondo la rivendicazione 23, caratterizzata dal fatto che ciascuna detta sede tubolare (35a) è definita da un rispettivo dispositivo (34) a pinza comprendente due profili (35) ad L mobili uno rispetto all'altro tra una posizione di presa, in cui i profili (35) sono sostanzialmente uniti uno all'altro per definire la rispettiva sede tubolare (35a), ed una posizione di rilascio, in cui i profili (35) sono disposti ad una distanza determinata l'uno dall'altro; i detti mezzi trasferitori (30) comprendendo un terzo dispositivo (46) di controllo per controllare la posizione di ciascuno dei detti profili (35) mobili rispetto all'altro profilo (35) mobile corrispondente tra la detta posizione di rilascio e la detta posizione di presa.