ITBO950058A1 - Macchina impacchettatrice continua di sigarette - Google Patents

Abstract

Macchina impacchettatrice (1) provvista di un convogliatore di incarto (8) atto ad avanzare con moto continuo una successione di mandrini (9) di incarto lungo un percorso (P) determinato; di un dispositivo di alimentazione (26) atto ad alimentare con moto continuo una successione di fogli (4) di incarto in una direzione tangenziale al percorso (P), lungo il percorso (P) stesso ed in fase con i mandrini (9); e di un dispositivo di prelievo (44) associato a ciascun mandrino (9) ed atto ad afferrare un lembo (57) anteriore di un relativo foglio (4) di incarto per inserire il lembo (57) anteriore stesso fra due mandrini (9) successivi in modo tale da avvolgere una porzione intermedia del foglio (4) attorno al mandrino (9) posteriore; un elemento di bloccaggio (62), associato a ciascun mandrino (9), cooperando con la porzione intermedia del relativo foglio (4) per bloccarla sul relativo mandrino (9) posteriore e sul convogliatore di incarto (8).(Figura 1).

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo: “Macchina impacchettatrice continua di sigarette."

La presente invenzione è relativa ad una macchina impacchettatrice continua di sigarette.

Dal brevetto DE-A-35 27 741 è noto realizzare una macchina impacchettatrice di sigarette in cui un dispositivo convogliatore a tasche viene avanzato davanti alla uscita di una tramoggia per sigarette per ricevere in successione, dalla tramoggia stessa, dei gruppi di sigarette, che vengono quindi alimentati a rispettivi mandrini di piegatura, i quali vengono avanzati lungo un percorso ad anello da una ruota di incarto girevole attorno ad un asse. Durante ilproprio avanzamento lungo il citato percorso, ciascun mandrino riceve da un dispositivo di alimentazione un rispettivo foglio di incarto, che viene ripiegato attorno al mandrino stesso per formare un incarto tubolare.

La macchina impacchettatrice sopra descritta è di tipo sostanzialmente discontinuo, ossia del tipo in cui un dispositivo di azionamento a passo aziona sia il convogliatore a tasche, sia il dispositivo di alimentazione dei fogli di incarto alla ruota di incarto, mentre un dispositivo di azionamento continuo impartisce alla ruota di incarto una velocità angolare sostanzialmente costante. Il convogliatore a tasche avanza a passo in corrispondenza di una stazione di trasferimento del gruppi dalla tramoggia al convogliatore a tasche stesso, mentre avanza con moto continuo, in quanto accoppiato alla ruota di incarto, in corrispondenza di una stazione di trasferimento del gruppi dal convogliatore alla ruota di incarto.

Le macchine impacchettatrici note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente dovuti alla coesistenza di moti alternati e di moti continui, che si traducono in un elevato regime vibratorio della macchina con conseguente elevata rumorosità ed affidabilità relativamente scarsa.

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina Impacchettatrice, la quale sia provvista di una ruota di incarto girevole con velocità sostanzialmente costante, ma sia priva degli Inconvenienti sopra descritti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina impacchettatrice continua di sigarette comprendente un primo convogliatore di incarto; una successione di mandrini di Incarto supportati dal primo convogliatore e mobili, con 11 primo convogliatore stesso, con moto continuo lungo un primo percorso determinato; un secondo convogliatore di alimentazione mobile di moto continuo per alimentare un gruppo di sigarette a ciascun detto mandrino in corrispondenza di una prima stazione di trasferimento disposta lungo il detto primo percorso; un dispositivo di alimentazione atto ad alimentare un foglio di Incarto a ciascun detto mandrino lungo un secondo percorso ed in corrispondenza di una seconda stazione di trasferimento disposta lungo 11 detto primo percorso; e mezzi di prelievo assodati a ciascun mandrino ed atti ad afferrare 11 relativo foglio in corrispondenza della detta seconda stazione di trasferimento; caratterizzata dal fatto che il d etto secondo percorso si estende tangenzialmente al primo percorso in corrispondenza della seconda stazione di trasferimento; il dispositivo di alimentazione comprendendo mezzi convogliatori mobili di moto continuo per avanzare una successione di fogli di Incarto alla detta seconda stazione di trasferimento in fase con 1 mandrini; 1 detti mezzi di prelievo comprendendo mezzi di presa per un relativo foglio di incarto, e mezzi attuatori accoppiati al mezzi di presa per spostare 1 mezzi di presa stessi almeno parzialmente attorno al relativo mandrino; ed un elemento di bloccaggio, portato dal primo convogliatore ed assodato a ciascun mandrino, essendo atto a cooperare con una porzione Intermedia del relativo foglio per bloccarla sul relativo mandrino e sul primo convogliatore stesso.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne Illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 Illustra in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una prima preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione;

- la figura 2 illustra, in sezione assiale, un particolare della figura 1;

- la figura da 3 illustra tre particolari della figura 1 in una determinata posizioni operative; e

- le figure da 4 a 11 illustrano i particolari della figura 3 in diverse posizioni operative.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina impacchettatrice continua di gruppi 2 di sigarette 3 atta a formare, attorno a ciascun gruppo 2, ed a partire da un foglio 4 di Incarto, preferibilmente realizzato di carta metallizzata, un involucro 5 tubolare a tazza, presentante una parete 5a di fondo trasversale alle sigarette 3.

La macchina 1 comprende un telaio di supporto di tipo noto e non illustrato, un albero 6 fisso di supporto, che si estende trasversalmente dal citato telalo e presenta un asse 7 sostanzialmente orizzontale, ed una ruota 8 di incarto, che comprende una pluralità di tasche o mandrini 9 uniformemente distribuiti attorno all 'asse 7 lungo la periferia della ruota 8 stessa. La ruota 8 è supportata girevole dall 'albero 6, ed è solidalmente collegata ad una puleggia 10 motrice, che è supportata girevole ad una estremità libera dell 'albero 6 per ricevere il moto da una cinghia IOa dentata col legata ad un motore noto e non Illustrato. La puleggia 10 è atta a ruotare la ruota 8 attorno all 'asse 7 con velocità angolare sostanzialmente costante ed in senso antiorario nella figura 1 per avanzare 1 mandrini 9 lungo un percorso P sostanzialmente circolare.

La ruota 8 comprende inoltre un tamburo 11 centrale, il quale comprende, a sua volta, un manicotto 12 centrale montato girevole sull 'albero 6 tramite l 'interposizione di cuscinetti, e due flange anulari 13 e 14 sostanzialmente circolari, le quali si estendono verso 1 'esterno dalle estremità opposte del manicotto 12, e di cui la prima è solidalmente col legata alla puleggia 10 e comprende due pareti 13a laterali anulari, che definiscono tra loro una camera 13b cilindrica Interna coassiale all 'asse 7, mentre la seconda porta collegati, lungo la propria periferia esterna, i mandrini 9, 1 quali si estendono a sbalzo dalla flangia 14 verso la flangia 13. Il tamburo 11 comprende Inoltre una prima ed una seconda appendice tubolare, le quali sono indicate con 15 e 16, e si estendono coassialmente all 'asse 7.

In particolare, l'appendice 15 presenta un raggio Inferiore a quello dell'appendice 16 e sostanzialmente uguale a quello della flangia 13, è solidalmente collegata, ad una propria estremità, alla flangia 14, e si estende, con una propria porzione di estremità Ubera, all'interno dell'appendice 16, una cui estremità rivolta verso la flangia 14 presenta una flangia 17 anulare Interna di collegamento dell'appendice 16 ad un punto Intermedio dell'appendice 15.

La macchina 1 comprende Inoltre due convogliatori 18 e 19 a tasche comprendenti, a loro volta, rispettive cinghie 20 e 21 avvolte attorno a rispettive pulegge 22 e 23, le quali sono supportate dalla flangia 13 e, rispettivamente, dall'appendice 15. In particolare, il convogliatore 18 presenta una pluralità di tasche 24, le quali sono allineate al relativi mandrini 9 lungo un arco di tangenza della cinghia 20 alla puleggia 22, ed 11 convogliatore 19 presenta una pluralità di tasche 25, le quali sono atte a trasportare rispettivi gruppi 2, e sono allineate al relativi mandrini 9 lungo un arco di tangenza della cinghia 21 alla puleggia 23. La macchina 1 comprende infine un dispositivo di alimentazione 26 dei fogli 4, 11 quale è disposto in posizione fissa all'esterno della ruota 8, ed è atto ad alimentare in successione, ed in modo continuo, 1 fogli 4 stessi, fra loro debitamente distanziati, lungo un percorso F sostanzialmente circolare, che è tangente al percorso P in corrispondenza di una stazione 27 di alimentazione dei fogli 4 alla ruota 8 stessa. In particolare, il dispositivo di alimentazione 26 comprende un tamburo 26a girevole, il quale è disposto con la propria periferia sostanzialmente tangente alla periferia esterna della ruota 8, ed è atto ad avanzare 1 fogli 4 lungo 11 percorso F. Il tamburo 26a è azionato da un dispositivo di azionamento (noto e non illustrato) in fase con la ruota 8 ed in modo tale che ciascun foglio 4 venga alimentato tangenzialmente alla ruota 8 stessa.

La ruota 8 comprende un gruppo 28 trasferitore, il quale è atto a realizzare il trasferimento in successione dei gruppi 2 dalle tasche 25 ai mandrini 9 in corrispondenza di una prima stazione SI di trasferimento, e dei gruppi 2 e dei relativi involucri 5 dal mandrini 9 alle tasche 24 in corrispondenza di una seconda stazione S2 di trasferimento. La ruota 8 comprende inoltre, per ciascun mandrino 9, un gruppo piegatore 29, che è supportato dalle flange 13 e 14, ed è girevole attorno all'asse 7 insieme alla ruota 8 stessa. La ruota 8 comprende Infine un ulteriore gruppo piegatore 30, disposto in posizione fissa lungo la periferia del tamburo 11 a valle della stazione 27 di alimentazione e definente, lungo 11 percorso P, una stazione S3 di piegatura.

Il gruppo 28 comprende, per ciascun mandrino 9, uno splngltore 31 ed un controspingitore 32, i quali sono disposti allineati l'uno all'altro ed al relativo mandrino 9, e da bande opposte del mandrino 9 stesso» e sono supportati 11 primo dalla flangia 17 ed il secondo dalle flange 13 e 14 per ruotare con la ruota 8 attorno all'asse 7. Ciascuno spingltore 31 comprende un rispettivo stelo 33, il quale è disposto parallelamente all'asse 7, e presenta un rispettivo rullo 34 di punteria, che impegna positivamente una scanalatura 35 di una cairana 36 cilindrica. La camma 36 è calettata sull'albero 6 all'interno dell'appendice 16, ed è conformata in modo tale da impartire allo spingltore 31 spostamenti assiali da e verso una posizione di Impegno della tasca 25 e del mandrino 9. Ciascun controspingitore 32 comprende un rispettivo stelo 37, il quale è disposto parallelamente all'asse 7, e presenta un rispettivo rullo 38 di punteria, che Impegna positivamente una scanalatura 39 di una camma 40 cilindrica, che è calettata sull'albero 6 all'-Interno dell'appendice 15, ed è conformata in modo tale da Impartire al controspingitore 32 spostamenti assiali da e verso una posizione di Impegno della tasca 24. La camma 40 presenta una parete frontale, la quale è rivolta verso la flangia 14 e costituisce una camma 41 frontale presentante due scanalature 42 e 43 anulari (la cui funzione verrà descritta nel seguito) estendentlsl attorno all'asse 7.

Secondo quanto Illustrato nella figura 1, ed in particolare, nelle figure 3 e 4, 11 gruppo piegatore 29 comprende un dispositivo di prelievo 44 a parallelogramma articolato comprendente, a sua volta, una biella 45, e due manovelle 46 e 47, che sono rispettivamente Imperniate in 48 e 49 sulla parete 13a rivolta verso la flangia 14. Lamanovella 46 costituisce un braccio di un bilanciere 50, un cui secondo braccio 51 si estende all'Interno della camera 13b e porta collegato, alla propria estremità libera, un rullo 52 di punteria, che Impegna positivamente una scanalatura 53 anulare di una camma 54 frontale calettata sull'albero 6 all'-Interno della camera 13b. La biella 45 porta collegata una piastra 55 aspirante, la quale si estende lungo la biella 45 stessa, è esternamente provvista di una pluralità di fori 56 di aspirazione associati ad un dispositivo di aspirazione di tipo noto e non illustrato, ed è atta a disporsi tangente al percorso F e, quindi al tamburo 26a, per prelevare un foglio 4 in corrispondenza di un lembo 57 di estremità anteriore del foglio 4 stesso.

Il dispositivo di prelievo 44 comprende Inoltre un elemento 58 di appoggio aspirante, il quale è disposto posteriormente al rispettivo mandrino 9, ed è provvisto di una pluralità di fori 59 di aspirazione, collegati al citato dispositivo di aspirazione (non illustrato), per bloccare un lembo 60 di estremità posteriore di un relativo foglio 4. L'elemento 58 è atto a cooperare con la relativa piastra 55 per bloccare un foglio 4 al disopra di una parete esterna 61 del relativo mandrino 9 disposta lungo il percorso P, ed è inoltre atto a mantenere il foglio 4 stesso in questa posizione durante lo spostamento della piastra 55 attraverso lo spazio compreso fra una rispettiva coppia di mandrini 9 adiacenti, in modo tale da ripiegare parzialmente a squadra 11 foglio 4 a contatto del mandrino 9 stesso, e disporre una porzione anteriore del foglio 4 stesso in posizione sostanzialmente radiale rispetto al tamburo 11.

Il gruppo piegatore 29 comprende Inoltre un elemento 62 di bloccaggio (figura 3b) a sua volta comprendente un bilanciere 63 a squadra, il quale è disposto tra le flange 13 e 14, ed è supportato dalla flangia 14 stessa tramite un perno 64 di fulcro montato attraverso un rispettivo foro 65 ricavato nella flangia 14 stessa. Il bilanciere 63 comprende due bracci 66 e 67 fra loro sostanzialmente ortogonali, Π primo dei quali è conformato sostanzialmente a L ed è provvisto, alla propria estremità libera, di un tampone 68, mentre il secondo è provvisto, alla propria estremità libera, di un rullo 69 di punteria. 11 tampone 68 è atto a cooperare con il relativo mandrino 9 per bloccare una porzione Intermedia di un rispettivo foglio 4 contro la superficie esterna di una parete laterale 70 anteriore del mandrino 9 posteriore della coppia di mandrini 9 fra 1 quali il foglio 4 stesso viene ripiegato dal dispositivo di prelievo 44; mentre 11 rullo 69 impegna positivamente la scanalatura 42 della camma 41.

Π gruppo piegatore 29 comprende Inoltre un dispositivo 71 a parallelogramma articolato (figura 3a), comprendente a sua volta una biella 72 disposta in posizione sostanzialmente radiale rispetto al tamburo 11, e due manovelle 73 e 74 rispettivamente Imperniate in 75 e 76 sulla flangia 14 e di supporto e guida della biella 72 stessa. La manovella 73 costituisce un braccio di un bilanciere 77, un cui secondo braccio 78 si estende da banda opposta della biella 72 rispetto alla manovella 73 e porta collegato, alla propria estremità Ubera, un rullo 79 di punteria impegnante positivamente la scanalatura 43 della camma 41. La biella 72 sporge oltre 11 suo punto di cerniera di collegamento con la manovella 74, e porta collegato, alla propria estremità libera rivolta verso il relativo mandrino 9, un elemento 81 piegatore a pettine conformato sostanzialmente ad L, ed atto a cooperare con 11 relativo mandrino 9 per ripiegare il foglio 4 sul mandrino 9 stesso.

Il gruppo piegatore 30 comprende un tegolo 82 a pettine, 11 quale è disposto in posizione fissa lungo 11 percorso P a valle della stazione 27 di alimentazione, ed è atto a ripiegare ad U un foglio 4 su di un rispettivo mandrino 9 in modo tale che il foglio 4 stesso si disponga attorno al mandrino 9, ed a contatto delle pareti 61 e 70 e di una parete 61a Interna opposta alla parete 61 stessa, e con 1 propri due lembi 57 e 60 fra loro paralleli e sporgenti posteriormente rispetto del mandrino 9 stesso.

Il gruppo piegatore 30 comprende inoltre un dispositivo piegatore 83, il quale è disposto radialmente all'esterno del tamburo 11 in corrispondenza del tegolo 82, e presenta una pluralità di pettini 84 (nell'esempio illustrato i pettini 84 sono due), ciascuno dei quali è disposto in posizione sostanzialmente radiale rispetto all'asse 7, ed è atto ad Introdursi nello spazio compreso tra un elemento 58 ed una parete posteriore 85 del mandrino 9 per ripiegare a squadra 11 lembo 60 a contatto della parete posteriore 85 stessa spostandosi lungo il, ed al disopra del, tegolo 82. I pettini 84 sono spostati in successione da una coppia di convogliatori 86 a nastro, i quali sono avvolti ad anello attorno a rispettive pulegge 87, e supportano 1 pettini 84 tramite rispettivi perni 88 paralleli all'asse delle pulegge 87 e collegati al pettini 84 stessi in modo tale da mantenerli costantemente paralleli a se stessi. I pettini 84 sono atti a dislmpegnarsi dalla parete posteriore 85 un attimo prima dell'arrivo degli elementi piegatore 81, ciascuno dei quali è atto a ripiegare il lembo 57 a squadra al disopra del lembo 60 per realizzare un Incarto 89 tubolare (figura 9b). Secondo quanto illustrato nella figura 9b l'Incarto 89 presenta una testata 90, la quale sporge assialmente dal relativo mandrino 9 dalla parte del mandrino 9 stesso rivolta verso la flangia 13, e presenta due alette 91 radiali fra loro affacciate, e due ulteriori alette 92 ortogonali alle alette 91 stesse ed anch'esse reciprocamente affacciate. Il gruppo piegatore 30 comprende inoltre un ulteriore dispositivo piegatore 93, il quale è disposto lungo il percorso P a valle del tegolo 82 e lateralmente alla ruota 8 dalla stessa parte della flangia 13, ed è atto a ripiegare la testata 90 di ciascun foglio 4 per realizzare un relativo involucro 5 a tazza. Il dispositivo piegatore 93 comprende, in successione, una ruota 94 di piegatura, un tegolo 95 fisso di piegatura, e due eliche 96 e 97 di piegatura di tipo noto.

In uso, i convogliatori 18 e 19, e la ruota8 avanzano con moto continuo e con pari velocità periferica le rispettive tasche 24 e 25 ed 1 mandrini 9 lungo il percorso P, mantenendo costantemente allineate una tasca 24 ed una relativa tasca 25 a ciascun mandrino 9.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento ad un solo mandrino 9, ed a partire dall'istante in cui il mandrino 9 stesso, unitamente alle relative tasche 24 e 25, inizia a percorrere una porzione del percorso P comune al percorso di avanzamento delle tasche 25 ed estendentesi lungo la stazione SI.

A questo punto, un gruppo 28 trasferìtore trasferisce un gruppo 2 di sigarette 3 dalla relativa tasca 25 all'interno del relativomandrino 9, mentre il dispositivo 26 alimenta un foglio 4 alla stazione 27 in modo tale che almeno una porzione anteriore del foglio 4 stesso definita dal lembo 57 stesso si disponga tangente al percorso P.

Quando la piastra 55 Intercetta 11 relativo foglio 4 e blocca per aspirazione 11 lembo 57, 11 foglio 4 stesso si dispone al disopra del relativo mandrino 9, e viene temporaneamente bloccato in questa posizione tramite l'ausilio dell'elemento 58 di appoggio (figura 4). La piastra 55 si sposta quindi lungo una traiettoria T estendentesi nello spazio compreso tra due mandrini 9 adiacenti e ripiega a squadra il relativo foglio 4 al disopra della parete anteriore 70 del relativo mandrino 9 (figura 5).

L'elemento 62 di bloccaggio si muove quindi di moto retrogrado rispetto alla ruota 8 sotto la spinta del relativo rullo 67, e sposta 11 relativo tampone 68 verso il mandrino 9 per bloccare una porzione centrale del foglio 4 a contatto della parete anteriore 70 del mandrino 9 (figure 3a e 3b). Successivamente, la ruota 8 sposta il mandrino 9, unitamente al relativo tampone 68, al disopra del tegolo 82 per ripiegare 11 foglio 4 a U attorno al mandrino 9 (figura 7) stesso, mentre 11 dispositivo piegatore 83 sposta 11 rispettivo pettine 84 per piegare a squadra 11 lembo 60 Ubero del foglio 4 (figure 8a e 8b) a contatto della parete posteriore 85 del relativo mandrino 9.

Ultimata l'operazione di piegatura del bordo 60, il pettine 84 si dlslmpegna dal relativo mandrino 9 per permettere al relativo elemento 81 piegatore di impegnare a sua volta 11 mandrino 9 stesso sotto la spinta della biella 72 azionata dal rispettivo rullo 79. L'elemento 81 piegatore ripiega il lembo 54 attorno al mandrino 9 ed al disopra del lembo 60 e realizza l'incarto 89 (figure 9a e 9b).

A questo punto, la ruota 8 avanza il mandrino 9, unitamente all'elemento 81 piegatore ed al tampone 68, attraverso 11 dispositivo piegatore 93. In particolare, la ruota 94 ed 11 tegolo 95 ripiegano le alette 91 a squadra e l'una verso l'altra (figure 10a e 10b); successivamente, le eliche 96 e 97 ripiegano le alette 92 a squadra e l'una verso l'altra per richiudere l'incarto 89 realizzando la parete 5a dell'Involucro 5 (figure Ila e llb).

L'elemento 81 piegatore ed 11 tampone 68 abbandonano Infine 11 mandrino 9 per consentire al gruppo trasferitore 28 di trasferire l'involucro 5, unitamente al gruppo 2, dal mandrino 9 stesso all'Interno della relativa tasca 24.

A proposito di quanto sopra esposto è opportuno rilevare che il foglio 4 viene ripiegato a contatto della superficie esterna del mandrino 9 senza che risulti mai strettamente necessaria, per la sua ripiegatura, la presenza del gruppo 2 all'interno del mandrino 9 stesso. Infatti, 11 gruppo 2 potrebbe essere Introdotto all'interno del mandrino 9 solo quando l'Involucro 5 è stato già ultimato, e solo per permettere lo scarico dell'Involucro 5 stesso dal mandrino 9, e lo spingitore 31 potrebbe essere introdotto all'interno dell'involucro 5 stesso per fungere da corpo riscontro durante 11 ripiegamento della testata 90.

Claims (20)

1. R I V E N D I C A Z I 0 N I 1) Macchina Impacchettatrice (1) continua di sigarette comprendente un primo convogliatore (8) di Incarto; una successione di mandrini (9) di incarto supportati dal primo convogliatore (8) e mobili, con 11 primo convogliatore (8) stesso, conmoto continuo lungo un primo percorso (P) determinato; un secondo convogliatore (19) di alimentazione mobile di moto continuo per alimentare un gruppo (2) di sigarette (3) a ciascun dettomandrino (9) in corrispondenza di una prima stazione (SI) di trasferimento disposta lungo 11 detto primo percorso (P); un dispositivo di alimentazione (26) atto ad alimentare un foglio (4) di incarto a ciascun detto mandrino (9) lungo un secondo percorso (F) ed in corrispondenza di una seconda stazione (27) di trasferimento disposta lungo 11 detto primo percorso (P); e mezzi di prelievo (44) associati a ciascun mandrino (9) ed atti ad afferrare 11 relativo foglio (4) incorrispondenza della detta seconda stazione (27) di trasferimento; caratterizzata dal fatto che il detto secondo percorso (F) si estende tangenzialmente al primo percorso (P) in corrispondenza della seconda stazione (27) di trasferimento; 11 dispositivo di alimentazione (26) comprendendomezzi convogliatori (26a) mobili di moto continuo per avanzare una successione di fogli (4) di Incarto alla detta seconda stazione (27) di trasferimento in fase con 1 mandrini (9); 1 detti mezzi di prelievo (44) comprendendo mezzi di presa (55) per un relativo foglio (4) di Incarto, e mezzi attuatori (44,50,52,53) accoppiati al mezzi di presa (55) per spostare 1 mezzi di presa (55) stessi almeno parzialmente attorno al relativo mandrino (9); ed un elemento di bloccaggio (62), portato dal primo convogliatore (8) ed associato a ciascun mandrino (9), essendo atto a cooperare con una porzione intermedia del relativo foglio (4) per bloccarla sul relativo mandrino (9) e sul primo convogliatore (8) stesso.
2. 2) Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi attuatori (44,50,52,53) sono realizzati in modo tale da spostare i mezzi di presa (55) da e verso una posizione di presa, in cui i mezzi di presa (55) stessi sono disposti lungo Π detto primo percorso (P), e lungo una traiettoria (T) estendentesl fra due mandrini (9) successivi e di cui il mandrino (9) disposto posteriormente è 11 detto relativo mandrino (9).
3. 3) Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che ciascun detto mandrino (9) comprende una prima parete (61) laterale sostanzialmente tangente al detto primo percorso (P), una seconda parete (61a) laterale parallela alla detta prima parete (61), ed una parete anteriore (70) ed una parete posteriore (85) sostanzialmente trasversali al primo percorso (P) stesso; la detta traiettoria (T) estendendosi davanti alla detta parete anteriore (70); ed il detto elemento di bloccaggio (62) essendo atto a bloccare la detta porzione Intermedia del relativo foglio (4) contro la detta parete anteriore (70).
4. 4) Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che 1 detti mezzi convogliatori (26a) sono sincronizzati con 11 detto primo convogliatore (8) per avanzare un lembo anteriore (57) di ciascun foglio (4) di Incarto alla detta seconda stazione (27) di trasferimento in fase con 1 relativi mezzi di presa (55); mezzi di bloccaggio (58) essendo portati dal primo convogliatore (8) da banda opposta di ciascun detto mandrino (9) rispetto ai relativi mezzi di presa (55) per impegnare e trattenere un lembo posteriore (60) di ciascun detto foglio (4) di incarto.
5. 5) Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di bloccaggio (58) sono disposti lungo 11 detto primo percorso (P).
6. 6) Macchina secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzata dal fatto che 1 detti mezzi di bloccaggio (58) sono mezzi di bloccaggio (58) a depressione.
7. 7) Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che 1 detti mezzi attuatori (44,50,52,53) comprendono un parallelogramma articolato (44), 11 quale comprende, a sua volta, almeno una manovella (46) ed una biella (45); e mezzi a camma (53) di controllo della rotazione della detta manovella (46); i detti mezzi di presa (55) essendo supportati dalla detta biella (45).
8. 8) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 7, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, primi mezzi piegatori fissi (82) atti ad intercettare la detta traiettoria (T) per ripiegare ciascun detto foglio (4) a contatto della detta seconda parete (61a) laterale del relativo mandrino (9) per Impartire al foglio (4) stesso una forma sostanzialmente a U.
9. 9) Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre primi e secondi mezzi piegatori mobili (71,83) atti a cooperare in successione con due lembi (57,60) terminali di ciascun foglio (4) sporgenti posteriormente dal relativo mandrino (9) per ripiegare i lembi (57,60) stessi a squadra contro la parete posteriore (85) del mandrino (9) stesso per formare un Involucro tubolare (89) presentante almeno una testata (90) sporgente assialmente dal relativo mandrino (9).
10. 10) Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi piegatori mobili (71) sono supportati dal detto primo convogliatore (8) e sono assodati a ciascun detto mandrino (9).
11. 11) Macchina secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi piegatori mobili (71) comprendono un elemento (81) a L, e mezzi attuatori (71,77,79,43) per spostare il detto elemento (81) a L da e verso una posizione di contatto con la detta seconda parete (61a) laterale e con la detta parete posteriore (85) del relativo detto mandrino (9).
12. 12) Macchina secondo una delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzata dal fatto che i detti secondi mezzi piegatori mobili (83) sono disposti in posizione fissa lungo 11 detto primo percorso (P) per cooperare in successione con i detti fogli (4) e ripiegare un detto relativo lembo posteriore (60) dei fogli (4) stessi a contatto della parete posteriore (85) dei relativi detti mandrini (9).
13. 13) Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che 1 detti secondi mezzi piegatori mobili (83) comprendono una pluralità di mezzi di piegatura (84) per un relativo lembo posteriore (60), e mezzi convogliatori (86) accoppiati al mezzi di piegatura (84) per spostare i mezzi di piegatura (84) parallelamente a se stessi e per introdurre 1 mezzi di piegatura (84) stessi nello spazio compreso tra un detto mandrino (9) ed il relativo detto mezzo di bloccaggio (58).
14. 14) Macchina secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi convogliatori (86) comprendono una coppia di convogliatori (86) a nastro avvolti ad anello attorno a rispettive pulegge (87) disposte sfalsate e tra loro affiancate; ciascuno dei detti mezzi di piegatura (84) essendo definito da un pettine (84) supportato dalla detta coppia di convogliatori (86).
15. 15) Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprendere, inoltre, ulteriori mezzi piegatori (93) disposti inposizione fissa lungo il detto primo percorso (P) per cooperare in successione con 1 detti fogli (4) e ripiegare la relativa dettatestata (90).
16. 16) Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto di comprendere un terzo convogliatore (18) di uscitamobile di moto continuo per ricevere un gruppo (2) di sigarette (3) unitamente ad un relativo involucro (5) da ciascun detto mandrino (9) in corrispondenza di una terza stazione (S2) di trasferimento disposta lungo 11 detto primo percorso (P).
17. 17) Macchina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che 1 detti secondo e terzo convogliatore (19,18) sono convogliatori ad anello, ciascuno dei quali comprende un rispettivo nastro (21;20) avvolto ad anello attorno a rispettive pulegge (23;22); una puleggia (23) del secondo convogliatore (19) ed una puleggia (22) del terzo convogliatore (18) presentando un asse (7) comune.
18. 18) Macchina secondo larivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che Π detto primo convogliatore (8) comprende una ruota (8) di Incarto coassiale al detto asse (7) comune.
19. 19) Macchina secondo la rivendicazione 18, caratterizzata dal fatto che la detta ruota (8) di Incarto comprende un tamburo (11) centrale coassiale al detto asse (7); il tamburo (11) comprendendo due elementi circolari (13)(15) supportanti la detta puleggia (22) del terzo convogliatore (18) e, rispettivamente, la detta puleggia (23) del secondo convogliatore (19).
20. 20) Macchina impacchettatrice continua di sigarette, sostanzialmente come descritta con riferimento ai disegni annessi.