ITBO960227A1 - Dispositivo convogliatore di prodotti - Google Patents

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ITBO960227A1 IT96BO000227A ITBO960227A ITBO960227A1 IT BO960227 A1 ITBO960227 A1 IT BO960227A1 IT 96BO000227 A IT96BO000227 A IT 96BO000227A IT BO960227 A ITBO960227 A IT BO960227A IT BO960227 A1 ITBO960227 A1 IT BO960227A1
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Description

D E S C R I Z I O N E
dell 'invenzione industriale dal titolo:
"Dispositivo convogliatore di prodotti."
La presente invenzione è relativa ad un dispositivo convogliatore di prodotti .
In particolare, la presente invenzione è relativa ad un dispositivo convogliatore di prodotti particolarmente adatto ad essere utilizzato nel campo dei tabacchi per il trasferimento di pacchetti di sigarette, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.
Nel campo dei tabacchi è noto utilizzare dei dispositivi convogliatori comprendenti due ruote convogliatrici disposte fra loro in serie, ed una stazione di trasferimento interposta fra le ruote stesse; le ruote sono girevoli in sensi opposti attorno a rispettivi assi fissi fra loro paralleli per alimentare a, e, rispettivamente, prelevare da, la stazione di trasferimento una successione dei detti prodotti , ed una prima delle dette ruote presenta una successione di sedi radiali fisse, mentre una seconda delle dette ruote presenta una successione di sedi mobili rispetto alla seconda ruota stessa.
Nei dispositivi convogliatori noti sopra descritti, ciascuna sede mobile viene normalmente controllata in modo tale da accoppiarsi alla relativa sede fissa all ' ingresso della stazione di trasferimento, e da spostarsi con la sede fissa stessa, lungo un percorso di avanzamento comune, durante tutto l'attraversamento della stazione di trasferimento stessa.
Modalità di funzionamento quali quelle sopra descritte richiedono la realizzazione di sedi mobili provviste di organi relativamente complessi e costosi per il proprio collegamento alla relativa ruota convogliatrice, e di ruote convogl latrici tanto complesse da risultare relativamente poco affidabili.
Scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo convogliatore in grado di effettuare un trasferimento di un prodotto fra una sede mobile ed una sede fissa, ma presentante una struttura relativamente semplice, economica ed affidabile.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo convogliatore per prodotti, il dispositivo comprendendo due ruote convogliataci disposte fra loro in serie, ed una stazione di trasferimento interposta fra le due ruote stesse; le ruote essendo girevoli in sensi opposti attorno a rispettivi assi fissi fra loro paralleli per avanzare a, e, rispettivamente, prelevare da, la stazione di trasferimento una successione dei detti prodotti; una prima delle dette ruote presentando una successione di sedi mobili rispetto alla prima ruota stessa, ed una seconda delle dette ruote presentando una successione di sedi fisse radiali; il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che ciascuna sede mobile è articolata alla prima ruota per ruotare, rispetto alla prima ruota stessa, attorno a due assi paralleli al l 'asse di rotazione della prima ruota stessa; mezzi azionatori essendo accoppiati a ciascuna sede mobile per ruotare la sede mobile stessa attorno ai detti due assi in modo da mantenerla parallela ed affacciata ad una corrispondente sede fissa durante uno spostamento attraverso la stazione di trasferimento.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, 1n cui:
- la figura 1 illustra in vista prospettica e schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, una prima preferita forma di attuazione del dispositivo convogliatore secondo la presente invenzione;
- la figura 2 Illustra in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, una variante del dispositivo della figura 1;
- la figura 3 illustra schematicamente, in sezione ed in scala ingrandita, una prima variante di un particolare del dispositivo della figura 2; e
- la figura 4 illustra schematicamente, in sezione ed in scala ingrandita, una seconda variante di un particolare del dispositivo della figura 2.
Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo convogliatore per una successione di prodotti 2 di forma sostanzialmente parai lelepipeda, i quali sono costituiti, nell 'esempio illustrato, da pacchetti o stecche di sigarette.
Il dispositivo 1 comprende una prima ed una seconda ruota, indicate rispettivamente con 3 e 4, le quali sono disposte sostanzialmente complanari, in serie ed in posizione adiacente l 'una all 'altra, e sono calettate su rispettivi alberi 5 e 6 coassiali a rispettivi assi 7 e 8 paralleli tra loro. Gli alberi 5 e 6 sono motorizzati per portare le ruote 3 e 4 in rotazione attorno ai relativi assi 7 ed 8 con versi d1 rotazione fra loro discordi e velocità angolari fra loro uguali .
La ruota 3, nel seguito indicata anche con il termine "ruota di ingresso", comprende un tamburo 9 calettato su di una estremità dell'albero 5, ed una pluralità di tasche 10 definenti rispettive sedi IOa per rispettivi prodotti 2 e collegate al tamburo 9 tramite rispettivi gruppi 11 di supporto, che si estendono radialmente dal tamburo 9 e sono angolarmente equispaziati attorno al tamburo 9 stesso. Il tamburo 9 presenta una cavità 12 interna, e supporta dei perni 13 passanti, ciascuno dei quali presenta un asse 14 parallelo all 'asse 7, ed è girevole attorno all 'asse 14 stesso rispetto al tamburo 9. I perni 13 sono uniformemente distribuiti lungo una circonferenza 15 coassiale all 'asse 7 {si veda la figura 2), e ciascun perno 13 presenta una porzione intermedia disposta all 'interno della cavità 12, e due porzioni di estremità che sporgono da rispettive pareti 16 laterali del tamburo 9 all 'esterno del tamburo 9 stesso. Con riferimento alla figura 1, ciascun gruppo 11 di supporto comprende, oltre al perno 13, due manovelle 17, le quali sono disposte affacciate tra loro da bande opposte del tamburo 9, sono perpendicolari all 'asse 14, e presentano, ciascuna, due porzioni anulari di estremità, indicate con i numeri 18 e 19, la prima delle quali è calettata su di una corrispondente porzione di estremità del perno 13, e la seconda delle quali è incernierata alla relativa tasca 10, che e disposta tra le due manovelle 17 del gruppo 11 di supporto.
Ciascuna tasca 10 è conformata sostanzialmente a U e comprende una parete 20 d1 fondo parallela all 'asse 14, due pareti 21 laterali perpendicolari alla parete 20 ed affacciate alla porzione anulare 19 di estremità delle rispettive manovelle 17, e due perni 22 di supporto, 1 quali si estendono dalle pareti 21 laterali coassialmente ad uno stesso asse 23 parallelo all 'asse 14 ed impegnano in modo girevole la porzione anulare 19 delle rispettive manovelle 17. In particolare, l 'altezza delle pareti 21 misurata trasversalmente alla parete 20 è tale da conferire alla relativa tasca 10 una profondità inferiore allo spessore del relativo prodotto 2, il quale, di conseguenza, quando inserito nella tasca 10 a contatto della parete 20, sporge parzialmente all 'esterno della tasca 10 stessa.
Ciascun gruppo 11 di supporto presenta inoltre due dispositivi di orientamento 24 e 25, il primo dei quali è atto a ruotare il perno 13 e le manovelle 17 attorno al relativo asse 14, ed il secondo dei quali è atto a ruotare la tasca 10 attorno all 'asse 23.
11 dispositivo 24 comprende un braccio 26, il quale è solidale alla citata porzione intermedia del perno 13, si estende radialmente verso l 'esterno dal perno 13 stesso, e porta collegato, alla propria estremità libera, un perno 27 parallelo all 'asse 14 e supportante girevole un rullo 28 di punteria, il quale impegna una scanalatura 29 anulare di una camma 30 frontale disposta all 'Interno della cavità 12. La carena 30 è calettata su di una estremità di un albero 31 fisso, il quale è coassiale all 'asse 7, è disposto dalla parte opposta dell 'albero 5 rispetto al tamburo 9, e presenta una porzione di estremità che si estende all ' interno della cavità 12 attraverso una foro passante presente sulla parete 16 laterale del tamburo 9 opposta a quella calettata sull 1 albero 5.
Il dispositivo 25 comprende, a sua volta, un bilanciere 32 sostanzialmente conformato a L, il quale è fulcrato sulla porzione di estremità del perno 13 affacciata all 'albero 31 per oscillare attorno all 'asse 14, e presenta due bracci 33 e 34 perpendicolari all 'asse 14 stesso. Il dispositivo 25 comprende inoltre un perno 35, il quale si estende parallelamente all 'asse 14 da una estremità del braccio 33, ed un rullo 36 di punteria, che è montato girevole sul perno 35 ed impegna una scanalatura 37 anulare ricavata su di una camma 38 perpendicolare all 'asse 7 ed estendentesi attorno all 'asse 7 stesso. Il dispositivo 25 comprende inoltre una manovella 39 perpendicolare all 'asse 23 e calettata, ad una estremità, su uno dei perni 22, ed una biella 40, la quale presenta due estremità opposte incernierate sul braccio 34 e sulla manovella 39 stessa.
Nella forma di attuazione illustrata nella figura 1 le tasche 10 sono atte ad accogliere relativi prodotti 2 disposti con un loro asse longitudinale maggiore in una posizione ortogonale alle pareti 20 di fondo delle tasche 10 stesse; nella variante della figura 2, invece, le tasche 10 sono atte ad accogliere relativi prodotti 2 disposti con un loro asse longitudinale maggiore in una posizione parallela alle pareti 20 di fondo delle tasche 10 stesse.
In ambedue le forme di attuazione sopra citate, e con particolare riferimento alla figura 2, le tasche 10 sono atte ad avanzare i prodotti 2 da una stazione di carico (non illustrata) ad una stazione 41 di trasferimento, in cui i prodotti 2 stessi vengono trasferiti dalla ruota 3 alla ruota 4, e ciascuna tasca 10 è preferibilmente provvista di un dispositivo di ritenzione di tipo noto e non illustrato per trattenere in maniera rilasciabile al proprio interno un prodotto 2 durante lo spostamento della tasca 10 stessa dalla stazione di carico alla stazione 41 di trasferimento, in corrispondenza della quale la distanza tra le ruote 3 e 4 è minima.
La ruota 4, nel seguito indicata anche con 11 termine "ruota di uscita", è di tipo noto, e presenta una pluralità di sedi 42 fisse, che sono uniformemente distribuite lungo la periferia della ruota 4 stessa, e sono atte a ricevere i prodotti 2 dalle tasche 10 della ruota 3 in corrispondenza della stazione 41, a trattenere i prodotti 2 stessi tramite dei dispositivi meccanici noti e non illustrati, ed a trasferirli ad una stazione di scarico (non illustrata). A questo scopo, come verrà meglio spiegato nel seguito, ciascuna sede 42 presenta una profondità inferiore allo spessore di un prodotto 2 e complementare alla profondità della relativa tasca 10.
Il funzionamento del dispositivo 1 verrà ora descritto facendo riferimento ad una tasca 10 della ruota 3 e ad una corrispondente sede 42 della ruota 4.
Con riferimento alla figura 2, in uso, un prodotto 2 viene alimentato all 'interno della rispettiva tasca 10, tramite un qualsiasi mezzo di alimentazione noto e non illustrato, quando la tasca 10 stessa transita nella citata stazione di carico non illustrata. Il prodotto 2, una volta disposto all ' interno della tasca 10, viene trattenuto a contatto della parete 20 ed avanzato dalla ruota 3 in una direzione 43 verso la stazione 41 di trasferimento. Allo stesso tempo, la sede 42 corrispondente alla tasca 10 presa in considerazione viene avanzata in una direzione 44 dalla citata stazione di scarico (non illustrata) verso la stazione 41 di trasferimento, e viene spostata attraverso la stazione 41 stessa in fase con la corrispondente tasca 10.
La scanalatura 37 è conformata 1n modo tale da determinare una rotazione della tasca IO attorno al relativo asse 23 durante ravvicinamento della tasca 10 stessa alla stazione 41 di trasferimento. A seguito di questa progressiva rotazione la parete 20 della tasca 10 si dispone, all 'ingresso della stazione 41, parallela al fondo della corrispondente sede 42, e viene mantenuta dalla scanalatura 37 in questa posizione durante tutto l 'attraversamento della stazione 41 stessa.
La scanalatura 29 è conformata in modo tale da determinare, durante l 'avvicinamento della tasca 10 alla stazione 41, una progressiva rotazione delle manovelle 17 attorno all 'asse 14’ in senso contrario a quello di rotazione della ruota 3 (orario nella figura 2) per disporre la tasca 10 in posizione affacciata alla corrispondente sede 42 all ' ingresso della stazione 41. A seguito di questa rotazione delle manovelle 17 l asse 23 dei perni 22 si dispone a monte, nella direzione 43, di un piano P definito dagli assi 7 e 14, e le manovelle 17 vengono ruotate dalla scanalatura 29, durante l 'attraversamento della stazione 41, attorno all 'asse 14 nello stesso senso di rotazione della ruota 3 per mantenere la tasca 10 affacciata alla corrispondente sede 42. A seguito della nuova rotazione, all 'uscita dalla stazione 41, Tasse 23 della tasca 10 è disposto a valle del piano P, che rappresenta il piano medio di giacenza delle manovelle 17 quando la relativa tasca 10 è disposta lontano dalla stazione 41.
Durante il transito della tasca 10 e della corrispondente sede 42 attraverso la stazione 41, la porzione del prodotto 2 che sporge dalla tasca 10 stessa si inserisce progressivamente all 'interno della sede 42, e, quando la citata porzione di prodotto 2 occupa interamente la sede 42, il dispositivo di ritenzione (non illustrato) della tasca 10 Ubera il prodotto 2, che viene trattenuto dal dispositivo di ritenzione (non Illustrato) della sede 42 fino alla citata stazione di scarico (non illustrata), in cui il prodotto 2 stesso abbandona la ruota 4 di uscita.
Durante 11 trasferimento del prodotto 2 è possibile sottoporre il prodotto 2 stesso ad una o più manipolazioni quali, per esempio, la realizzazione, attorno al prodotto 2, d1 un incarto a U ottenuto introducendo il prodotto 2 stesso all '-interno della relativa sede 42 unitamente ad un foglio (non illustrato) di incarto.
In definitiva, quindi, nel dispositivo 1, il trasferimento di un prodotto 2 dalla ruota 3 alla ruota 4 viene reso possibile semplicemente orientando ciascuna tasca 10 attorno ai relativi assi 14 e 23 in modo tale che, durante tutto l 'attraversamento della stazione 41, la tasca 10 stessa si mantenga costantemente parallela ed affacciata alla corrispondente sede 42, e disponendo gli assi 7 e 8 In modo tale che, quando le manovelle 17, nella loro oscillazione attorno all 'asse 14 all 'interno della stazione 41, si dispongono sul piano P, la distanza fra la parete 20 e la superficie di fondo della corrispondente sede 42 sia sostanzialmente pari allo spessore del prodotto 2 misurato lungo il piano P stesso perpendicolarmente all 'asse 7.
Secondo la variante Illustrata nella figura 3, ciascuna tasca 10 è provvista di un rispettivo spingitore 45 che comprende una asta 46, la quale è perpendicolare alla parete 20 di fondo della tasca 10 ed è mobile assialmente attraverso la parete 20 stessa, ed un piattello 47 perpendicolare all 'asta 46 e solidale ad una estremità dell 'asta 46 stessa all ' interno della tasca 10. Ciascuno spingitore 45 comprende inoltre un dispositivo 48 di azionamento a camme, il quale è atto a muovere assialmente l 'asta 46 tra una posizione arretrata, in cui il piattello 47 è a contatto della parete 20, ed una posizione estratta, in cui il piattello 47 stesso sporge all 'esterno della tasca 10.
Secondo questa variante, ciascuna sede 42 della ruota 4 è provvista di un rispettivo spingitore 49 che comprende una asta 50 assialmente mobile, la quale è assialmente mobile e si estende radialmente attraverso il fondo della sede 42 stessa, ed un piattello 51 perpendicolare all ’asta 50 e solidale ad una estremità dell 'asta 50 stessa all 'interno della sede 42. Ciascuno spingitore 49 comprende inoltre un dispositivo 52 di azionamento a camma, 11 quale è atto a muovere assialmente l'asta 50 tra una posizione arretrata, in cui il piattello 51 è a contatto del fondo della sede 42, ed una posizione estratta, in cui il piattello 51 sporge all 'esterno della sede 42 stessa. In corrispondenza della stazione 41, gli spingitori 45 e 49 sono mobili uno 1n contro-fase all 'altro per trasferire un prodotto 2 dalla tasca 10 alla sede 42.
Secondo la variante Illustrata nella figura 4 la ruota 3 presenta delle tasche 10 che sono slmili nella forma alle tasche 10 della variante di figura 3, ed inoltre hanno una profondità pari allo spessore dei relativi prodotti 2, in modo tale da accogliere completamente 1 prodotti 2 stessi. In questo caso, le sedi 42 precedentemente descritte sono definite da rispettive tasche 53, ciascuna delle quali comprende una piastra d1 fondo, che è definita dal piattello 51 dello spingitore 49 della variante della figura 3, e due pareti 54 laterali, le quali sono mobili fra una posizione di apertura, in cui le pareti 54 stesse sono disposte in posizione tale da permettere l 'inserimento della relativa tasca 10 fino a contatto del piattello 51, ed una posizione di chiusura, in cui le pareti 54 sono disposte in posizione ortogonale al piattello 51 e sono atte a serrare fra loro un relativo prodotto 2.
A questo scopo le pareti 54 definiscono le ganasce di un dispositivo 55 a pinza e costituiscono, ciascuna, un braccio di un rispettivo bilanciere 56 sostanzialmente conformato a L , il quale è centralmente incernierato sulla ruota 4 per ruotare, rispetto al piattello 51, attorno ad un rispettivo asse 57 parallelo all 'asse 8. Ciascun bilanciere 56 presenta un ulteriore braccio 58, il quale si estende verso l 'asta dello spingitore 49 all ' interno della ruota 4.
Il dispositivo 55 a pinza è provvisto di un dispositivo 59 attuatore, il quale comprende una slitta 60 mobile lungo l 'asta 50 dello spingitore 49 sotto la spinta di un dispositivo 61 a camma, ed un piattello 62, che è disposto sulla slitta 60 trasversalmente all 'asta 50 e costituisce un appoggio per le estremità dei due bracci 58, i quali sono mantenuti a contatto del piattello 62 da molle (non illustrate) montate in corrispondenza dei fulcri dei bilancieri 56.
La presenza del dispositivo 55 a pinza permette di effettuare una operazione di incarto sul prodotto 2. Infatti, un foglio (non illustrato) di incarto può essere alimentato alla stazione 41 di trasferimento in fase con una rispettiva coppia di tasche 10 e 53 e con un rispettivo prodotto 2 alloggiato all 'interno della rispettiva tasca 10. In questo modo, il citato foglio viene inserito all 'interno della tasca 53, mantenuta nella sua configurazione aperta, man. mano che la relativa tasca 10 penetra all 'interno della tasca 53 stessa, e viene ripiegato a U attorno al relativo prodotto 2 quando il prodotto 2 stesso viene abbandonato all ' interno della tasca 53 e le pareti 54 vengono spostate verso la loro posizione di chiusura.

Claims (8)

  1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo convogliatore per prodotti (2), il dispositivo comprendendo due ruote (3,4) convogliatrici disposte fra loro in serie, ed una stazione (41) di trasferimento interposta fra le due ruote (3,4) stesse; le ruote (3,4) essendo girevoli in sensi opposti attorno a rispettivi assi fissi (7,8) fra loro paralleli per avanzare a, e, rispettivamente, prelevare da, la stazione (41) di trasferimento una successione dei detti prodotti (2); una prima (3) delle dette ruote (3,4) presentando una successione d1 sedi mobili (IOa) rispetto alla prima ruota (3) stessa, ed una seconda (4) delle dette ruote (3,4) presentando una successione di sedi fisse (42) radiali; il dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto che ciascuna sede mobile (IOa) è articolata alla prima ruota (3) per ruotare, rispetto alla prima ruota (3) stessa, attorno a due assi (14,23) paralleli all 'asse (7) di rotazione della prima ruota (3) stessa; mezzi azionatori (11) essendo accoppiati a ciascuna sede mobile (IOa) per ruotare la sede mobile (IOa) stessa attorno ai detti due assi (14,23) in modo da mantenerla parallela ed affacciata ad una corrispondente sede fissa (42) durante uno spostamento attraverso la stazione (41) di trasferimento.
  2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi azionatori (11) comprendono, per ciascuna detta sede mobile (IOa), mezzi a manovella (17) incernierati alla prima ruota (3) per ruotare, rispetto alla prima ruota (3) stessa, attorno ad un rispettivo primo (14) dei detti due assi (14,23).
  3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i primi assi (14) delle dette sedi mobili (IOa) sono distribuiti lungo una circonferenza (15) coassiale all 'asse fisso (7) di rotazione della prima ruota (3).
  4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascuna detta sede mobile (IOa), una tasca mobile (10) definente la sede mobile (IOa) stessa; i detti mezzi azionatori (11) accoppiando la tasca mobile (10) stessa alla prima ruota (3); i relativi detti mezzi a manovella (17) essendo incernierati alla tasca mobile (10) per ruotare, rispetto alla tasca mobile (10) stessa, attorno ad un secondo (23) dei detti due assi (14,23); e primi e secondi mezzi attuatori (24,25) essendo previsti per controllare la posizione angolare dei detti mezzi a manovella (17) attorno al primo (14) e, rispettivamente, secondo asse mobile (23).
  5. 5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che mezzi spingitori (45,49) sono montati attraverso una superficie di fondo di ciascuna detta sede (10a;42) per spostarsi, attraverso la sede (10a;42) stessa, in una direzione generalmente ortogonale alla detta superficie di fondo.
  6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che ciascuna detta tasca mobile (IOa) è conformata a tazza per accogliere interamente un relativo detto prodotto (2); ciascuna detta sede fissa (42) essendo definita da una tasca fissa (53) anch'essa conformata a tazza e provvista di pareti laterali (54) mobili fra una posizione di apertura, atta a permettere alla tasca fissa (53) di accogliere nel suo interno la tasca mobile (10), ed una posizione di chiusura di definizione della relativa detta sede fissa (42).
  7. 7) Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che i detti due assi (14,23) paralleli all'asse (7) di rotazione della detta prima ruota (3) sono mobili.
  8. 8) Dispositivo convogliatore per prodotti, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure annesse.
IT96BO000227A 1996-04-30 1996-04-30 Dispositivo convogliatore di prodotti IT1285911B1 (it)

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