JP6727568B2 - 電子部品搬送設備 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品を反転させる反転ユニットを有する電子部品搬送設備に関する。

電子部品を搬送する設備では、しばしば、電子部品を供給する機構の構造や電子部品に対して行う処理（例えば、外観検査）に応じて、電子部品を反転させる必要がある。電子部品を反転する反転ユニットとして、例えば、特許文献１、２に記載されているものを採用することができる。

特開平６−１１５６８７号公報 特開平１０−１２９８３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の反転ユニットは、回転ノズルに形成された溝を電子部品の大きさに合わせる必要があり、特許文献２に記載の反転ユニットは、それぞれ電子部品を吸着可能な対となる吸着アームの長さを電子部品の厚みに合わせる必要がある。そのため、反転させる電子部品を大きさや厚みが異なるものに切り替える場合、特許文献１の反転ユニットでは回転ノズルの交換を要し、特許文献２の反転ユニットでは吸着アームの交換を要することから、電子部品の切り替え作業が煩雑になるという課題があった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、部材を交換することなく大きさの異なる電子部品を反転可能な反転ユニットを有する電子部品搬送設備を提供することを目的とする。

前記目的に沿う第１の発明に係る電子部品搬送設備は、部品搬送装置と、平行配置された面Ｐ、Ｑを具備する電子部品を受け取り、該電子部品を反転させて前記部品搬送装置に受け渡す反転ユニットとを有する電子部品搬送設備において、前記部品搬送装置は、前記電子部品を吸着する複数のノズル機構と、前記ノズル機構が設けられ、モータの作動により回転して前記ノズル機構を移動させるロータとを備え、前記反転ユニットは、前記ノズル機構によって前記面Ｐが吸着されている前記電子部品の前記面Ｑを吸着して、前記ノズル機構から前記電子部品を取得する吸着保持部材Ｊ、及び、前記電子部品を取得した前記吸着保持部材Ｊを第１の位置に移動させる移動機構Ｋを具備する部品移送手段Ｌと、前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置され、該吸着保持部材Ｊに吸着されている前記電子部品の前記面Ｐを吸着して、前記電子部品を取得する吸着保持部材Ｒ、及び、反転させた前記電子部品を前記ノズル機構に受け渡す第２の位置に、前記電子部品を取得した前記吸着保持部材Ｒを移動させる移動機構Ｓを具備する部品移送手段Ｔとを備え、前記移動機構Ｋは、前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置された前記吸着保持部材Ｒに対し、該吸着保持部材Ｊを接近させて前記面Ｐを該吸着保持部材Ｒに接触させ、前記ノズル機構は、前記吸着保持部材Ｊに前記電子部品を受け渡せる位置から、前記ロータの回転により、前記吸着保持部材Ｒから前記電子部品を受け取れる位置に移動する。

前記目的に沿う第２の発明に係る電子部品搬送設備は、部品搬送装置と、平行配置された面Ｐ、Ｑを具備する電子部品を受け取り、該電子部品を反転させて前記部品搬送装置に受け渡す反転ユニットとを有する電子部品搬送設備において、前記部品搬送装置は、前記電子部品を吸着する複数のノズル機構と、前記ノズル機構が設けられ、モータの作動により回転して前記ノズル機構を移動させるロータとを備え、前記反転ユニットは、前記ノズル機構によって前記面Ｐが吸着されている前記電子部品の前記面Ｑを吸着して、前記ノズル機構から前記電子部品を取得する吸着保持部材Ｊ、及び、前記電子部品を取得した前記吸着保持部材Ｊを第１の位置に移動させる移動機構Ｋを具備する部品移送手段Ｌと、前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置され、該吸着保持部材Ｊに吸着されている前記電子部品の前記面Ｐを吸着して、前記電子部品を取得する吸着保持部材Ｒ、及び、反転させた前記電子部品を前記ノズル機構に受け渡す第２の位置に、前記電子部品を取得した前記吸着保持部材Ｒを移動させる移動機構Ｓを具備する部品移送手段Ｔとを備え、前記移動機構Ｓは、前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置された前記吸着保持部材Ｒを、該吸着保持部材Ｊに接近させて前記面Ｐに接触させ、前記ノズル機構は、前記吸着保持部材Ｊに前記電子部品を受け渡せる位置から、前記ロータの回転により、前記吸着保持部材Ｒから前記電子部品を受け取れる位置に移動する。

第１の発明に係る電子部品搬送設備は、移動機構Ｋが、第１の位置に配された吸着保持部材Ｊに対向配置された吸着保持部材Ｒに対し、吸着保持部材Ｊを接近させて面Ｐを吸着保持部材Ｒに接触させるので、吸着保持部材Ｊ、Ｒで電子部品を面Ｑ側及び面Ｐ側から挟んだ状態を経て電子部品の反転を行え、かつ、吸着保持部材Ｊの移動距離は移動機構Ｋの設定で変更可能に設計することができる。

また、第２の発明に係る電子部品搬送設備は、移動機構Ｓが、第１の位置に配された吸着保持部材Ｊに対向配置された吸着保持部材Ｒを、吸着保持部材Ｊに接近させて面Ｐに接触させるので、吸着保持部材Ｊ、Ｒで電子部品を面Ｑ側及び面Ｐ側から挟んだ状態を経て電子部品の反転を行え、かつ、吸着保持部材Ｒの移動距離は移動機構Ｓの設定で変更可能に設計することができる。
従って、第１、第２の発明に係る電子部品搬送設備は、部材等の交換をすることなく、大きさ（厚みを含む）の異なる電子部品を反転することが可能である。

本発明の第１の実施の形態に係る電子部品搬送設備の反転ユニットの説明図である。 同反転ユニット及び部品搬送装置の配置を示す説明図である。 回転機構の説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同反転ユニットが電子部品を反転する様子を示す説明図である。 （Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同反転ユニットが電子部品を反転する様子を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態に係る電子部品搬送設備の反転ユニットの説明図である。 回転機構の回転角度が９０度以外の角度となる変形例の説明図である。 各回転機構が複数のノズルを有する変形例の説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る電子部品搬送設備の反転ユニット１０は、平行配置された面Ｐ、Ｑを具備する電子部品Ｗを受け取り、電子部品Ｗを反転させて部品搬送装置１１に受け渡す装置である。以下、詳細に説明する。

本実施の形態において、電子部品Ｗは矩形の板状であり、面Ｐ、Ｑはそれぞれ表面及び裏面である。
部品搬送装置１１は、図１、図２に示すように、水平配置されたベース板１２に固定されたモータ１３と、モータ１３に連結された回転軸１４を中心に回転可能な円盤状のロータ１５と、ロータ１５の外周部に等間隔に設けられた複数のノズル機構１６を備えている。

本実施の形態では、８つのノズル機構１６が水平配置されたロータ１５の外周部に４５度間隔で昇降可能に取り付けられている。各ノズル機構１６は、鉛直方向に長く、吸引によって下端部で電子部品Ｗの面Ｐ又は面Ｑのいずれかを吸着することができ、吸引の停止もしくは空気の吹き出しによって吸着している電子部品Ｗを解放する。

モータ１３は、作動と停止を繰り返し、一回の作動によって、回転軸１４及びロータ１５を４５度回転させ、各ノズル機構１６を移動させる。従って、ロータ１５の外周には８つのノズル機構１６の一時停止位置（以下、「ノズル停止位置」とも言う）が存在する。
各ノズル停止位置の上側には、ノズル機構１６を下降させる駆動機構１７が図示しない支持部材によって固定されている。駆動機構１７はモータ１８及びモータ１８の作動により下降してノズル機構１６を押し下げる昇降体１９を有している。各ノズル機構１６には、ノズル機構１６に上向きの力を付与する図示しないコイルばねが連結されており、下降したノズル機構１６は、昇降体１９の上昇に伴い、当該コイルばねからの力で上昇する。

電子部品Ｗは、部品搬送装置１１によって搬送されながら、外観検査等の所定の処理がなされる。電子部品Ｗに対し所定の処理をなすために、電子部品Ｗは、面Ｐがノズル機構１６に吸着された状態からノズル機構１６に面Ｑが吸着された状態に表裏を反転される必要がある。本実施の形態では、反転ユニット１０を用いてこの電子部品Ｗの反転を行う。

反転ユニット１０は、図１、図２に示すように、ベース板１２上に固定されレール２０が上側から取り付けられた台座２１と、台座２１に固定され支持体２２が取り付けられた板状の基礎ブロック２３と、支持体２２によって支持された長尺の回転機構２４、２５を備えている。回転機構２４は一のノズル停止位置の下方に配され、回転機構２５はそのノズル停止位置の隣のノズル停止位置の下方に配されている。なお、図２においては、回転機構２４、２５等の記載を省略している。回転機構２４、２５は隣り合うノズル停止位置の下方にそれぞれ設けられているがその必要はなく、例えば、一方の回転機構の上方に設けられたノズル停止位置と他方の回転機構の上方に設けられたノズル停止位置の間に１つのノズル停止位置が存在するように、２つの回転機構を配置してもよい。

レール２０は、直線状であり、平面視してレール２０の延長線上に回転軸１４が位置するように位置決めされている。
基礎ブロック２３には、レール２０が嵌め込まれた溝２６が形成されており、基礎ブロック２３は、台座２１に固定されていない状態で、支持体２２及び回転機構２４、２５と共にレール２０に沿って進退可能であり、図示しないロック機構（例えば、パッチン錠やナット及びボルト）によって台座２１に固定される。

本実施の形態において、支持体２２は、図１に示すように、Ｔ字状の金属板であり、鉛直に配されて下部が基礎ブロック２３に連結されている。支持体２２の裏面（一面）には、図１、図２に示すように、上部左側及び上部右側にモータ２７、２８がそれぞれ取り付けられている。モータ２７、２８には、モータ２７の作動によって回転駆動する回転軸２９及びモータ２８の作動によって回転駆動する回転軸３０がそれぞれ連結されている。回転軸２９、３０は、同じ高さに設けられ、支持体２２を水平に貫通しそれぞれ回転機構２４、２５に連結されている。

支持体２２の表面（他面）側に設けられた回転機構２４は、回転軸２９が連結されたブラケット（保持部材支持体の一例）３１と、ブラケット３１に移動可能に装着された長尺のスライド部材３２と、スライド部材３２の一端部に固定されたノズルＪ１（吸着保持部材Ｊの一例）を有している。
回転機構２４は、モータ２７の一回の作動により回転軸２９を中心に時計回り又は反時計回りに９０度回転する。スライド部材３２はブラケット３１を挿通しており、スライド部材３２には、両端がブラケット３１及びスライド部材３２の拡径した他端部にそれぞれ接触しているコイルばね３４が装着されている。ブラケット３１がスライド部材３２を移動可能に支持することによって、スライド部材３２に取り付けられたノズルＪ１は移動可能となっている。

支持体２２の表面の上部右側には、可動部材３６が、水平に配された案内レール３５に移動可能に装着さている。可動部材３６は、回転軸２９と同一高さで左向きに突出した突出部３７を具備し、支持体２２に取り付けられたモータ３８から周知のカム及びカムフォロア等を経由して左向きの力が与えられ、図示しないコイルばねから右向きの力が与えられている。この向きが異なる２つの力によって可動部材３６は左側又は右側に移動する。

支持体２２の表面側に設けられた回転機構２５は、図１、図３に示すように、回転軸３０が連結された長尺の案内部材３９、案内部材３９に移動可能に取り付けられたノズルＲ１（吸着保持部材Ｒの一例）、及び、ノズルＲ１と案内部材３９を連結するコイルばね４１（弾性体の一例）を有している。回転機構２５は、モータ２８の一回の作動により回転軸３０を中心に時計回り又は反時計回りに９０度回転する。
ノズルＪ１、Ｒ１は、吸引によって電子部品Ｗを吸着でき、吸引の停止又は空気の吹き出しによって吸着している電子部品Ｗを解放する。

本実施の形態では、ノズルＪ１を移動させる移動機構Ｋ１（移動機構Ｋの一例）がモータ２７、３８、回転軸２９、ブラケット３１、スライド部材３２、案内レール３５及び可動部材３６を有して構成され、部品移送手段Ｌ１（部品移送手段Ｌの一例）がノズルＪ１及び移動機構Ｋ１を有して構成されている。そして、ノズルＲ１を移動させる移動機構Ｓ１（移動機構Ｓの一例）がモータ２８、回転軸３０及び案内部材３９を有して構成され、部品移送手段Ｔ１（部品移送手段Ｔの一例）がノズルＲ１及び移動機構Ｓ１を有して構成されている。

次に、ノズル機構１６に面Ｐが吸着された電子部品Ｗをノズル機構１６に面Ｑが吸着された状態に電子部品Ｗを反転させるための反転ユニット１０の動作について説明する。
ノズルＪ１は、図１に示すように、鉛直方向に配置されたスライド部材３２の上側でノズル機構１６によって面Ｐが吸着されている電子部品Ｗの直下に配され、ノズルＲ１は、電子部品Ｗの面Ｐを吸着した状態で、鉛直方向に配された案内部材３９の上側で電子部品Ｗを吸着していないノズル機構１６の直下に配されている。

ノズルＪ１は、図４（Ａ）に示すように、回転機構２４の上方に配されたノズル機構１６の下降によって、ノズル機構１６に吸着されていた電子部品Ｗの面Ｑを下側から吸着してノズル機構１６から電子部品Ｗを取得する。この際、回転機構２５の上方のノズル機構１６は、ノズルＲ１に吸着されていた電子部品Ｗの面Ｑを上側から吸着して、当該電子部品ＷをノズルＲ１から取得する。ノズル機構１６及びノズルＪ１は電子部品Ｗを上下から挟んだ状態で電子部品Ｗを受け渡すことから、ノズル機構１６及びノズルＪ１に対して電子部品Ｗを所定の位置に保った状態で電子部品Ｗを受け渡すことができる。

その後、回転機構２４は、図４（Ｂ）に示すように、モータ２７の作動によって反時計回りに９０度回転し、回転機構２５はモータ２８の作動によって時計回りに９０度回転する。これにより、ノズルＪ１、Ｒ１が移動し、ノズルＲ１はノズルＪ１に対向配置され、突出部３７の左側かつ突出部３７と同一高さにスライド部材３２の一端部（右端部）が配される。本実施の形態では、このときのノズルＪ１の位置を第１の位置とする。従って、モータ２７（即ち、移動機構Ｋ１）は電子部品Ｗを取得したノズルＪ１を第１の位置に移動させることとなる。

そして、モータ３８は、図５（Ａ）に示すように、作動によって、可動部材３６を左方向に移動させ、突出部３７をスライド部材３２の一端部に接触させて、スライド部材３２及びノズルＪ１を左側に移動させる。スライド部材３２及びノズルＪ１は、ノズルＪ１に面Ｑが吸着されている電子部品Ｗの面ＰがノズルＲ１に接触し、電子部品Ｗが左右からノズルＲ１、Ｊ１に挟まれた状態になるまで左方向に移動する。よって、モータ３８（即ち、移動機構Ｋ１）は、第１の位置に配されたノズルＪ１に対向配置されているノズルＲ１に対し、ノズルＪ１を接近させて面ＰをノズルＲ１に接触させることになる。

ノズルＪ１の移動によってノズルＲ１に電子部品Ｗが接触する際、電子部品Ｗには荷重が生じるが、この荷重はコイルばね４１によって緩和される。また、ノズルＪ１の左方向への移動距離はモータ３８の回転角度によって調整できることから、モータ３８の回転角度の調整によって、異なる厚みの電子部品ＷをノズルＪ１、Ｒ１間で受け渡すことができる。そして、回転機構２４、２５は、支持体２２（即ち、一つの部材）に回転可能に取り付けられているため、回転機構２４、２５が別個の部材に回転可能に取り付けられている場合に比べ、回転機構２４、２５の相対的な位置関係を精度よく所定の関係に保つことが可能である。

次に、電子部品Ｗの面Ｐに接触したノズルＲ１は吸引を始めて電子部品Ｗの面Ｐを吸着し、その後、ノズルＪ１は吸引を停止する。これによって、ノズルＪ１からノズルＲ１に電子部品Ｗが受け渡される。ノズルＪ１及びノズルＲ１は電子部品Ｗを左右から挟んだ状態で電子部品Ｗを受け渡すことから、ノズルＪ１及びノズルＲ１に対して電子部品Ｗを所定の位置に保った状態で電子部品Ｗを受け渡すことができる。
そして、モータ３８が作動して、可動部材３６が図示しないコイルばねの弾性力によって右側に移動し、スライド部材３２及びノズルＪ１がコイルばね３４の弾性力によって右側に移動して、ノズルＪ１が電子部品Ｗから離れ、スライド部材３２から可動部材３６の突出部３７が離れる。

本実施の形態では、スライド部材３２、ノズルＪ１及び可動部材３６が、左方向へ移動を開始してから右方向への移動を終えるまでの間に、モータ１３の作動によるロータ１５の回転によって、回転機構２４の上方に配されていたノズル機構１６は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転機構２５の上方に移動する。

その後、モータ２７、２８の作動によって、回転機構２４が時計回りに９０度回転して、ノズルＪ１が電子部品Ｗの面Ｐを吸着しているノズル機構１６の直下に配され、回転機構２５が反時計回りに９０度回転して、電子部品Ｗの面Ｐを吸着しているノズルＲ１が電子部品Ｗを吸着していないノズル機構１６（回転機構２４の上方から回転機構２５の上方に移動したノズル機構１６）の直下に配される。次に、ノズルＲ１の上方に配されているノズル機構１６は、下降して、ノズルＲ１に面Ｐが吸着されている電子部品Ｗの面Ｑを吸着し、ノズルＲ１から電子部品Ｗを取得する。これによって、電子部品Ｗの反転処理が完了する。

ノズル機構１６及びノズルＲ１は電子部品Ｗを上下から挟んだ状態で電子部品Ｗを受け渡すことから、ノズル機構１６及びノズルＲ１に対して電子部品Ｗを所定の位置に保った状態で電子部品Ｗを受け渡すことができる。
本実施の形態では、回転機構２５の上方に配されているノズル機構１６の直下位置、即ち、回転機構２４、２５で反転させた電子部品Ｗを当該ノズル機構１６（部品搬送装置１１）に受け渡す位置を第２の位置とする。従って、モータ２８、回転軸３０及び案内部材３９、即ち、移動機構Ｓ１は、第２の位置に、電子部品Ｗを取得したノズルＲ１を移動させることとなる。

本実施の形態では、モータ２７の作動により回転軸２９と共に回転機構２４のみが回転するが、これに限定されない。支持体２２に回転軸２９が連結された回転体を回転自在に取り付け、その回転体に回転機構２４、モータ３８、可動部材３６及び案内レール３５を取り付け、モータ２７の作動によって回転軸２９と共に回転体、回転機構２４、モータ３８、可動部材３６及び案内レール３５が一体的に回転するようにしてもよい。この場合、可動部材３６の移動方向は、常に回転機構２４（ノズルＪ１）の直進方向と一致した状態となるので、ノズル機構１６に吸着されている電子部品Ｗの直下位置から、モータ３８の作動によりノズルＪ１を上昇させて電子部品Ｗをノズル機構１６から取得できるようにすることもできる。

また、反転ユニット１０と部品搬送機構１１の位置関係は、ノズル機構１６とノズルＪ１又はノズルＲ１間の電子部品Ｗの受け渡しを安定的に行うために重要であるが、この点、本実施の形態では、平面視してレール２０の延長線上に回転軸１４が位置し、レール２０に沿って回転機構２４、２５が取り付けられた支持体２２を移動させて位置決めできるように設計しているので、反転ユニット１０と部品搬送機構１１の位置合わせを容易に行うことが可能である。なお、溝２６が形成された基礎ブロック２３及びレール２０を用いる必要はなく、例えば、台座に溝を設け、その溝に嵌め込められるレールを基礎ブロックに取り付けて、反転ユニット１０と部品搬送機構１１の位置合わせを容易にできるようにしてもよい。

ここまで説明した反転ユニット１０は、部品搬送装置１１から電子部品Ｗを取得したノズルＪ１（吸着保持部材Ｊ）がノズルＲ１（吸着保持部材Ｒ）に接近して、ノズルＪ１からノズルＲ１に電子部品Ｗを受け渡したが、これに限定される必要はない。
以下、図６を参酌して、吸着保持部材Ｒが吸着保持部材Ｊに接近して、ノズルＪ１からノズルＲ１に電子部品Ｗの受け渡しを行う、本発明の第２の実施の形態に係る電子部品搬送設備の反転ユニット５０について説明する。なお、反転ユニット５０において反転ユニット１０と同様の構成については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

反転ユニット５０は、図６に示すように、支持体２２の上部左側に、回転軸５１によって回転自在に支持された長尺の回転機構５２と、回転軸５１と共に回転機構５２を時計回り又は反時計回りに回転させるモータ５３と、モータ５３の回転により、案内レール５４に案内されて水平移動する可動部材５５を備えている。また、支持体２２の上部右側には、回転軸５６によって回転自在に支持された長尺の回転機構５７と、回転軸５６と共に回転機構５７を時計回り又は反時計回りに回転させるモータ５８が設けられている。

回転機構５２は、回転軸５１に連結されたブラケット（保持部材支持体の一例）５９、ブラケット５９に移動可能に装着された長尺のスライド部材６０及びスライド部材６０の一端部に固定されたノズルＲ２（吸着保持部材Ｒの一例）を有している。回転機構５７は、回転機構２５と同様に、長尺の案内部材６２、案内部材６２に移動可能に取り付けられたノズルＪ２（吸着保持部材Ｊの一例）、及び、ノズルＪ２と案内部材６２を連結する図示しないコイルばね（弾性体の一例）を有している。

反転ユニット５０による電子部品Ｗの反転処理は以下のように行われる。
回転機構５７が鉛直配置された状態で、面Ｐがノズル機構１６に吸着された電子部品Ｗの面Ｑを、ノズルＪ２が吸着して部品搬送装置１１から電子部品Ｗを取得し、回転機構５７の反時計回りの９０度回転によってノズルＪ２が第１の位置に移動する。このノズルＪ２の動きに合わせて回転機構５２が鉛直状態から時計回りに９０度回転して、ノズルＲ２が第１の位置に配されたノズルＪ２に対応配置された状態となる。

次に、モータ５３の下方に設けられたモータ６４の作動による可動部材５５の右方向への移動によって、可動部材５５の突出部６５がスライド部材６０に接触して、ノズルＲ２及びスライド部材６０が右側に移動し、ノズルＲ２が、ノズルＪ２に面Ｑを吸着された電子部品Ｗの面Ｐに接触して吸着し、ノズルＪ２から電子部品Ｗを取得する。ノズルＲ２が電子部品Ｗに接触する際に電子部品Ｗに生じる負荷は、ノズルＪ２と案内部材６２を連結するコイルばねによって吸収される。

そして、モータ６４の作動による可動部材５５の左方向への移動に伴って、ノズルＲ２は、両端がブラケット５９及びスライド部材６０の拡径した他端部にそれぞれ接しているコイルばね６６の弾性力によって左方向に移動する。その後、モータ５３の作動による回転機構５２の反時計回りの９０度の回転により、ノズルＲ２が、反転させた電子部品Ｗをノズル機構１６に受け渡す第２の位置に移動する。ノズルＲ２に面Ｐを吸着された電子部品Ｗは、下降したノズル機構１６によって面Ｑが吸着され、ノズルＲ２の吸引停止によってノズルＲ２からノズル機構１６に受け渡される。

本実施の形態では、電子部品Ｗを部品搬送装置１１から取得したノズルＪ２を第１の位置に移動させる移動機構Ｋ２（移動機構Ｋの一例）が、回転軸５６、モータ５８及び案内部材６２を有して構成され、部品移送手段Ｌ２（部品移送手段Ｌの一例）がノズルＪ２及び移動機構Ｋ２を有して構成されている。そして、電子部品Ｗを取得したノズルＲ２を第２の位置に移動させる移動機構Ｓ２（移動機構Ｓの一例）が、回転軸５１、モータ５３、６４、ブラケット５９、スライド部材６０、案内レール５４及び可動部材５５を有して構成され、部品移送手段Ｔ２（部品移送手段Ｔの一例）がノズルＲ２及び移動機構Ｓ２を有して構成されている。

従って、移動機構Ｓ２は、第１の位置に配されたノズルＪ２に対向配置されたノズルＲ２を、ノズルＪ２に接近させて面Ｐに接触させることとなる。
また、本実施の形態では、ブラケット５９がノズルＲ２を移動可能に支持する部材であり、移動機構Ｓ２が、回転軸５１を中心としてブラケット５９を所定角度回転させて、ノズルＲ２を第２の位置に移動させることとなる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、電子部品に生じる荷重を緩和する弾性体は設けなくてもよい。当該弾性体を設ける場合、弾性体はコイルばねに限定されず（例えば、シリンダ、ウレタン等を弾性体として採用可能である）、弾性体を部品移送手段Ｌ、Ｔの一方のみに設けることや、弾性体を部品移送手段Ｌ、Ｔの両方に設けることが可能である。
更に、吸着保持部材Ｊ又は吸着保持部材Ｒが、保持部材支持体に直接移動可能に取り付けられるようにしてもよい。

また、吸着保持部材Ｊを有する回転機構及び吸着保持部材Ｒを有する回転機構は、電子部品を反転させるために必ずしも９０度回転する必要はない。例えば、図７に示すように、回転軸７０を中心に回転する円盤状の回転体７１の外周部に等ピッチで８つのノズル機構７２が設けられた部品搬送装置７５で、各ノズル機構７２の長手方向（吸引方向）が回転体７１の径方向となるように配置されている場合には、吸着保持部材Ｊを有する回転機構７３及び吸着保持部材Ｒを有する回転機構７４がそれぞれ、６７．５度（９０度以外）の回転動作を行って、電子部品の反転を行うこととなる。

そして、第１の位置に配された吸着保持部材Ｊ及び吸着保持部材Ｊに対向配置された吸着保持部材Ｒの一方を他方に接近させると共に他方を一方に接近させて、吸着保持部材Ｊ、Ｒが電子部品Ｗの面Ｐ、Ｑにそれぞれ接した状態にするように反転ユニットを設計してもよい。
更に、部品搬送装置は、ノズル機構がロータの回転によって移動する回転搬送式である必要はなく、例えば、ノズル機構が一の方向に順に水平移動する水平搬送式であってもよい。

また、図８に示すように、対となる回転機構８１、８２の一方の回転機構８１が複数（図８の例では４つ）のノズルＪ３（吸着保持部材Ｊの一例）を具備し、他方の回転機構８２が複数（図８の例では４つ）のノズルＲ３（吸着保持部材Ｒの一例）を備える反転ユニット８０によって、電子部品Ｗの反転を行ってもよい。なお、反転ユニット８０において、反転ユニット１０の構成と同様の構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

各ノズルＪ３が放射状に配された回転機構８１及び各ノズルＲ３が放射状に配された回転機構８２はそれぞれ、支持体２２の右側及び左側に回転自在に取り付けられている。回転機構８１は、モータ８５の作動によって回転駆動する回転軸８６に連結された保持部材支持体８７を有し、保持部材支持体８７が具備する複数のアーム部はそれぞれノズルＪ３を移動可能に支持している。回転機構８２は、モータ８８の作動によって回転駆動する回転軸８９に連結された保持部材支持体９０を有し、保持部材支持体９０が具備する複数のアーム部はそれぞれノズルＲ３を移動可能に支持している。

回転機構８１は、モータ８５の一度の作動で反時計回りに所定角度（図８の例では９０度）回転し、回転機構８２は、モータ８８の一度の作動で反時計回りに所定角度（図８の例では９０度）回転する。支持体２２には、第１の位置に配されたノズルＪ３に力を作用させてノズルＪ３を水平移動させる駆動部９１が取り付けられている。

回転機構８１は、一のノズルＪ３が回転機構８１の上方のノズル停止位置に一時停止しているノズル機構１６から面Ｑを吸着した状態で電子部品Ｗを受け取った後、モータ８５の作動により反時計回りに所定角度回転し、ノズル機構１６から電子部品Ｗを取得したノズルＪ３を第１の位置に移動させる。第１の位置に配されたノズルＪ３に一のノズルＲ３が対向配置されており、駆動部９１の作動によって、電子部品Ｗの面Ｑを吸着しているノズルＪ３が当該ノズルＲ３に接近して、面Ｐを当該ノズルＲ３に接触させる。当該ノズルＲ３は面Ｐを吸着して対向配置されているノズルＪ３から電子部品Ｗを取得する。

ノズルＲ３がノズルＪ３から電子部品Ｗを受け取っているタイミングで、他のノズルＪ３はノズル停止位置に一時停止しているノズル機構１６から電子部品Ｗを取得する。ノズルＲ３がノズルＪ３から電子部品Ｗを取得した後、モータ８５、８８が作動して回転機構８１、８２はそれぞれ所定角度反時計回りに回転し、ノズルＪ３から電子部品Ｗを取得したノズルＲ３は、回転機構８２の上方のノズル停止位置に一時停止しているノズル機構１６の下方の第２の位置に配される。ノズルＲ３の上方に配されたノズル機構１６は、ノズルＲ３に吸着されている電子部品Ｗの面Ｑに接触するまで移動下降して、面Ｑを吸着し、電子部品ＷをノズルＲ３から取得する。

ノズルＲ３からノズル機構１６に電子部品Ｗが受け渡されているタイミングで、別のノズルＲ３はノズルＪ３から電子部品Ｗを取得する。反転ユニット８０では、部品搬送装置１１から回転機構８１への電子部品Ｗの受け渡しと、回転機構８１から回転機構８２への電子部品Ｗの受け渡しと、回転機構８２から部品搬送装置１１への電子部品Ｗの受け渡しを同時に行うことができるため、電子部品Ｗの反転処理を効率的に行うことが可能である。即ち、一のノズルＪ３がノズル機構１６から電子部品Ｗを取得する位置に配される際、別のノズルＪ３が第１の位置に配され、一のノズルＲ３が第１の位置に配されたノズルＪ３に対向配置され、別のノズルＲ３が第２の位置に配される。

反転ユニット８０においては、主としてモータ８５、回転軸８６及び保持部材支持体８７によって移動機構Ｋ３（移動機構Ｋの一例）が構成され、主として複数のノズルＪ３及び移動機構Ｋ３によって部品移送手段Ｌ３（部品移送手段Ｌの一例）が構成されている。そして、モータ８８、回転軸８９及び保持部材支持体９０を有して移動機構Ｓ３（移動機構Ｓの一例）が構成され、主として複数のノズルＲ３及び移動機構Ｓ３によって部品移送手段Ｔ３（部品移送手段Ｔの一例）が構成されている。
従って、２つの回転機構はそれぞれ同一方向に回転するように反転ユニットを設計することや、部品移送手段Ｌ、Ｔが複数の吸着保持部材Ｊ及び複数の吸着保持部材Ｒをそれぞれ備えるようにすることが可能である。

また、ノズルＪ３のノズルＲ３への接近によって電子部品ＷがノズルＲ３に接触する際、電子部品Ｗには荷重が生じるが、この荷重は回転機構８２に取り付けられた図示しない弾性体によって緩和される。
ノズルＪ３を水平移動させる駆動部９１を設ける代わりに、ノズルＲ３を第１の位置で電子部品Ｗの面Ｑを吸着しているノズルＪ３に接近させて電子部品Ｗの面Ｐに接触させる駆動部を採用してもよい。駆動部９１に加えて、ノズルＲ３をノズルＪ３に接近させる駆動部を設けてもよく、その場合、ノズルＪ３、Ｒ３をお互いに接近させて、電子部品Ｗの面ＰにノズルＲ３を接触させるようにすることができる。
また、ノズル機構１６の下方に配されたノズルＪ３を上昇させてそのノズル機構１６に接近させる駆動部や、ノズル機構１６の下方に配されたノズルＲ３を上昇させてそのノズル機構１６に接近させる駆動部を設けるようにしてもよい。

１０：反転ユニット、１１：部品搬送装置、１２：ベース板、１３：モータ、１４：回転軸、１５：ロータ、１６：ノズル機構、１７：駆動機構、１８：モータ、１９：昇降体、２０：レール、２１：台座、２２：支持体、２３：基礎ブロック、２４、２５：回転機構、２６：溝、２７、２８：モータ、２９、３０：回転軸、３１：ブラケット、３２：スライド部材、３４：コイルばね、３５：案内レール、３６：可動部材、３７：突出部、３８：モータ、３９：案内部材、４１：コイルばね、５０：反転ユニット、５１：回転軸、５２：回転機構、５３：モータ、５４：案内レール、５５：可動部材、５６：回転軸、５７：回転機構、５８：モータ、５９：ブラケット、６０：スライド部材、６２：案内部材、６４：モータ、６５：突出部、６６：コイルばね、７０：回転軸、７１：回転体、７２：ノズル機構、７３、７４：回転機構、７５：部品搬送装置、８０：反転ユニット、８１、８２：回転機構、８５：モータ、８６：回転軸、８７：保持部材支持体、８８：モータ、８９：回転軸、９０：保持部材支持体、９１：駆動部、Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３：ノズル、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３：移動機構、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３：部品移送手段、Ｐ、Ｑ：面、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３：ノズル、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３：移動機構、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３：部品移送手段、Ｗ：電子部品

Claims (5)

1. 部品搬送装置と、平行配置された面Ｐ、Ｑを具備する電子部品を受け取り、該電子部品を反転させて前記部品搬送装置に受け渡す反転ユニットとを有する電子部品搬送設備において、
   前記部品搬送装置は、前記電子部品を吸着する複数のノズル機構と、前記ノズル機構が設けられ、モータの作動により回転して前記ノズル機構を移動させるロータとを備え、
   前記反転ユニットは、前記ノズル機構によって前記面Ｐが吸着されている前記電子部品の前記面Ｑを吸着して、前記ノズル機構から前記電子部品を取得する吸着保持部材Ｊ、及び、前記電子部品を取得した前記吸着保持部材Ｊを第１の位置に移動させる移動機構Ｋを具備する部品移送手段Ｌと、
   前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置され、該吸着保持部材Ｊに吸着されている前記電子部品の前記面Ｐを吸着して、前記電子部品を取得する吸着保持部材Ｒ、及び、反転させた前記電子部品を前記ノズル機構に受け渡す第２の位置に、前記電子部品を取得した前記吸着保持部材Ｒを移動させる移動機構Ｓを具備する部品移送手段Ｔとを備え、
   前記移動機構Ｋは、前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置された前記吸着保持部材Ｒに対し、該吸着保持部材Ｊを接近させて前記面Ｐを該吸着保持部材Ｒに接触させ、
   前記ノズル機構は、前記吸着保持部材Ｊに前記電子部品を受け渡せる位置から、前記ロータの回転により、前記吸着保持部材Ｒから前記電子部品を受け取れる位置に移動することを特徴とする電子部品搬送設備。
2. 請求項１記載の電子部品搬送設備において、前記部品移送手段Ｌは、前記吸着保持部材Ｊを移動可能に支持する保持部材支持体を備え、該保持部材支持体を、該保持部材支持体に連結された回転軸を中心として所定角度回転させて、前記吸着保持部材Ｊを前記第１の位置に移動させることを特徴とする電子部品搬送設備。
3. 請求項１又は２記載の電子部品搬送設備において、前記面Ｐが前記吸着保持部材Ｒに接触することによって前記電子部品に生じる荷重を緩和する弾性体が、前記部品移送手段Ｌ、Ｔの少なくとも一方又は双方に設けられていることを特徴とする電子部品搬送設備。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子部品搬送設備において、前記吸着保持部材Ｊ、Ｒはそれぞれ複数あって、一の前記吸着保持部材Ｊが前記ノズル機構から前記電子部品を取得する位置に配される際、別の前記吸着保持部材Ｊが前記第１の位置に配され、一の前記吸着保持部材Ｒが前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置され、別の前記吸着保持部材Ｒが前記第２の位置に配されることを特徴とする電子部品搬送設備。
5. 部品搬送装置と、平行配置された面Ｐ、Ｑを具備する電子部品を受け取り、該電子部品を反転させて前記部品搬送装置に受け渡す反転ユニットとを有する電子部品搬送設備において、
   前記部品搬送装置は、前記電子部品を吸着する複数のノズル機構と、前記ノズル機構が設けられ、モータの作動により回転して前記ノズル機構を移動させるロータとを備え、
   前記反転ユニットは、前記ノズル機構によって前記面Ｐが吸着されている前記電子部品の前記面Ｑを吸着して、前記ノズル機構から前記電子部品を取得する吸着保持部材Ｊ、及び、前記電子部品を取得した前記吸着保持部材Ｊを第１の位置に移動させる移動機構Ｋを具備する部品移送手段Ｌと、
   前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置され、該吸着保持部材Ｊに吸着されている前記電子部品の前記面Ｐを吸着して、前記電子部品を取得する吸着保持部材Ｒ、及び、反転させた前記電子部品を前記ノズル機構に受け渡す第２の位置に、前記電子部品を取得した前記吸着保持部材Ｒを移動させる移動機構Ｓを具備する部品移送手段Ｔとを備え、
   前記移動機構Ｓは、前記第１の位置に配された前記吸着保持部材Ｊに対向配置された前記吸着保持部材Ｒを、該吸着保持部材Ｊに接近させて前記面Ｐに接触させ、
   前記ノズル機構は、前記吸着保持部材Ｊに前記電子部品を受け渡せる位置から、前記ロータの回転により、前記吸着保持部材Ｒから前記電子部品を受け取れる位置に移動することを特徴とする電子部品搬送設備。

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