TWM504799U - 往復式雙面加工翻轉機構 - Google Patents

Description

往復式雙面加工翻轉機構

本創作係關於一種加工機構，特別是有關於一種往復式雙面加工翻轉機構。

傳統上，板件在製造過程中，通常於一位置(加工處理)以一收送裝置吸附一板件之後再載送到另一位置(另一加工處理)，或是利用該收送裝置從該另一位置(另一加工處理)吸附另一板件之後載送該另一板件返回該位置(加工處理)，上述作業方式必須使用兩種相同的加處理機器設備進行板件的加工處理，即，在板件的製造步驟中用來運送該板件、轉移該板件到不同位置、以及該板件完成處理後需要放置於特定位置，其購置兩組相同的加工處理機器設備的成本較高。

進一步，於收送板件的製程中，該板件的位置(位於一工作平台上)以及該另一板件的另一位置(位於另一工作平台上)通常是設置成為一條水平串列的配置方式，亦即該收送裝置、該位置以及該另一位置係為水平左、右依序排列設置，使得該工作平台與該另一工作平台同時佔用較大的地板面積與空間，其空間利用率較低同時增加生產成本；並且形成較長的板件輸送路徑，故花費較多的板件載送時間，其降低生產效率。

因此，需要發展一種新式的加工機構，以解決上述空間利用率以及生產效率的問題。

本創作之一目的在於提供一種往復式雙面加工翻轉機構，藉由一個加工單元以及翻轉單元，以節省往復式雙面加工翻轉機構的成本，並且提高工件的生產效率。

為達成上述目的，本創作之一較佳實施例提供一種往復式雙面加工翻轉機構，該往復式雙面加工翻轉機構包括：傳送模組，設有一第一位置以及相鄰該第一位置的一第二位置，該傳送模組在該第一位置與該第二位置之間往復地傳送一工件，其中該工件至少包括一第一表面以及相對該第一表面的一第二表面；加工單元，固定於該第一位置附近的一機台，用以對該工件的該第一表面以及該第二表面選擇性地作加工；以及翻轉單元，固定於該第二位置附近的該機台，用以翻轉該工件，當該傳送模組由該第一位置傳送加工的該工件至該第二位置時，該翻轉單元在該第二位置將加工的該第一表面翻轉至該第二表面，並且當該傳送模組由該第二位置傳送翻轉的該工件返回至該第一位置時，該加工單元在該第一位置對翻轉的該第二表面作加工。

在一實施例中，該傳送模組更包括：投料位置，用以放置未加工的該工件，其中該第一位置介於該投料位置與該第二位置之間；以及收料位置，用以放置已加工完成的該工件，其中該第二位置介於該第一位置與該投料位置之間。

在一實施例中，該傳送模組係為一組滑軌，該組滑軌係為皮 帶傳動方式或是螺桿傳動方式。

在一實施例中，該傳送模組將未加工的該工件從該投料位置傳送至該第一位置。

在一實施例中，該傳送模組將已加工完成的該工件從該第一位置傳送至該收料位置。

在一實施例中，該翻轉單元包括：驅動裝置；支撐件，連接該驅動裝置的一驅動軸，用以在該第二位置支撐該工件；以及夾持裝置，連接該支撐件，用以在該第二位置夾持該工件的該第一表面，藉由驅動裝置透過該驅動軸以轉動該支撐件，以由該工件的該第一表面翻轉至該第二表面。

在一實施例中，該夾持裝置係為機械手臂或是吸盤。

在一實施例中，該機台係為檢測機台或是加工機台。

本創作之往復式雙面加工翻轉機構藉由一個加工單元以及翻轉單元，以節省往復式雙面加工翻轉機構的成本，並且提高工件的生產效率。

100‧‧‧傳送模組

102‧‧‧加工單元

104‧‧‧翻轉單元

105‧‧‧翻轉方向

106‧‧‧工件

108‧‧‧機台

110‧‧‧驅動裝置

112‧‧‧支撐件

114‧‧‧夾持裝置

P0‧‧‧投料位置

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

P3‧‧‧收料位置

S1‧‧‧第一表面

S2‧‧‧第二表面

S300~S314‧‧‧步驟

第1圖係繪示依據本創作實施例中往復式雙面加工翻轉機構之上視配置示意圖。

第2圖係繪示依據本創作實施例中往復式雙面加工翻轉機構之前視配置示意圖。

第3圖係繪示依據本創作實施例中往復式雙面加工翻轉方法之流程圖。

參考第1圖以及第2圖，第1圖係繪示依據本創作實施例中 往復式雙面加工翻轉機構之上視配置示意圖。第2圖係繪示依據本創作實施例中往復式雙面加工翻轉機構之前視配置示意圖。如第1圖以及第2圖所示，該往復式雙面加工翻轉機構包括傳送模組100、加工單元102以及翻轉單元104。

該傳送模組100設有第一位置P1以及相鄰該第一位置P1 的第二位置P2，該傳送模組100在該第一位置P1與該第二位置P2之間往復地傳送一工件106，其中該工件106至少包括第一表面S1以及相對該第一表面S1的第二表面S2。在一實施例中，該傳送模組100係為一組滑軌，該組滑軌係為皮帶傳動方式或是螺桿傳動方式，如第1圖以及第2圖所示。

該加工單元102固定於該第一位置P1附近的一機台108，用以對該工件106的該第一表面S1以及該第二表面S2選擇性地作加工。在一實施例中，該加工單元102係設置於機台108的側邊，亦即，設置於傳送模組100傳送方向的兩側，以利於對該傳送模組的各個位置之工件106進行加工處理。該加工處理例如是工件表面的狀態檢測。

該翻轉單元104固定於該第二位置P2附近的該機台108，用以沿著翻轉方向105翻轉該工件106，當該傳送模組100由該第一位置P1傳送加工的該工件106至該第二位置P2時，該翻轉單元104在該第二位置P2將加工的該第一表面S1翻轉至該第二表面S2，並且當該傳送模組100由該第二位置P2傳送翻轉的該工件106返回至該第一位置P1時，該加工單元102在該第一位置P1對翻轉的該第二表面S2作加工。應注意的是， 該翻轉單元104還包括對該工件106在同一表面(S1或是S2)上作轉動。在一較佳實施例中，該翻轉單元104先將該工件106吸附之後，向上提供一預定高度之後再進行翻轉，以避免工件106與傳送模組100之間產生碰撞。

據上所述，由於工件106的加工處理係在加工單元102與翻 轉單元104之間進行，以藉由加工單元102與翻轉單元104兩個設備單元之間往復傳送、加工達到處理該工件的第一表面S1、第二表面S2之目的，故可縮短工件106在傳送模組100的傳送距離，因而減少往復式雙面加工翻轉機構的占用地板的配置面積，提高工件106的生產效率。進一步，可節省額外設置加工單元102的數量，節省往復式雙面加工翻轉機構的成本。

在一實施例中，該傳送模組100更包括投料位置P0以及收 料位置P3。投料位置P0用以放置未加工的該工件106，其中該第一位置P1介於該投料位置P0與該第二位置P2之間。此處，未加工工件106係指尚未對該工件106的第一表面S1以及第二表面S2進行加工。收料位置P3用以放置已加工完成的該工件106，其中該第二位置P2介於該第一位置P1與該投料位置P3之間。此處，已加工完成的工件106係指已經對該工件106的第一表面S1以及第二表面S2加工完成。在一實施例中，本創作之往復式雙面加工翻轉機構還可設置第一放置單元(未圖示)用以將未加工的元件106放置於投料位置P0，並且設置第二放置單元(未圖示)用以將加工完成的元件106放置於投料位置P3，第一放置單元以及第二放置單元皆設置於機台108附近的傳送模組100側邊。

換言之，該傳送模組100將未加工的該工件106從該投料位 置P0傳送至該第一位置P1；接著，加工單元102對工件106的第一表面 S1以及第二表面S2進行加工；當加工完成之後，該傳送模組100將已加工完成的該工件106從該第二位置P2傳送至該收料位置P3。

在一實施例中，該翻轉單元104包括驅動裝置110、支撐件 112以及夾持裝置114。驅動裝置110用以驅動該翻轉單元104。支撐件112連接該驅動裝置110的驅動軸110a，用以在該第二位置P2支撐該工件106，驅動裝置110例如馬達，如直流馬達或是交流馬達。夾持裝置114連接該支撐件112，用以在該第二位置P2夾持該工件106的該第一表面S1，藉由驅動裝置110透過該驅動軸110a以轉動該支撐件112，以由該工件106的該第一表面S1翻轉至該第二表面S2。該夾持裝置114例如是機械手臂或是吸盤，例如是氣壓式或是油壓式之汽缸與閥門之控制型態。在一較佳實施例中，該翻轉單元104固設於該機台108靠近傳送模組100的側邊，以使夾持裝置114可接觸該工件106。

參考第1圖、第2圖以及第3圖，第3圖係繪示依據本創作 實施例中往復式雙面加工翻轉方法之流程圖。

在步驟S300中，利用第一放置單元將工件106放置於傳送 模組100的投料位置P0，該工件106包括第一表面S1以及相對該第一表面S1的第二表面S2。該傳送模組100設有第一位置P1以及相鄰該第一位置P1的第二位置P2，該傳送模組100在該第一位置P1與該第二位置P2之間往復地傳送一工件106，其中該工件106至少包括第一表面106a以及相對該第一表面106a的第二表面106b。

在步驟S302中，傳送模組100傳送該工件106至該傳送模 組100的第一位置P1。

在步驟S304中，加工單元102對該第一位置P1的該工件106之第一表面S1進行加工，例如檢測該工件106上的加工狀態。

在步驟S306中，該傳送模組100將加工完成的該工件106由第一位置P1傳送至該傳送模組100的第二位置P2。

在步驟S308中，翻轉單元104在第二位置P2翻轉該工件106的第一表面S1至該第二表面S2。

該翻轉單元104固定於該第二位置P2附近的該機台108，用以翻轉該工件106，當該傳送模組100由該第一位置P1傳送加工的該工件106至該第二位置P2時，該翻轉單元104在該第二位置P2將加工的該第一表面S1翻轉至該第二表面S2，並且當該傳送模組100由該第二位置P2傳送翻轉的該工件106返回至該第一位置P1時，該加工單元102在該第一位置P1對翻轉的該第二表面S2作加工。

在步驟S310中，該傳送模組100將翻轉的該工件106由第二位置P2傳送返回該傳送模組100的第一位置P1。

在步驟S312中，加工單元102對該第一位置P1的該工件106之第二表面S2進行加工。

在步驟S314中，該傳送模組100將加工完成的該工件106由第一位置P1傳送至該傳送模組100的收料位置P3。

綜上所述，本創作之往復式雙面加工翻轉機構藉由一個加工單元以及翻轉單元，以節省往復式雙面加工翻轉機構的成本，並且提高工件的生產效率。

雖然本創作已用較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本 創作，本創作所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本創作之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧傳送模組

102‧‧‧加工單元

104‧‧‧翻轉單元

106‧‧‧工件

108‧‧‧機台

110‧‧‧驅動裝置

112‧‧‧支撐件

114‧‧‧夾持裝置

P0‧‧‧投料位置

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

P3‧‧‧收料位置

S1‧‧‧第一表面

S2‧‧‧第二表面

Claims (9)

1. 一種往復式雙面加工翻轉機構，包括：一傳送模組，設有一第一位置以及相鄰該第一位置的一第二位置，該傳送模組在該第一位置與該第二位置之間往復地傳送一工件，其中該工件至少包括一第一表面以及相對該第一表面的一第二表面；一加工單元，固定於該第一位置附近的一機台，用以對該工件的該第一表面以及該第二表面選擇性地作加工；以及一翻轉單元，固定於該第二位置附近的該機台，用以翻轉該工件，當該傳送模組由該第一位置傳送加工的該工件至該第二位置時，該翻轉單元在該第二位置將加工的該第一表面翻轉至該第二表面，並且當該傳送模組由該第二位置傳送翻轉的該工件返回至該第一位置時，該加工單元在該第一位置對翻轉的該第二表面作加工。
2. 如申請專利範圍第1項所述之往復式雙面加工翻轉機構，其中該傳送模組更包括：一投料位置，用以放置未加工的該工件，其中該第一位置介於該投料位置與該第二位置之間；以及一收料位置，用以放置已加工完成的該工件，其中該第二位置介於該第一位置與該投料位置之間。
3. 如申請專利範圍第2項所述之往復式雙面加工翻轉機構，其中該傳送模組係為一組滑軌。
4. 如申請專利範圍第3項所述之往復式雙面加工翻轉機構，其中該組滑軌係為皮帶傳動方式或是螺桿傳動方式。
5. 如申請專利範圍第2項所述之往復式雙面加工翻轉機構，其中該傳送模組將未加工的該工件從該投料位置傳送至該第一位置。
6. 如申請專利範圍第2項所述之往復式雙面加工翻轉機構，其中該傳送模組將已加工完成的該工件從該第一位置傳送至該收料位置。
7. 如申請專利範圍第1項所述之往復式雙面加工翻轉機構，其中該翻轉單元包括：一驅動裝置；一支撐件，連接該驅動裝置的一驅動軸，用以在該第二位置支撐該工件；以及一夾持裝置，連接該支撐件，用以在該第二位置夾持該工件的該第一表面，藉由驅動裝置透過該驅動軸以轉動該支撐件，以由該工件的該第一表面翻轉至該第二表面。
8. 如申請專利範圍第7項所述之往復式雙面加工翻轉機構，其中該夾持裝置係為機械手臂或是吸盤。
9. 如申請專利範圍第1項所述之往復式雙面加工翻轉機構，其中該機台係為檢測機台或是加工機台。