JPH11347779A - ワーク加工装置及びそのワーク反転装置 - Google Patents
ワーク加工装置及びそのワーク反転装置Info
- Publication number
- JPH11347779A JPH11347779A JP10152696A JP15269698A JPH11347779A JP H11347779 A JPH11347779 A JP H11347779A JP 10152696 A JP10152696 A JP 10152696A JP 15269698 A JP15269698 A JP 15269698A JP H11347779 A JPH11347779 A JP H11347779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- reversing
- workpiece
- processing apparatus
- tables
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ワークのサイズに拘わらずワーク
を容易に反転させることができ、ワークに対する加工作
業の効率を向上させることを目的とするものである。 【解決手段】 互いに対向する第１及び第２のテーブル
２２，２３間にワーク１０を挟持した状態で、これらの
テーブル２２，２３を回転させてワーク１０を反転させ
るようにした。また、レーザ加工装置本体とのワーク１
０の受け渡しは、ワーク１０を支持している側のテーブ
ル２２，２３を水平に突き出すことにより行う。
を容易に反転させることができ、ワークに対する加工作
業の効率を向上させることを目的とするものである。 【解決手段】 互いに対向する第１及び第２のテーブル
２２，２３間にワーク１０を挟持した状態で、これらの
テーブル２２，２３を回転させてワーク１０を反転させ
るようにした。また、レーザ加工装置本体とのワーク１
０の受け渡しは、ワーク１０を支持している側のテーブ
ル２２，２３を水平に突き出すことにより行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプリント
基板等のワークの両面に対して加工を施すためにワーク
を自動的に反転させることができる加工装置及びその反
転装置に関するものである。
基板等のワークの両面に対して加工を施すためにワーク
を自動的に反転させることができる加工装置及びその反
転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４９は従来のレーザ加工装置の一例を
示す正面図、図５０は図４９の装置を示す平面図であ
る。図において、１はワーク１０に対してレーザ加工を
施すレーザ加工装置本体、２は加工するワーク１０を作
業者が準備するための搬入部、３は加工前のワーク１０
を収納する台車、４は加工前ワーク１０を予め位置決め
するための位置決めユニット、５は加工後のワーク１０
を搬出する搬出部、６は搬出されたワーク１０を収納す
る台車、７は搬入部２の台車３からワーク１０を搬送す
るローダ、８はレーザ加工装置本体１から搬出部５まで
ワーク１０を搬送するアンローダ、９は不良のワーク１
０を受ける不良品位置である。
示す正面図、図５０は図４９の装置を示す平面図であ
る。図において、１はワーク１０に対してレーザ加工を
施すレーザ加工装置本体、２は加工するワーク１０を作
業者が準備するための搬入部、３は加工前のワーク１０
を収納する台車、４は加工前ワーク１０を予め位置決め
するための位置決めユニット、５は加工後のワーク１０
を搬出する搬出部、６は搬出されたワーク１０を収納す
る台車、７は搬入部２の台車３からワーク１０を搬送す
るローダ、８はレーザ加工装置本体１から搬出部５まで
ワーク１０を搬送するアンローダ、９は不良のワーク１
０を受ける不良品位置である。
【０００３】このようなレーザ加工装置では、ワーク１
０に予め設けられた基準マークが、レーザ加工装置本体
１の検出部（図示せず）により検出され、正常なワーク
１０に対してのみレーザ加工が施される。異種又は不良
等のワーク１０は、レーザ加工無しでレーザ加工装置本
体１を通過し、加工後のワーク１０の積載位置からずら
された不良品位置９に積載される。
０に予め設けられた基準マークが、レーザ加工装置本体
１の検出部（図示せず）により検出され、正常なワーク
１０に対してのみレーザ加工が施される。異種又は不良
等のワーク１０は、レーザ加工無しでレーザ加工装置本
体１を通過し、加工後のワーク１０の積載位置からずら
された不良品位置９に積載される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のレーザ加工装置においては、ワーク１０の両面
に対してレーザ加工を施す必要が生じた場合、排出部５
の台車６に積載された加工後のワーク１０を作業者が１
枚づつ反転させ搬入部２の台車３に再び準備する必要が
あり、ワーク１０を反転するための準備時間が長くかか
っていた。また、反転忘れによりワーク１０に２重加工
を行う恐れがあり、ワーク１０の不良化の要因となって
いた。さらに、不良ワークが加工後のワーク１０に対し
てずらして積載されているため、不良ワークを作業者が
引き抜く必要があり、手間がかかるとともに加工後のワ
ーク１０の表面を傷付ける恐れがあった。
た従来のレーザ加工装置においては、ワーク１０の両面
に対してレーザ加工を施す必要が生じた場合、排出部５
の台車６に積載された加工後のワーク１０を作業者が１
枚づつ反転させ搬入部２の台車３に再び準備する必要が
あり、ワーク１０を反転するための準備時間が長くかか
っていた。また、反転忘れによりワーク１０に２重加工
を行う恐れがあり、ワーク１０の不良化の要因となって
いた。さらに、不良ワークが加工後のワーク１０に対し
てずらして積載されているため、不良ワークを作業者が
引き抜く必要があり、手間がかかるとともに加工後のワ
ーク１０の表面を傷付ける恐れがあった。
【０００５】一方、図５１は電子部品実装用の従来のワ
ーク反転装置の一例を示す斜視図である。図において、
１１は互いに対向する一対のフレーム、１２は一対のフ
レーム１１にそれぞれ回転可能に設けられている一対の
第１のコンベア、１３は一対のフレーム１１にそれぞれ
回転可能に設けられ、第１のコンベア１２との間にワー
ク（ここではプリント基板）の両端部を挟持する一対の
第２のコンベア、１４は第１及び第２のコンベア１２，
１３の回転軸、１５はモータ（図示せず）の回転を回転
軸１４に伝達するプーリである。
ーク反転装置の一例を示す斜視図である。図において、
１１は互いに対向する一対のフレーム、１２は一対のフ
レーム１１にそれぞれ回転可能に設けられている一対の
第１のコンベア、１３は一対のフレーム１１にそれぞれ
回転可能に設けられ、第１のコンベア１２との間にワー
ク（ここではプリント基板）の両端部を挟持する一対の
第２のコンベア、１４は第１及び第２のコンベア１２，
１３の回転軸、１５はモータ（図示せず）の回転を回転
軸１４に伝達するプーリである。
【０００６】しかし、このような従来のワーク反転装置
は、プリント基板の両面に電子部品を実装するシステム
に用いられるものであるため、部品実装の妨げとならな
いようにワークの両端のみを挟持する構造となってい
る。このため、プリント基板の幅に応じて一対のフレー
ム１１の間隔を作業者が調整する必要があり、調整時間
や間隔調整後の試運転時間が必要となり、稼動時間の大
幅なロスとなっていた。また、板厚が薄く腰が弱いシー
ト状のワークを取り扱う場合、ワークが撓んで落下した
り、ワークの撓みにより上記の間隔調整が困難になる恐
れがあった。
は、プリント基板の両面に電子部品を実装するシステム
に用いられるものであるため、部品実装の妨げとならな
いようにワークの両端のみを挟持する構造となってい
る。このため、プリント基板の幅に応じて一対のフレー
ム１１の間隔を作業者が調整する必要があり、調整時間
や間隔調整後の試運転時間が必要となり、稼動時間の大
幅なロスとなっていた。また、板厚が薄く腰が弱いシー
ト状のワークを取り扱う場合、ワークが撓んで落下した
り、ワークの撓みにより上記の間隔調整が困難になる恐
れがあった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、ワークのサイ
ズに拘わらずワークを容易に反転させることができ、ワ
ークに対する加工作業の効率を向上させることができる
ワーク加工装置及びそのワーク反転装置を得ることを目
的とする。
ることを課題としてなされたものであり、ワークのサイ
ズに拘わらずワークを容易に反転させることができ、ワ
ークに対する加工作業の効率を向上させることができる
ワーク加工装置及びそのワーク反転装置を得ることを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るワ
ーク加工装置のワーク反転装置は、互いに対向する挟持
位置とワーク加工装置本体に対してワークの受け渡しが
行われる受渡位置との間でそれぞれ往復動可能な第１及
び第２のテーブル、これら第１及び第２のテーブルを挟
持位置と受渡位置との間で往復動させるテーブル駆動機
構、第１及び第２のテーブルが挟持位置に位置するとき
に、第１及び第２のテーブル間にワークを挟持する挟持
機構、及び第１及び第２のテーブル間にワークを挟持し
た状態で第１及び第２のテーブルを１８０度回転させ、
ワークを反転させる回転機構を備えたものである。
ーク加工装置のワーク反転装置は、互いに対向する挟持
位置とワーク加工装置本体に対してワークの受け渡しが
行われる受渡位置との間でそれぞれ往復動可能な第１及
び第２のテーブル、これら第１及び第２のテーブルを挟
持位置と受渡位置との間で往復動させるテーブル駆動機
構、第１及び第２のテーブルが挟持位置に位置するとき
に、第１及び第２のテーブル間にワークを挟持する挟持
機構、及び第１及び第２のテーブル間にワークを挟持し
た状態で第１及び第２のテーブルを１８０度回転させ、
ワークを反転させる回転機構を備えたものである。
【０００９】請求項２の発明に係るワーク加工装置のワ
ーク反転装置は、流体圧を利用したロッドレスシリンダ
を有するテーブル駆動機構を用いたものである。
ーク反転装置は、流体圧を利用したロッドレスシリンダ
を有するテーブル駆動機構を用いたものである。
【００１０】請求項３の発明に係るワーク加工装置のワ
ーク反転装置は、モータ駆動されるテーブル駆動機構を
用いたものである。
ーク反転装置は、モータ駆動されるテーブル駆動機構を
用いたものである。
【００１１】請求項４の発明に係るワーク加工装置のワ
ーク反転装置は、ワーク加工装置本体に対して受け渡し
されるワークを支持する搬送コンベア、この搬送コンベ
アに隣接しているとともに、互いに対向して配置されて
いる第１及び第２の反転コンベア、第１及び第２の反転
コンベア間にワークを挟持する挟持機構、及び第１及び
第２の反転コンベア間にワークを挟持した状態で第１及
び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転さ
せる回転機構を備えたものである。
ーク反転装置は、ワーク加工装置本体に対して受け渡し
されるワークを支持する搬送コンベア、この搬送コンベ
アに隣接しているとともに、互いに対向して配置されて
いる第１及び第２の反転コンベア、第１及び第２の反転
コンベア間にワークを挟持する挟持機構、及び第１及び
第２の反転コンベア間にワークを挟持した状態で第１及
び第２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転さ
せる回転機構を備えたものである。
【００１２】請求項５の発明に係るワーク加工装置のワ
ーク反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとしてベ
ルトコンベアを用い、ベルトコンベアのベルトの内側に
は、ベルトを介してワークを押圧する挟持機構を設けた
ものである。
ーク反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとしてベ
ルトコンベアを用い、ベルトコンベアのベルトの内側に
は、ベルトを介してワークを押圧する挟持機構を設けた
ものである。
【００１３】請求項６の発明に係るワーク加工装置のワ
ーク反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとして、
複数の回転ローラを有するローラコンベアを用い、隣接
する回転ローラ間に挟持機構を設けたものである。
ーク反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとして、
複数の回転ローラを有するローラコンベアを用い、隣接
する回転ローラ間に挟持機構を設けたものである。
【００１４】請求項７の発明に係るワーク加工装置のワ
ーク反転装置は、クランプシリンダを有する挟持機構を
用いたものである。
ーク反転装置は、クランプシリンダを有する挟持機構を
用いたものである。
【００１５】請求項８の発明に係るワーク加工装置のワ
ーク反転装置は、挟持機構として偏心カム機構を用いた
ものである。
ーク反転装置は、挟持機構として偏心カム機構を用いた
ものである。
【００１６】請求項９の発明に係るワーク加工装置のワ
ーク反転装置は、流体圧を利用したロータリシリンダを
有する回転機構を用いたものである。
ーク反転装置は、流体圧を利用したロータリシリンダを
有する回転機構を用いたものである。
【００１７】請求項１０の発明に係るワーク加工装置の
ワーク反転装置は、モータを有する回転機構を用いたも
のである。
ワーク反転装置は、モータを有する回転機構を用いたも
のである。
【００１８】請求項１１の発明に係るワーク加工装置
は、ワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、互
いに対向する挟持位置とワーク加工装置本体に対してワ
ークの受け渡しが行われる受渡位置との間でそれぞれ往
復動可能な第１及び第２のテーブル、これら第１及び第
２のテーブルを挟持位置と受渡位置との間で往復動させ
るテーブル駆動機構、第１及び第２のテーブルが挟持位
置に位置するときに、第１及び第２のテーブル間にワー
クを挟持する挟持機構、及び第１及び第２のテーブル間
にワークを挟持した状態で第１及び第２のテーブルを１
８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を有して
いるワーク反転装置、及び受渡位置の下方に設けられ、
不良ワークを受ける不良品排出部を備えたものである。
は、ワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、互
いに対向する挟持位置とワーク加工装置本体に対してワ
ークの受け渡しが行われる受渡位置との間でそれぞれ往
復動可能な第１及び第２のテーブル、これら第１及び第
２のテーブルを挟持位置と受渡位置との間で往復動させ
るテーブル駆動機構、第１及び第２のテーブルが挟持位
置に位置するときに、第１及び第２のテーブル間にワー
クを挟持する挟持機構、及び第１及び第２のテーブル間
にワークを挟持した状態で第１及び第２のテーブルを１
８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を有して
いるワーク反転装置、及び受渡位置の下方に設けられ、
不良ワークを受ける不良品排出部を備えたものである。
【００１９】請求項１２の発明に係るワーク加工装置
は、ワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及
びワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを
支持する搬送コンベア、この搬送コンベアに隣接してい
るとともに、互いに対向して配置されている第１及び第
２の反転コンベア、第１及び第２の反転コンベア間にワ
ークを挟持する挟持機構、及び第１及び第２の反転コン
ベア間にワークを挟持した状態で第１及び第２のコンベ
アを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を
有しているワーク反転装置を備えたものである。
は、ワークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及
びワーク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを
支持する搬送コンベア、この搬送コンベアに隣接してい
るとともに、互いに対向して配置されている第１及び第
２の反転コンベア、第１及び第２の反転コンベア間にワ
ークを挟持する挟持機構、及び第１及び第２の反転コン
ベア間にワークを挟持した状態で第１及び第２のコンベ
アを１８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を
有しているワーク反転装置を備えたものである。
【００２０】請求項１３の発明に係るワーク加工装置
は、ワーク加工装置本体におけるワーク搬送ラインに対
して直角方向へワークの受け渡しを行うようにワーク反
転装置を配置し、かつワーク反転装置がワーク搬送ライ
ンと平行な軸を中心にワークを反転させるようにしたも
のである。
は、ワーク加工装置本体におけるワーク搬送ラインに対
して直角方向へワークの受け渡しを行うようにワーク反
転装置を配置し、かつワーク反転装置がワーク搬送ライ
ンと平行な軸を中心にワークを反転させるようにしたも
のである。
【００２１】請求項１４の発明に係るワーク加工装置
は、反転前加工用及び反転後加工用の２台のワーク加工
装置本体を、ワーク反転装置を挟んで並設したものであ
る。
は、反転前加工用及び反転後加工用の２台のワーク加工
装置本体を、ワーク反転装置を挟んで並設したものであ
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるレ
ーザ加工装置を示す正面図、図２は図１の装置を示す平
面図である。図において、１はワーク１０に対してレー
ザ加工を施すレーザ加工装置本体、２は加工するワーク
１０を作業者が準備するための搬入部、３は加工前のワ
ーク１０を収納する台車、４は加工前ワーク１０を予め
位置決めするための位置決めユニットである。
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるレ
ーザ加工装置を示す正面図、図２は図１の装置を示す平
面図である。図において、１はワーク１０に対してレー
ザ加工を施すレーザ加工装置本体、２は加工するワーク
１０を作業者が準備するための搬入部、３は加工前のワ
ーク１０を収納する台車、４は加工前ワーク１０を予め
位置決めするための位置決めユニットである。
【００２３】５は加工後のワーク１０を搬出する搬出
部、６は搬出されたワーク１０を収納する台車、７は搬
入部２の台車３からワーク１０を搬送するローダ、８は
レーザ加工装置本体１から搬出部５までワーク１０を搬
送するアンローダ、９Ａは不良のワーク１０を受ける不
良品排出部、２１はワーク１０を反転させるワーク反転
装置である。
部、６は搬出されたワーク１０を収納する台車、７は搬
入部２の台車３からワーク１０を搬送するローダ、８は
レーザ加工装置本体１から搬出部５までワーク１０を搬
送するアンローダ、９Ａは不良のワーク１０を受ける不
良品排出部、２１はワーク１０を反転させるワーク反転
装置である。
【００２４】次に、全体の動作について説明する。図３
は図１の装置の配置状態を模式的に示す構成図、図４は
図３の装置による作業の流れを示す説明図、図５は図４
の作業の流れを示すタイムチャートである。搬入部２の
台車３に収納されたワーク１０は、ローダ７により１枚
ずつ位置決めユニット４に搬送されて位置決めされた
後、レーザ加工装置本体１に搬送される。
は図１の装置の配置状態を模式的に示す構成図、図４は
図３の装置による作業の流れを示す説明図、図５は図４
の作業の流れを示すタイムチャートである。搬入部２の
台車３に収納されたワーク１０は、ローダ７により１枚
ずつ位置決めユニット４に搬送されて位置決めされた
後、レーザ加工装置本体１に搬送される。
【００２５】レーザ加工装置本体１では、ワーク１０に
予め設けられた基準マークが検出部（図示せず）により
検出され、正常なワーク１０に対してのみレーザ加工が
施される。異種又は不良等のワーク１０は、レーザ加工
無しでアンローダ８により不良品排出部９Ａに搬送され
る。レーザ加工後の通常のワーク１０は、アンローダ８
によりワーク反転装置（反転機）２１に搬送され、そこ
で１８０度反転される。
予め設けられた基準マークが検出部（図示せず）により
検出され、正常なワーク１０に対してのみレーザ加工が
施される。異種又は不良等のワーク１０は、レーザ加工
無しでアンローダ８により不良品排出部９Ａに搬送され
る。レーザ加工後の通常のワーク１０は、アンローダ８
によりワーク反転装置（反転機）２１に搬送され、そこ
で１８０度反転される。
【００２６】反転後のワーク１０は、アンローダ８によ
り搬送され、台車６に収納される。このようにして、台
車３内の全てのワーク１０がレーザ加工され反転された
状態で台車６に収納されたら、搬入部２の空の台車３と
搬出部５の台車６と入れ替える。そして、表面と同様に
裏面に対してレーザ加工が施される。
り搬送され、台車６に収納される。このようにして、台
車３内の全てのワーク１０がレーザ加工され反転された
状態で台車６に収納されたら、搬入部２の空の台車３と
搬出部５の台車６と入れ替える。そして、表面と同様に
裏面に対してレーザ加工が施される。
【００２７】このようなレーザ加工装置では、ワーク１
０の両面に対してレーザ加工を施す場合に、ワーク１０
が自動的に反転されるため、反転作業の手間がかから
ず、作業効率が向上する。
０の両面に対してレーザ加工を施す場合に、ワーク１０
が自動的に反転されるため、反転作業の手間がかから
ず、作業効率が向上する。
【００２８】次に、図６〜図１０は図１のワーク反転装
置２１を動作順に示す斜視図、図１１〜図１６は図１の
ワーク反転装置２１を動作順に示す側面図である。図に
おいて、２２，２３は互いに対向する挟持位置とワーク
加工装置本体１に対してワークの受け渡しが行われる受
渡位置との間でそれぞれ往復動可能な第１及び第２のテ
ーブル、２４は第１及び第２のテーブル２２，２３間に
ワーク１０を挟持した状態で第１及び第２のテーブル２
２，２３を１８０度回転させ、ワーク１０を反転させる
回転機構である。
置２１を動作順に示す斜視図、図１１〜図１６は図１の
ワーク反転装置２１を動作順に示す側面図である。図に
おいて、２２，２３は互いに対向する挟持位置とワーク
加工装置本体１に対してワークの受け渡しが行われる受
渡位置との間でそれぞれ往復動可能な第１及び第２のテ
ーブル、２４は第１及び第２のテーブル２２，２３間に
ワーク１０を挟持した状態で第１及び第２のテーブル２
２，２３を１８０度回転させ、ワーク１０を反転させる
回転機構である。
【００２９】２５は第１及び第２のテーブル２２，２３
が挟持位置に位置するときに、第１及び第２のテーブル
２２，２３間にワークを挟持する挟持機構、２６，２７
は第１及び第２のテーブル２２，２３を挟持位置と受渡
位置との間でそれぞれ水平方向へ往復動させるテーブル
駆動機構としてのロッドレスシリンダである。
が挟持位置に位置するときに、第１及び第２のテーブル
２２，２３間にワークを挟持する挟持機構、２６，２７
は第１及び第２のテーブル２２，２３を挟持位置と受渡
位置との間でそれぞれ水平方向へ往復動させるテーブル
駆動機構としてのロッドレスシリンダである。
【００３０】次に、ワーク反転装置２１の動作について
説明する。ワーク受取時には、図７及び図１１に示すよ
うに、第１のテーブル２２がロッドレスシリンダ２７に
より駆動されて受渡位置へ移動される。レーザ加工後の
ワーク１０は、アンローダ８の吸着ユニット８ａにより
搬送され、受渡位置の第１のテーブル２２上に載置され
る。この後、吸着ユニット８ａによるワーク１０の吸着
が開放され、吸着ユニット８ａは待機位置へ移動され
る。
説明する。ワーク受取時には、図７及び図１１に示すよ
うに、第１のテーブル２２がロッドレスシリンダ２７に
より駆動されて受渡位置へ移動される。レーザ加工後の
ワーク１０は、アンローダ８の吸着ユニット８ａにより
搬送され、受渡位置の第１のテーブル２２上に載置され
る。この後、吸着ユニット８ａによるワーク１０の吸着
が開放され、吸着ユニット８ａは待機位置へ移動され
る。
【００３１】この後、図８及び図１２に示すように、ロ
ッドレスシリンダ２７により第１のテーブル２２が挟持
位置へ戻される。これにより、第１及び第２のテーブル
２２，２３間にワーク１０が受け入れられると、図１３
に示すように、挟持機構２５によりワーク１０が挟持さ
れる。この状態で、回転機構２４が駆動され、図９及び
図１４に示すように、第１及び第２のテーブル２２，２
３が１８０度回転され、挟持されたワーク１０が表裏反
転される。
ッドレスシリンダ２７により第１のテーブル２２が挟持
位置へ戻される。これにより、第１及び第２のテーブル
２２，２３間にワーク１０が受け入れられると、図１３
に示すように、挟持機構２５によりワーク１０が挟持さ
れる。この状態で、回転機構２４が駆動され、図９及び
図１４に示すように、第１及び第２のテーブル２２，２
３が１８０度回転され、挟持されたワーク１０が表裏反
転される。
【００３２】次に、図１５に示すように、挟持機構２５
によるワーク１０の挟持が開放される。この状態では、
ワーク１０は、第２のテーブル２３上に支持されてい
る。そして、図１０及び図１６に示すように、ロッドレ
スシリンダ２６が駆動され、第２のテーブル２３が受渡
位置へ移動される。この後、第２のテーブル２３上のワ
ーク１０は、吸着ユニット８ａにより吸着され、アンロ
ーダ８により搬出部５の台車６へ搬送される。
によるワーク１０の挟持が開放される。この状態では、
ワーク１０は、第２のテーブル２３上に支持されてい
る。そして、図１０及び図１６に示すように、ロッドレ
スシリンダ２６が駆動され、第２のテーブル２３が受渡
位置へ移動される。この後、第２のテーブル２３上のワ
ーク１０は、吸着ユニット８ａにより吸着され、アンロ
ーダ８により搬出部５の台車６へ搬送される。
【００３３】このような、ワーク反転装置２１では、ワ
ーク１０の全体が第１及び第２のテーブル２２，２３に
挟持された状態で反転されるため、板厚が薄く腰が弱い
シート状のワーク１０を取り扱う場合であっても、ワー
ク１０が撓んで落下することがなく、かつワーク１０の
サイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手
間もかからなない。また、挟持機構２５によりワーク１
０が挟持されているため、反転前後でのワーク１０の位
置ずれが防止される。
ーク１０の全体が第１及び第２のテーブル２２，２３に
挟持された状態で反転されるため、板厚が薄く腰が弱い
シート状のワーク１０を取り扱う場合であっても、ワー
ク１０が撓んで落下することがなく、かつワーク１０の
サイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手
間もかからなない。また、挟持機構２５によりワーク１
０が挟持されているため、反転前後でのワーク１０の位
置ずれが防止される。
【００３４】さらに、第１及び第２のテーブル２２，２
３を受渡位置へ水平に突き出すことにより、ワーク１０
の受け渡しを行っているため、図１に示すように、受渡
位置の下方に不良品排出部９Ａを配置することができ
る。即ち、不良ワークについては、第１及び第２のテー
ブル２２，２３が共に挟持位置にあるときに、アンロー
ダ８により不良品排出部９Ａに搬送される。このため、
レーザ加工後のワーク１０と不良ワークとが重ねられる
ことがなく、不良ワークの排除が容易であるとともに、
正常なワーク１０の損傷が防止される。
３を受渡位置へ水平に突き出すことにより、ワーク１０
の受け渡しを行っているため、図１に示すように、受渡
位置の下方に不良品排出部９Ａを配置することができ
る。即ち、不良ワークについては、第１及び第２のテー
ブル２２，２３が共に挟持位置にあるときに、アンロー
ダ８により不良品排出部９Ａに搬送される。このため、
レーザ加工後のワーク１０と不良ワークとが重ねられる
ことがなく、不良ワークの排除が容易であるとともに、
正常なワーク１０の損傷が防止される。
【００３５】実施の形態２．次に、図１７はこの発明の
実施の形態２によるワーク反転装置の要部を示す側面図
である。実施の形態１では、テーブル駆動機構としてロ
ッドレスシリンダ２６，２７を示したが、この実施の形
態２では、第１のテーブル２２を支持するテーブルフレ
ーム２２Ａに設けられ、モータ（図示せず）により回転
される一対のプーリ２８ａ，２８ｂと、これらのプーリ
２８ａ，２８ｂ間に巻き掛けられ、第１のテーブル２２
の一端部が固定されている無端状のチェーン（又はベル
ト）２９とを有している。
実施の形態２によるワーク反転装置の要部を示す側面図
である。実施の形態１では、テーブル駆動機構としてロ
ッドレスシリンダ２６，２７を示したが、この実施の形
態２では、第１のテーブル２２を支持するテーブルフレ
ーム２２Ａに設けられ、モータ（図示せず）により回転
される一対のプーリ２８ａ，２８ｂと、これらのプーリ
２８ａ，２８ｂ間に巻き掛けられ、第１のテーブル２２
の一端部が固定されている無端状のチェーン（又はベル
ト）２９とを有している。
【００３６】また、第２のテーブル２３側にも同様のテ
ーブル駆動機構が設けられているが、第２のテーブル２
３には、挟持機構２５の通過を許容する開口部（図示せ
ず）が設けられている。
ーブル駆動機構が設けられているが、第２のテーブル２
３には、挟持機構２５の通過を許容する開口部（図示せ
ず）が設けられている。
【００３７】このようなテーブル駆動機構によってもテ
ーブル２２，２３を挟持位置と受渡位置との間でスムー
ズに往復動させることができる。
ーブル２２，２３を挟持位置と受渡位置との間でスムー
ズに往復動させることができる。
【００３８】実施の形態３．なお、テーブル駆動機構の
構造は、実施の形態１，２に限定されるものではなく、
例えば図１８に示すように、モータ（図示せず）により
回転されるピニオン３１を固定側に設け、このピニオン
３１と噛み合うラック３２をテーブル２２，２３に固定
してもよい。
構造は、実施の形態１，２に限定されるものではなく、
例えば図１８に示すように、モータ（図示せず）により
回転されるピニオン３１を固定側に設け、このピニオン
３１と噛み合うラック３２をテーブル２２，２３に固定
してもよい。
【００３９】実施の形態４．次に、回転機構の具体例に
ついて説明する。図１９はこの発明の実施の形態４によ
るワーク反転装置の要部を示す正面図、図２０は図１９
の装置を示す側面図である。この例の回転機構は、テー
ブル２２，２３の回転軸を保持する軸受３３と、該回転
軸を回転させるためのロータリシリンダ３４と、このロ
ータリシリンダ３４の駆動力を回転軸に伝達する歯車装
置３５とを有している。ロータリシリンダ３４は、空気
圧又は油圧等の流体圧を利用して回転軸を回転させるも
のである。このような回転機構により、第１及び第２の
テーブル２２，２３をスムーズに回転させることができ
る。
ついて説明する。図１９はこの発明の実施の形態４によ
るワーク反転装置の要部を示す正面図、図２０は図１９
の装置を示す側面図である。この例の回転機構は、テー
ブル２２，２３の回転軸を保持する軸受３３と、該回転
軸を回転させるためのロータリシリンダ３４と、このロ
ータリシリンダ３４の駆動力を回転軸に伝達する歯車装
置３５とを有している。ロータリシリンダ３４は、空気
圧又は油圧等の流体圧を利用して回転軸を回転させるも
のである。このような回転機構により、第１及び第２の
テーブル２２，２３をスムーズに回転させることができ
る。
【００４０】実施の形態５．なお、回転機構の構造は実
施の形態４に限定されるものではなく、例えば図２１及
び図２２に示すように、電動のモータ３６により回転軸
を回転させるようにしてもよい。
施の形態４に限定されるものではなく、例えば図２１及
び図２２に示すように、電動のモータ３６により回転軸
を回転させるようにしてもよい。
【００４１】実施の形態６．また、例えば図２３及び図
２４に示すように、モータ３６と回転軸とにプーリ３７
を設け、これらのプーリ３７間をチェーン（又はベル
ト）３８で連結するようにしてもよい。
２４に示すように、モータ３６と回転軸とにプーリ３７
を設け、これらのプーリ３７間をチェーン（又はベル
ト）３８で連結するようにしてもよい。
【００４２】実施の形態７．次に、挟持機構の具体例に
ついて説明する。図２５はこの発明の実施の形態７によ
るワーク反転装置の要部を示す構成図である。この例の
挟持機構２５は、第２のテーブル２３に設けられたクラ
ンプシリンダ４１と、このクランプシリンダ４１により
図の上下方向へ往復動して第１のテーブル２２との間に
ワーク１０を挟持するクランプ板４２とを有している。
このような挟持機構２５により、ワーク１０を均等に押
圧し安定して挟持することができる。
ついて説明する。図２５はこの発明の実施の形態７によ
るワーク反転装置の要部を示す構成図である。この例の
挟持機構２５は、第２のテーブル２３に設けられたクラ
ンプシリンダ４１と、このクランプシリンダ４１により
図の上下方向へ往復動して第１のテーブル２２との間に
ワーク１０を挟持するクランプ板４２とを有している。
このような挟持機構２５により、ワーク１０を均等に押
圧し安定して挟持することができる。
【００４３】実施の形態８．なお、挟持機構の構造は実
施の形態７に限定されるものではなく、例えば図２６に
示すように、付勢手段（図示せず）により第１のテーブ
ル２２から開離する方向へ付勢されているクランプ板４
２と、回転によりクランプ板４２をワーク１０に接離さ
せる偏心カム４３とを有する偏心カム機構を挟持手段２
５として用いてもよい。また、第１及び第２のテーブル
２２，２３のいずれか一方を他方に接離させ、テーブル
２２，２３間にワーク１０を直接挟持させるようにして
もよい。
施の形態７に限定されるものではなく、例えば図２６に
示すように、付勢手段（図示せず）により第１のテーブ
ル２２から開離する方向へ付勢されているクランプ板４
２と、回転によりクランプ板４２をワーク１０に接離さ
せる偏心カム４３とを有する偏心カム機構を挟持手段２
５として用いてもよい。また、第１及び第２のテーブル
２２，２３のいずれか一方を他方に接離させ、テーブル
２２，２３間にワーク１０を直接挟持させるようにして
もよい。
【００４４】実施の形態９．次に、図２７はこの発明の
実施の形態９によるレーザ加工装置を示す正面図、図２
８は図２７の装置を示す平面図である。図において、５
１はレーザ加工後のワーク１０を反転させるワーク反転
装置である。
実施の形態９によるレーザ加工装置を示す正面図、図２
８は図２７の装置を示す平面図である。図において、５
１はレーザ加工後のワーク１０を反転させるワーク反転
装置である。
【００４５】図２９〜図３２は図２７のワーク反転装置
５１を動作順に示す斜視図である。図において、５２は
レーザ加工装置本体１に対して受け渡しされるワーク１
０を支持する搬送コンベア、５３，５４は搬送コンベア
５２に隣接して配置されているとともに、互いに対向し
て配置されている第１及び第２の反転コンベアである。
また、図３３及び図３４に示すように、第２の反転コン
ベア５４のベルト５５の内側には、ベルト５５を介して
ワーク１０を押圧する挟持機構２５が設けられている。
この例の挟持機構２５は、クランプシリンダ４１とクラ
ンプ板４２とを有するものである。
５１を動作順に示す斜視図である。図において、５２は
レーザ加工装置本体１に対して受け渡しされるワーク１
０を支持する搬送コンベア、５３，５４は搬送コンベア
５２に隣接して配置されているとともに、互いに対向し
て配置されている第１及び第２の反転コンベアである。
また、図３３及び図３４に示すように、第２の反転コン
ベア５４のベルト５５の内側には、ベルト５５を介して
ワーク１０を押圧する挟持機構２５が設けられている。
この例の挟持機構２５は、クランプシリンダ４１とクラ
ンプ板４２とを有するものである。
【００４６】次に、動作について説明する。まず、加工
後のワーク１０は、図２９に示すように、アンローダ８
により搬送コンベア５２上に載置される。この後、搬送
コンベア５２及び第１の反転コンベア５３が駆動され、
ワーク１０は、図３０に示すように、第１及び第２の反
転コンベア５３，５４間に搬送される。次に、クランプ
シリンダ４１が駆動され、挟持機構２５により第１及び
第２の反転コンベア５３，５４間にワーク１０が挟持さ
れる。
後のワーク１０は、図２９に示すように、アンローダ８
により搬送コンベア５２上に載置される。この後、搬送
コンベア５２及び第１の反転コンベア５３が駆動され、
ワーク１０は、図３０に示すように、第１及び第２の反
転コンベア５３，５４間に搬送される。次に、クランプ
シリンダ４１が駆動され、挟持機構２５により第１及び
第２の反転コンベア５３，５４間にワーク１０が挟持さ
れる。
【００４７】この状態のまま、回転機構２４が駆動さ
れ、図３１に示すように、第１及び第２の反転コンベア
５３，５４が１８０度回転され、ワーク１０が表裏反転
される。この後、第２の反転コンベア５４及び搬送コン
ベア５２が駆動され、図３２に示すように、反転後のワ
ーク１０が搬送コンベア５２上に搬送される。この後の
動作は、実施の形態１と同様である。
れ、図３１に示すように、第１及び第２の反転コンベア
５３，５４が１８０度回転され、ワーク１０が表裏反転
される。この後、第２の反転コンベア５４及び搬送コン
ベア５２が駆動され、図３２に示すように、反転後のワ
ーク１０が搬送コンベア５２上に搬送される。この後の
動作は、実施の形態１と同様である。
【００４８】このように、ベルトコンベアを利用したワ
ーク反転装置５１によっても、ワーク１０の全体が第１
及び第２の反転コンベア５３，５４に挟持された状態で
反転されるため、板厚が薄く腰が弱いシート状のワーク
１０を取り扱う場合であっても、ワーク１０が撓んで落
下することがなく、またワーク１０のサイズが変更され
ても調整が不要であり、調整作業の手間もかからなな
い。
ーク反転装置５１によっても、ワーク１０の全体が第１
及び第２の反転コンベア５３，５４に挟持された状態で
反転されるため、板厚が薄く腰が弱いシート状のワーク
１０を取り扱う場合であっても、ワーク１０が撓んで落
下することがなく、またワーク１０のサイズが変更され
ても調整が不要であり、調整作業の手間もかからなな
い。
【００４９】実施の形態１０．なお、実施の形態９では
ベルトコンベアを用いたが、例えば図３５に示すよう
に、各コンベア５２〜５４として、それぞれ複数の回転
ローラ５６を有するローラコンベアを用いることも可能
である。この場合、挟持機構は、例えば隣接する回転ロ
ーラ５６間に複数のクランプシリンダ（図示せず）を配
置すればよい。また、回転機構は、反転ローラ５３，５
４を支持するフレーム（図示せず）に連結すればよい。
ベルトコンベアを用いたが、例えば図３５に示すよう
に、各コンベア５２〜５４として、それぞれ複数の回転
ローラ５６を有するローラコンベアを用いることも可能
である。この場合、挟持機構は、例えば隣接する回転ロ
ーラ５６間に複数のクランプシリンダ（図示せず）を配
置すればよい。また、回転機構は、反転ローラ５３，５
４を支持するフレーム（図示せず）に連結すればよい。
【００５０】実施の形態１１．次に、図３６はこの発明
の実施の形態１１によるレーザ加工装置を示す正面図、
図３７は図３６の装置を示す平面図、図３８は図３７の
装置を示す左側面図である。この例では、レーザ加工装
置本体１におけるワーク搬送ラインに対して直角方向へ
ワークの受け渡しを行うようにワーク反転装置２１が配
置され、かつワーク反転装置２１が上記ワーク搬送ライ
ンと平行な軸を中心にワーク１０を反転させるようにし
たものである。
の実施の形態１１によるレーザ加工装置を示す正面図、
図３７は図３６の装置を示す平面図、図３８は図３７の
装置を示す左側面図である。この例では、レーザ加工装
置本体１におけるワーク搬送ラインに対して直角方向へ
ワークの受け渡しを行うようにワーク反転装置２１が配
置され、かつワーク反転装置２１が上記ワーク搬送ライ
ンと平行な軸を中心にワーク１０を反転させるようにし
たものである。
【００５１】即ち、実施の形態１では、図２の左右方向
にのみワーク１０が流れるラインを構成したが、ワーク
１０の受渡時に図３７の上下方向へワーク１０が流れる
ようにワーク反転装置２１をレイアウトすることによ
り、レーザ加工装置全体の設置スペースを小さくするこ
とができる。
にのみワーク１０が流れるラインを構成したが、ワーク
１０の受渡時に図３７の上下方向へワーク１０が流れる
ようにワーク反転装置２１をレイアウトすることによ
り、レーザ加工装置全体の設置スペースを小さくするこ
とができる。
【００５２】実施の形態１２．次に、図３９はこの発明
の実施の形態１２によるレーザ加工装置を示す正面図、
図４０は図３９の装置を示す平面図である。この例で
は、反転前加工用及び反転後加工用の２台のレーザ加工
装置本体１，１Ａが、ワーク反転装置２１を挟んで並設
されている。
の実施の形態１２によるレーザ加工装置を示す正面図、
図４０は図３９の装置を示す平面図である。この例で
は、反転前加工用及び反転後加工用の２台のレーザ加工
装置本体１，１Ａが、ワーク反転装置２１を挟んで並設
されている。
【００５３】図４１は図３９の装置の配置状態を模式的
に示す構成図、図４２は図４１の装置による作業の流れ
を示す説明図、図４３は図４２の作業の流れを示すタイ
ムチャートである。実施の形態１と同様にレーザ加工装
置本体１によるレーザ加工が施されたワーク１０は、ワ
ーク反転装置（反転機）２１により反転され、下流行程
のローダ７Ａにより位置決めユニット４Ａに搬送され位
置決めされる。この後、下流行程のレーザ加工装置本体
１Ａによりワーク１０の裏面にレーザ加工が施される。
両面加工済みのワーク１０は、下流行程のアンローダ８
Ａにより搬出部８へ搬送され、搬出用の台車６に積載さ
れる。
に示す構成図、図４２は図４１の装置による作業の流れ
を示す説明図、図４３は図４２の作業の流れを示すタイ
ムチャートである。実施の形態１と同様にレーザ加工装
置本体１によるレーザ加工が施されたワーク１０は、ワ
ーク反転装置（反転機）２１により反転され、下流行程
のローダ７Ａにより位置決めユニット４Ａに搬送され位
置決めされる。この後、下流行程のレーザ加工装置本体
１Ａによりワーク１０の裏面にレーザ加工が施される。
両面加工済みのワーク１０は、下流行程のアンローダ８
Ａにより搬出部８へ搬送され、搬出用の台車６に積載さ
れる。
【００５４】このような、ワーク１０の搬送ラインの上
流及び下流にそれぞれレーザ加工装置本体１，１Ａを配
置し、それらの間にワーク反転装置２１を配置したの
で、台車３，６の入れ替え作業等をすることなく、ワー
ク１０の両面に対するレーザ加工を短時間で連続的に行
うことができ、作業効率を向上させることができる。
流及び下流にそれぞれレーザ加工装置本体１，１Ａを配
置し、それらの間にワーク反転装置２１を配置したの
で、台車３，６の入れ替え作業等をすることなく、ワー
ク１０の両面に対するレーザ加工を短時間で連続的に行
うことができ、作業効率を向上させることができる。
【００５５】実施の形態１３．次に、図４４はこの発明
の実施の形態１３によるレーザ加工装置を示す正面図、
図４５は図４４の装置を示す平面図、図４６は図４４の
装置の配置状態を模式的に示す構成図、図４７は図４６
の装置による作業の流れを示す説明図、図４８は図４７
の作業の流れを示すタイムチャートである。
の実施の形態１３によるレーザ加工装置を示す正面図、
図４５は図４４の装置を示す平面図、図４６は図４４の
装置の配置状態を模式的に示す構成図、図４７は図４６
の装置による作業の流れを示す説明図、図４８は図４７
の作業の流れを示すタイムチャートである。
【００５６】レーザ加工装置本体１によるレーザ加工が
施されたワーク１０は、ワーク反転装置２１により表裏
反転され、台車６内に積載される。台車３内の全てのワ
ーク１０が反転されて台車６内に積載されると、今度
は、台車６内のワーク１０がアンローダ８により位置決
めユニット４Ｂに搬送されて位置決めされ、レーザ加工
装置本体１によりワーク１０の裏面に対するレーザ加工
が行われる。両面にレーザ加工が施されたワーク１０
は、台車３内に積載されていく。
施されたワーク１０は、ワーク反転装置２１により表裏
反転され、台車６内に積載される。台車３内の全てのワ
ーク１０が反転されて台車６内に積載されると、今度
は、台車６内のワーク１０がアンローダ８により位置決
めユニット４Ｂに搬送されて位置決めされ、レーザ加工
装置本体１によりワーク１０の裏面に対するレーザ加工
が行われる。両面にレーザ加工が施されたワーク１０
は、台車３内に積載されていく。
【００５７】このようなレーザ加工装置では、１台のレ
ーザ加工装置本体１によりワーク１０の両面に対するレ
ーザ加工を連続的に行うことができ、装置全体の設置ス
ペースを大きくすることなく、作業効率を向上させるこ
とができる。
ーザ加工装置本体１によりワーク１０の両面に対するレ
ーザ加工を連続的に行うことができ、装置全体の設置ス
ペースを大きくすることなく、作業効率を向上させるこ
とができる。
【００５８】なお、上記各実施の形態では、最終的に搬
出されるワーク１０の表裏が搬入時と逆になっている
が、ワーク反転装置を２台設けたり、裏面加工後のワー
ク１０を再度ワーク反転装置で反転させることにより、
搬入時と同じ向きでワーク１０を搬出することもでき
る。
出されるワーク１０の表裏が搬入時と逆になっている
が、ワーク反転装置を２台設けたり、裏面加工後のワー
ク１０を再度ワーク反転装置で反転させることにより、
搬入時と同じ向きでワーク１０を搬出することもでき
る。
【００５９】また、ワーク加工装置はレーザ加工装置に
限定されるものではなく、例えばワークに穴空け作業を
行うためのドリルマシン等、板状又はシート状のワーク
の両面に加工を施すものであれば、他の加工装置にもこ
の発明は適用できる。
限定されるものではなく、例えばワークに穴空け作業を
行うためのドリルマシン等、板状又はシート状のワーク
の両面に加工を施すものであれば、他の加工装置にもこ
の発明は適用できる。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
ワーク加工装置のワーク反転装置は、互いに対向する挟
持位置とワーク加工装置本体に対してワークの受け渡し
が行われる受渡位置との間でそれぞれ往復動可能な第１
及び第２のテーブル、これら第１及び第２のテーブルを
挟持位置と受渡位置との間で往復動させるテーブル駆動
機構、第１及び第２のテーブルが挟持位置に位置すると
きに、第１及び第２のテーブル間にワークを挟持する挟
持機構、及び第１及び第２のテーブル間にワークを挟持
した状態で第１及び第２のテーブルを１８０度回転さ
せ、ワークを反転させる回転機構を備えたので、板厚が
薄く腰が弱いシート状のワークを取り扱う場合であって
も、ワークが撓んで落下することがなく、かつワークの
サイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手
間もかからなない。また、反転前後でのワークの位置ず
れが防止される。
ワーク加工装置のワーク反転装置は、互いに対向する挟
持位置とワーク加工装置本体に対してワークの受け渡し
が行われる受渡位置との間でそれぞれ往復動可能な第１
及び第２のテーブル、これら第１及び第２のテーブルを
挟持位置と受渡位置との間で往復動させるテーブル駆動
機構、第１及び第２のテーブルが挟持位置に位置すると
きに、第１及び第２のテーブル間にワークを挟持する挟
持機構、及び第１及び第２のテーブル間にワークを挟持
した状態で第１及び第２のテーブルを１８０度回転さ
せ、ワークを反転させる回転機構を備えたので、板厚が
薄く腰が弱いシート状のワークを取り扱う場合であって
も、ワークが撓んで落下することがなく、かつワークの
サイズが変更されても調整が不要であり、調整作業の手
間もかからなない。また、反転前後でのワークの位置ず
れが防止される。
【００６１】請求項２の発明のワーク加工装置のワーク
反転装置は、流体圧を利用したロッドレスシリンダを有
するテーブル駆動機構を用いたので、装置全体をコンパ
クトに構成できる。
反転装置は、流体圧を利用したロッドレスシリンダを有
するテーブル駆動機構を用いたので、装置全体をコンパ
クトに構成できる。
【００６２】請求項３の発明のワーク加工装置のワーク
反転装置は、モータ駆動されるテーブル駆動機構を用い
たので、テーブルをスムーズに移動させることができ
る。
反転装置は、モータ駆動されるテーブル駆動機構を用い
たので、テーブルをスムーズに移動させることができ
る。
【００６３】請求項４の発明のワーク加工装置のワーク
反転装置は、ワーク加工装置本体に対して受け渡しされ
るワークを支持する搬送コンベア、この搬送コンベアに
隣接しているとともに、互いに対向して配置されている
第１及び第２の反転コンベア、第１及び第２の反転コン
ベア間にワークを挟持する挟持機構、及び第１及び第２
の反転コンベア間にワークを挟持した状態で第１及び第
２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる
回転機構を備えたので、板厚が薄く腰が弱いシート状の
ワークを取り扱う場合であっても、ワークが撓んで落下
することがなく、かつワークのサイズが変更されても調
整が不要であり、調整作業の手間もかからなない。ま
た、反転前後でのワークの位置ずれが防止される。
反転装置は、ワーク加工装置本体に対して受け渡しされ
るワークを支持する搬送コンベア、この搬送コンベアに
隣接しているとともに、互いに対向して配置されている
第１及び第２の反転コンベア、第１及び第２の反転コン
ベア間にワークを挟持する挟持機構、及び第１及び第２
の反転コンベア間にワークを挟持した状態で第１及び第
２のコンベアを１８０度回転させ、ワークを反転させる
回転機構を備えたので、板厚が薄く腰が弱いシート状の
ワークを取り扱う場合であっても、ワークが撓んで落下
することがなく、かつワークのサイズが変更されても調
整が不要であり、調整作業の手間もかからなない。ま
た、反転前後でのワークの位置ずれが防止される。
【００６４】請求項５の発明のワーク加工装置のワーク
反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとしてベルト
コンベアを用い、ベルトコンベアのベルトの内側には、
ベルトを介してワークを押圧する挟持機構を設けたの
で、装置全体をコンパクトに構成できる。
反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとしてベルト
コンベアを用い、ベルトコンベアのベルトの内側には、
ベルトを介してワークを押圧する挟持機構を設けたの
で、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００６５】請求項６の発明のワーク加工装置のワーク
反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとして、複数
の回転ローラを有するローラコンベアを用い、隣接する
回転ローラ間に挟持機構を設けたので、装置全体をコン
パクトに構成できる。
反転装置は、第１及び第２の反転コンベアとして、複数
の回転ローラを有するローラコンベアを用い、隣接する
回転ローラ間に挟持機構を設けたので、装置全体をコン
パクトに構成できる。
【００６６】請求項７の発明のワーク加工装置のワーク
反転装置は、クランプシリンダを有する挟持機構を用い
たので、より確実にワークを挟持することができる。
反転装置は、クランプシリンダを有する挟持機構を用い
たので、より確実にワークを挟持することができる。
【００６７】請求項８の発明のワーク加工装置のワーク
反転装置は、挟持機構として偏心カム機構を用いたの
で、簡単な構成によりワークを挟持することができる。
反転装置は、挟持機構として偏心カム機構を用いたの
で、簡単な構成によりワークを挟持することができる。
【００６８】請求項９の発明のワーク加工装置のワーク
反転装置は、流体圧を利用したロータリシリンダを有す
る回転機構を用いたので、簡単な構成によりワークを挟
持することができる。
反転装置は、流体圧を利用したロータリシリンダを有す
る回転機構を用いたので、簡単な構成によりワークを挟
持することができる。
【００６９】請求項１０の発明のワーク加工装置のワー
ク反転装置は、モータを有する回転機構を用いたので、
構成を簡単にすることができる。
ク反転装置は、モータを有する回転機構を用いたので、
構成を簡単にすることができる。
【００７０】請求項１１の発明のワーク加工装置は、ワ
ークに対して加工を施すワーク加工装置本体、互いに対
向する挟持位置とワーク加工装置本体に対してワークの
受け渡しが行われる受渡位置との間でそれぞれ往復動可
能な第１及び第２のテーブル、これら第１及び第２のテ
ーブルを挟持位置と受渡位置との間で往復動させるテー
ブル駆動機構、第１及び第２のテーブルが挟持位置に位
置するときに、第１及び第２のテーブル間にワークを挟
持する挟持機構、及び第１及び第２のテーブル間にワー
クを挟持した状態で第１及び第２のテーブルを１８０度
回転させ、ワークを反転させる回転機構を有しているワ
ーク反転装置、及び受渡位置の下方に設けられ、不良ワ
ークを受ける不良品排出部を備えたので、ワークの両面
に対してレーザ加工を施す場合に、ワークが自動的に反
転されるため、反転作業の手間がかからず、作業効率が
向上する。また、第１及び第２のテーブルを受渡位置へ
突き出すことにより、ワークの受け渡しを行っているた
め、受渡位置の下方に不良品排出部を配置することがで
き、レーザ加工後のワークと不良ワークとが重ねられる
ことがなく、不良ワークの排除が容易であるとともに、
正常なワークの損傷が防止される。
ークに対して加工を施すワーク加工装置本体、互いに対
向する挟持位置とワーク加工装置本体に対してワークの
受け渡しが行われる受渡位置との間でそれぞれ往復動可
能な第１及び第２のテーブル、これら第１及び第２のテ
ーブルを挟持位置と受渡位置との間で往復動させるテー
ブル駆動機構、第１及び第２のテーブルが挟持位置に位
置するときに、第１及び第２のテーブル間にワークを挟
持する挟持機構、及び第１及び第２のテーブル間にワー
クを挟持した状態で第１及び第２のテーブルを１８０度
回転させ、ワークを反転させる回転機構を有しているワ
ーク反転装置、及び受渡位置の下方に設けられ、不良ワ
ークを受ける不良品排出部を備えたので、ワークの両面
に対してレーザ加工を施す場合に、ワークが自動的に反
転されるため、反転作業の手間がかからず、作業効率が
向上する。また、第１及び第２のテーブルを受渡位置へ
突き出すことにより、ワークの受け渡しを行っているた
め、受渡位置の下方に不良品排出部を配置することがで
き、レーザ加工後のワークと不良ワークとが重ねられる
ことがなく、不良ワークの排除が容易であるとともに、
正常なワークの損傷が防止される。
【００７１】請求項１２の発明のワーク加工装置は、ワ
ークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及びワー
ク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持す
る搬送コンベア、この搬送コンベアに隣接しているとと
もに、互いに対向して配置されている第１及び第２の反
転コンベア、第１及び第２の反転コンベア間にワークを
挟持する挟持機構、及び第１及び第２の反転コンベア間
にワークを挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１
８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を有して
いるワーク反転装置を備えたので、板厚が薄く腰が弱い
シート状のワークを取り扱う場合であっても、ワークが
撓んで落下することがなく、かつワークのサイズが変更
されても調整が不要であり、調整作業の手間もかからな
ない。また、反転前後でのワークの位置ずれが防止され
る。
ークに対して加工を施すワーク加工装置本体、及びワー
ク加工装置本体に対して受け渡しされるワークを支持す
る搬送コンベア、この搬送コンベアに隣接しているとと
もに、互いに対向して配置されている第１及び第２の反
転コンベア、第１及び第２の反転コンベア間にワークを
挟持する挟持機構、及び第１及び第２の反転コンベア間
にワークを挟持した状態で第１及び第２のコンベアを１
８０度回転させ、ワークを反転させる回転機構を有して
いるワーク反転装置を備えたので、板厚が薄く腰が弱い
シート状のワークを取り扱う場合であっても、ワークが
撓んで落下することがなく、かつワークのサイズが変更
されても調整が不要であり、調整作業の手間もかからな
ない。また、反転前後でのワークの位置ずれが防止され
る。
【００７２】請求項１３の発明のワーク加工装置は、ワ
ーク加工装置本体におけるワーク搬送ラインに対して直
角方向へワークの受け渡しを行うようにワーク反転装置
を配置し、かつワーク反転装置がワーク搬送ラインと平
行な軸を中心にワークを反転させるようにしたので、装
置全体の設置スペースを小さくすることができる。
ーク加工装置本体におけるワーク搬送ラインに対して直
角方向へワークの受け渡しを行うようにワーク反転装置
を配置し、かつワーク反転装置がワーク搬送ラインと平
行な軸を中心にワークを反転させるようにしたので、装
置全体の設置スペースを小さくすることができる。
【００７３】請求項１４の発明のワーク加工装置は、反
転前加工用及び反転後加工用の２台のワーク加工装置本
体を、ワーク反転装置を挟んで並設したので、ワークの
両面に対するレーザ加工を短時間で連続的に行うことが
でき、作業効率を向上させることができる。
転前加工用及び反転後加工用の２台のワーク加工装置本
体を、ワーク反転装置を挟んで並設したので、ワークの
両面に対するレーザ加工を短時間で連続的に行うことが
でき、作業効率を向上させることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１によるレーザ加工装
置を示す正面図である。
置を示す正面図である。
【図２】 図２は図１の装置を示す平面図である。
【図３】 図１の装置の配置状態を模式的に示す構成図
である。
である。
【図４】 図３の装置による作業の流れを示す説明図で
ある。
ある。
【図５】 図４の作業の流れを示すタイムチャートであ
る。
る。
【図６】 図１のワーク反転装置の要部を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】 図６の装置のワーク受取時の状態を示す斜視
図である。
図である。
【図８】 図６の装置のワーク搬入時の状態を示す斜視
図である。
図である。
【図９】 図６の装置のワーク反転時の状態を示す斜視
図である。
図である。
【図１０】 図６の装置のワーク搬出時の状態を示す斜
視図である。
視図である。
【図１１】 図１のワーク反転装置の要部を示す側面図
である。
である。
【図１２】 図１１の装置のワーク搬入時の状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図１３】 図１１の装置のワーク固定時の状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図１４】 図１１の装置のワーク反転時の状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図１５】 図１１の装置のワーク開放時の状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図１６】 図１１の装置のワーク搬出時の状態を示す
側面図である。
側面図である。
【図１７】 この発明の実施の形態２によるワーク反転
装置の要部を示す側面図である。
装置の要部を示す側面図である。
【図１８】 この発明の実施の形態３によるワーク反転
装置の要部を示す側面図である。
装置の要部を示す側面図である。
【図１９】 この発明の実施の形態４によるワーク反転
装置の要部を示す正面図である。
装置の要部を示す正面図である。
【図２０】 図１９の装置を示す側面図である。
【図２１】 この発明の実施の形態５によるワーク反転
装置の要部を示す正面図である。
装置の要部を示す正面図である。
【図２２】 図２１の装置を示す側面図である。
【図２３】 この発明の実施の形態６によるワーク反転
装置の要部を示す正面図である。
装置の要部を示す正面図である。
【図２４】 図２４の装置を示す側面図である。
【図２５】 この発明の実施の形態７によるワーク反転
装置の要部を示す構成図である。
装置の要部を示す構成図である。
【図２６】 この発明の実施の形態８によるワーク反転
装置の要部を示す構成図である。
装置の要部を示す構成図である。
【図２７】 この発明の実施の形態９によるレーザ加工
装置を示す正面図である。
装置を示す正面図である。
【図２８】 図２７の装置を示す平面図である。
【図２９】 図２７のワーク反転装置の要部を示す斜視
図である。
図である。
【図３０】 図２９の装置のワーク受取時の状態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３１】 図２９の装置のワーク反転時の状態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３２】 図２９の装置のワーク搬出時の状態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３３】 図２９の第１及び第２の反転ローラを示す
側面図である。
側面図である。
【図３４】 図３３の挟持機構の動作状態を示す側面図
である。
である。
【図３５】 この発明の実施の形態１０によるワーク反
転装置の要部を示す構成図である。
転装置の要部を示す構成図である。
【図３６】 この発明の実施の形態１１によるレーザ加
工装置を示す正面図である。
工装置を示す正面図である。
【図３７】 図３６の装置を示す平面図である。
【図３８】 図３７の装置を示す左側面図である。
【図３９】 この発明の実施の形態１２によるレーザ加
工装置を示す正面図である。
工装置を示す正面図である。
【図４０】 図３９の装置を示す平面図である。
【図４１】 図３９の装置の配置状態を模式的に示す構
成図である。
成図である。
【図４２】 図４１の装置による作業の流れを示す説明
図である。
図である。
【図４３】 図４２の作業の流れを示すタイムチャート
である。
である。
【図４４】 この発明の実施の形態１３によるレーザ加
工装置を示す正面図である。
工装置を示す正面図である。
【図４５】 図４４の装置を示す平面図である。
【図４６】 図４４の装置の配置状態を模式的に示す構
成図である。
成図である。
【図４７】 図４６の装置による作業の流れを示す説明
図である。
図である。
【図４８】 図４７の作業の流れを示すタイムチャート
である。
である。
【図４９】 従来のレーザ加工装置の一例を示す正面図
である。
である。
【図５０】 図４９の装置を示す平面図である。
【図５１】 従来のワーク反転装置の一例を示す斜視図
である。
である。
１，１Ａ レーザ加工装置本体、９Ａ 不良品排出部、
１０ ワーク、２１，５１ ワーク反転装置、２２ 第
１のテーブル、２３ 第２のテーブル、２４回転機構、
２５ 挟持機構、２６，２７ ロッドレスシリンダ、３
４ ロータリシリンダ、３６ モータ、４１ クランプ
シリンダ、４３ 偏心カム、５２ 搬送コンベア、５３
第１の反転コンベア、５４ 第２の反転コンベア、５
６ 回転ローラ。
１０ ワーク、２１，５１ ワーク反転装置、２２ 第
１のテーブル、２３ 第２のテーブル、２４回転機構、
２５ 挟持機構、２６，２７ ロッドレスシリンダ、３
４ ロータリシリンダ、３６ モータ、４１ クランプ
シリンダ、４３ 偏心カム、５２ 搬送コンベア、５３
第１の反転コンベア、５４ 第２の反転コンベア、５
６ 回転ローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｈ０５Ｋ 3/00 Ｂ６５Ｇ 47/22 Ｇ
Claims (14)
- 【請求項１】 互いに対向する挟持位置とワーク加工装
置本体に対してワークの受け渡しが行われる受渡位置と
の間でそれぞれ往復動可能な第１及び第２のテーブル、 これら第１及び第２のテーブルを挟持位置と受渡位置と
の間で往復動させるテーブル駆動機構、 上記第１及び第２のテーブルが上記挟持位置に位置する
ときに、上記第１及び第２のテーブル間に上記ワークを
挟持する挟持機構、及び上記第１及び第２のテーブル間
に上記ワークを挟持した状態で上記第１及び第２のテー
ブルを１８０度回転させ、上記ワークを反転させる回転
機構を備えていることを特徴とするワーク加工装置のワ
ーク反転装置。 - 【請求項２】 テーブル駆動機構は、流体圧を利用した
ロッドレスシリンダを有していることを特徴とする請求
項１記載のワーク加工装置のワーク反転装置。 - 【請求項３】 テーブル駆動機構は、モータ駆動される
ものであることを特徴とする請求項１記載のワーク加工
装置のワーク反転装置。 - 【請求項４】 ワーク加工装置本体に対して受け渡しさ
れるワークを支持する搬送コンベア、 この搬送コンベアに隣接しているとともに、互いに対向
して配置されている第１及び第２の反転コンベア、 上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークを挟持
する挟持機構、及び上記第１及び第２の反転コンベア間
に上記ワークを挟持した状態で上記第１及び第２のコン
ベアを１８０度回転させ、上記ワークを反転させる回転
機構を備えていることを特徴とするワーク加工装置のワ
ーク反転装置。 - 【請求項５】 第１及び第２の反転コンベアはベルトコ
ンベアであり、上記ベルトコンベアのベルトの内側に
は、上記ベルトを介してワークを押圧する挟持機構が設
けられていることを特徴とする請求項４記載のワーク加
工装置のワーク反転装置。 - 【請求項６】 第１及び第２の反転コンベアは、複数の
回転ローラを有するローラコンベアであり、隣接する回
転ローラ間に挟持機構が設けられていることを特徴とす
る請求項４記載のワーク加工装置のワーク反転装置。 - 【請求項７】 挟持機構は、クランプシリンダを有して
いることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれ
かに記載のワーク加工装置のワーク反転装置。 - 【請求項８】 挟持機構は、偏心カム機構であることを
特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の
ワーク加工装置のワーク反転装置。 - 【請求項９】 回転機構は、流体圧を利用したロータリ
シリンダを有していることを特徴とする請求項１ないし
請求項８のいずれかに記載のワーク加工装置のワーク反
転装置。 - 【請求項１０】 回転機構は、モータを有していること
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載
のワーク加工装置のワーク反転装置。 - 【請求項１１】 ワークに対して加工を施すワーク加工
装置本体、 互いに対向する挟持位置と上記ワーク加工装置本体に対
して上記ワークの受け渡しが行われる受渡位置との間で
それぞれ往復動可能な第１及び第２のテーブル、これら
第１及び第２のテーブルを挟持位置と受渡位置との間で
往復動させるテーブル駆動機構、上記第１及び第２のテ
ーブルが上記挟持位置に位置するときに、上記第１及び
第２のテーブル間に上記ワークを挟持する挟持機構、及
び上記第１及び第２のテーブル間に上記ワークを挟持し
た状態で上記第１及び第２のテーブルを１８０度回転さ
せ、上記ワークを反転させる回転機構を有しているワー
ク反転装置、及び上記受渡位置の下方に設けられ、不良
ワークを受ける不良品排出部を備えていることを特徴と
するワーク加工装置。 - 【請求項１２】 ワークに対して加工を施すワーク加工
装置本体、及び上記ワーク加工装置本体に対して受け渡
しされるワークを支持する搬送コンベア、この搬送コン
ベアに隣接しているとともに、互いに対向して配置され
ている第１及び第２の反転コンベア、上記第１及び第２
の反転コンベア間に上記ワークを挟持する挟持機構、及
び上記第１及び第２の反転コンベア間に上記ワークを挟
持した状態で上記第１及び第２のコンベアを１８０度回
転させ、上記ワークを反転させる回転機構を有している
ワーク反転装置を備えていることを特徴とするワーク加
工装置。 - 【請求項１３】 ワーク反転装置は、ワーク加工装置本
体におけるワーク搬送ラインに対して直角方向へワーク
の受け渡しを行うように配置され、上記ワーク搬送ライ
ンと平行な軸を中心に上記ワークを反転させることを特
徴とする請求項１１又は請求項１２に記載のワーク加工
装置。 - 【請求項１４】 反転前加工用及び反転後加工用の２台
のワーク加工装置本体が、ワーク反転装置を挟んで並設
されていることを特徴とする請求項１１ないし請求項１
３のいずれかに記載のワーク加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15269698A JP4046302B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | ワーク加工装置及びそのワーク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15269698A JP4046302B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | ワーク加工装置及びそのワーク反転装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007107268A Division JP4664940B2 (ja) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | ワーク加工装置及びそのワーク反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347779A true JPH11347779A (ja) | 1999-12-21 |
| JP4046302B2 JP4046302B2 (ja) | 2008-02-13 |
Family
ID=15546151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15269698A Expired - Lifetime JP4046302B2 (ja) | 1998-06-02 | 1998-06-02 | ワーク加工装置及びそのワーク反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4046302B2 (ja) |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001225815A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-21 | Tokyo Winder Shoji Kk | シート状ワーク加工装置 |
| US7128516B2 (en) | 2003-03-19 | 2006-10-31 | Sharp Kabushiki Kaisha | Workpiece transport apparatus |
| US7322787B2 (en) * | 2004-06-22 | 2008-01-29 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Devices and methods for reversing, transporting, and processing substrates |
| CN101844701A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-09-29 | 深南电路有限公司 | 翻板机 |
| CN101844702A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-09-29 | 深南电路有限公司 | 翻板机 |
| CN101844700A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-09-29 | 深南电路有限公司 | 一种自转式翻板机 |
| CN101857152A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-10-13 | 深南电路有限公司 | 一种双向自转式翻板系统 |
| US7845529B2 (en) * | 2003-12-04 | 2010-12-07 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Method for processing substrate, apparatus for processing substrate, method for conveying substrate and mechanism for conveying substrate |
| JP2011514870A (ja) * | 2008-11-04 | 2011-05-12 | ヒュンダイ ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド | ターンオーバー装置 |
| CN102506935A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 一种自动倾斜检测装置 |
| KR101265085B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2013-05-16 | 엘지디스플레이 주식회사 | 반전부를 구비한 이송장치 및 반전부를 이용한 글래스패널의 반전방법 |
| CN104148869A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-11-19 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种夹具旋转台机构 |
| JP2014235352A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 反転装置 |
| CN104386463A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 全自动翻板定位机构 |
| JP2017142536A (ja) * | 2017-05-11 | 2017-08-17 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 反転装置 |
| CN108128340A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自动上下料装置 |
| CN108515307A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-11 | 安徽艾普智能装备有限公司 | 一种钣金自动翻转设备 |
| CN109079558A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-25 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种用于自动化加工生产线的工件中转定位装置 |
| CN110217559A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-10 | 武汉凡谷自动化有限公司 | 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置 |
| CN110238537A (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-17 | 平田机工株式会社 | 激光处理装置以及加工处理方法 |
| CN110497139A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-26 | 福建明鑫智能科技股份有限公司 | 基于一种大型钢材自动化焊接生产线 |
| CN111941125A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-17 | 宜昌市蓝德光电机械有限公司 | 一种电池外壳板侧壁孔钻孔夹紧装置 |
| CN112317765A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 山东创瑞激光科技有限公司 | 一种高稳定性双激光金属打印设备 |
| KR20210027098A (ko) | 2019-08-29 | 2021-03-10 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 반전 장치, 및, 기판 가공 시스템 |
| CN112548473A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-26 | 中源汽车零部件（大连）股份有限公司 | 小批量白车身柔性化多角度翻转工装 |
| CN112607379A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-06 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种白车身顶盖工件翻面机构 |
| CN112811151A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-18 | 东莞市凯格精机股份有限公司 | 一种分板自动摆盘机及其上下料方法 |
| CN114180309A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
| CN114476747A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-05-13 | 青州市祥力轻工设备有限公司 | 水帘块瓦楞纸翻转系统 |
| CN114850770A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-05 | 山东智迈德智能科技有限公司 | 钢梁附件焊接用变位系统 |
| JP2023073993A (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-26 | エーティーアンドエス オーストリア テクノロジー アンド システムテクニック アクツィエンゲゼルシャフト | コンポーネントキャリア構造のための穿孔自動化システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5657285B2 (ja) * | 2010-06-23 | 2015-01-21 | タニコー株式会社 | 搬送装置 |
-
1998
- 1998-06-02 JP JP15269698A patent/JP4046302B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001225815A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-21 | Tokyo Winder Shoji Kk | シート状ワーク加工装置 |
| US7128516B2 (en) | 2003-03-19 | 2006-10-31 | Sharp Kabushiki Kaisha | Workpiece transport apparatus |
| US7845529B2 (en) * | 2003-12-04 | 2010-12-07 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Method for processing substrate, apparatus for processing substrate, method for conveying substrate and mechanism for conveying substrate |
| US7322787B2 (en) * | 2004-06-22 | 2008-01-29 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Devices and methods for reversing, transporting, and processing substrates |
| KR101265085B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2013-05-16 | 엘지디스플레이 주식회사 | 반전부를 구비한 이송장치 및 반전부를 이용한 글래스패널의 반전방법 |
| JP2011514870A (ja) * | 2008-11-04 | 2011-05-12 | ヒュンダイ ヘビー インダストリーズ カンパニー リミテッド | ターンオーバー装置 |
| CN101844702A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-09-29 | 深南电路有限公司 | 翻板机 |
| CN101857152A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-10-13 | 深南电路有限公司 | 一种双向自转式翻板系统 |
| CN101844700A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-09-29 | 深南电路有限公司 | 一种自转式翻板机 |
| CN101844701A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-09-29 | 深南电路有限公司 | 翻板机 |
| CN102506935A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | 一种自动倾斜检测装置 |
| JP2014235352A (ja) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 反転装置 |
| KR20140143077A (ko) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 반전 장치 |
| CN104148869A (zh) * | 2014-08-27 | 2014-11-19 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种夹具旋转台机构 |
| CN104386463A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 武汉华工激光工程有限责任公司 | 全自动翻板定位机构 |
| JP2017142536A (ja) * | 2017-05-11 | 2017-08-17 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 反転装置 |
| CN108128340A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自动上下料装置 |
| CN108128340B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-11-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 自动上下料装置 |
| CN110238537A (zh) * | 2018-03-09 | 2019-09-17 | 平田机工株式会社 | 激光处理装置以及加工处理方法 |
| CN110238537B (zh) * | 2018-03-09 | 2021-08-17 | 平田机工株式会社 | 激光处理装置以及加工处理方法 |
| JP2019155475A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 平田機工株式会社 | レーザ処理装置、及び加工処理方法 |
| CN108515307A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-11 | 安徽艾普智能装备有限公司 | 一种钣金自动翻转设备 |
| CN109079558A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-25 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种用于自动化加工生产线的工件中转定位装置 |
| CN109079558B (zh) * | 2018-10-22 | 2023-12-01 | 湖南宇环智能装备有限公司 | 一种用于自动化加工生产线的工件中转定位装置 |
| CN110217559A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-10 | 武汉凡谷自动化有限公司 | 用于两端面形状不同的杆类部件的正反向识别输送装置 |
| CN110497139A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-26 | 福建明鑫智能科技股份有限公司 | 基于一种大型钢材自动化焊接生产线 |
| KR20210027098A (ko) | 2019-08-29 | 2021-03-10 | 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤 | 반전 장치, 및, 기판 가공 시스템 |
| CN111941125A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-17 | 宜昌市蓝德光电机械有限公司 | 一种电池外壳板侧壁孔钻孔夹紧装置 |
| CN112317765A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 山东创瑞激光科技有限公司 | 一种高稳定性双激光金属打印设备 |
| CN112317765B (zh) * | 2020-11-06 | 2022-07-19 | 山东创瑞激光科技有限公司 | 一种高稳定性双激光金属打印设备 |
| CN112548473B (zh) * | 2020-11-20 | 2022-08-16 | 中源汽车零部件（大连）股份有限公司 | 小批量白车身柔性化多角度翻转工装 |
| CN112548473A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-26 | 中源汽车零部件（大连）股份有限公司 | 小批量白车身柔性化多角度翻转工装 |
| CN112607379A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-06 | 吉林省百浪汽车装备技术有限公司 | 一种白车身顶盖工件翻面机构 |
| CN112811151A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-18 | 东莞市凯格精机股份有限公司 | 一种分板自动摆盘机及其上下料方法 |
| JP2023073993A (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-26 | エーティーアンドエス オーストリア テクノロジー アンド システムテクニック アクツィエンゲゼルシャフト | コンポーネントキャリア構造のための穿孔自動化システム |
| CN114180309A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
| CN114180309B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-10-31 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
| CN114476747A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-05-13 | 青州市祥力轻工设备有限公司 | 水帘块瓦楞纸翻转系统 |
| CN114850770A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-05 | 山东智迈德智能科技有限公司 | 钢梁附件焊接用变位系统 |
| CN114850770B (zh) * | 2022-05-26 | 2024-02-06 | 山东智迈德智能科技有限公司 | 钢梁附件焊接用变位系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4046302B2 (ja) | 2008-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4046302B2 (ja) | ワーク加工装置及びそのワーク反転装置 | |
| JP5334443B2 (ja) | 板状ワーク反転装置 | |
| US11124366B2 (en) | Inspection apparatus for display panel and testing method for display panel | |
| JP5051613B2 (ja) | ガラス板の端面研削装置 | |
| FI115456B (fi) | Lasilevyjen käsittelylaite | |
| JP2010194563A (ja) | レーザマーキング装置 | |
| JP4664940B2 (ja) | ワーク加工装置及びそのワーク反転装置 | |
| JP6764542B2 (ja) | ワーク反転装置及びプレス搬送ライン並びにワーク反転方法 | |
| CN210414058U (zh) | 研磨装置翻转装置 | |
| JPH10181862A (ja) | 橋渡搬送装置 | |
| KR20190063399A (ko) | 기판 반송 장치 및 기판 가공 장치 | |
| CN113071850B (zh) | 自动搬运机构及加工系统 | |
| CN210388786U (zh) | 电路板封装器件检测样片的研磨输送系统 | |
| TWI414475B (zh) | Substrate handling device | |
| CN113581847A (zh) | 搬运系统 | |
| JPH10296334A (ja) | 板材加工方法およびその装置 | |
| TW201309574A (zh) | 自動上料及下料系統 | |
| JPH06206201A (ja) | ランニングソーシステム | |
| TWM504799U (zh) | 往復式雙面加工翻轉機構 | |
| TWI607293B (zh) | Method for transferring printed wiring board to be exposed and transfer device | |
| CN218433494U (zh) | 一种通过式翻面机 | |
| JP3080207U (ja) | フィンガー加工装置 | |
| JPH11207683A (ja) | 板材加工機におけるワーク原点位置決め方法及びその装置 | |
| JP2000072280A (ja) | フィルムの搬送装置 | |
| JPH0632898Y2 (ja) | コンベア装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040705 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060118 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060803 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060808 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061006 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070213 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070416 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071023 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071119 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131130 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |