TWI538774B - 設備加工系統 - Google Patents

Description

設備加工系統

本發明涉及一種設備加工系統，特別涉及一種能夠自動送料之設備加工系統。

隨著自動化技術之發展，產品生產模式從人工生產漸漸走向自動化生產。然，自動化生產中主要為設備對產品進行自動加工，而工件從一道工序至下一工序之間仍需依靠人工傳遞。在人工傳遞產品之過程中，往往易造成產品碰傷，且利用人工傳遞產品大大降低了產品生產效率。

有鑒於此，有必要提供一種保護產品、且提高生產效率之設備加工系統。

一種設備加工系統，其包括至少二加工設備，以對工件進行不同工序之加工。該加工設備包括機架、設置於該機架上之加工單元、傳送單元及控制單元，該傳送單元裝設於該機架上。該至少二加工設備並排設置，且其傳送單元依次連接。該傳送單元包括驅動件及與該驅動件連接之傳送件，該傳送件用於承載工件。其中一加工設備之控制單元控制該加工單元對工件進行加工，並在加工完成後，控制該驅動件運動，以將工件輸送至後續加工設備之傳送單元上。該機架遠離該滾輪之一側形成有支承面，該支承面 為台階狀，其包括第一安裝面及第二安裝面，該加工單元裝設於該第一安裝面上，該傳送單元安裝於該第二安裝面上，各傳送單元均設於該加工單元的同一側。

上述設備加工系統設置有複數加工設備，加工設備設置有傳送件以及由控制單元控制之驅動件及加工單元，使得工件能夠有序地實現自動化傳送，避免工件碰傷，提高產品生產效率。

100‧‧‧設備加工系統

101‧‧‧加工設備

10‧‧‧機架

30‧‧‧傳送單元

102‧‧‧滾輪

103‧‧‧支承面

1031‧‧‧第一安裝面

1033‧‧‧第二安裝面

31‧‧‧固定件

33‧‧‧傳送件

35‧‧‧驅動件

311‧‧‧第一支撐部

313‧‧‧第二支撐部

315‧‧‧連接部

3111，3131‧‧‧連接端

3113，3133‧‧‧配合端

317‧‧‧傳送通道

331‧‧‧傳動部

333‧‧‧連動軸

圖1係本發明實施方式之設備加工系統之立體示意圖。

圖2係圖1所示設備加工系統之一加工設備之立體示意圖。

圖3係圖1所示設備加工系統之局部III之放大示意圖。

請參閱圖1，本發明實施方式之設備加工系統100包括至少二加工設備101，用以對工件(圖未示)進行不同工序之加工。在本實施方式中，加工設備101之數量為三。

每一加工設備101包括機架10、加工單元(圖未示)、傳送單元30及控制單元(圖未示)。加工單元及傳送單元30裝設於機架10上。三加工設備之傳送單元30依次相連接。控制單元設置於加工單元上，並與加工單元及傳送單元30電性連接，控制單元控制傳送單元30傳送工件及控制加工單元加工工件。可以理解，控制單元也可裝設於機架10或傳送單元30之上。在本實施方式中，三加工設備101排佈於一直線上。由於各加工設備101之區別僅在於加工單元實現之加工工序不同，為節省篇幅，本實施方式中重點介紹其中一加工設備101。在本實施方式中，三加工設備101依次為 銑削設備、拋光設備及打標設備。可以理解，加工設備101可根據工件不同加工需求替換為其他設備。

機架10大致為矩形，其底部裝設有滾輪102，以根據不同生產環境需要，以方便於移動機架10，更換設備加工系統100之位置。機架10遠離滾輪102之一側形成有支承面103。在本實施方式中，支承面103為台階面，其包括相互平行之第一安裝面1031及第二安裝面1033，第一安裝面1031相對滾輪102之高度大於第二安裝面1033相對滾輪102之高度。

請一並參閱圖2，加工單元裝設於第一安裝面1031上，傳送單元30裝設於第二安裝面1033上，加工單元對放置於傳送單元30上之工件進行加工。傳送單元30包括固定件31、傳送件33及驅動件35。固定件31裝設於第二安裝面1033上，傳送件33裝設於固定件31上。相鄰加工設備101之固定件31之間相互定位，使得各加工設備101之傳送件33之間能夠順暢傳送工件。在本實施方式中，各加工設備101之傳送件33排佈於一直線上。驅動件35裝設於第二安裝面1033上，並與傳送件33之一端相連接。工件放置於傳送件33上，驅動件35驅動傳送件33帶動工件朝向相鄰加工設備101運動，以將工件傳送至一相鄰加工設備101之傳送件33上。在本實施方式中，傳送件33之數量為二，相對應地，驅動件35之數量亦為二(圖中僅示出其一)，分別驅動二傳送件33傳動。

請同時參閱圖3，固定件31包括第一支撐部311、第二支撐部313及連接第一支撐部311與第二支撐部313之連接部315。第一支撐部311裝設於第二安裝面1033上，且與第二支撐部313平行設置。第一支撐部311大致為梯子狀，且其延伸方向與三加工設備101之 連線方向相同。第一支撐部311之二端分別形成有連接端3111及配合端3113。連接端3111用於與相鄰加工設備101之配合端3113配合連接於一起，配合端3113用於與相鄰加工設備101之連接端3111配合連接於一起，以實現相鄰加工設備101之間之定位。第二支撐部313之形狀與第一支撐部311之形狀相同，第一支撐部311與第二支撐部313分別用於裝設一傳送件33。第二支撐部313之二端同樣分別形成有連接端3131及配合端3133。連接部315大致為柱狀，其二端分別與第一支撐部311及第二支撐部313連接，且連接部315垂直於第一支撐部311及第二支撐部313。本實施例中，複數連接部315等間距分佈於第一支撐部311及第二支撐部313之間。第一支撐部311、第二支撐部313及連接部315共同圍成一傳送通道317，以使得第一支撐部311上之傳送件33上承載之工件於傳送通道317中傳送。在本實施方式中，連接端3111、3131為凸起，配合端3113、3133為配合孔。可以理解，連接部315亦可不垂直於第一支撐部311及第二支撐部313。配合端3113、3133與連接端3111、3131僅設置於第一支撐部311與第二支撐部313之一之亦可。連接端3111、3131與配合端3113、3133還可通過其他方式配合，例如磁吸等。

二傳送件33平行裝設於第一支撐部311及第二支撐部313上，且二傳送件33之延伸方向與三加工設備101之連線方向相同。傳送件33包括二傳動部331及裝設於傳動部331一端之連動軸333，二傳動部331平行設置，連動軸333設置於傳動部331之一端，連動軸333之二端與二傳動部331連接。在本實施方式中，傳送件33為傳送帶。二驅動件35分別設置於二傳送件之連動軸333一側，且驅動件35與連動軸333連接。驅動件35驅動連動軸333轉動，以帶動 傳動部331傳動。在本實施方式中，驅動件35為驅動馬達。可以理解，驅動件35亦可為其他驅動方式，如旋轉氣缸。傳送件33亦可直接裝設於第二安裝面1033上，此時，固定件31可省略。傳動部331之數量可為一、三或更多，並可根據工件之體積調節傳動部331之數量及寬度。

控制單元分別與加工單元及驅動件35電性連接。控制單元感測工件由上一工序之加工設備101之傳送件傳送抵達，並向加工單元發出控制信號，以控制之加工單元對工件進行加工。控制單元感測加工單元加工完工件，並向驅動件35發出控制信號，以控制驅動件35開始驅動傳送件33傳動，以使工件傳送至下一工序之加工設備101之傳送件33。

組裝時，將加工單元裝設於第一安裝面1031上；將固定件31裝設於第二安裝面1033上，二傳送件33分別裝設於固定件31之第一支撐部311及第二支撐部313上，將驅動件35分別裝設於第二安裝面1033之靠近連動軸333之一端，且與連動軸333連接；將控制單元裝設於加工單元中；將三加工設備101排佈於一直線上，將固定件31之連接端3111與相鄰加工設備101之配合端3113配合連接於一起，配合端3113與相鄰加工設備101之連接端3111配合連接於一起，此時三加工設備101之傳送單元30依次相連，三加工設備101之傳送件33排佈於一直線上。

使用時，一端之加工設備101加工工件後，控制單元感測上述動作，並向驅動件35發出控制信號，控制驅動件35驅動傳送件33傳動，將工件從該加工設備101之傳送件33傳送至位於中間之加工設備101之傳送件33上。位於中間之加工設備101之控制單元感測 上述動作，並向加工單元發出控制信號，控制加工單元對工件進行加工。中間之加工設備101之加工單元加工工件後，以與上一工序之加工設備101同樣之方式使工件進入下一加工設備101進行加工。三加工設備101重複加工與傳送動作，實現批量加工工件。

本實施方式之設備加工系統100由於設置有複數加工設備101，加工設備101由於設置有傳送件33以及由控制單元控制之驅動件35及加工單元，且複數加工設備101之傳送單元依次連接，使得工件能夠有序地實現自動化傳送，避免工件碰傷，提高產品生產效率。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

100‧‧‧設備加工系統

101‧‧‧加工設備

10‧‧‧機架

30‧‧‧傳送單元

102‧‧‧滾輪

103‧‧‧支承面

1031‧‧‧第一安裝面

1033‧‧‧第二安裝面

31‧‧‧固定件

33‧‧‧傳送件

35‧‧‧驅動件

Claims (9)

1. 一種設備加工系統，其包括至少二加工設備，以對工件進行不同工序之加工，該加工設備包括機架及設置於該機架上之加工單元，其改良在於：該加工設備還包括傳送單元及控制單元，該傳送單元裝設於該機架上；該至少二加工設備並排設置，且其傳送單元依次連接；該傳送單元包括驅動件及與該驅動件連接之傳送件；該傳送件用於承載工件；其中一加工設備之控制單元控制該加工單元對工件進行加工，並在加工完成後，控制該驅動件運動，以將工件輸送至後續加工設備之傳送單元上，該機架遠離該滾輪之一側形成有支承面，該支承面為台階狀，其包括第一安裝面及第二安裝面，該加工單元裝設於該第一安裝面上，該傳送單元安裝於該第二安裝面上，各傳送單元均設於該加工單元的同一側。
2. 如申請專利範圍第1項所述之設備加工系統，其中該傳送單元還包括固定件，該傳送件裝設於該固定件上，各加工設備之傳送件排佈於一直線上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之設備加工系統，其中該固定件之二端分別形成有相互配合之連接端及配合端，該連接端與相鄰加工設備之配合端相配合連接。
4. 如申請專利範圍第3項所述之設備加工系統，其中該連接端為凸起，該配合端為與該連接端配合之配合孔。
5. 如申請專利範圍第3項所述之設備加工系統，其中該固定件包括第一支撐部、第二支撐部及連接第一支撐部與第二支撐部之連接部，該第一支撐部平行於該第二支撐部，該連接部連接該第一支撐部及該第二支撐部，該第一支撐部裝設於該機架上，該連接端及該配合端位於該第一支撐部 之二端。
6. 如申請專利範圍第5項所述之設備加工系統，其中該傳送件之數量為二，且分別裝設於該第一支撐部與該第二支撐部上；該驅動件之數量為二，對應驅動該二傳送件。
7. 如申請專利範圍第6項所述之設備加工系統，其中該第一支撐部、該第二支撐部及該連接部共同圍成一傳送通道，裝設於該第一支撐部上之傳送件上承載之工件於該傳送通道中進行傳送。
8. 如申請專利範圍第2項所述之設備加工系統，其中該傳送件包括傳動部及裝設於該傳動部一端之連動軸，該傳動部裝設於該固定件上，該驅動件與該連動軸連接，該驅動件驅動該連動軸轉動，該連動軸帶動該傳動部傳動。
9. 如申請專利範圍第1項所述之設備加工系統，其中該機架之底部裝設有滾輪。