CN105692147B - 电子加速器束下翻转输送机构 - Google Patents

Abstract

电子加速器束下翻转输送机构，包括闭合的循环输送装置以及翻转组件，循环输送装置至少包括第一输送段和第二输送段，翻转组件置于第一输送段和第二输送段之间，该翻转组件包括机架；两轴杆，轴杆上设置导气孔、出气孔、通孔，通孔与导气孔连通；气泵；套杆，且套杆与轴杆密闭配合，该套杆上设置“十”字形支架结构，两套杆上的上形成的支架结构顺延套杆的长度方向相互交错排列；第一检测单元；第二检测单元；用于带动两套杆同向转动的驱动总成。本发明由于在固定臂上设置吸盘，通过第一检测单元和第二检测单元来控制吸盘的工作状态，可防止工件从安装臂上掉落，确保工件能够顺畅的翻转。

Description

电子加速器束下翻转输送机构

技术领域

本发明涉及辐照加工技术领域，具体涉及一种电子加速器束下翻转输送机构。

背景技术

电子加速器辐照货物时，产品的质量厚度的大小对于射线能否穿透产品的影响较大。对于密度较大的产品，单面辐照会存在射线无法穿透的风险，工艺上需要双面辐照以确保产品吸收剂量的均匀性。而人工翻面会由于主观因素照成漏翻或者多翻，给产品的辐照质量带来风险。

针对人工翻转操作存在的不足，也有的辐照加工厂商是在输送机构上设置相应的翻转机构，在工件顺延输送机构行走完一圈后，由翻转机构将工件翻转180°后，工件再次顺延输送机构形成一圈，完成辐照加工过程，例如，公开号为CN204197940的专利文献中记载的一种可自动翻转货物的辐照加工加速器束下装置，其是通过两个“十”字形的翻转支架交替转动，来实现工件的翻转，这种翻转机构虽然能够代替人工操作，确保辐照作业的安全性，降低人工成本，但是其在使用过程中，仍然存在诸多不足，具体的是，当工件被置于翻转支架的转动臂上后，多个翻转支架上互相平齐的转动臂共同形成一个承托工件的托举机构，在对工件进行托举时，由于不能够对工件进行固定，容易在翻转时使工件掉落。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种电子加速器束下翻转输送机构，其能够确保工件顺畅翻转，同时防止工件在翻转时掉落。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

电子加速器束下翻转输送机构，包括闭合的循环输送装置以及翻转组件，该循环输送装置至少包括互相平行且输送方向相反的第一输送段和第二输送段，翻转组件置于第一输送段和第二输送段之间并用于将其中第一输送段上的工件翻转至第二输送段上，该翻转组件包括：

置于第一输送段和第二输送段之间的机架；

两个安装在机架上且顺延机架宽度方向错开的轴杆，轴杆的延伸方向与第一输送段和第二输送段的延伸方向一致，轴杆上设置有沿其长度方向延伸的导气孔，轴杆的一端为盲端，导气孔延伸至轴杆的另一端形成一出气孔，轴杆的侧壁上设置有顺延轴杆长度方向等间距排列的多个通孔，通孔与导气孔连通；

吸气端与出气孔连通的气泵；

套接在轴杆上且与轴杆枢转配合的套杆，且套杆与轴杆密闭配合，该套杆上固定有多个顺延套杆长度方向等间距排列的固定件，固定件与轴杆上的通孔一一对应的设置，该固定件包括四个绕套杆的中心轴线圆周阵列的固定臂，每一个固定臂上均设置有导气通道，导气通道的一端延伸至套杆的内壁、另一端延伸至固定臂的表面，固定臂上安装有一与导气通道的另一端连通的吸盘，固定臂的表面还设置有一内侧端与导气通道连通的进气孔，进气孔内安装有一电磁泄压阀；每一个固定臂的外侧端部均固定有一安装臂，四个固定臂上的安装臂构成一个“十”字形支架结构，且安装臂上安装有多个沿安装臂长度方向排列的滚轮；两套杆上的上形成的支架结构顺延套杆的长度方向相互交错排列；

设置于机架上且位于套杆靠近第一输送段一侧的第一检测单元，该第一检测单元用于检测套杆上的固定臂转动到位的信号以控制电磁泄压阀关闭；

设置于机架上且位于套杆靠近第二输送段一侧的第二检测单元，该第二检测单元用于检测套杆上的固定杆转动到位的信号以控制电磁泄压阀打开；

用于带动两套杆同向转动的驱动总成。

驱动总成包括两个分别用于带动两套杆转动的驱动组件，该驱动组件包括机体部分固定在机架上的电机、枢接于支架上且与电机的转轴联接的主动齿轮、固定在套杆上且与主动齿轮啮合的从动齿轮。

驱动组件还包括一减速机，减速机的输入端联接于电机的转轴，主动齿轮联接在减速机的输出端。

第一检测单元为设置于机架上的第一触点开关，第二检测单元为设置于机架上的第二触点开关，位于套杆端部的固定臂的外侧面形成一个用于触碰第一触点开关和第二触点开关的触碰部。

第一检测单元和第二检测单元均为对射光电开关，该对射光电开关包括安装在机架一端的信号发射端，以及安装于机架另一端且与信号发射端相匹配的信号接收端。

出气孔通过一软管连接在气泵的吸气端。

循环输送装置包括安装架、多个输送辊以及驱动单元，安装架包括连个分别位于其两侧的支撑架，输送辊的延伸方向与安装架的宽度方向一致且两端分别枢接在两支撑架上，该多个输送辊在安装架的延伸方向上等间距排布；且第一输送段上的输送辊与靠近该第一输送段的套杆上的固定件交错排布，第二输送段上的输送辊与靠近该第二输送段的套杆上的固定件交错排布。

第一输送段和第二输送段靠近翻转组件一侧的支撑架上均设置有用于避让安装臂的避让槽。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明由于在固定臂上设置吸盘，利用吸盘固定工件，同时，在套杆转动时，通过第一检测单元和第二检测单元来控制吸盘的工作状态，使吸盘能够在承接工件时吸附工件，在放下工件时，吸盘释放对工件的吸附力，可防止工件从安装臂上掉落，确保工件能够顺畅的翻转。

附图说明

图1为本发明翻转输送机构的结构示意图；

图2为图1中翻转组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4图2中固定件的剖视图；

图5为图1中B处的放大视图；

其中：110、第一输送段；120、第二输送段；200、翻转组件；210、机架；220、轴杆；222、导气孔；223、通孔；230、套杆；231、固定臂；2311、导气通道；2312、进气孔；232、安装臂；2321、滚轮；233、吸盘；234、电磁泄压阀；301、电机；302、主动齿轮；303、从动齿轮；304、减速机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、2、3、4、5所示，为本发明的一种电子加速器束下翻转输送机构，其包括循环输送装置和翻转组件200，循环输送装置用于输送待辐照的工件，也就是说，待辐照的工件是被循环输送的。该循环输送装置至少包括互相平行的第一输送段110和第二输送段120，第一输送段110和第二输送段120的输送方向相反，翻转组件200置于第一输送段110和第二输送段120之间，该翻转组件200用于将第一输送段110上的工件翻转并转送至第二输送段120上，也就是说，工件顺延循环输送装置运动到第一输送段110处之间，其正面接受辐照，经翻转组件200将工件翻转至第二输送段120上后，工件背面朝上接受辐照。

翻转组件200具体包括机架210、两个轴杆220、气泵(图未示)、两套杆230、第一检测单元、第二检测单元以及驱动总成，其中，机架210置于第一输送段110和第二输送段120之间，两个轴杆220在机架210的宽度方向错开一定距离，并且轴杆220均是顺延机架210的长度方向延伸，即轴杆220的延伸方向与第一输送段110和第二输送段120的延伸方向一致，轴杆220上设置有由轴杆220一端顺延轴杆220的长度方向向着另一端延伸的导气孔222，也就是说，轴杆220的一端为忙段、另一端开口，导气孔222延伸至轴杆220的端部形成一个出气孔，轴杆220的侧壁上设置有顺延轴杆220长度方向等间距排列的多个通孔223，通孔223与导气孔222连通，也就是说，通孔223将导气孔222导通至轴杆220的表面。气泵的吸气端与出气孔连通，该气泵在工作时吸气，用于将导气孔222的内腔中的空气抽离，在导气孔222的内腔中形成负压。两套杆230分别套接在两轴杆220上，并且套杆230与轴杆220密闭配合。套杆230上固定有多个顺延套杆230的长度方向等间距排列的固定件，固定件与轴杆220上的通孔223一一对应的设置，也就是说，相互对应的通孔223和固定件在套杆230轴向的同一位置处，固定件包括四个固定臂231，该四个固定臂231绕套杆230的中心轴线圆周阵列分布，每一个固定臂231上均设置有一导气通道2311和一个进气孔2312，导气通道2311的一端延伸至套杆230的内壁、另一端延伸至固定臂231的表面，四个固定臂231上的导气通道2311的中心轴线均在套杆230的同一个径向截面上，并且通孔223的中心轴线也在上述套杆230的径向截面上，如此一来，当固定臂231绕轴杆220转动至于通孔223对齐的位置时，该固定臂231上的导气通道2311与通孔223连通，同时，固定件上的其他三个固定臂231上的导气通道2311是与通孔223断开的。固定臂231上安装有一吸盘233，该吸盘233与导气通道2311延伸至固定臂231表面的一端连通，进气孔2312的内侧端部与导气通道2311连通，进气孔2312内安装有一电磁泄压阀234；每一个固定臂231的外侧端部均固定有一安装臂232，四个固定臂231上的安装臂232共同构成一个“十”字形支架结构，且安装臂232上安装有多个沿安装臂232长度方向排列的滚轮2321；两套杆230上的上形成的支架结构顺延套杆230的长度方向相互交错的排列，以避免套杆230在转动时，两套杆230上的安装臂232相互干涉。在机架210上位于每一个套杆230靠近第一输送段110的一侧均设置有一第一检测单元，在每一个套杆230靠近第二输送段120的一侧均设置有一第二检测单元，当安装臂232随着套杆230转动至于第一检测单元对齐的位置时，第一检测单元检测到固定臂231转动到位的信号，从而控制固定臂231上的电磁泄压阀234关闭，即进气孔2312与外界环境保持关闭状态，当固定臂231随着套杆230继续转动至于第二检测单元对齐的位置时，第二检测单元检测到固定臂231转动到位的信号，从而控制固定臂231上的电磁泄压阀234打开，即进气孔2312与外界环境保持导通状态。驱动总成用于带动两个套杆230同向的转动。

本发明的上述电子加速器束下翻转输送机构在工作时，被辐照的工件顺延循环输送装置的延伸方向运动，当被辐照的工件运动到第一输送段110处时，靠近第一输送段110一侧的套杆230上的多个支架结构随着套杆230转动，套杆230上位于同一个平面上的多个安装臂232由下至上转动并穿过第一输送段110，以托举第一输送段110上的工件，在托举工件的过程中，第一检测单元检测到固定臂231到位的信号，其控制安装臂232对应的固定臂231上的电磁泄压阀234关闭，则此时，在气泵的抽吸作用下，固定臂231中的导气通道2311内部压力减小，由于吸盘233置于工件的下表面并与工件表面配合，因此吸盘233在内部压力减小的情况下将工件固定在其上，翻转的过程中，托举有工件的多个平齐的安装臂232随着图示右侧的套杆230转动，当该安装臂232转动至该套杆230的左侧时，对应该右侧套杆230的第二检测单元检测到固定臂231到位的信号，此时，固定臂231上的电磁泄压阀234打开，外部空气进入到导气通道2311内，吸盘233不会继续吸附固定工件，此时，左侧的套杆230上一排平齐的安装臂232转动至水平状态并位于两套杆230之间，由于两套杆230上的安装臂232是交错排布的，左侧套杆230上的上述一排安装臂232将工件承接在其上，此时与左侧套杆230匹配的第一检测单元检测到固定臂231到位的信号，控制固定臂231上的电磁泄压阀234关闭，则该固定臂231上的吸盘233将工件固定，当固定臂231转动至靠近第二输送段120的一侧时，与该左侧套杆230匹配的第二检测单元检测到固定臂231到位的信号，控制固定臂231上的电磁泄压阀234打开，则吸盘233不再对工件施加吸附力，此时将工件转送到第二输送段120上，通过上述过程，将工件从第一输送段110上转送至第二输送段120上，实现工件的翻面。

上述的过程中，由于在固定臂231上设置吸盘233，利用吸盘233固定工件，同时，在套杆230转动时，通过第一检测单元和第二检测单元来控制吸盘233的工作状态，使吸盘233能够在承接工件时吸附工件，在放下工件时，吸盘233释放对工件的吸附力，可防止工件从安装臂232上掉落，确保工件能够顺畅的翻转。

本发明中，驱动总成可以是采用一个带动的多个齿轮，两个套杆230分别连接在两个转动方向以及转速相同的齿轮上，总之只要确保两套杆230同速、同向转动即可。当然驱动总成包括两个分别用于带动两套杆230转动的驱动组件，该驱动组件包括机体部分固定在机架210上的电机301、枢接于支架上且与电机301的转轴联接的主动齿轮302、固定在套杆230上且与主动齿轮302啮合的从动齿轮303。当然，驱动组件还包括一减速机304，减速机304的输入端联接于电机301的转轴，主动齿轮302联接在减速机304的输出端。

上述的第一检测单元为设置于机架210上的第一触点开关，第二检测单元为设置于机架210上的第二触点开关，位于套杆230端部的固定臂231的外侧面形成一个用于触碰第一触点开关和第二触点开关的触碰部。当然，第一检测单元和第二检测单元均为对射光电开关，该对射光电开关包括安装在机架210一端的信号发射端，以及安装于机架210另一端且与信号发射端相匹配的信号接收端。

上述轴杆220上的出气孔可以是通过一软管连接在气泵的吸气端，气泵的机体可以是固定在机架210上。

本发明中，循环输送装置包括安装架、多个输送辊以及驱动单元，安装架包括连个分别位于其两侧的支撑架，输送辊的延伸方向与安装架的宽度方向一致且两端分别枢接在两支撑架上，该多个输送辊在安装架的延伸方向上等间距排布；且第一输送段110上的输送辊与靠近该第一输送段110的套杆230上的固定件交错排布，第二输送段120上的输送辊与靠近该第二输送段120的套杆230上的固定件交错排布。第一输送段110和第二输送段120靠近翻转组件200一侧的支撑架上均设置有用于避让安装臂232的避让槽，以防止安装臂232与第一输送段110和第二输送段120的支撑架发生干涉。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.电子加速器束下翻转输送机构，其特征在于，包括闭合的循环输送装置以及翻转组件，该循环输送装置至少包括互相平行且输送方向相反的第一输送段和第二输送段，翻转组件置于第一输送段和第二输送段之间并用于将其中第一输送段上的工件翻转至第二输送段上，该翻转组件包括：

置于第一输送段和第二输送段之间的机架；

两个安装在机架上且顺延机架宽度方向错开的轴杆，轴杆的延伸方向与第一输送段和第二输送段的延伸方向一致，轴杆上设置有沿其长度方向延伸的导气孔，轴杆的一端为盲端，导气孔延伸至轴杆的另一端形成一出气孔，轴杆的侧壁上设置有顺延轴杆长度方向等间距排列的多个通孔，通孔与导气孔连通；

吸气端与出气孔连通的气泵；

套接在轴杆上且与轴杆枢转配合的套杆，且套杆与轴杆密闭配合，该套杆上固定有多个顺延套杆长度方向等间距排列的固定件，固定件与轴杆上的通孔一一对应的设置，该固定件包括四个绕套杆的中心轴线圆周阵列的固定臂，每一个固定臂上均设置有导气通道，导气通道的一端延伸至套杆的内壁、另一端延伸至固定臂的表面，固定臂上安装有一与导气通道的另一端连通的吸盘，固定臂的表面还设置有一内侧端与导气通道连通的进气孔，进气孔内安装有一电磁泄压阀；每一个固定臂的外侧端部均固定有一安装臂，四个固定臂上的安装臂构成一个“十”字形支架结构，且安装臂上安装有多个沿安装臂长度方向排列的滚轮；两套杆上的“十”字形支架结构顺延套杆的长度方向相互交错排列；

设置于机架上且位于套杆靠近第一输送段一侧的第一检测单元，该第一检测单元用于检测套杆上的固定臂转动到位的信号以控制电磁泄压阀关闭；

设置于机架上且位于套杆靠近第二输送段一侧的第二检测单元，该第二检测单元用于检测套杆上的固定杆转动到位的信号以控制电磁泄压阀打开；

用于带动两套杆同向转动的驱动总成。

2.如权利要求1所述的电子加速器束下翻转输送机构，其特征在于，驱动总成包括两个分别用于带动两套杆转动的驱动组件，该驱动组件包括机体部分固定在机架上的电机、枢接于支架上且与电机的转轴联接的主动齿轮、固定在套杆上且与主动齿轮啮合的从动齿轮。

3.如权利要求2所述的电子加速器束下翻转输送机构，其特征在于，驱动组件还包括一减速机，减速机的输入端联接于电机的转轴，主动齿轮联接在减速机的输出端。

4.如权利要求1所述的电子加速器束下翻转输送机构，其特征在于，第一检测单元为设置于机架上的第一触点开关，第二检测单元为设置于机架上的第二触点开关，位于套杆端部的固定臂的外侧面形成一个用于触碰第一触点开关和第二触点开关的触碰部。

5.如权利要求1所述的电子加速器束下翻转输送机构，其特征在于，第一检测单元和第二检测单元均为对射光电开关，该对射光电开关包括安装在机架一端的信号发射端，以及安装于机架另一端且与信号发射端相匹配的信号接收端。

6.如权利要求1所述的电子加速器束下翻转输送机构，其特征在于，出气孔通过一软管连接在气泵的吸气端。

7.如权利要求1所述的电子加速器束下翻转输送机构，其特征在于，循环输送装置包括安装架、多个输送辊以及驱动单元，安装架包括两个分别位于其两侧的支撑架，输送辊的延伸方向与安装架的宽度方向一致且两端分别枢接在两支撑架上，该多个输送辊在安装架的延伸方向上等间距排布；且第一输送段上的输送辊与靠近该第一输送段的套杆上的固定件交错排布，第二输送段上的输送辊与靠近该第二输送段的套杆上的固定件交错排布。

8.如权利要求7所述的电子加速器束下翻转输送机构，其特征在于，第一输送段和第二输送段靠近翻转组件一侧的支撑架上均设置有用于避让安装臂的避让槽。