CN109342451A - 一种正反aoi检测系统 - Google Patents

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张学强
戴军
张建伟
罗银兵
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    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • GPHYSICS
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    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Abstract

本发明公开了一种正反AOI检测系统,其包括AOI检测设备一、AOI检测设备二、传输单元、传输驱动单元、真空倒吸单元,传输单元与传输驱动单元连接,传输单元的一端设于真空倒吸单元的下方,AOI检测设备一设于传输单元上方,用于对产品的第一面进行检测,真空倒吸单元用于对产品的第一面进行吸附,AOI检测设备二设于真空倒吸单元下方,用于对产品的第二面进行检测。本发明的正反AOI检测系统通过设置AOI检测设备一,可对产品的第一面进行检测,并设置AOI检测设备二和真空倒吸单元,通过真空倒吸单元将产品吸附,由AOI检测设备二对产品的第二面进行检测,在不翻片的前提下实现对产品的正反面检测,避免了翻片过程中对产品的损坏。

Description

一种正反AOI检测系统
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域,特别涉及一种正反AOI检测系统。
背景技术
AOI检测设备即自动光学检验设备,其基本原理是通过光的反射来检查电子元件贴装是否正确,当检测电池片时,需要检测电池片正反面的外观、色差、印刷缺陷等。现有的AOI检测设备对电池片进行检测时,需要进行翻片,即先对电池片的一个面进行检测,然后将电池片翻片,对另一面进行检测。其存在以下问题:在翻片的过程中,极易造成电池片的损坏,增加碎片率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明目的在于提供一种结构简单,操作方便,并可根据需要任意定量准确的调整传感器空间位置的声学传感器安装机构,其采用如下技术方案:
一种正反AOI检测系统,其包括AOI检测设备一、AOI检测设备二、传输单元、传输驱动单元、真空倒吸单元,所述传输单元与传输驱动单元连接,所述传输单元的一端设于所述真空倒吸单元的下方,所述AOI检测设备一设于所述传输单元上方,用于对产品的第一面进行检测,所述真空倒吸单元用于对产品的第一面进行吸附,所述AOI检测设备二设于所述真空倒吸单元下方,用于对产品的第二面进行检测。
作为本发明的进一步改进,所述真空倒吸单元包括真空板、真空泵、若干吸附传送带和传送带驱动机构,所述真空板内设有真空腔,所述真空腔与所述真空泵连接,所述真空板底部设有若干吸气口,若干吸附传送带之间间隔设置,所述吸气口设于所述若干吸附传送带之间。
作为本发明的进一步改进,所述真空腔的数量为多个,每个所述真空腔均设有与所述真空泵连接的连接孔。
作为本发明的进一步改进,所述真空板上设有检测光源,所述真空板上还设有透光窗口。
作为本发明的进一步改进,所述真空板底部设有高度调节地脚。
作为本发明的进一步改进,所述真空泵与真空腔之间连接有电磁阀。
作为本发明的进一步改进,还包括上料单元,所述上料单元包括上料传送带、第二旋转电机和顶升机构,所述上料传送带与第二旋转电机连接,所述上料传送带的一端设于所述真空倒吸单元下方,所述顶升机构设于所述上料传送带下方,用于将产品顶起,便于所述真空倒吸单元对产品进行吸附。
作为本发明的进一步改进,所述顶升机构为顶升气缸。
作为本发明的进一步改进,所述传输驱动单元为第一旋转电机。
本发明的有益效果:
本发明的正反AOI检测系统通过设置AOI检测设备一,可对产品的第一面进行检测,并设置AOI检测设备二和真空倒吸单元,通过真空倒吸单元将产品吸附,由AOI检测设备二对产品的第二面进行检测,在不翻片的前提下实现对产品的正反面检测,结构简单,操作方便,避免了翻片过程中对产品的损坏,可以大幅降低碎片率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中正反AOI检测系统的结构示意图;
图2是本发明实施例中真空倒吸单元的结构示意图;
图3是本发明实施例中真空板的底部结构示意图;
图4是图3的分解图;
图5是本发明实施例中上料单元的结构示意图。
标记说明:100、AOI检测设备一;200、AOI检测设备二;300、传输单元;400、真空倒吸单元;410、真空板;411、真空腔;412、连接孔;413、透光窗口;420、吸附传送带;430、传送带驱动机构;440、密封板;441、吸气口;450、电磁阀;460、检测光源;500、上料单元;510、上料传送带;520、第二旋转电机;530、顶升机构;540、顶升块;600、电池片;700、高度调节地脚。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1-5所示,为本实施例中的正反AOI检测系统,该系统包括AOI检测设备一100、AOI检测设备二200、传输单元300、真空倒吸单元400和传输驱动单元,传输单元300与传输驱动单元连接,传输单元300的一端设于真空倒吸单元400的下方,AOI检测设备一100设于传输单元300上方,用于对产品的第一面进行检测,真空倒吸单元400用于对产品的第一面进行吸附,AOI检测设备二200设于真空倒吸单元400下方,用于对产品的第二面进行检测。其中,传输驱动单元为第一旋转电机,传输单元300为皮带,第一旋转电机驱动该皮带,实现产品的输送。
如图2所示,真空倒吸单元400包括真空板410、真空泵、若干吸附传送带420和传送带驱动机构430,真空板410内设有真空腔411,真空腔411与真空泵连接,真空板410底部设有若干吸气口441,若干吸附传送带420之间间隔设置,吸气口441设于若干吸附传送带之间。其中,吸气口441遍布真空板410的一端至另一端。
如图3-4所示,在本实施例中,真空板410底部还设有密封板440,密封板440与真空腔411的形状匹配,吸气口441设于密封板440上。真空腔441的数量为多个,每个真空腔441均设有与真空泵连接的连接孔412。设置多个真空腔可提高对产品的吸附能力,并节省能耗。
真空板410设有检测光源460,真空板410上还设有透光窗口413,检测光源460可通过透过窗口413为AOI检测设备二200提供检测所需光源。
在本实施例中,真空泵与真空腔411之间连接有电磁阀450,具体的,电磁阀450设置于真空板410上,电磁阀450用于控制真空泵,使真空泵在多个真空腔441之间切换工作。在产品到达真空腔411时将其打开,并在产品经过后,将其关闭,可保证对产品的吸附能力,并节省能耗。
在本实施例中,AOI检测设备一100和真空板410底部均设有高度调节地脚700,用于调节高度。
如图5所示,该系统还包括上料单元500,上料单元500包括上料传送带510、第二旋转电机520和顶升机构530,上料传送带510与第二旋转电机530连接,上料传送带510的一端设于真空倒吸单元400下方,顶升机构530设于上料传送带510下方,用于将产品顶起,便于真空倒吸单元400对产品进行吸附。
优选的,顶升机构530为顶升气缸,顶升机构530上还设有顶升块540。
在本实施例中,产品为电池片600,在本发明的其他实施例中,该检查系统可以用于其他片状,易碎材料的AOI检测。
工作时,电池片600由上料传送带510传输至顶升机构530上方,顶升机构530向上顶起,吸气口441将电池片600吸附在吸附传送带420上,并由吸附传送带420进行输送,在输送过程中,电池片600与吸气口441之间存在间隙,由于,吸气口441遍布真空板410的一端至另一端,所以在输送过程中,电池片600上方一直有吸气口441对其提供吸力,当输送至AOI检测设备二200上方时,由AOI检测设备二200对其底部进行检测,当电池片600输送至真空板410的另一端时,电磁阀关闭,电池片600掉至传输单元300的一端,并由传输单元300输送至AOI检测设备一100下方,由AOI检测设备一100对其上面进行检测,完成正反面检测过程。
在本发明的另一实施例中,顶升机构530可设置在AOI检测设备一100和真空倒吸单元400之间,由AOI检测设备一100先对电池片600的上面进行检测,接着由顶升机构530顶升至与吸附传送带420固定,并由吸附传送带420输送至AOI检测设备二200上方,由AOI检测设备二200对其底面进行检测,完成正反面检测。
本发明的正反AOI检测系统通过设置AOI检测设备一,可对产品的第一面进行检测,并设置AOI检测设备二和真空倒吸单元,通过真空倒吸单元将产品吸附,由AOI检测设备二对产品的第二面进行检测,在不翻片的前提下实现对产品的正反面检测,结构简单,操作方便,避免了翻片过程中对产品的损坏,可以大幅降低碎片率。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种正反AOI检测系统,其特征在于,包括AOI检测设备一、AOI检测设备二、传输单元、传输驱动单元、真空倒吸单元,所述传输单元与传输驱动单元连接,所述传输单元的一端设于所述真空倒吸单元的下方,所述AOI检测设备一设于所述传输单元上方,用于对产品的第一面进行检测,所述真空倒吸单元用于对产品的第一面进行吸附,所述AOI检测设备二设于所述真空倒吸单元下方,用于对产品的第二面进行检测。
2.如权利要求1所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空倒吸单元包括真空板、真空泵、若干吸附传送带和传送带驱动机构,所述真空板内设有真空腔,所述真空腔与所述真空泵连接,所述真空板底部设有若干吸气口,若干吸附传送带之间间隔设置,所述吸气口设于所述若干吸附传送带之间。
3.如权利要求2所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空腔的数量为多个,每个所述真空腔均设有与所述真空泵连接的连接孔。
4.如权利要求2所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空板上设有检测光源,所述真空板上还设有透光窗口。
5.如权利要求2所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空板底部设有高度调节地脚。
6.如权利要求2所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述真空泵与真空腔之间连接有电磁阀。
7.如权利要求1所述的正反AOI检测系统,其特征在于,还包括上料单元,所述上料单元包括上料传送带、第二旋转电机和顶升机构,所述上料传送带与第二旋转电机连接,所述上料传送带的一端设于所述真空倒吸单元下方,所述顶升机构设于所述上料传送带下方,用于将产品顶起,便于所述真空倒吸单元对产品进行吸附。
8.如权利要求7所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述顶升机构为顶升气缸。
9.如权利要求1所述的正反AOI检测系统,其特征在于,所述传输驱动单元为第一旋转电机。
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