BR112016016511B1

BR112016016511B1 - aparelho de processo de jateamento

Info

Publication number: BR112016016511B1
Application number: BR112016016511-0A
Authority: BR
Inventors: Takeshi Sugiura; Tadanobu Oyama
Original assignee: Sintokogio, Ltd
Priority date: 2014-03-10
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2021-03-16
Also published as: CN105377508A; EP3088131A1; EP3088131B1; BR112016016511B8; MX2016009889A; KR20160132369A; EP3088131A4; JP5780371B1; MX368108B; CN105377508B; KR102158405B1; WO2015136737A1; US10471568B2; TR201808613T4; JPWO2015136737A1; US20170209982A1

Abstract

DISPOSITIVO DE PROCESSO DE JATEAMENTO. A presente invenção se refere a um aparelho de processamento de jateamento de acordo com um aspecto que inclui: um projetor configurado para projetar o jateamento a uma peça de trabalho; uma mesa configurada para sustentar a peça de trabalho a partir de baixo e poder girar sobre um eixo que se estende na direção do topo para o fundo; um mecanismo de retenção que inclui um retentor oposto à mesa com a peça interposta, o retentor sendo configurado para ser um giratório ao redor do eixo e móvel em uma direção do eixo; um acionador de força de rotação configurado para aplicar a força de rotação ao retentor por meio de um mecanismo de transmissão; e um mecanismo de elevação que inclui um suporte de prensagem capaz de ser elevado e abaixado por cima do mecanismo de retenção, o mecanismo de elevação que está a uma distância a partir do mecanismo de retenção quando o suporte de prensagem está localizado acima de uma altura de referência na qual o suporte de prensagem está em contato com o retentor, o mecanismo de elevação sendo acoplado ao mecanismo de retenção para aplicar força de prensagem à (...).

Description

Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de processa mento de jateamento.

Antecedentes da Técnica

[002] Em um exemplo de aparelho de processamento de jatea- mento, uma peça de trabalho (um objeto a ser processado, trabalhado) é posicionada em uma mesa e o jateamento é projetado para a peça de trabalho, enquanto a peça é girada com a força de prensagem (força de compressão) sendo aplicada à peça de trabalho. Por exemplo, a Literatura de Patente 1 abaixo descreve uma configuração na qual um mecanismo de retenção para a retenção de uma peça de trabalho a partir de cima, um mecanismo de elevação para aplicar força de prensagem à peça de trabalho e um mecanismo giratório para girar a peça de trabalho são integrados.

Lista de Citação Literatura de Patente

[003] Literatura de Patente 1: Publicação de Modelo de Utilidade Examinada Chinesa N° 202240940

Sumário da Invenção Problema Técnico

[004] Infelizmente, quando o mecanismo de elevação e o meca nismo de rotação descritos na literatura de patente 1 acima são aplicados, por exemplo, a um aparelho de processamento de jateamento do tipo de múltiplas mesas (em que uma pluralidade de mesas está disposta sobre uma mesa giratória e as mesas são transportadas para uma câmara de carga, uma câmara de projeção e uma câmara de descarga), é necessário instalar um mecanismo de retenção, um mecanismo de elevação e um mecanismo giratório de maneira individual para cada uma das mesas localizadas na câmara de carga e na câmara de descarga. Por essa razão, a estrutura na literatura de patente 1 acima é ineficaz para tal aparelho de processamento de jateamento do tipo de múltipla mesa e, portanto, menos versátil.

[005] Em vista das situações acima, um objetivo, de acordo com aspectos da presente invenção, é proporcionar um aparelho de processamento de jateamento que tem uma estrutura versátil.

Solução para o Problema

[006] Um aparelho de processamento de jateamento de acordo com um aspecto inclui: um projetor configurado para projetar o jatea- mento a uma peça de trabalho; uma mesa configurada para sustentar a peça de trabalho a partir de baixo e sendo giratória em torno de um eixo que se estende em uma direção do topo para o fundo; um mecanismo de retenção que inclui um retentor oposto à mesa com a peça interposta; o retentor sendo configurado para ser giratório o redor do eixo e móvel em uma direção do eixo; um acionador de força de rotação configurado para aplicar a força de rotação para a retenção por meio de um mecanismo de transmissão e um mecanismo de elevação que inclui um suporte de prensagem capaz de ser elevado e abaixado acima do mecanismo de retenção, o mecanismo de elevação que está uma distância a partir do mecanismo de retenção quando o suporte de prensagem está localizado acima de uma altura de referência na qual o suporte de prensagem está em contato com o retentor, o mecanismo de elevação sendo acoplado ao mecanismo de retenção para aplicar força de prensagem à peça de trabalho através do retentor quando o suporte de prensagem está localizado abaixo da altura de referência.

[007] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com um aspecto, uma peça de trabalho é sustentada na mesa a partir de baixo. O retentor está disposto acima da peça de trabalho oposta à mesa com a peça interposta. O jateamento é projetado pelo projetor à peça.

[008] O mecanismo de elevação separado do mecanismo de re tenção é fornecido acima do mecanismo de retenção. Quando o suporte de prensagem é localizado acima da altura de referência, o mecanismo de elevação está a uma distância a partir do mecanismo de retenção. Quando o suporte de prensagem está localizado abaixo da altura de referência, o mecanismo de elevação é acoplado ao mecanismo de retenção para aplicar a força de prensagem à peça de trabalho através do retentor. A força de rotação do acionador de força rota- cional é, em seguida, transmitida para o retentor através do mecanismo de transmissão. Com essa configuração, o jateamento pode ser projetado para a peça de trabalho pelo projetor, enquanto a peça de trabalho é girada com a força de prensagem a sendo aplicada à peça de trabalho.

[009] Como descrito acima, o mecanismo de elevação e o meca nismo de retenção são separados um do outro. Portanto, em um aparelho de processamento de jateamento do tipo múltiplas mesas (no qual uma pluralidade de mesas está disposta sobre uma mesa giratória e as mesmas são transmitidas a uma câmara de carga, uma câmara de projeção e uma câmara de descarga), por exemplo, o mecanismo de elevação pode ser fornecido para a mesma disposta na câmara de projeção, de modo que o mecanismo de elevação não é necessário para as mesas dispostas na câmara de carga e na câmara de descarga. Por exemplo, o mecanismo de elevação pode ser fornecido para a mesa disposta na câmara de carga para restringir o movimento ascendente do retentor, de modo que o mecanismo de elevação não é necessário para a mesa disposta na câmara de projeção. Em um apare-lho de processamento de jateamento de tipo de única mesa (no qual a câmara de projeção se dobra como a câmara de carga/descarga), o mecanismo de elevação pode ser fornecido para uma mesa, de modo que o jateamento é projetado para a peça de trabalho pelo projetor, enquanto a peça de trabalho é girada com a força de prensagem sendo aplicada à peça de trabalho. Com a configuração descrita acima, uma estrutura versátil pode ser implementada em um aparelho de processamento de jateamento.

[0010] Em uma modalidade, o acionador de força de rotação pode ser fornecido para o mecanismo de elevação.

[0011] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, uma vez que o acionador de força de rotação é fornecido para o mecanismo de elevação, o acionador de força de rotação e o mecanismo de elevação podem ser combinados em uma unidade.

[0012] Em uma modalidade, o aparelho de processamento de ja- teamento pode ainda incluir um mecanismo de bloqueio configurado para impedir o movimento para cima do retentor em um estado no qual o retentor aplica a força de prensagem à peça de trabalho.

[0013] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, em um estado em que o retentor pressiona a peça de trabalho, o mecanismo de bloqueio evita o movimento para cima do retentor para manter a pressão sobre a peça de trabalho pelo retentor.

[0014] Em uma modalidade, um membro de recepção de carga pode ser sustentado de forma giratória em uma extremidade superior do retentor. Uma parte de encosto pode ser fornecida para uma extremidade inferior do retentor ficar em contato com a peça de trabalho. O mecanismo de elevação pode aplicar a força de prensagem ao membro de recepção de carga quando o suporte de prensagem está localizado abaixo da altura de referência.

[0015] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, o membro de recepção de carga é sustentado de maneira giratória na extremidade superior do retentor. Quando o suporte de prensagem do mecanismo de elevação está localizado abaixo da altura de referência, o membro de recepção de carga é pressionado para baixo pelo mecanismo de elevação. Essa configuração permite a rotação do retentor para baixo durante a aplicação de força de prensagem, para o retentor.

[0016] Em uma modalidade, o mecanismo de transmissão pode incluir uma roda dentada e uma cadeia.

[0017] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, o mecanismo de transmissão que inclui uma roda dentada e uma cadeia transmite força de rotação a partir do acio- nador de força de rotação para o mecanismo de retenção. Com essa configuração, por exemplo, a força de rotação a partir do acionador de força de rotação pode ser transmitida a uma pluralidade de retentores.

[0018] Em uma modalidade, o mecanismo de transmissão pode incluir uma pluralidade de engrenagens.

[0019] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, a transmissão de rotação que inclui as engrenagens transmite a força de rotação a partir do acionador de força de rotação para o mecanismo de retenção. Com essa configuração, por exemplo, a força de rotação a partir do acionador de força de rotação pode ser transmitida a uma pluralidade de retentores.

[0020] Em uma modalidade, a mesa pode ser acoplada a um me canismo de acionamento de mesa para girar a mesa. O mecanismo de acionamento de mesa pode ser definido para ser acionado antes do acionador de força de rotação.

[0021] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, quando a mesa e o retentor são girados com a peça de trabalho mantida entre eles, a mesa gira antes do retentor, de modo que a rotação relativa entre a peça e a mesa é impedida ou minimizada. Essa configuração evita ou minimiza os danos e similares na parte de contato da peça de trabalho com a mesa.

[0022] Em uma modalidade, o aparelho de processamento de ja- teamento pode ainda incluir uma mesa giratória configurada para ser giratória em torno de um eixo central que se estende na direção de topo para o fundo. A região acima da mesa giratória pode ser dividida em uma região de projeção na qual o jateamento do projetor é projetado e uma região de não projeção que exclui a região de projeção. Na mesa giratória, uma pluralidade de mesas e uma pluralidade dos mecanismos de retenção podem ser dispostas em uma direção periférica da mesa giratória. A mesa giratória pode girar para permitir que a peça de trabalho seja transmitida entre a região da projeção e a região de não projeção. O mecanismo de elevação pode ser fornecido exclusi-vamente acima da região de projeção.

[0023] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, o aparelho de processamento de jateamento é configurado como um aparelho de processamento de jateamento do tipo de múltiplas mesas, e o mecanismo de elevação é fornecido que corresponde apenas à mesa localizada na área de projeção. O mecanismo de elevação, assim, pode ser configurado de forma eficiente para um aparelho de processamento de jateamento do tipo de múltiplas mesas.

[0024] Em uma modalidade, o aparelho de processamento de ja- teamento pode ainda incluir uma mesa giratória configurada para ser giratória ao redor de um eixo central que se estende em uma direção do topo para o fundo. Uma região sobre a mesa giratória pode ser dividida em uma região de projeção na qual o jateamento a partir do projetor é projetado e uma região de não projeção que exclui a região de projeção. Sobre a mesa giratória, uma pluralidade de mesas, uma pluralidade dos mecanismos de retenção e uma pluralidade dos mecanismos de bloqueio são dispostas em uma direção periférica da mesa giratória. A mesa giratória pode girar para permitir que a peça de tra- balho seja transmitida entre a região da projeção e a região de não projeção. O mecanismo de elevação pode ser fornecido exclusivamente acima da região de não projeção.

[0025] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, o aparelho de processamento de jateamento é configurado como um aparelho de processamento de jateamento do tipo múltiplas mesas, e o mecanismo de elevação é fornecido que corresponde apenas à mesa disposta na região de não projeção. O mecanismo de elevação pode, assim, ser configurado de forma eficiente para um aparelho de processamento de jateamento do tipo de múltiplas mesmas.

[0026] Em uma modalidade, o aparelho de processamento de ja- teamento pode ainda incluir um mecanismo de montagem e desmontagem configurado para sustentar a montagem e desmontagem da peça de trabalho sobre a mesa. O mecanismo de montagem e desmontagem pode ser configurado para ser capaz de se engatar com o mecanismo de retenção e ser elevado e baixado na direção do topo para o fundo.

[0027] No aparelho de processamento de jateamento de acordo com a modalidade acima, o mecanismo de montagem e desmontagem é elevado em um estado no qual o mecanismo de montagem e desmontagem é engatado com o mecanismo de retenção, através do qual o mecanismo de retenção pode ser elevado para uma posição distante. Essa configuração pode facilitar a montagem e desmontagem da peça de trabalho sobre a mesa.

Efeitos Vantajosos da Invenção

[0028] Como descrito acima, uma estrutura versátil pode ser im plementada no aparelho de processamento de jateamento de acordo com a presente invenção.

Breve Descrição dos Desenhos

[0029] a figura 1 é uma vista frontal de um aparelho de granalha- gem (shot peening) de acordo com uma primeira modalidade mostrada em uma vista em perspectiva parcial;

[0030] a figura 2 é uma vista lateral direita do aparelho de grana- lhagem de acordo com a primeira modalidade mostrada em uma vista em perspectiva parcial;

[0031] a figura 3 é uma vista plana do aparelho de granalhagem de acordo com a primeira modalidade mostrada em uma vista em perspectiva parcial;

[0032] a figura 4 é um diagrama de configuração esquemático que ilustra uma configuração da montagem do produto e uma posição de disposição dos projetores na figura 3, tal como visto acima;

[0033] a figura 5 é uma vista em corte transversal da parte princi pal do aparelho de granalhagem de acordo com a primeira modalidade mostrada em uma vista lateral direita;

[0034] a figura 6 é uma vista lateral de um mecanismo de aciona mento de mesa para a utilização no aparelho de granalhagem de acordo com a primeira modalidade;

[0035] (A) na figura 7 é uma vista plana de um mecanismo de reten ção para a utilização no aparelho de granalhagem de acordo com a primeira modalidade, (B) na figura 7 é uma vista lateral do mecanismo de retenção, e (C) na figura 7 é uma vista frontal do mecanismo de retenção;

[0036] (A) na figura 8 é uma vista lateral de um mecanismo de ele vação para a utilização no aparelho de granalhagem de acordo com a primeira modalidade, e (B) na figura 8 é uma vista frontal do mecanismo de elevação.

[0037] a figura 9 é uma vista parcialmente ampliada da extremida de inferior do mecanismo de elevação mostrada em (A) na figura 8;

[0038] (A) na figura 10 é uma vista plana esquemática de um me canismo de transmissão para a utilização no aparelho de granalhagem de acordo com a primeira modalidade, e (B) na figura 10 é uma vista plana esquemática do estado acionado do mecanismo de transmissão em (A) na figura 10;

[0039] a figura 11 é uma vista lateral de um mecanismo de monta gem e desmontagem para a utilização no aparelho de granalhagem de acordo com a primeira modalidade;

[0040] a figura 12 é uma vista em corte transversal da parte princi pal de um aparelho de granalhagem de acordo com uma segunda modalidade mostrada em uma vista lateral direita;

[0041] (A) na figura 13 é uma vista lateral de um mecanismo de retenção para a utilização no aparelho de granalhagem de acordo com a segunda modalidade, e (B) na figura 13 é uma vista posterior do mecanismo de retenção.

[0042] (A) na figura 14 é uma vista plana correspondente a (A) na figura 10, que ilustra de maneira esquemática outro exemplo de mecanismo de transmissão mostrado na figura 10, e (B) na figura 14 é uma vista plana que corresponde a (B) na figura 10, que ilustra de maneira esquemática o estado acionado do mecanismo de transmissão em (A) na figura 14.

Descrição das Modalidades Primeira modalidade

[0043] Com referência à figura 1 até a figura 11, um aparelho de granalhagem 10, que é um "aparelho de processamento de jateamento" de acordo com uma primeira modalidade, será descrita abaixo. A seta FR mostrada, como necessário nas figuras, indica o lado frontal na vista frontal do aparelho, a seta UP indica o lado superior do aparelho, e a seta LH indica o lado esquerdo na vista frontal do aparelho. Na descrição a seguir, a direção do topo para o fundo do aparelho é referida como a direção de topo para o fundo, e a direção da direita para a esquerda do aparelho é referida como a direção da direita para a esquerda.

[0044] A figura 1 é uma vista frontal do aparelho de granalhagem 10. A figura 2 é uma vista lateral direita do aparelho de granalhagem 10. A figura 3 é uma vista plana do aparelho de granalhagem 10. O aparelho de granalhagem 10 é uma máquina que executa a granalha- gem por estresse com uma tensão mantida exercida sobre uma peça de trabalho. A peça de trabalho 12 submetida a um processo de gra- nalhagem é um objeto que precisa ser sustentado através da aplicação de um estresse predeterminado durante um processo de grana- lhagem, e os exemplos específicos incluem produtos como molas de bobina de compressão (em um sentido amplo, elementos conhecidos como "membros de mola").

[0045] Como mostrado na figura 1, o aparelho de granalhagem 10 inclui um compartimento 14. No interior do compartimento 14, uma câmara de projeção R3 (vide a figura 4) é formada. O jateamento é projetado para uma peça de trabalho 12 na câmara de projeção R3 para tratar a superfície da peça de trabalho 12. O compartimento 14 tem uma porta de carga 14A para carregar uma peça de trabalho 12 no compartimento e uma porta de descarga 14B para descarregar uma peça de trabalho 12 a partir do compartimento. A porta de carga 14A e a porta de descarga 14B são, cada uma, dotadas de um sensor de área 16 (ver a figura 3).

[0046] No fundo do compartimento 14, uma montagem de produto 18 é fornecida, na qual uma peça de trabalho 12 é posicionada. A montagem do produto 18 será descrita mais adiante. Como mostrado na figura 2, em uma parte lateral do compartimento 14, uma pluralidade de projetores centrífugos 20 (na presente modalidade, dois na parte superior e dois na parte inferior, no total, quatro) é fornecida. Os impulsores dos projetores 20 giram para aplicar força centrífuga ao jateamento (na presente modalidade, esferas de aço, a título de exemplo).

[0047] A figura 4 é um diagrama de configuração esquemático que ilustra uma configuração da montagem do produto 18 e uma localização de disposição dos projetores 20 mostrada em uma vista plana em seção transversal. Os projetores 20 ilustrados nessa figura aceleram o jateamento pela força centrífuga para projetar o jateamento para a peça de trabalho 12 na câmara de projeção R3. Os projetores 20 são conectados a um controlador 66 de modo que o momento de projeção pelos projetores 20 é controlado pelo controlador 66.

[0048] Como mostrado na figura 1, o aparelho de granalhagem 10 inclui um circulador 22 para transmitir o jateamento projetado pelos projetores 20 a ser distribuído aos projetores 20. O circulador 22 inclui um funil 22A para a recuperação do jateamento. O funil 22A está disposto abaixo do produto de montagem 18. A seguir, o funil 22A, um transportador de parafuso 22B é fornecido. O transportador de parafuso 22B está disposto de modo que a sua direção longitudinal se estende na direção da direita para a esquerda e é acionado por um motor de acionamento 22M1. O motor de acionamento 22M1 é conduzido de modo que o transportador de parafuso 22B transmite o jateamento caído do funil 22A para o lado esquerdo.

[0049] No lado a jusante do transportador de parafuso 22B na di reção de transporte, o lado da extremidade inferior de um elevador de balde convencionalmente conhecido 22C que se estende na direção do topo para o fundo é disposto. O elevador de balde 22C captura o jateamento recuperado (armazenado temporariamente) pelo transportador de parafuso 22B com um balde (não mostrado) e conduz o jate- amento no balde para cima do compartimento 14.

[0050] Na proximidade do lado superior do elevador de balde 22C, um separador 22D é disposto. O separador 22D tem a função de separar o jateamento conduzido pelo elevador de balde 22C no jateamento que tem diâmetros de partículas utilizáveis e o jateamento com diâmetros de partículas inutilizáveis. O separador 22D está em comunicação com o lado a montante de um transportador de parafuso 22E para alimentar apenas o jateamento que tem diâmetros de partículas utilizáveis para o lado a montante do transportador de parafuso 22E. O transportador de parafuso 22E é disposto de tal modo que a sua direção longitudinal se estende na direção da direita para a esquerda e é acionado por um motor de acionamento 22M3. O transportador de parafuso 22E transmite o jateamento alimentado a partir do separador 22D para o lado direito para fornecer o jateamento aos projetores 20.

[0051] Em uma parede lateral do compartimento 14, um ventilador 24A (abertura de ventilação) é disposto. Para o compartimento 14, um duto 24B é conectado de modo que a poeira produzida no compartimento 14 é aspirada a partir do compartimento 14 para dentro do duto 24B juntamente com o ar aspirado a partir do ventilador 24A. No meio do percurso do duto 24B, uma câmara de decantação 24C é fixa. A câmara de decantação 24C produz um fluxo de classificação no ar que inclui a poeira aspirada para separar as partículas no ar aspirado. Um coletor de pó (não mostrado) é também conectado ao duto 24B. O coletor de pó filtra a poeira no ar que passa através da câmara de decantação 24C o duto 24b para descarregar seletivamente o ar purificado (ar limpo) para o exterior do aparelho.

[0052] A montagem de produto 18 ilustrado, por exemplo, na figura 4 será agora descrita de maneira específica. Como mostrado na figura 4, uma mesa giratória 30 que serve como uma "mesa de rotação" é disposta no produto de montagem 18. A mesa giratória 30 é capaz de girar (revolver) ao redor do eixo (eixo central) Z1 de uma haste giratória 32 que se estende na direção de topo para fundo. A mesa giratória 30 é disposta em uma posição que inclui uma faixa de projeção em que o jateamento é projetado pelos projetores 20 (ambos os lados da faixa de projeção são mostrados pelas linhas pontilhadas e duplas tracejadas S) e uma faixa de não projeção além da faixa de projeção. O espaço acima da mesa giratória 30 inclui uma área de projeção A3 (estação de projeção) na qual os projetores 20 executam a projeção sobre uma peça de trabalho 12, uma área de carga A1 (estação de carga) adjacente à da porta de carga 14A (ver a figura 1), e uma área de descarga A5 (estação de descarga) adjacente à porta de descarga 14B (ver a figura 1). Na figura, a direção de rotação da mesa giratória 30 (em outras palavras, a direção de condução de uma peça de trabalho 12) é indicada pela seta X, a direção da carga de uma peça de trabalho 12 é indicada pela seta IN, e a direção de descarga de uma peça de trabalho 12 é indicada pela seta OUT.

[0053] Acima da mesa giratória 30, um membro de topo em forma de disco 28A (ver a figura 5) é fornecido. O membro de topo 28A é ajustado para ter o mesmo diâmetro que a mesa giratória 30 e está disposto concentricamente com a haste de rotação 32. O membro de topo 28A é acoplado à mesa giratória 30 na direção de topo para o fundo através de um membro de coluna 28B. O membro de topo 28A é, assim, giratório de modo integral com a mesa giratória 30. O membro de coluna 28B está disposto radialmente para fora do eixo de rotação 32 para dividir a área de disposição para a mesa 50 descrita mais adiante a partir da área do lado giratório do eixo 32 e dividir a área de disposição para a mesa 50 em partes iguais na direção periférica. Uma pluralidade de câmaras de processamento (nessa modalidade, cinco) é assim formada no espaço.

[0054] As câmaras de processo R serão agora descritas. As câma ras processo R são dispostas no espaço interior do compartimento 14 e cada uma delas pode servir como qualquer uma de uma câmara de carga R1, uma câmara de vedação de carga lateral R2, uma câmara de projeção R3, uma câmara de vedação de descarga lateral R4, e uma câmara de descarga R5 por meio de deslocamento rotacional da mesa giratória 30. A câmara de carga R1 é um espaço disposto na área de carga A1 anteriormente mencionada para a carga de uma peça de trabalho 12. A câmara de projeção R3 é um espaço disposto na área de projeção A3 anteriormente mencionada para a realização de um processo de granalhagem (tratamento da superfície) sobre uma peça de trabalho 12 através de projeção de jateamento à peça de trabalho 12. A câmara de descarga R5 é um espaço disposto na área de descarga A5 anteriormente mencionada para a descarga de uma peça de trabalho 12.

[0055] A câmara de vedação de carga lateral R2 é disposta entre a área de carga A1 e a área de projeção A3 para evitar vazamentos de jateamento a partir da câmara de projeção R3 para a câmara de carga R1. A câmara de vedação de descarga lateral R4 é disposta entre a área de projeção A3 e a área de descarga que A5 para evitar vazamentos de jateamento partir da câmara de projeção R3 para a câmara de descarga R5. Na configuração descrita acima, a mesa giratória 30 é deslocada de maneira giratória por um ângulo predeterminado (na presente modalidade, 72°) em torno do eixo giratório 32, de modo que, por exemplo, um processo de câmara R inicialmente servindo como a câmara de carga R1 serve como a câmara de vedação de carga lateral R2, a câmara de projeção R3, a câmara de vedação de descarga lateral R4, e a câmara de descarga R5. Como descrito acima, a região sobre a mesa giratória 30 é dividida em cinco regiões, isto é, cinco câmaras de processamento R pelo membro de coluna 28B na direção peri-férica. Entre essas regiões, a câmara de projeção R3 é uma região de projeção na qual o jateamento a partir dos projetores 20 é projetado. As regiões com exceção da câmara de projeção R3, isto é, a câmara de carga R1, a câmara de vedação de carga lateral R2, a câmara de vedação de descarga lateral R4, e a câmara de descarga R5 são regiões de não projeção nas quais o jateamento a partir dos projetores 20 não é projetado.

[0056] As vedações de borracha são fornecidas no lado do com partimento 14 para vedar os vãos entre a divisória da câmara de projeção R3 e a divisória da câmara de carga R1 na câmara de vedação de carga lateral R2 e a periferia dessa, bem como os vãos entre a divisória a partir da câmara de projeção R3 e a divisória da câmara de descarga R5 na câmara de vedação de descarga lateral R4 e a periferia dessa. Essas vedações de borracha vedam o jateamento projetado e evitam vazamentos (espalhamento) do jateamento.

[0057] Sobre a mesa giratória 30, uma pluralidade de mesas 50 é fornecida para sustentar (definir) a peça de trabalho 12 a partir de baixo. As mesas 50 são dispostas na direção periférica da mesa giratória 30, de tal modo que duas (um par) são eliminadas em cada câmara de processo R. Isto é, na presente modalidade, as mesas 10 a 50 estão dispostas na direção periférica da mesa giratória 30. Cada uma das mesas 50 tem uma forma aproximadamente cilíndrica que se estende na direção de topo para o fundo (ver a figura 5). Ou seja, a montagem do produto 18 tem uma estrutura de múltiplas mesas.

[0058] Como mostrado na figura 6, no centro axial de cada mesa 50, uma haste giratória 52 que se estende no eixo Z2 (ver figura 5) é fornecida de modo a ser integralmente girado. O eixo giratório 52 se projeta para baixo a partir da mesa 50. Cada uma das mesas 50 é configurada para ser capaz de girar individualmente (girar sobre o seu próprio eixo) em torno do eixo Z2 que se estende no direção de topo para o fundo. No topo da mesa 50, uma parte de definição 50A é formada aproximadamente em uma forma cônica que tem o seu vértice no lado superior. Quando a peça de trabalho 12 (mola) é definida na parte de definição 50A, a parte de definição 50A fica na extremidade inferior da peça de trabalho 12 (mola). Dessa maneira, a mesa 50 suporta uma peça de trabalho 12 a partir de baixo de modo que a peça de trabalho 12 é giratória em torno do eixo Z2. Na figura 5, o eixo Z2 da mesa 50 disposta na câmara de projeção R3 é ilustrado sozinho, por conveniência de explicação.

[0059] As peças de trabalho 12 em um par de mesas 50 dispostas na câmara e projeção R3 são submetidas à projeção (processo de granalhagem) de jateamento a partir dos projetores 20, uma na parte superior e uma na parte inferior, e são simultaneamente processadas. Não apenas a projeção direta dos projetores 20, mas também o jatea- mento refletido sobre a parede interna da câmara de projeção R3 impinge sobre as peças de trabalho 12 na câmara de projeção R3 para permitir um processo de granalhagem eficiente.

[0060] Como mostrado na figura 5, o aparelho de granalhagem 10 inclui um mecanismo de acionamento de mesa giratória 34 para o aci-onamento da rotação (rotação) da mesa giratória 30 e um mecanismo de acionamento de mesa 54 para o acionamento de rotação (rotação sobre seu próprio eixo) da mesa 50.

[0061] O mecanismo de acionamento de mesa giratória 34 inclui um dispositivo de indexação 36. O dispositivo de indexação 36 é conectado à extremidade superior da haste giratória 32 da mesa giratória 30 através de um limitador de torque 38. A extremidade inferior da haste de rotação 32 da mesa giratória 30 é disposta sobre uma base 42 com uma parte de mancal 40 interposta. O limitador de torque 38 é conectado à extremidade superior da haste de rotação 32. O dispositivo de indexação 36 é um dispositivo de indexação conhecido e os seus detalhes não são ilustrados. O dispositivo de indexação 36 inclui um servo motor para avançar de forma intermitente a mesa giratória 30. Nessa configuração, o dispositivo de indexação 36 tem a mesa giratória 30 montada sobre a base 42 de modo a permitir a indexação giratória em uma posição de ângulo de rotação predeterminado e permitir a fixação (sustentar) na posição de indexação e gira a mesa giratória 30 em torno do eixo giratório 32 em intervalos de ângulo de rota- ção (na presente modalidade 72°) de acordo com o número de câmaras de processamento R (na presente modalidade, cinco câmaras) sobre a mesa giratória 30. Em outras palavras, o dispositivo de indexação 36 gira (intermitentemente avança) a mesa giratória 30 em intervalos de ângulo de rotação definidos de acordo com a disposição das mesas 50 em torno do eixo de rotação 32 da mesa giratória 30. Em um estado no qual o dispositivo de indexação 36 suspende a mesa giratória 30, qualquer uma das mesas 50 (no presente modalidade, quaisquer das duas) são fixas de forma a ser dispostas no intervalo de projeção na mesa giratória 30 (ver a figura 4).

[0062] O dispositivo de indexação 36 é conectado ao controlador 66 (não mostrado na figura 5). O controlador 66 realiza o controle de tal forma que a mesa giratória 30 é operada de forma intermitente (girada) pelo dispositivo de indexação 36 depois que a projeção pelos projetores 20 é suspensa (interrompida), e realiza o controle de modo que a projeção pelos projetores 20 é realizada durante a suspensão da mesa giratória 30. Essa configuração evita ou minimiza o vazamento (dispersão) de jateamento a partir da câmara de projeção R3 para o lado de fora da câmara. A projeção pelos projetores 20 pode ser realizada durante a rotação da mesa giratória 30. Nesse caso, o controlador 66 pode realizar o controle de tal modo que a projeção pelos projetores 20 é interrompida durante a rotação da mesa giratória 30, a fim de evitar o vazamento do jateamento.

[0063] Como mostrado na figura 6, o mecanismo de acionamento de mesa 54 inclui um trem de engrenagem 56. O trem de engrenagem 56 tem uma engrenagem 56A até uma engrenagem 56D. A engrenagem 56A é fixa de modo concêntrico em relação à extremidade inferior da haste giratória 52 da mesa 50 e conectada à engrenagem 56D disposta sobre o lado central da mesa giratória 30 com as engrenagens 56B e 56C interpostas. Para o centro da axial da engrena- gem 56D, uma haste de transmissão de força de acionamento 58 é fixa. A haste de transmissão de força de acionamento 58 se estende a partir da engrenagem 56D para cima para passar através da mesa giratória 30 e o membro de topo 28A (ver a figura 5). A extremidade inferior da haste de transmissão de força de acionamento 58 é sustentada sobre a engrenagem 56D com um mancal interpostos. A extremidade superior da haste de transmissão de força de acionamento 58 é sustentada sobre uma transmissão de força de acionamento 64 com um mancal interposto.

[0064] O mecanismo de acionamento de mesa 54 também tem um motor de acionamento 60. O motor de acionamento 60 é fixo ao lado da armação do aparelho 62 (ver a figura 5). Com a rotação da mesa giratória 30, o motor de acionamento 60 é acoplado à transmissão da força de acionamento 64 fornecida para a extremidade superior da transmissão de força de acionamento de eixo 58. Especificamente, quando a rotação da mesa giratória 30 permite que a mesa 50 alcance a posição de projeção, a transmissão de força de acionamento 64 acopla o motor de acionamento 60 com a haste de transmissão de força de acionamento 58. Nessa configuração, o motor de acionamento 60 é acionado de modo que a força de acionamento do motor de acionamento 60 é transmitida à haste giratória 52 da mesa 50 para permitir que a mesa 50 gire (gire sobre o seu próprio eixo) sobre a haste giratória 52. O motor de acionamento 60 é conectado ao controlador 66 de modo que, por exemplo, a temporização para o início da rotação da mesa 50 é controlada pelo controlador 66.

[0065] Um mecanismo de retenção 70, um mecanismo de eleva ção 80, um motor de acionamento 100 que serve como "acionador de força de rotação", e um mecanismo de transmissão 106, que são as principais partes de uma modalidade da presente invenção, serão agora descritos.

[0066] Como mostrado na figura 5 e na figura 7, o mecanismo de retenção 70 é um mecanismo para a retenção de uma peça de trabalho 12 definida na mesa 50 a partir de cima. Na câmara de projeção R3, a força de prensagem (força de compressão) aplicada pelo mecanismo de elevação 80 e a força de rotação aplicada pelo motor de acionamento 100, que será descrito mais tarde, são transmitidas pelo mecanismo de fixação 70 à peça de trabalho 12.

[0067] Em primeiro lugar, o mecanismo de retenção 70 será des crito. O mecanismo de retenção 70 é disposto por cima das mesas 50 e fornecido correspondendo a um par de mesas 50. Isto é, na presente modalidade, cinco mecanismos de retenção 70 são utilizados. Cada mecanismo de retenção 70 inclui hastes de transmissão 72 que servem como um par de "retentores" de tal modo que sua direção axial se estender na direção de topo para o fundo. Cada eixo de transmissão 72 é disposto sobre a mesa 50 e maneira concêntrica com a mesa 50, ou seja, ao longo do eixo Z2. Cada eixo de transmissão 72 é disposto para se opor à mesa 50 com a peça de trabalho 12 interposta. Um par de hastes de transmissão 72 é suportado de modo móvel pelas respectivas partes de sustentação de rotação e elevação 74 na direção do eixo Z2 e sustentado de forma giratória sobre o eixo Z2. A partes de sustentação de rotação e elevação 74 são acopladas ao membro de topo 28A de modo a ser incapazes de se mover de maneira relativa.

[0068] Na extremidade inferior de cada haste de transmissão 72, uma parte de encosto 76 é fornecida para entrar em contato com a peça de trabalho 12 na mesa 50 a partir de cima. A haste de transmissão 72 se desloca na direção de topo para o fundo de modo que a parte de encosto 76 é elevada e abaixada (transferida) entre uma posição distante, em que a parte de encosto 76 é disposta a uma distância acima da peça de trabalho 12 na mesa 50 e uma posição do dispositivo de retenção em que a parte de encosto 76 retém a peça de trabalho 12 na mesa 50 a partir de cima. A parte de encosto 76 é formada aproximadamente em forma de cone tendo o seu vértice no lado inferior e entra na extremidade superior da peça de trabalho 12 (mola helicoidal).

[0069] Na extremidade superior de cada haste de transmissão 72, um membro de recepção de carga 78 é fornecido. O membro de recepção de carga 78 é formado na forma de uma placa que tem a sua direção de espessura na direção de topo para o fundo. No centro axial do membro de recepção de carga 78, um mancal é formado em comunicação com o lado de baixo. A extremidade superior da haste de transmissão 72 é inserida dentro do mancal, de modo que o membro de recepção de carga 78 é sustentado de maneira giratória na haste de transmissão 72. Para a extremidade superior de cada uma das hastes de transmissão 72, uma roda dentada 107, que constitui o mecanismo de transmissão 106 descrito mais adiante, é fixa de maneira concêntrica a uma posição mais baixa que o membro de recepção de carga 78. A superfície inferior da roda dentada 107 é uma parte de encaixe 107A. A parte de engate 107A pode ser acoplada a um braço 118 do mecanismo de montagem e desmontagem 110 descrito adiante. Um par de rodas dentadas 107 é acoplado entre si por uma cadeia 109 descrita mais adiante.

[0070] O mecanismo de elevação 80 será agora descrito. Como mostrado na figura 5 e na figura 8, o mecanismo de elevação 80 serve para aplicar força de prensagem à haste de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70 transportado para a câmara de projeção R3. Em uma modalidade, o mecanismo de elevação 80 é fornecido exclusivamente por cima da câmara de projeção R3 na região da projeção. O mecanismo de elevação 80 tem um suporte de prensagem 82 que serve como uma "unidade de prensagem", que constitui uma parte inferior do mecanismo de elevação 80. O suporte de prensagem 82 é formado aproximadamente em forma de um paralelepípedo retangular que tem a sua direção longitudinal na direção da direita para a esquerda e está disposta a ser oposta a um par de membros de recepção de carga 78 do mecanismo de retenção 70 na direção de topo para o fundo. O suporte de prensagem 82 pode ser elevado e abaixado entre uma posição retraída a uma distância acima dos membros de recepção de carga 78 e uma posição de acoplamento em contiguidade com o membro de recepção de carga 78 a partir de cima para ser acoplada com os membros de recepção de carga 78.

[0071] A haste de elevação 84 é fixa ao suporte de prensagem 82, no centro, na direção longitudinal. A haste de elevação 84 se estende a partir do suporte de prensagem 82 para o lado superior. A parte superior da haste de elevação 84 é disposta dentro de um cilindro 88 de um servo cilindro 86 a ser acoplado a um parafuso de esferas não mostrado. O parafuso da esfera gira para mover a haste de elevação 84 no topo da base direção em relação ao cilindro 88. Isto é, no mecanismo de elevação 80, a haste de elevação 84 pode se mover em relação ao cilindro 88 na direção de topo para o fundo, de modo que o suporte de prensagem 82 é elevado e abaixado entre a posição retraída e a posição de acoplamento.

[0072] O servo cilindro 86 inclui um motor servo elétrico 90. O ser vo motor elétrico 90 serve para acionara rotação do parafuso de esferas. O eixo do motor do servo motor elétrico 90 é conectado ao parafuso de esfera através de um trem de engrenagem (não mostrado). O servo motor elétrico 90 também é conectado ao controlador 66 de modo que o acionamento do servo motor elétrico 90 é controlado com base, por exemplo, em um comando a partir do controlador 66 e um resultado de detecção de posição.

[0073] Como descrito acima, o suporte de prensagem 82 do me canismo de elevação 80 é acionado pelo servo motor elétrico 90 a ser elevado e abaixado ao longo do eixo Z2 acima do mecanismo de re- tenção 70. Como se mostra na figura 5, a posição de altura do membro de recepção de carga 78 quando o suporte de prensagem 82 não está em contato com os membros de recepção de carga 78, ou seja, a posição de altura do suporte de prensagem 82 quando o suporte de prensagem 82 é abaixado a partir da posição de topo para entrar em contato com os membros de recepção de carga 78 é definida como a altura de referência RH. Quando o suporte de prensagem 82 está localizado acima da altura de referência RH, o suporte de prensagem 82 do mecanismo de elevação 80 está a uma distância a partir de um par de membros de recepção de carga 78 do mecanismo de retenção 70. Quando o suporte de prensagem 82 está localizado abaixo a altura de referência RH, o mecanismo de elevação 80 está em contato com (é acoplado a) um par de membros de recepção de carga 78 do mecanismo de retenção 70 para aplicar força de pressão a jusante a um par de hastes de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70. Assim, um par de hastes de transmissão 72 se move para baixo na direção do eixo Z2 para aplicar a força de prensagem (força de compressão) a um par de peças de trabalho 12 através de um par de partes de encosto 76. Como um resultado disso, um par de peças de trabalho 12 é comprimido entre um par de partes de encosto 76 e um par de partes de definição 50A para causar estresse no par de peças de trabalho 12.

[0074] Na presente modalidade, o controlador 66 aciona o servo cilindro 86 a uma temporização quando a mesa 50 que a peça de trabalho 12 atinge a posição de projeção, e a peça de trabalho 12 é fixa, enquanto o servo cilindro 86 aplica com precisão um estresse adequado para a peça de trabalho 12. Uma vez que o membro de recepção de carga 78 é sustentado de maneira giratória sobre a haste de transmissão 72, a rotação da haste de transmissão 72 em torno do seu próprio eixo é permitida mesmo quando o detentor de pressão 82 pressiona o membro de recepção de carga 78.

[0075] Em ambos os lados na direção longitudinal do suporte de prensagem 82, as barras guia 92A são fixas. As barras guia 92A se estendem desde o suporte de prensagem 82 para o lado superior. Cada barra guia 92A é inserida através de um suporte da barra tubular 92B que tem a sua direção axial na direção do topo para o fundo é sustentada pelo suporte de barra 92B, de modo a ser capaz de ser mover relativamente na direção de topo para o fundo. O suporte de barra 92B é fixa à armação de aparelho 94. Com essa configuração, quando o suporte de prensagem 82 se move na direção do topo para o fundo (isto é, a direção do eixo Z2), a barra guia 92A é deslocada na direção do topo para o fundo, enquanto está sendo orientada pelo suporte de barra 92B. O suporte de prensagem 82 e a parte de encosto 76, portanto, podem se mover na direção do topo para o fundo de forma estável sem agitar na direção da direita para a esquerda.

[0076] O motor de acionamento (unidade de acionamento girató rio) 100 é fornecido para o mecanismo de elevação 80, como mostrado na figura 9, (A) e (B) na figura 10. O motor de acionamento 100 é uma fonte de acionamento para aplicar a força de rotação das hastes de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70. O motor de acionamento 100 é disposto de tal modo que a sua direção axial se estende na direção de topo para o fundo e é acoplado no suporte de prensagem 82 com um suporte 102 interposto. A haste de saída 100A do motor de acionamento 100 se projeta para baixo. Uma das extremidades do suporte 102 é fixa de maneira giratória ao suporte de prensagem 82, de tal modo que a sua direção axial se estende na direção de topo para o fundo. Para a outra extremidade do suporte 102, um cilindro de pistão 104 fornecido no suporte de prensagem 82 é acoplado. Quando o cilindro de pistão 104 é atuado, o cilindro de pistão 104A do pistão 104 é estendido a partir do cilindro 104B, de modo que o suporte 102 (motor de acionamento 100) se move em rotação sobre uma extremi- dade do suporte 102. O motor de acionamento 100 e o cilindro de pistão 104 são conectados ao controlador 66 de modo que o momento de acionamento do motor de acionamento 100 e do cilindro de pistão 104 é controlado pelo controlador 66.

[0077] O mecanismo de transmissão 106 é proporcionado entre o motor de acionamento 100 e a hastes de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70 anteriormente mencionado, como mostrado em (A) e (B) na figura 10, de modo que o mecanismo de transmissão 106 transmite a força de rotação do motor de acionamento 100 da haste de transmissão 72. O mecanismo de transmissão 106 é constituído com as rodas dentadas 107 anteriormente mencionadas, uma roda dentada 108 e a cadeia 109. A roda dentada 108 é fixa de forma concêntrica à haste de saída 100A do motor de acionamento 100. A cadeia 109 é formada em um ciclo sem fim e é enrolada em torno de um par de rodas dentadas 107 do mecanismo de retenção 70. Quando o suporte de prensagem 82 é abaixado para a posição de acoplamento, o cilindro de pistão 104 é acionado para permitir que o motor de acionamento 100 se mova em rotação sobre uma extremidade do suporte 102 e a roda dentada 108 é, em seguida, acoplada à cadeia 109. A força de acionamento (força de rotação) do motor de acionamento 100 é, assim, transmitida pelo mecanismo de transmissão 106 para a haste de transmissão 72, de modo que a haste de transmissão 72 gira no seu próprio eixo. Na presente modalidade, a mesa 50 é configurada para girar antes da haste de transmissão 72. Isto é, no aparelho de grana- lhagem 10 de acordo com uma modalidade, a força de acionamento do motor de acionamento é transmitida à haste de transmissão 72 através do mecanismo de transmissão 106 apenas quando o suporte de prensagem 82 do mecanismo de elevação 80 está em contato com a haste de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70.

[0078] Como mostrado na figura 3, na figura 5 e na figura 11, o aparelho de granalhagem 10 inclui ainda um mecanismo de montagem e desmontagem 110. O mecanismo de montagem e desmontagem 110 é fornecido para cada uma da câmara de carga R1 e da câmara de descarga R5 e tem a função de sustentar a montagem e desmontagem de uma peça de trabalho 12 sobre/a partir da mesa 50. O mecanismo de montagem e desmontagem 110 será descrito a seguir. O mecanismo de montagem e desmontagem 110 tem um par de pinos guia 112. Cada pino guia 112 se estende na direção de topo para o fundo para ser fixa direta ou indiretamente ao compartimento 14. Uma unidade de elevação 114 é sustentada no pino guia 112. A unidade de elevação 114 pode ser elevada e abaixada em direção longitudinal do pino de guia 112. Para a unidade de elevação 114, um cilindro de pistão 116 é acoplado para elevar e abaixar o aparelho de elevação 114. O cilindro de pistão 116 é conectado ao controlador 66. Com essa configuração, o cilindro de pistão 116 é acionado sob o controle do controlador 66 de modo que o pistão 116A do cilindro de pistão 116 é estendido e retraído em relação ao cilindro 116B para permitir que a unidade de elevação 114 seja elevada e abaixada na direção longitudinal do pino guia 112.

[0079] Um braço 118 é conectado à unidade de elevação 114. O braço 118 se estende de modo horizontal a partir da unidade de elevação 114. Uma parte no lado de extremidade de base do braço 118 é acoplada à unidade de elevação 114, de modo que o braço 118 pode girar em torno do pino guia 112. O braço 118, portanto, pode girar entre uma posição ilustrada na câmara de descarga R5 na figura 3 e uma posição de engate ilustrada na câmara de carga R1 na figura 3.

[0080] Como mostrado na figura 3, a extremidade frontal do braço 118 tem um gancho 118A aberto à haste 72 (mecanismo de retenção 70) lateral em uma vista plana. O braço 118 é girado para a posição de engate de modo que o gancho 118A é engatado à parte de engate 107A da roda dentada 107 na haste de transmissão 72. Em um estado no qual o braço 118 está disposto na posição de espera, o engate do braço 118 com a haste de transmissão 72 é liberado para evitar interferências do gancho 118A com o mecanismo de retenção 70, quando a mesa giratória 30 é girada (revolvida).

[0081] Como mostrado na figura 11, na extremidade de base do braço 118, um cilindro de pistão 120 é acoplado para a rotação do braço 118. O pistão do cilindro 120 é conectado ao controlador 66. O controlador 66 aciona o pistão do cilindro 120, de modo que o pistão 120A do cilindro de pistão 120 é estendido/retraído do/para o cilindro 120B para permitir que o braço 118 gire entre a posição de repouso e a posição de engate. Com essa configuração, o braço 118 é elevado com o 118A gancho a sendo engatado com a parte de engate 107A do mecanismo de retenção 70, de modo que o mecanismo de retenção 70 está disposto na posição de afastamento, para facilitar a montagem e desmontagem da peça de trabalho 12 em/a partir de mesa 50. Quando uma peça de trabalho 12 está montada sobre a mesa 50, o braço 118 é girado para a posição de espera, de modo que o engate do braço 118 com o mecanismo de retenção 70 é liberado para permitir que o mecanismo de retenção 70 seja abaixado devido ao seu próprio peso.

[0082] O funcionamento e os efeitos da modalidade anterior serão agora descritos com uma descrição de um método de processamento de jateamento com o uso do aparelho de granalhagem 10 configurado como descrito acima.

[0083] Em primeiro lugar, uma peça de trabalho 12 é definida em uma mesa 50 na câmara de carga R1 disposta na área de carga A1. Nesse estado, o mecanismo de retenção 70 é colocado na posição distante do mecanismo de montagem e desmontagem 110, com o braço 118 do mecanismo de montagem e desmontagem 110 sendo enga- tado com a haste de transmissão 72 (a roda dentada 107 ali) do mecanismo de retenção 70. A peça de trabalho 12 é definida sobre a mesa 50, e o mecanismo de montagem e desmontagem 110 é atuado para liberar o engate do braço 118 com o mecanismo de retenção 70. A peça de trabalho 12 é, assim, sustentada entre o mecanismo de retenção 70 e a mesa 50 devido ao peso do mecanismo de retenção 70.

[0084] Em seguida, o mecanismo de acionamento de mesa girató ria 34 aciona a mesa giratória 30, para girar em torno do eixo giratório 32 por um ângulo predeterminado e suspende a mesa giratória 30 em uma posição predeterminada. Quando a mesa 50 alcança a faixa de projeção (em outras palavras, a área de projeção A3) em que o jatea- mento é projetado, o mecanismo de elevação 80 é atuado para diminuir o suporte de prensagem 82 do mecanismo de elevação 80. Quando o suporte de prensagem 82 é reduzido para a posição de acoplamento, o suporte de prensagem 82 pressiona o membro de recepção de carga 78 para baixo, para aplicar força de prensagem à haste de transmissão 72. Nesse momento, a peça de trabalho 12 é retida pela parte de encosto 76 com uma força de prensagem adequada, devido ao fato de que o mecanismo de elevação 80 é configurado para incluir o servo cilindro 86.

[0085] O cilindro do pistão 104 do mecanismo de transmissão 106 é atuado de modo que o mecanismo de transmissão 106 se acopla ao motor de acionamento 100 do mecanismo de elevação 80 para a haste de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70. O mecanismo de acionamento de mesa 54 é, em seguida, atuado para girar a mesa 50 em torno da haste giratória 52. Além disso, o motor de acionamento 100 do mecanismo de elevação 80 é acionado para girar a haste de transmissão 72 na mesma direção que a rotação da mesa 50, após a rotação da mesa 50. A peça de trabalho 12 é, assim, girada.

[0086] Em seguida, os projetores 20 projetam o jateamento à peça de trabalho 12 sustentada entre a mesa 50 e a parte de encosto 76 para receber a força de rotação, na diagonal do lado superior e do lado inferior. Essa configuração evita ou minimiza a má rotação da peça de trabalho 12, e a peça de trabalho 12 sofre projeção do jateamento, enquanto é girada de forma estável. Como resultado, um processo de granalhagem é realizado de forma uniforme, resultando em uma gra- nalhagem excelente.

[0087] Após a conclusão do processo de granalhagem sobre a pe ça de trabalho 12, a projeção pelos projetores 20 é finalizada. O cilindro de pistão 104 do mecanismo de transmissão 106 é atuado para liberar o engate entre o motor de acionamento 100 e a haste de transmissão 72. O mecanismo de elevação 80 é, em seguida, atuado para elevar o suporte de prensagem 82 do mecanismo de elevação 80 para liberar o engate entre o suporte de prensagem 82 e o membro de recepção de carga 78. O mecanismo de acionamento de mesa giratória 34 é, em seguida, atuado para acionar a mesa giratória 30 para girar em torno do eixo giratório 32 por um ângulo predeterminado.

[0088] Na câmara de descarga R5 disposta na área de descarga A5, o mecanismo de montagem e desmontagem 110 é acionado para engatar o braço 118 do mecanismo de montagem e desmontagem 110 com a parte de engate 107A do mecanismo de retenção 70 e para elevar o mecanismo de retenção 70 para a posição distante. A peça de trabalho 12 é desmontada a partir da mesa 50 nesse estado. É desnecessário dizer que uma série de operações dos componentes no aparelho de granalhagem 10 é controlada pelo controlador 66.

[0089] No aparelho de granalhagem 10, o mecanismo de elevação 80 é fornecido acima do mecanismo de retenção 70, e o mecanismo de elevação 80 é configurado para ser capaz de ser elevado e abaixado entre a posição de acoplamento, em que ele é acoplado ao mecanismo de retenção 70 e a posição retraída, em que ele está a uma dis- tância a partir do mecanismo de retenção 70. Ou seja, o mecanismo de retenção 70 é separado a partir do mecanismo de elevação 80. O mecanismo de elevação 80 é acoplado ao mecanismo de retenção 70 para aplicar baixa força de prensagem ao mecanismo de retenção 70. A força de rotação do motor de acionamento 100 fornecida para o mecanismo de elevação 80 é aplicada ao mecanismo de retenção 70 através do mecanismo de transmissão 106. Em um aparelho de processamento de jateamento do tipo múltiplas mesas (em que uma pluralidade de mesas está disposta em uma mesa giratória e a mesa é transportado para a câmara de carga, a câmara de projeção, e a câmara de descarga) como o aparelho de granalhagem 10, o mecanismo de elevação 80 é fornecido para a mesa 50 disposta na câmara de projeção R3, de modo que o mecanismo de elevação 80 não é necessário para as mesas 50 dispostas na câmara de carga R1 e na câmara de descarga R5. Em um aparelho de processamento de jateamento de mesa única (em que a câmara de projeção funciona como câmara de carga e a câmara de descarga), o mecanismo de elevação 80 é fornecido para a mesa 50, de modo que o jateamento pode ser projetado para a peça de trabalho 12 pelos projetores, enquanto a peça de trabalho 12 é girada com a força de prensagem a ser aplicada à peça de trabalho 12. Como descrito acima, uma estrutura versátil pode ser implementada no aparelho de processamento de jateamento.

[0090] O mecanismo de retenção 70 tem a haste de transmissão 72, e o membro de recepção de carga 78 é sustentado de maneira giratória na extremidade superior da haste de transmissão 72. Na posição de acoplamento, o membro de recepção de carga 78 é pressionado para baixo pelo suporte de prensagem 82 do mecanismo de elevação 80. Essa configuração permite a rotação da haste de transmissão 72, ao mesmo tempo em que se aplica a força de prensagem para baixo para a haste de transmissão 72.

[0091] O mecanismo de transmissão 106 constituído pelas rodas dentadas 107, a roda dentada 108, e a cadeia 109 transmite a força de rotação do motor de acionamento 100 para o mecanismo de retenção 70. A força de rotação do motor de acionamento 100, portanto, pode ser transmitida para uma pluralidade (um par) de hastes de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70.

[0092] A mesa 50 é definida de modo a girar antes da haste de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70 quando a mesa 50, a haste de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70, e a peça de trabalho 12 giram. A rotação relativa entre a peça de trabalho 12 e a mesa 50 é, assim, evitada ou minimizada. Essa configuração impede ou minimiza danos e semelhantes na parte de contato da peça de trabalho 12 com a mesa 50.

[0093] Como descrito acima, o aparelho de granalhagem 10 é con figurado como um aparelho de processamento de jateamento do tipo de múltiplas mesas e o mecanismo de elevação 80 é fornecido correspondendo apenas à mesa 50 disposta na faixa de projeção. No aparelho de processamento de jateamento do tipo de múltiplas mesas, o mecanismo de elevação 80 é, assim, configurado de forma eficiente, e o aumento de custo do aparelho de granalhagem 10 como um todo pode ser evitado ou minimizado.

[0094] Na câmara de carga R1 e na câmara de descarga R5, o me canismo de montagem e desmontagem 110 é acionado em um estado em que o mecanismo de montagem e desmontagem 110 é acoplado ao mecanismo de retenção 70, de modo que o mecanismo de retenção 70 pode ser elevado para a posição distante. Essa configuração facilita a montagem e desmontagem da peça de trabalho 12 na/da mesa 50. Segunda Modalidade

[0095] Com referência à figura 12 e à figura 13, um aparelho de granalhagem 200 de acordo com uma segunda modalidade será des- crito a seguir. O aparelho de granalhagem 200 de acordo com a segunda modalidade é configurado da mesma maneira que a primeira modalidade, exceto pelo seguinte.

[0096] Como mostrado na figura 12, na segunda modalidade, os mecanismos de elevação 80 são fornecidos correspondendo às mesas 50 dispostas na câmara de carga R1 e a câmara de descarga R5. Em outras palavras, o mecanismo de elevação 80 não é fornecido correspondendo à mesa 50 disposta na câmara de projeção R3. Uma peça de acoplamento 202 é integralmente fornecida ao suporte de prensagem 82 do mecanismo de elevação 80. A peça de acoplamento 202 se projeta para baixo a partir do suporte de prensagem 82 e é formada aproximadamente em forma de um T invertido em seção transversal. A peça de acoplamento 202 constitui o mecanismo de montagem e desmontagem 110. A forma da seção transversal da peça de acoplamento 202 pode não ser aproximadamente a forma de um invertido T.

[0097] Como mostrado em (A) e (B) na figura 13, o mecanismo de retenção 70 tem um par de barras guia 204 cada um tendo a sua direção axial na direção de topo para o fundo. As barras guia 204 são acopladas ao membro de topo 28A (ver figura 12), de modo a ser incapazes de se mover relativamente. O mecanismo de retenção 70 também tem um membro de elevação 206 fornecido nas barras guia 204, de modo a ser capaz de ser elevado e abaixado. As respectivas extremidades superiores das hastes de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70 são sustentados de maneira giratória no membro de elevação 206, e a hastes de transmissão 72 e o membro de elevação 206 são incapazes de se mover relativamente na direção do topo para o fundo. O membro de recepção de carga 78 do mecanismo de retenção 70 é acoplado ao membro de elevação 206, de modo a ser incapaz de se mover relativamente e inclui um par de peças de recepção de carga 208 cada um, aproximadamente, com a forma em L. Especi- ficamente, as respectivas paredes superiores das peças de recepção de carga 208 são dobradas para ficar voltadas uma à outra, de tal modo que uma ranhura 210 (vide (B) na figura 13) é formada entre a peças de recepção de carga 208. Quando o mecanismo de retenção 70 gira na direção periférica da mesa giratória 30, a peça de engate 202 do mecanismo de elevação 80 passa através do interior da ranhura 210, de modo que a peça de acoplamento 202 pode ser engatada às peças de recepção de carga 208 na direção de topo para o fundo (vide a figura 12). Com essa configuração, o mecanismo de elevação 80 é elevado de modo que o mecanismo de retenção 70 é disposto na posição distante. O mecanismo de elevação 80 é reduzido de modo que o suporte de prensagem 82 do mecanismo de elevação 80 pressiona o membro de recepção de carga 78 (as peças de recepção de carga 208) do mecanismo de retenção 70 para baixo, para aplicar a força de prensagem à peça de trabalho 12 através das hastes de transmissão 72.

[0098] Como mostrado na figura 12, o motor de acionamento 100 está disposto por cima da câmara de projeção R3 e fixo à estrutura 44. O aparelho 100A da haste de saída (não mostrado na figura 12) do motor de acionamento 100 se projeta para baixo.

[0099] O mecanismo de transmissão 106 é configurado para incluir uma engrenagem de motor lateral 212 fixa à haste de saída 100A do motor de acionamento 100, um par de engrenagens de haste lateral 214 fixo às hastes de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70, e uma primeira engrenagem de acoplamento 216 e uma segunda engrenagem de acoplamento 218 para o acoplamento da engrenagem de motor lateral 212 (não mostrada na figura 13) às engrenagens de haste lateral 214, como mostrado em (A) e (B) na figura 13. A primeira engrenagem de acoplamento 216 é fixa a uma haste de suporte 220 fornecida de forma giratória no membro de elevação 206 e é engrenada com um par de engrenagens de haste lateral 214. A segunda en- grenagem de acoplamento 218 é fixa à parte superior da haste de suporte 220, de tal modo que a segunda engrenagem de acoplamento 218 está engrenada com a engrenagem de motor lateral 212, quando o mecanismo de retenção 70 é disposto na câmara de projeção R3.

[00100] O mecanismo de retenção 70 é fornecido com um mecanismo de bloqueio 222. O mecanismo de bloqueio 222 é configurado como um cilindro com um fecho pneumático. Ou seja, o mecanismo de bloqueio 222 é configurado para incluir um cilindro 224 e uma barra 226 acomodada no cilindro 224. A barra 226 se projeta para baixo a partir do cilindro 224. A extremidade dianteira da barra 226 é acoplada às hastes de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70 com o membro de elevação 206 interposto. O mecanismo de bloqueio 222 é conectado de maneira elétrica ao controlador 66 (não mostrado na figura 12 e na figura 13), de modo a ser acionado sob o controle do controlador 66. Depois que o mecanismo de elevação 80 é reduzido, o mecanismo de bloqueio 222 é atuado para impedir o movimento para cima das hastes de transmissão 72 e do membro de elevação 206.

[00101] Um método de processamento de jateamento com o uso do aparelho de jateamento 200 será agora descrito. Em primeiro lugar, uma peça de trabalho 12 é definida sobre uma mesa 50 na câmara de carga R1 disposta na área de carga A1, da mesma maneira como na primeira modalidade. Nesse momento, a peça de engate 202 do mecanismo de elevação 80 passa através do interior da ranhura 210 no membro de recepção de carga 78 (peças de recepção de carga 208) do mecanismo de retenção 70, de modo que a peça de acoplamento 202 é acoplada às peças de recepção de carga 208 na direção de topo para o fundo, e o mecanismo de retenção 70 está disposto na posição distante. O mecanismo de elevação 80 é, em seguida, atuado para diminuir o suporte de prensagem 82 do mecanismo de elevação 80, e o suporte de prensagem 82, em seguida, pressiona o membro de re- cepção de carga 78 para baixo para abaixar a haste de transmissão 72. A força de prensagem (força de compressão) é, assim, aplicada à peça de trabalho 12 de modo que a peça de trabalho 12 é sustentada entre o mecanismo de retenção 70 e a mesa 50.

[00102] Em seguida, o mecanismo de bloqueio 222 é atuado para travar a barra 226 do mecanismo de travamento 222. O movimento para cima do elemento de elevação 206 e da haste de transmissão 72 é, assim, impedido de manter a pressão sobre a peça de trabalho 12 pela haste de transmissão 72.

[00103] Em seguida, o mecanismo de acionamento de mesa giratória 34 permite que a mesa giratória 30 gire em torno do eixo de rotação 32. Quando a mesa 50 alcança a faixa de projeção (em outras palavras, a área de projeção A3), a engrenagem de motor lateral 212 do motor de acionamento 100 é engrenada com a segunda engrenagem de acoplamento 218 para permitir a transmissão da força de rotação do motor de acionamento 100 da haste de transmissão 72. Em seguida, um processo de granalhagem sobre a peça de trabalho 12 é realizado da mesma maneira como na primeira modalidade.

[00104] Após a finalização do processo granalhagem sobre a peça de trabalho 12, o mecanismo de acionamento de mesa 34 é atuado para acionar a mesa giratória 30 para girar em torno do eixo giratório 32 por um ângulo predeterminado. Nesse momento, na câmara de descarga R5, quando a rotação da mesa giratória 30 permite que o mecanismo de fixação 70 gire na direção periférica da mesa giratória 30, a peça de engate 202 do mecanismo de elevação 80 passa através do interior da ranhura 210 das peças de recepção de carga 208 do mecanismo de retenção 70 para permitir o engate da peça de engate 202 às peças de recepção de carga 208 na direção do topo para o fundo. O ar na parte de bloqueio do mecanismo de bloqueio 222 é re-movido para liberar o estado de bloqueio da haste de transmissão 72 e o membro de elevação 206. Nesse estado, o mecanismo de elevação 80 é elevado para mover a haste de transmissão 72 para cima em conjunto com o mecanismo de elevação 80. A haste de transmissão 72, portanto, se afasta da peça de trabalho 12 para cima.

[00105] Também no aparelho de jateamento 200 na segunda modalidade, o mecanismo de retenção 70 é separado do mecanismo de elevação 80. No estado em que a haste de transmissão 72 pressiona a peça de trabalho 12, o movimento para cima da haste de transmissão 72 é impedido pelo mecanismo de bloqueio 222. No aparelho de processamento de jateamento do tipo de múltiplas mesas, como o aparelho de jateamento 200, os mecanismos de elevação 80 são fornecidos para as mesas 50 dispostas na câmara de carga R1 e na câmara de descarga R5, de modo que o mecanismo de elevação 80 não é necessário para a mesa 50 disposta na câmara de projeção R3. No aparelho de granalhagem 200, o mecanismo de elevação 80 pode assim ser configurado de forma eficiente, e o aumento dos custos de o aparelho de granalhagem 200 como um todo pode ser evitado ou minimizado. No aparelho de processamento de jateamento único do tipo de única mesa, o mecanismo de elevação 80 é fornecido para a mesa 50, de modo que o jateamento pode ser projetado para a peça de trabalho 12 pelo projetor, enquanto a peça de trabalho 12 é girada com a força de prensagem aplicada à peça de trabalho 12. Tal como descrito acima, também na segunda modalidade, uma estrutura versátil pode ser implementada no aparelho de processamento de jateamento.

[00106] Na primeira modalidade e a segunda modalidade, os aparelhos de granalhagem 10 e 200 são configurados como os aparelhos de processamento de jateamento de múltiplas mesas. Em alternativa, os aparelhos de granalhagem 10 e 200 podem ser configurados sem a mesa giratória 30 e de modo que a câmara de processo R inclui a câmara de projeção R3 apenas. Isto é, o aparelho de granalhagem 10 pode ser configurado como um aparelho de processamento de jatea- mento do tipo de mesa única, em que a câmara de carga R1, a câmara de projeção R3 e a câmara de descarga R5 são conversíveis. No aparelho de granalhagem 200, nesse caso, o mecanismo de bloqueio 222 pode ser eliminado. Nos aparelhos de granalhagem 10 e 200 nesse caso, o mecanismo de montagem e desmontagem 110 pode ser fornecido na câmara de projeção R3.

[00107] Embora o mecanismo de transmissão 106 inclua as rodas dentadas 107, a roda dentada 108 e a cadeia 109 na primeira modalidade, o mecanismo de transmissão 106 pode incluir uma pluralidade de engrenagens. Por exemplo, como mostrado na figura 14, o mecanismo de transmissão 106 pode incluir as engrenagens dentadas 121 fixas a um par de hastes de transmissão 72 e uma engrenagem dentada 122 fixa a uma haste de saída 100A do motor de acionamento 100. Além disso, nesse caso, a força de acionamento (força rotacional) do motor de acionamento 100 pode ser transmitida a uma pluralidade (um par) de hastes de transmissão 72.

[00108] Embora o mecanismo de transmissão 106 inclua a engrenagem de motor lateral 212, a engrenagem de eixo lateral 214, a primeira roda dentada de engate 216 e a segunda roda dentada de engate 218 na segunda modalidade, o mecanismo de transmissão 106 pode incluir as rodas dentadas e uma cadeia da mesma maneira como na primeira modalidade.

[00109] Embora o projetor seja o projetor centrífugo 20 na primeira modalidade e na segunda modalidade, o aparelho pode ser qualquer outro projetor, por exemplo, como um projetor de ar do tipo de bocal que se alimenta de jateamento sob pressão, juntamente com o ar comprimido e impelem o jateamento de uma pistola. Em alternativa, pode ser utilizada uma combinação do projetor centrífuga 20 com o projetor de ar do tipo bocal.

[00110] Embora o aparelho de processamento de jateamento seja o aparelho de granalhagem 10 na primeira modalidade e na segunda modalidade, o aparelho de processamento de jateamento pode ser qualquer outro aparelho de processamento de jateamento, tal como um aparelho abrasivo de granalhagem. Em alternativa, um aparelho que tem a mesma configuração que o aparelho de granalhagem 10 pode dobrar como um aparelho de granalhagem e um aparelho abrasivo de granalhagem.

[00111] Apesar do dispositivo de indexação 36 no mecanismo de acionamento de mesa giratória 34 permitir que a mesa giratória 30, gire em torno do eixo giratório 32 em intervalos de ângulo de rotação predeterminados na primeira modalidade e na segunda modalidade, o mecanismo de acionamento de mesa giratória pode ser, por exemplo, um mecanismo de acionamento que inclui qualquer outra estrutura, incluindo um sensor de detecção de posição para a detecção da posição da mesa, de modo a avançar (girar) de modo intermitente a mesa giratória 30 por um ângulo de rotação de acordo com a posição da mesa.

[00112] Na primeira modalidade e na segunda modalidade, o mecanismo de acionamento de mesa 54 inclui o trem de engrenagem 56. Em alternativa, a haste giratória 52 pode ser acoplada à haste de transmissão de força de acionamento 58, por exemplo, através de uma correia.

[00113] Embora o mecanismo de elevação 80 seja configurado para incluir o servo cilindro 86 na primeira modalidade e na segunda modalidade, o mecanismo de elevação pode ser configurado para incluir qualquer outro atuador.

[00114] Na primeira modalidade e na segunda modalidade, quando a mesa 50, a haste de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70 e a peça de trabalho 12 giram, a mesa 50 é definida para girar antes da haste de transmissão 72 do mecanismo de retenção 70. No entanto, a mesa 50 e a haste de transmissão 72 podem ser configuradas para girar quase simultaneamente.

[00115] Em uma modificação à primeira modalidade e à segunda modalidade, um sensor de detecção de rotação para detectar a rotação da parte de encosto 76 pode ser fornecido.

[00116] Em uma modificação à primeira modalidade e à segunda modalidade, no lugar da configuração mostrada na figura 4, a área sobre a mesa giratória pode ser dividida em duas áreas, ou seja, uma área de carga/descarga e uma área de projeção, e as câmaras de processamento podem ter dois ambientes, ou seja, uma câmara de projeção e uma câmara de carga/descarga. Em alternativa, a área sobre a mesa giratória pode ser dividida em uma área de carga/descarga, uma área de projeção e uma área intermédia (fornecida entre a área de carga/descarga e a área de projeção), e as câmaras de processamento podem servir como uma câmara de projeção, uma câmara de car- ga/descarga, e uma câmara de vedação (um ambiente que corresponde à câmara de vedação de carga lateral e da câmara de vedação de descarga lateral nas modalidades precedentes).

[00117] Mais especificamente, em uma modificação à primeira modalidade e à segunda modalidade, o espaço por cima da mesa giratória pode incluir uma área de projeção na qual os projetores realizam a projeção a uma peça de trabalho e uma área de carga/descarga adjacente à porta de carga/descarga para a carga e descarga de uma peça de trabalho. Na configuração de tal modificação, uma peça de trabalho é carregada para a área de carga/descarga através da porta de carga/ descarga, alcança a área de projeção com a rotação da mesa giratória, é submetida à projeção pelos projetores na área da projeção, em seguida, alcança a área de carga/descarga com a rotação da mesa giratória, e é descarregada a partir da área de carga/descarga através da porta de carga/descarga.

[00118] Nessa modificação, na parte do espaço por cima da mesa giratória, a jusante da área de projeção na direção de rotação da mesa giratória e a montante da área de carga/descarga na direção de rotação da mesa giratória, uma área de sopro pode ser fornecida para soprar o jateamento na peça de trabalho. Uma porta de jato de um dispositivo de jato pode ser disposta oposta à área de sopro, de modo que o dispositivo de jato pode soprar o gás para a peça de trabalho. Em tal configuração, o jateamento e semelhantes deixados sobre a peça são soprados pelo gás de sopro a partir do dispositivo de jato.

[00119] Em outra modificação, duas ou mais câmaras de projeção podem ser fornecidas, ou três ou mais mesas podem ser posicionadas em uma câmara de processo único.

[00120] De acordo com uma modificação das modalidades anteriores, um ou ambos dos motores de acionamento para o dispositivo de indexação e o mecanismo de acionamento de mesa podem ser dispostos abaixo da mesa giratória.

[00121] Na segunda modalidade, o mecanismo de bloqueio 222 é um cilindro com um fecho pneumático. No entanto, o mecanismo de bloqueio 222 pode ter qualquer configuração que pode impedir o movimento ascendente da haste de transmissão 72 e do membro de elevação 206.

[00122] As modalidades anteriores e as modificações acima podem ser combinadas conforme apropriado na prática. Listagem de Referência 10 aparelho de granalhagem 12 peça de trabalho 30 mesa giratória (mesa de rotação) 50 mesa 54 mecanismo de acionamento de mesa 70 mecanismo de retenção 72 haste de transmissão (retentor) 76 parte de encosto 78 membro de recebimento de carga 80 mecanismo de elevação 82 suporte de prensagem (unidade de prensagem) 100 motor de acionamento (acionador de força de rotação) 106 mecanismo de transmissão 110 mecanismo de montagem e desmontagem 200 aparelho de granalhagem.

Claims

1. Aparelho de processamento de jateamento (10), que compreende: um projetor (20) configurado para projetar o jateamento para uma peça de trabalho (12); uma mesa (50) configurada para sustentar a peça de trabalho (12) a partir de baixo e ser giratória sobre um eixo (Z2) que se estende na direção do topo para o fundo; um mecanismo de retenção (70) que inclui um retentor (72) provido acima da mesa (50), e um membro de recepção de carga (78) sustentado em uma extremidade superior do retentor (72) de modo a ser giratório para o retentor (72) ao redor do eixo (Z2), o retentor (72) sendo configurado para ser giratório ao redor do eixo (Z2) e móvel ao longo de uma direção do eixo (Z2); um acionador de força de rotação (100) configurado para aplicar a força de rotação ao retentor (72) por meio de um mecanismo de transmissão (106); um mecanismo de elevação (80) que inclui um suporte de prensagem (82) capaz de ser elevado e abaixado acima do mecanismo de retenção (70), caracterizado pelo fato de que o mecanismo de elevação (80) está a uma distância a partir do membro de recepção de carga (78) quando o suporte de prensagem (82) está localizada acima de uma altura de referência, o mecanismo de elevação (80) pressionando ao membro de recepção de carga (78) para aplicar uma força de prensagem à peça de trabalho (12) através do retentor (72) quando o suporte de prensagem (82) está localizado abaixo da altura de referência.

2. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acionador de força de rotação (100) é fornecido para o mecanismo de elevação (80).

3. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um mecanismo de bloqueio (222) configurado para impedir o movimento para cima do retentor (72) em um estado no qual o retentor (72) aplica a força para pressionar a peça de trabalho (12).

4. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que uma parte de encosto (76) é fornecida a uma extremidade inferior do retentor (72) para ficar em contato com a peça de trabalho (12).

5. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de transmissão (106) inclui uma roda dentada e uma cadeia.

6. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de transmissão (106) inclui uma pluralidade de engrenagens.

7. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a mesa (50) é acoplada com um mecanismo de acionamento de mesa (54) acionado para girar a mesa (50), e o mecanismo de acionamento de mesa (54) é definido para ser acionado antes do acionador de força de rotação (100).

8. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com a reivindicação 2 ou 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma mesa giratória (30) configurada para ser giratória sobre um eixo central (Z1) que se estende na direção do topo para o fundo, em que uma região acima da mesa giratória (30) é dividida em uma região de projeção na qual o jateamento a partir do projetor (20) é projetado e uma região de não projeção que exclui da região de projeção; na mesa giratória (30), uma pluralidade de mesas (50) e uma pluralidade de mecanismos de retenção são dispostas em uma direção periférica da mesa giratória (30), a mesa giratória (30) gira para permitir que a peça de trabalho (12) seja transmitida entre a região da projeção e a região de não projeção; e o mecanismo de elevação (80) é fornecido exclusivamente acima da região de projeção.

9. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende uma mesa giratória (30) configurada para ser giratória ao redor de um eixo central (Z1) que se estende em uma direção do topo para o fundo, em que uma região sobre a mesa giratória (30) é dividida em uma região de projeção na qual o jateamento a partir do projetor (20) é projetado e uma região de não projeção que exclui a região de projeção; na mesa giratória (30), uma pluralidade de mesas (50), uma pluralidade de mecanismos de retenção e uma pluralidade de mecanismos de bloqueio são dispostas em uma direção periférica da mesa giratória (30), a mesa giratória (30) gira para permitir que a peça de trabalho (12) seja transmitida entre a região de projeção e região de não projeção; e o mecanismo de elevação (80) é fornecido exclusivamente acima da região de não projeção.

10. Aparelho de processamento de jateamento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um mecanismo de montagem e desmontagem (110) configurado para sustentar a montagem e des- montagem da peça de trabalho (12) sobre a mesa (50); em que o mecanismo de montagem e desmontagem (110) é configurado para ser engatado ao mecanismo de retenção (70) e para ser elevado e abaixado na direção do topo para o fundo.