CN116475956A - 一种道岔垫板自动加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道岔垫板自动加工生产线，包括：支设于支撑面上的支架；吊挂于支架上的环形导轨；吊挂在环形导轨上的挂接机构，设有供挂设待加工的垫板的至少两个挂钩组件；支设于支撑面上并位于支架下方的安装机构；支设于支撑面上并位于支架下方的喷砂机构；支设于支撑面上并位于支架下方的除砂机构；支设于支撑面上并位于支架下方的拆卸机构；支设于支撑面并设于安装机构、除砂机构以及拆卸机构处的调向机构，用于调整挂接机构上的挂钩组件的位置。本发明从拆卸垫板、挂接垫板、喷砂、除砂整个过程无需人员参与，自动化高，节约劳动力，能够解决现有人工作业存在的劳动强度大以及人工成本高的问题，还能提高垫板的加工效率。

Description

一种道岔垫板自动加工生产线

技术领域

本发明涉及道岔垫板加工技术领域，特指一种道岔垫板自动加工生产线。

背景技术

道岔垫板是垫设在钢轨和轨枕之间的结构，该道岔垫板的材质较佳选用钢板，该道岔垫板在加工时需要经过喷砂处理后再进行喷涂处理，然后在投入使用。

现有技术中道岔垫板在加工时需要挂在导轨上，然后通过导轨移动到对应的喷砂工位和喷涂工位进行对应的加工处理，处理好后再将道岔垫板从导轨上卸下。

现有的一条的道岔垫板的加工生产线中喷砂处理和喷涂处理是分开进行的，也即在喷砂处理好后，需要卸下垫板，再将垫板转运到喷涂的导轨处，挂上垫板以进行喷涂处理，然后喷涂结束后再将加工好的垫板卸下，如此一个垫板的加工就需要两次挂接垫板和卸下垫板，现有的挂接垫板和卸下垫板均是人工来完成的，存在劳动强度大，人工成本高以及作业效率低等的问题。因此，亟需针对这一道岔垫板的加工生产线进行改进，以解决人工劳动强度大、成本高以及效率低等的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种道岔垫板自动加工生产线，解决现有的垫板加工采用人工挂接垫板和拆卸垫板存在的劳动强度大、人工成本高的问题以及解决对于长度较大的垫板无法提供其加工效率的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种道岔垫板自动加工生产线，包括：

支设于支撑面上的支架；

吊挂于所述支架上的环形导轨；

吊挂在所述环形导轨上的挂接机构，所述挂接机构滑设在所述环形导轨上，且可沿着所述环形导轨进行移动，所述挂接机构上设有供挂设待加工的垫板的至少两个挂钩组件；

支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的安装机构，用于将待加工的垫板勾挂于对应的挂钩组件上；

支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的喷砂机构，用于对挂设在挂钩组件上的垫板进行喷砂；

支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的除砂机构，用于对经过喷砂机构处理的垫板进行除砂；

支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的拆卸机构，用于吸附所述挂钩组件上的垫板并将垫板取下；以及

支设于所述支撑面并设于所述安装机构、所述除砂机构以及所述拆卸机构处的调向机构，所述调向机构与所述挂接机构相对应设置，用于调整所述挂接机构上的挂钩组件的位置。

本发明的自动加工设备从拆卸垫板、挂接垫板、喷砂、除砂整个过程无需人员参与，自动化高，节约劳动力，能够解决现有人工作业存在的劳动强度大以及人工成本高的问题。挂接机构上能够挂设至少两个垫板，且可适应不同尺寸的垫板的勾挂，能提高垫板的加工效率。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述挂接机构包括挂座以及可转动的设于所述挂座上的挂杆；

所述挂座的顶部设有可转动的行走轮，所述行走轮滑设在所述环形导轨上；

所述挂钩组件沿所述挂杆的外周间隔设置；

所述调向机构可驱动所述挂杆进行转动进而调整所述挂杆上的挂钩组件的位置。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述挂钩组件包括连接在所述挂杆上的挂接套、插设在所述挂接套内且可沿所述挂接套进行移动调节的调节杆以及连接在所述挂接套端部处的限位盘；

所述调节杆的端部设有可向下按动的限位板，所述限位板的端部设有倾斜的导向面；

所述调节杆位于所述挂接套外的部分可勾挂对应的垫板，通过所述调节杆向所述挂接套内移动调节并配合所述限位盘挡住所述垫板，可实现拆卸所述垫板。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述调向机构包括置于所述支撑面上的升降调节件、可转动的设于所述升降调节件顶部处的转动座、设于所述升降调节件上并与所述转动座驱动连接的第一驱动件以及设于所述转动座上供与挂杆相卡接的卡件；

所述第一驱动件可驱动所述转动座进行转动，进而通过所述卡件带动所述挂杆进行转动调节，以实现调整挂钩组件的位置。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述环形导轨上间隔的设有复数个限位机构，所述限位机构设有可转动调节的限位轮；

所述挂接机构上对应所述限位轮设有限位卡槽，通过转动调节所述限位轮可使得所述限位轮卡入到对应的限位卡槽内以实现对所述挂接机构的移动进行限位。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述限位机构包括一对限位安装板、可转动的设于一对限位安装板之间的转动杆以及设于所述环形导轨上并与所述转动杆驱动连接的第二驱动件；

所述限位轮设有两个，两个限位轮连接在所述转动杆上；

所述第二驱动件可驱动所述转动杆进行转动，进而所述转动杆带着所述限位轮进行转动调节。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述安装机构包括支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的安装传送带、设于所述安装传送带末端处的竖向调节件以及可转动的设于所述竖向调节件端部的挂板组件；

所述竖向调节件带着所述挂板组件向下移动以让所述挂板组件勾挂对应的垫板，再带着所述挂板组件向上移动至对应的挂接机构处，所述挂板组件转动至与挂钩组件相对应，再将垫板推送至对应的挂钩组件上以完成垫板的安装。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述挂板组件包括可转动的设于所述竖向调节件端部的挂接杆、套设在所述挂接杆上且可移动调节的推动板、设于所述挂接杆上并与所述推动板驱动连接的第三驱动件以驱动所述推动板沿着所述挂接杆进行移动调节以及设于所述挂接杆端部处且可向下按动的止挡板；

所述止挡板的设置方向与所述挂接杆的设置方向相一致，且所述止挡板的外端部处设有倾斜导面；

所述垫板上对应所述挂接杆设有挂接孔；

所述挂接杆可穿过所述安装传送带上提供的垫板上对应的挂接孔并通过所述止挡板对所述垫板进行限位；

所述推动板可在所述第三驱动件的驱动下向外推动所述垫板以卸下所述垫板。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述挂板组件还包括连接在所述挂接杆上永磁吸盘，用于在所述挂接杆挂设垫板时吸住对应的垫板。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述安装机构还包括设于所述安装传送带始端处的横向调节件、设于所述横向调节件上的竖向伸缩件以及可转动的设于所述竖向伸缩件端部处的吸附件；

所述横向调节件可沿着横向进行移动调节，进而带着所述竖向伸缩件移动至垫板上料位或所述安装传送带的端部处；

所述竖向伸缩件可沿着竖向进行移动调节，进而带着所述吸附件进行伸缩调节，以便于所述吸附件能够与垫板上料位处的垫板相吸附，且通过所述吸附件的转动调节可实现调整所吸附垫板的方向。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述除砂机构包括可沿水平方向和竖直方向移动调节的设于所述支架上的外部除砂组件以及可转动的设于所述除砂机构处的调向机构上的内部除砂组件；

所述外部除砂组件上设有可沿一弧形路径往复运动毛刷组。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述外部除砂组件包括安装壳、设于所述安装壳上的驱动电机、与所述驱动电机的电机轴连接的驱动齿轮以及与所述驱动齿轮相啮合的弧形齿圈；

所述毛刷组连接在所述弧形齿圈上；

所述驱动电机驱动所述驱动齿轮进行正转或反转，使得所述驱动齿轮带着所述弧形齿圈沿着一弧形路径往复运动。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述毛刷组上还设有多个喷气孔，用于喷出高压气体以将砂粒吹走。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述内部除砂组件包括连接在所述调向机构上的外齿回转支承、与所述外齿回转支承上的外齿圈驱动连接的毛刷电机、连接在所述外齿回转支承上的护罩板以及设于所述护罩板上的多个毛刷；

所述毛刷电机可驱动所述外齿圈进行转动，使得所述外齿圈带着所述护罩板及所述毛刷进行转动。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述拆卸机构包括可升降调节的设于所述支撑面上的卸料座、设于所述卸料座上的横向伸缩件、可转动的设于所述横向伸缩件端部处的转动架、连接在所述转动架上的电磁铁以及靠近所述卸料座支设于所述支撑面上的卸料传送带；

所述横向伸缩件可横向伸缩调节；

所述转动架通过转动调节可让所述电磁铁呈竖直状态，使得所述电磁铁可与所述挂接机构上的垫板相对应以便于吸附对应的垫板；

所述转动架通过转动调节可让所述电磁铁呈水平状态，使得所述电磁铁与所述卸料传送带相对应以便于将垫板放置于卸料传送带上。

本发明道岔垫板自动加工生产线的进一步改进在于，所述卸料传送带的一侧设有滚轮输送组件以承托对应垫板的端部。

附图说明

图1为本发明道岔垫板自动加工生产线中省去支架的结构示意图。

图2为本发明道岔垫板自动加工生产线的侧视图。

图3为本发明道岔垫板自动加工生产线中挂接机构的结构示意图。

图4为本发明道岔垫板自动加工生产线中挂钩组件的结构示意图。

图5为图4所示结构的剖视图。

图6为本发明道岔垫板自动加工生产线中挂钩组件上限位板处的剖视图。

图7为本发明道岔垫板自动加工生产线中挂钩组件上设置的防滑机构的结构示意图。

图8为图7所示结构的剖视图。

图9为本发明道岔垫板自动加工生产线中调向机构的结构示意图。

图10为图9所示结构的侧视图。

图11为图10中A处的局部放大示意图。

图12为本发明道岔垫板自动加工生产线中限位机构的结构示意图。

图13为本发明道岔垫板自动加工生产线中安装机构的结构示意图。

图14为本发明道岔垫板自动加工生产线中安装机构上垫板上料组件的结构示意图。

图15为本发明道岔垫板自动加工生产线中安装机构上垫板安装组件的结构示意图。

图16为图15所示结构下部处的剖视图。

图17为本发明道岔垫板自动加工生产线中拆卸机构的结构示意图。

图18为本发明道岔垫板自动加工生产线中拆卸机构省去卸料传送带的结构示意图。

图19为本发明道岔垫板自动加工生产线中除砂机构上的外部除砂组件的结构示意图。

图20为本发明道岔垫板自动加工生产线中除砂机构上的外部除砂组件省去顶部罩壳的结构示意图。

图21为图20中的B处的局部放大示意图。

图22为本发明道岔垫板自动加工生产线中内部除砂组件的结构示意图。

图23为图22所示结构的侧视图。

图24为图23中C处的局部放大示意图。

图25为本发明道岔垫板自动加工生产线中调向机构与挂接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种道岔垫板自动加工生产线，用于解决现有人工挂板和卸板存在的劳动强度大和人工成本高的问题。本发明的道岔垫板自动加工生产线从拆卸垫板、挂接垫板、喷砂、除砂整个过程无需人员参与，自动化高，节约劳动力。下面结合附图对本发明道岔垫板自动加工生产线的结构进行说明。

参阅图1，显示了本发明道岔垫板自动加工生产线中省去支架的结构示意图。参阅图2，显示了本发明道岔垫板自动加工生产线的侧视图。下面结合图1和图2，对本发明道岔垫板自动加工生产线的结构进行说明。

如图1和图2所示，本发明的道岔垫板自动加工生产线包括支架22、环形导轨23、挂接机构24、安装机构25、喷砂机构26、除砂机构27、拆卸机构28以及调向机构29；支架22支设于一支撑面211上，该支撑面211较佳为底座21的上表面，该底座21与支架22相对设置。在另一较佳实施方式中，支撑面211为地面或者楼板面。支架22较佳通过立柱支设在支撑面211上。环形导轨23吊挂在支架22上，该环形导轨23位于支撑面211的上方；挂接机构24吊挂在环形导轨23上，该挂接机构24滑设在该环形导轨23上，且可沿着该环形导轨23进行移动，挂接机构24上设有供挂设待加工的垫板10的至少两个挂钩组件241，每一挂钩组件241上挂设一个垫板10。该挂接机构24有多个，间隔的挂设在环形单轨23上，多个挂接机构能够通过移动而顺次的经过各个工位进行对应的加工处理。安装机构25支设于支撑面211上并位于支架22的下方，该安装机构25用于将待加工的垫板10勾挂在对应的挂钩组件241上。喷砂机构26支设于支撑面211上并位于该支架22下方，该喷砂机构26用于对挂设在挂钩组件241上的垫板10进行喷砂；除砂机构27支设于支撑面211上并位于支架22的下方，该除砂机构27用于对经过喷砂机构26处理的垫板进行除砂；拆卸机构28支设于支撑面211上并位于支架22下方，该拆卸机构28用于吸附挂钩组件241上的垫板10并将垫板10取下；调向机构29支设于支撑面211上，并设于安装机构25、除砂机构27以及拆卸机构28处，结合图25所示，该调向机构29与挂接机构24相对应设置，用于调整挂接机构24上的挂钩组件241的位置。通过该调向机构29的调向，使得各个工位处能够对每一个垫板均进行对应的加工处理。

在本发明的一种具体实施方式中，如图3所示，挂接机构24包括挂座242以及可转动的设于该挂座242上的挂杆243；该挂座242的顶部设有可转动的行走轮2421，该行走轮2421滑设在环形导轨23上。挂钩组件241沿挂杆243的外周间隔设置；调向机构可驱动该挂杆243进行转动进而实现调整挂杆243上的挂钩组件241的位置。

在一较佳实施方式中，环形导轨23的内侧设有可转动的传动链条，在支架上连接有驱动该传动链条进行转动的电机，挂座242上设有连接条板与该传动链条固定连接，从而传动链条的转动能够带着挂座242一起转动，且挂座242在转动时，行走轮2421可沿着环形导轨23进行滚动。

在另一较佳实施方式中，每一挂接机构24的挂座242上设置一电机，该电机可驱动行走轮2421进行转动，实现该挂座242沿着环形导轨23进行行走。

较佳地，挂杆243的外轮廓呈五边形，挂钩组件241的数量有五个，分别设置在挂杆243的各个侧面上。

进一步地，如图4至图6所示，挂钩组件241包括连接在挂杆上的挂接套2411、插设在该挂接套2411内且可沿着该挂接套2411进行移动调节的调节杆2412以及连接在挂接套2411端部处的限位盘2413；调节杆2412的端部设有可向下按动的限位板2414，限位板2414的端部设有倾斜的导向面2415；调节杆2412位于挂接套2411外的部分可勾挂对应的垫板，通过调节杆2412向挂接套2411内移动调节并配合限位盘2413挡住垫板，可实现拆卸垫板。在调节杆2412勾挂垫板时，限位板2414可对垫板起到限位作用，能够避免垫板滑脱。

垫板10上设有挂接孔，该挂接孔与调节杆的尺寸相适配。导向面2415设置在限位板2414的两端部处，可实现在挂垫板和拆垫板时，垫板能够顺利的滑到限位板2414上并对限位板2414进行挤压，从而使得垫板10可滑过限位板2414而滑入到调节杆2412上或者自调节杆2412上脱离。

如图6所示，调节杆2412的端部对应限位板2414设有插槽，在插槽内设有支撑弹簧2416，限位板2414插入到插槽内并与支撑弹簧2416连接，该支撑弹簧2416支撑限位板2414以使得限位板2414有部分位于插槽的外部，可对挂设在调节杆2412上的垫板10起到限位的作用。在垫板10滑设到限位板2414上并对限位板2414进行挤压时，该限位板2414可向插槽内移动并挤压支撑弹簧2416，在垫板10滑过限位板2414后，支撑弹簧2416可让限位板2414复位。

较佳地，限位板2414设有两个，且上下相对的设于调节杆2412上。

再进一步地，挂接套2411上设有长条状开口，调节杆2412对应该开口处设有能够从该开口伸出的齿条2418，在挂接套2411上设有动力电机，该动力电机驱动连接一动力齿轮2417，该动力齿轮2417与齿条2418相啮合，通过动力电机驱动该动力齿轮2417转动，使得动力齿轮2417驱动齿条2418进行水平移动，实现调节杆2412向挂接套2411内移动或者向挂接套2411外移动。在动力电机通过动力齿轮2417驱动调节杆2412向着挂接套2411内移动时，配合限位盘2413挡住垫板，可实现拆卸垫板。

又进一步地，如图4和图5所示，在挂接套2411上套设有防护罩2419，该防护罩2419的一端与限位盘2413连接，挂接套2411远离限位盘2413的一端设有端板，防护罩2419的另一端与端板连接。该防护罩2419能够罩设挂接套2411以及其上设置的动力电机与动力齿轮2417，能够避免在喷砂过程中，砂粒进入到动力电机内而影响其运行。

如图3至图5所示，挂接套2411远离限位盘2413的一端连接有一连接杆245，该连接杆245上连接有装配件246，该装配件246可通过螺栓紧固连接到挂接机构24上的挂杆243上。

又进一步地，挂杆243与挂座242的转动连接处设有防滑机构，如图7和图8所示，该防滑机构包括外圈247和内圈248，外圈247的内环面设有多个凹槽，内圈248的外环面上设有一凸起，该凸起与凹槽相适配，内圈248置于外圈247内，且凸起卡入对应的凹槽内，外圈247与挂座242连接，内圈248与挂杆243连接。该外圈与内圈的设置，可起到防滑的功能，在调向机构驱动挂杆243进行转动时，内圈248可相对于外圈247进行转动，在调向机构停止驱动挂杆243时，内圈248上的凸起卡设在外圈247对应的凹槽内，可防止挂杆243因惯性而继续转动。

在本发明的一种具体实施方式中，如图9至图11所示，调向机构29包括置于支撑面211上的升降调节件291、可转动的设于升降调节件291顶部处的转动座292、设于升降调节件291上并与转动座292驱动连接的第一驱动件293以及设于转动座292上供与挂杆相卡接的卡件294；

第一驱动件293可驱动转动座292进行转动，进而通过卡件294带动挂杆进行转动调节，以实现调整挂钩组件的位置。

具体地，如图1、图3、图9和图25所示，在一个挂接机构24移动到调向机构29的位置处时，该调向机构29的升降调节件291向上顶升，让卡件294与对应的挂杆243相卡接，接着第一驱动件293驱动转动座292进行转动，该转动座292带着其上设置的卡件294进行转动，该卡件294带着挂杆243进行转动，从而实现了调整挂杆243上连接的挂钩组件241的位置。以安装垫板为例，在安装垫板的工位处，一个挂钩组件241上安装好垫板后，通过调向机构29驱动挂杆243进行转动，让下一个挂钩组件241对准垫板安装机构而进行垫板的安装，如此通过调向机构29的驱动，可使得挂接机构24上所有的挂钩组件241均能完成垫板的安装。

进一步地，升降调节件291的顶部设有托板296，转动座292设于该托板296上。转动座292较佳为内齿回转支承，该内齿回转支承具有可转动的内齿圈2921，该内齿回转支承安装在托板296上，在内齿回转支承上设置第一驱动件293，该第一驱动件293较佳为电机，该第一驱动件293与一第一齿轮2931驱动连接，该第一齿轮2931与内齿圈2921相啮合，如此，电机可通过第一齿轮2931驱动内齿圈2921进行转动调节。卡件294与内齿圈2921连接，该内齿圈2921可带着卡件294进行转动调节。

较佳地，如图9和图3所示，卡件294包括卡座板2941以及立设在卡座板2941上的多个卡杆2942，卡杆2942与挂杆243的侧面相对应设置，卡杆2942可卡套在挂杆243的下部，且卡杆2942可与挂杆243上对应的侧面相贴，进而能够推动挂杆243进行转动。在挂杆243的外轮廓为五边形时，卡杆2942有五个。

再进一步地，升降调节件291为气缸，该气缸通过气缸座295安装在支撑面211上，气缸上的气缸杆的端部与托板296连接，可驱动该托板296以及其上设置的转动座与卡件一起进行升降调节。

在另一较佳实施方式中，升降调节件291为推杆电机，该推杆电机呈竖向设置，其上的推杆与托板296连接，可驱动该托板机器上设置的转动座与卡件一起进行升降调节。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图12所示，环形导轨23上间隔的设有复数个限位机构231，该限位机构231上设有可转动调节的限位轮2311；结合图3所示，挂接机构24上对应限位轮2311设有限位卡槽244，通过转动调节限位轮2311可使得限位轮2311卡入到对应的限位卡槽244内以实现对挂接机构24的移动进行限位。在挂接机构24移动到对应的工位处时，通过限位机构231将挂接机构24进行限位，使得该挂接机构24能够在该工位处完成加工，然后限位机构231解除对挂接机构24的限位，让挂接机构24继续沿着环形导轨23进行移动。

进一步地，限位机构231包括一对限位安装板2312、可转动的设于一对限位安装板2312之间的转动杆2313以及设于环形导轨23上并与转动杆2313驱动连接的第二驱动件2314；

限位轮2311设有两个，两个限位轮2311连接在转动杆2313上；

第二驱动件2314可驱动转动杆2313进行转动，进而转动杆2313带着限位轮2311进行转动调节。

较佳地，转动杆2313上连接有一竖杆2316，该竖杆2316的顶部与第二驱动件2314可转动的连接，该第二驱动件2314可伸缩调节，图12所示的状态为限位轮2311卡在对应的限位卡槽内以对挂接机构进行限位，在该状态下，若第二驱动件2314回缩，则会拉动竖杆2316的顶部向着靠近第二驱动件2314的方向移动，竖杆2316的底部驱动转动杆2313进行转动，该竖杆2316可被第二驱动件2314拉动呈水平状，此时转动杆2313转动90度，限位轮2311可自限位卡槽内移出，解除对挂接机构的限位。在需要对挂接机构进行限位时，该第二驱动件2314伸出以推动竖杆2316的顶部，将该竖杆2316从水平状态推动至竖直状态，竖杆2316的底部带着转动杆2313进行转动，限位轮2311转动至卡入到限位卡槽内，实现对挂接机构进行限位。

再进一步地，限位轮2311通过一安装杆2315紧固连接在转动杆2313上。

所有的限位机构231同步的运行，实现同时对所有的挂接机构24进行限位，同时的解除对所有挂接机构的限位。在限位机构231对挂接机构24进行限位时，可逼停挂接机构24的移动，在限位机构231对挂接机构24解除限位时，挂接机构24可沿着环形导轨23继续移动。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1和图13所示，安装机构25包括支设于支撑面211上并位于支架22下方的安装传送带251、设于安装传送带251末端处的竖向调节件252以及可转动的设于竖向调节件252端部的挂板组件253；竖向调节件252带着挂板组件253向下移动以让挂板组件253勾挂对应的垫板10，再带着挂板组件253向上移动至对应的挂接机构24处，挂板组件253转动至与挂钩组件24相对应的位置，再将垫板10推送至对应的挂钩组件241上以完成垫板10的安装。

安装传送带251上平放有多个垫板10，通过安装传送带251为其末端处设置的垫板安装组件提供垫板，该垫板安装组件包括竖向调节件252以及挂板组件253。

进一步地，如图15和图16所示，挂板组件253包括可转动的设于竖向调节件252端部的挂接杆2531、套设在挂接杆2531上且可移动调节的推动板2532、设于挂接杆2531上并与推动板2532驱动连接的第三驱动件2533以驱动推动板2532沿着挂接杆2531进行移动调节以及设于挂接杆2531端部处且可向下按动的止挡板2534；

该止挡板2534的设置方向与挂接杆2531的设置方向相一致，且止挡板2534的外端部处设有倾斜导面2535；

结合图13所示，垫板10上对应挂接杆2531设有挂接孔；

挂接杆2531可穿过安装传送带251上提供的垫板10上对应的挂接孔并通过止挡板2534对垫板10进行限位；

推动板2532可在第三驱动件2533的驱动下向外推动垫板10以卸下垫板10。

具体地，在安装垫板时，竖向调节件252向下移动，让挂板组件253上的挂接杆2531穿过安装传送带251上对应的垫板10的挂接孔，该垫板10被止挡板2534限位以确保垫板10不会脱落，竖向调节件252向上移动到位，然后挂板组件253转动至与挂接机构24上的挂钩组件241相对应的位置，第三驱动件2533驱动推动板2532向外推动垫板10，将垫板10推动至挂钩组件241上，完成垫板10的安装。

再进一步地，如图15和图16所示，挂板组件253还包括连接在挂接杆2531上永磁吸盘2536，用于在挂接杆2531挂设垫板10时吸住对应的垫板10。永磁吸盘2536的设置能够提高垫板10在安装过程中的稳定性，对垫板10起到限位作用，可防止垫板10发生转动。

在永磁吸盘2536的底部设有开关，在该开关与垫板相接触时即可打开永磁吸盘，使得永磁吸盘具有磁性而吸住垫板。

又进一步地，挂接杆2531的顶部处连接一横向杆，该横向杆的端部向下弯折形成与挂接杆2531相平行设置的安装部，该安装部的内部中空，永磁吸盘2536的顶部设有可插设在安装部内的插接杆，该插接杆滑设在该安装部的内部，在安装部的口部处设有限位结构以阻止插接杆从安装部的口部处脱出。在安装部内设置有缓冲弹簧2538，该缓冲弹簧2538支承在安装部的顶部和插接杆的端部之间，在竖向调节件252向下移动，让挂板组件253上的挂接杆2531穿过垫板10上的挂接孔时，永磁吸盘2536可与垫板10相接触而吸附垫板10，在永磁吸盘2536与垫板10相接触时，插接杆可压缩缓冲弹簧2538以缓冲永磁吸盘2536与垫板10间的撞击力。

又进一步地，如图16所示，挂接杆2531的顶部处设有与推动板2532相对应的顶板，该顶板和推动板2532之间连接有复位弹簧2537，第三驱动件2533为设置在顶板和推动板2532上的电磁铁，该电磁铁通电相互排斥，进而带动推动板2532向着止挡板2534的方向移动，此时可将垫板10推下；在电磁铁断电后，复位弹簧2537带动推动板2532复位。在挂接杆2531上套设有保护罩2539，该保护罩2539一端与推动板2532连接，另一端与顶板连接，该保护罩2539可对第三驱动件2533与复位弹簧2537起到保护作用，避免在喷砂过程中有砂粒进入而造成影响。在另一较佳实施方式中，保护罩2539为伸缩罩，具有伸缩功能，通过伸缩调节可配合推动板2532的移动。伸缩罩较佳为可伸缩的波纹管。

挂接杆2531的底部处对应止挡板2534设有安装槽，在安装槽内设有弹簧，弹簧与止挡板2534及安装槽的槽底连接，该止挡板2534通过弹簧与挂接杆2531连接。止挡板2534与安装槽的槽底之间设有相对的电磁铁，电磁铁通电而相互吸引，使得止挡板2534收回至安装槽内，解除对垫板的限位，在电磁铁断电后弹簧支承止挡板2534有部分位于安装槽外，实现对垫板进行限位。止挡板2534靠近推动板2532的一端为与挂接杆2531相垂直的平面，能够与垫板相贴，实现对垫板的限位。

又进一步地，如图15所示，在竖向调节件252的底部设有耳板座，挂板组件253的顶部通过转轴可转动的安装在该耳板座上，在耳板座的一侧设有第二电机258，该第二电机285驱动连接转轴，进而该转轴带着挂板组件253进行转动调节。

如图13和图14所示，安装机构25还包括设于安装传送带251始端处的横向调节件、设于横向调节件上的竖向伸缩件254以及可转动的设于竖向伸缩件254端部处的吸附件255；

横向调节件可沿着横向进行移动调节，进而带着竖向伸缩件254移动至垫板上料位或安装传送带251的端部处；

竖向伸缩件254可沿着竖向进行移动调节，进而带着吸附件255进行升降调节，以便于吸附件255能够与垫板上料位处的垫板10相吸附，且通过吸附件255的转动调节可实现调整所吸附垫板10的方向。

在安装传送带251的始端处设置有上支架2511，横向调节件安装在上支架2511内，该横向调节件为无杆气缸，能够驱动竖向伸缩件254沿着横向进行移动调节。在横向调节件的两端部处设有极限开关，横向调节件推动竖向伸缩件254移动到极限开关位置处即停止。横向调节件的一端部与垫板上料位相对应，另一端部与安装传送带251的端部相对应。竖向调节件254移动到横向调节件的一端处，从垫板上料位处吸取垫板，再移动到横向调节件的另一端部处，将垫板放置到安装传送带251上，实现了自动的为安装传送带251上垫板。

竖向伸缩件254较佳为竖直气缸，其底部连接有安装框2541，在该安装框2541内设置有第一电机2542，该第一电机2542的电机轴伸出安装框2541的底部并与吸附件255连接，该第一电机2542可驱动该吸附件255进行转动调节。吸附件255较佳为永磁吸盘，通电后可产生磁性而吸附住垫板10。在吸附件255的两端侧设有控制开关，在横向调节件带着竖向伸缩件254向着垫板上料位移动时，竖向伸缩件254向下伸出一定距离，若垫板上设有槽板，当槽板靠近安装传送带251设置时，该吸附件255端侧设置的控制开关就会碰到槽板，进而触发调向功能，在该控制开关碰到槽板后，控制竖向伸缩件254向上收回到极限位置，还控制第一电机2542延时转动。横向调节件带着竖向伸缩件254移动到垫板上料位，竖向伸缩件254向下伸出到极限位置，吸附件255吸住垫板，竖向伸缩件254收回，第一电机2542启动并转动180度，将带槽板的垫板调整方向，将槽板调整至位于远离安装传送带251的一侧，横向调节件向着安装传送带251移动，将垫板放到安装传送带251上。若垫板不带槽板或者垫板上的槽板处于远离安装传送带251的一侧时，就无需调整方向，此时吸附件255上的控制开关不会触碰到槽板，第一电机2542也就不会启动。

在一较佳实施方式中，如图13所示，安装传送带251的末端处设有一对伸缩定位件256，该伸缩定位件256可伸缩调节，在垫板10传送到末端处时，一对伸缩定位件256可伸出以夹住垫板10，实现对垫板10进行定位。该一对伸缩定位件256较佳为相对设置的同步气缸，该同步气缸设于安装传送带251的相对两侧。同步气缸的端部设有夹板2561，一对夹板2561能够同步的相向移动实现夹住垫板10。

进一步地，在安装传送带251的末端设置两组光电检测装置257，一组光电检测装置设于安装传送带251末端的中部处，另一组光电检测装置设于安装传送带251的一侧，且两组光电检测装置的距离小于垫板10宽度的一半。一组光电检测装置中的一个设于安装传送带251上，另一个设于安装传送带251上方对应的结构上。较佳地，一个光电检测装置安装在用于安装竖向调节件252的竖向安装板上，该光电检测装置与位于安装传送带一侧的光电检测装置为一组。另一个光电检测装置设于挂板组件253上，该光电检测装置与位于安装传送带中部处的光电检测装置为一组。当两组光电检测装置全部对接时，表明此时没有垫板通过；当两组光电检测装置全部没有对接时，表明此时有垫板通过；当中部的一组光电检测装置对接，侧部的光电检测装置没有对接，说明此时垫板上的孔与挂钩对应，此时安装传送带251可继续向前移动一个垫板上的孔的半径的距离，之后启动伸缩定位件256夹住垫板10，以便于挂板组件253取垫板。

安装传送带251包括支设于支撑面上的安装架、可转动的设于安装架上的两个滚筒以及套设在两个滚筒上的输送带。在安装架的一端设有第四电机，该第四电机与一个滚筒驱动连接，通过该第四电机驱动滚筒转动，进而使得输送带进行转动，实现对其上放置的垫板进行输送。

图1和图2中的喷砂机构26为简易画法，在实际生产加工中，喷砂机构26为一封闭房，通过在前后设置可开合的门以方便垫板的进出。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1、图19和图22所示，除砂机构27包括可沿水平方向和竖直方向移动调节的设于支架上的外部除砂组件271以及可转动的设于除砂机构27处的调向机构29上的内部除砂组件272；

外部除砂组件271上设有可沿一弧形路径往复运动的毛刷组2711。

外部除砂组件271位于挂接机构24上的垫板的外侧，内部除砂组件272可伸入至挂接机构24上的多个垫板的内侧，外部除砂组件271通过沿弧形路径往复运动的毛刷组2711清除垫板外侧的砂粒，内部除砂组件272通过转动而清除垫板内侧的砂粒。

进一步地，如图19和图20所示，外部除砂组件271包括安装壳2712、设于安装壳2712上的驱动电机2713、与驱动电机2713的电机轴连接的驱动齿轮2714以及与驱动齿轮2714相啮合的弧形齿圈2715；

毛刷组2711连接在弧形齿圈2715上；

驱动电机2713驱动该驱动齿轮2714进行正转或反转，使得驱动齿轮2714带着弧形齿圈2715沿着一弧形路径往复运动。

再进一步地，如图21所示，毛刷组2711上还设有多个喷气孔2716，用于喷出高压气体以将砂粒吹走。

又进一步地，除砂机构27包括与支架连接的吊架274，在吊架274上设有水平气缸275，该水平气缸275的气缸杆与滑设在吊架274上的竖向气缸276连接，该水平气缸275的伸缩可带动竖向气缸276进行水平移动；竖向气缸276的底部与外部除砂组件271的安装壳2712连接，该竖向气缸276的伸缩可带动外部除砂组件271进行竖向移动调节。水平气缸275可驱动外部除砂组件271进行水平方向的移动调节，让外部除砂组件271更靠近待除砂的垫板，竖向气缸276可驱动外部除砂组件271进行竖直方向的移动调节，让外部除砂组件271处于合适的高度以对垫板进行除砂。

又进一步地，外部除砂组件271设有两个，且相对设置在对应的挂接机构的两侧。

毛刷组2711包括多个毛刷杆以及均匀分布在毛刷杆上的多个毛刷。喷气孔2716设于毛刷杆上。

在一较佳实施方式中，如图22至图24所示，内部除砂组件272包括连接在调向机构29上的外齿回转支承2721、与外齿回转支承2721上的外齿圈2722驱动连接的毛刷电机2723、连接在外齿回转支承2721上的护罩板2724以及设于护罩板2724上的多个毛刷2725；

毛刷电机2723可驱动外齿圈2722进行转动，使得外齿圈2722带着护罩板2724及毛刷2725进行转动。

毛刷2725包括橡胶刷杆以及设于该橡胶刷杆上的多个毛刷。

较佳地，外齿回转支承2721安装在转动座292上，该外齿回转支承2721上的外齿圈2722可转动调节。毛刷电机2723的电机轴上连接一毛刷齿轮2726，该毛刷齿轮2726与外齿圈2722相啮合，进而毛刷电机2723可通过驱动毛刷齿轮2726来驱动外齿圈2722进行转动。

护罩板2724为环状板。

结合图1所示，在支撑面211处设置有与内部除砂组件272和外部除砂组件271相对应的收集箱273，用于收集内部除砂组件272和外部除砂组件271清除下来的砂粒。收集箱273为环状半圆形，两个收集箱273对接的套装在对应的调向机构29的外侧。

在本发明的一种具体实施方式中，如图1、图17和图18所示，拆卸机构28包括可升降调节的设于支撑面上的卸料座281、设于卸料座281上的横向伸缩件282、可转动的设于横向伸缩件282端部处的转动架283、连接在转动架283上的电磁铁284以及靠近卸料座281支设于支撑面211上的卸料传送带285；

横向伸缩件282可横向伸缩调节；

转动架283通过转动调节可让电磁铁284呈竖直状态，使得电磁铁284可与挂接机构24上的垫板相对应以便于吸附对应的垫板；

转动架283通过转动调节可让电磁铁284呈水平状态，使得电磁铁284与卸料传送带285相对应以便于将垫板放置于卸料传送带上。

具体地，在拆卸垫板10时，升起卸料座281，让电磁铁284的高度与挂接机构24上垫板的高度相对应，伸出横向调节件282，然后通过转动架283将电磁铁284调节至竖直状态，电磁铁284通电产生磁性而吸住对应的垫板10，同时横向调节件282缩回，配合挂钩组件241上的调节杆2412的收缩及限位盘2413的限位，实现了顺利的将垫板10卸下。然后转动架283再将电磁铁284调节到水平状态，接着下降卸料座281，电磁铁284断电将垫板10放置到卸料传送带285上，实现了自动卸下垫板。

进一步地，卸料座281上设有滑槽2811；横向调节件282的端部设有滑设在滑槽2811上的滑移座2821；转动架283可转动的设于滑移座2821上。滑槽2811可为滑移座2821的移动起到导向限位的作用。转动架283通过转轴可转动的设于滑移座2821上，在滑移座2821的端部设有第五电机，该第五电机与转动架283的转轴驱动连接，以驱动该转动架283进行转动调节。

再进一步地，卸料传送带285为隔板传送带，包括支设于支撑面上的卸料架、可转动的设于卸料架上的两个滚筒、套设在两个滚筒上的输送带以及间隔的设于输送带上的多个隔板，相邻的两个隔板之间用于放置垫板10。相邻的两个隔板间的距离可兼容所有垫板的宽度。在卸料架的一端设有第三电机，该第三电机与一个滚筒驱动连接，通过该第三电机驱动滚筒转动，进而使得输送带进行转动，实现对其上放置的垫板进行输送。该第三电机较佳为步进式电机，该步进式电机单次的驱动距离为相邻的两个隔板间的距离。如此可不断的将卸下的垫板10运送到卸料传送带285的另一端，实现垫板10的拆卸。

又进一步地，卸料传送带285的一侧设有滚轮输送组件286以承托对应垫板10的端部。垫板的尺寸不同，对于尺寸较长的垫板，其端部可由滚轮输送组件286承托，而尺寸较短的垫板，可直接由卸料传送带285承托。

在卸料传送带285的端部处放置机械手，通过机械手可将拆卸下来的垫板10取下放置到垫板存储架上。

又进一步地，在卸料传送带285上连接有竖向驱动气缸287，该竖向驱动气缸287可沿竖向进行伸缩调节，竖向驱动气缸287与卸料座281连接，以驱动卸料座281进行升降调节。

下面对本发明道岔垫板自动加工生产线的工作过程进行说明。

通过限位机构可实现间歇性的停止挂接机构的移动，让挂接机构停止在对应的安装机构、喷砂机构、除砂机构以及拆卸机构处进行对应的加工处理。所有的限位机构同步的对环形导轨上所有的挂接机构进行限位，此时停在安装机构处的挂接机构，通过安装机构实现垫板的挂接；停在喷砂机构处的挂接机构，通过喷砂机构实现垫板的喷砂处理；停在除砂机构处的挂接机构，通过除砂机构实现对垫板的除砂；停止拆卸机构处的挂接机构，通过拆卸机构实现垫板的拆卸。

安装机构在安装垫板时，一对伸缩定位件伸出夹住位于安装传送带末端处的垫板，然后竖向调节件带着挂板组件向下移动让该挂板组件勾挂安装传送带末端处的垫板，此时挂板组件上的永磁吸盘通电吸住垫板，然后竖向调节件带着挂板组件向上移动，使得挂板组件移动到与挂接机构相对应的位置，接着挂板组件转动90°，让垫板与挂接机构上的挂钩组件相对应，挂板组件上的永磁吸盘断电解除对垫板的吸附，止挡板通过电磁铁的吸附作用而收回到安装槽内，实现解除对垫板的限位，挂接杆上的推动板在电磁铁的作用下向外推动垫板，将垫板推入到挂接机构上的挂钩组件上，完成了一个垫板的安装，然后调向机构调整挂接机构上挂钩组件的位置，使得安装机构可在每个挂钩组件上均安装好垫板。

喷砂机构对挂接机构上的垫板进行喷砂，调向机构调整挂接机构上挂钩组件的位置，实现调整垫板的位置，使得挂接机构上的所有垫板均能够均匀的进行喷砂处理。

除砂机构对挂接机构上的垫板进行除砂时，外部除砂组件通过水平和竖直方向的位置调整而与垫板的外侧面相接触，启动驱动电机驱动毛刷组沿一弧形路径往复运动而清除垫板外侧面的砂粒，同时毛刷组上的喷气孔喷出高压气体可将砂粒吹走；调向机构向上运动让内部除砂组件伸入到挂接机构上的垫板的内侧，毛刷电机驱动护罩板进行转动，护罩板带着其上的毛刷进行转动，实现对垫板的内侧面进行除砂，护罩板的转动可通过离心力将砂粒送入到收集箱内。外部除砂组件和内部除砂组件在除砂的过程中，配合调向机构调整挂接机构上垫板的位置，可实现对垫板的全面除砂。

拆卸机构在拆卸垫板时，卸料座向上移动到位，让卸料座上的电磁铁与挂接机构上的垫板相对应，然后横向伸缩件伸出让电磁铁与垫板相贴，电磁铁通电吸附垫板，同时横向伸缩件缩回，配合挂钩组件上的调节杆的收缩与限位盘的限位，实现了将垫板卸下，然后卸料座向下移动到位，转动架转动90°让垫板朝下对准卸料传送带，电磁铁断电将垫板放置到卸料传送带上，完成了垫板的拆卸，然后转动架复位，调向机构调整挂接机构上的垫板的位置，使得拆卸机构能够将挂接机构上所有的垫板均完成拆除。

在安装机构、喷砂机构、除砂机构以及拆卸机构完成一个挂接机构的加工处理后，限位机构解除限位，挂接机构沿着环形导轨向前移动一个挂接机构间的间距，再由限位机构对挂接机构进行限位，安装机构、喷砂机构、除砂机构以及拆卸机构再对挂接机构进行对应的加工处理，如此反复，即可实现不间断的对垫板进行加工。

本发明的道岔垫板自动加工生产线的有益效果为：

一个挂接机构上挂设有不同尺寸的垫板，可实现同时对多个垫板一起进行加工处理，能够提高加工效率。较佳地，该设备能自动完成对五块垫板的拆除、挂接、喷砂及除砂等工作，能适用于尺寸相同的垫板和尺寸不同的垫板。

设备的挂接机构能间歇性停止运行，便于同时完成对垫板拆除、挂接、喷砂及除砂的工作。

挂接机构可以调节挂钩组件的角度，便于对垫板拆卸和挂接等工作，调节挂钩组件的角度装置设置在每个工位下方，无需单独在每个挂接机构上设置动力源，节约能源。

挂接机构上设置有防滑机构，避免调节角度后，挂接机构因为惯性转动。

垫板挂接机构的挂钩组件通过设置齿轮和齿杆机构，便于垫板的挂接和拆卸，拆卸垫板时齿杆收回，避免垫板卡住。

垫板安装机构能调节带槽垫板的方向，保证挂接后垫板槽朝下，避免喷砂后砂粒堆积在槽内。

垫板除砂机构设置内外除砂组件，保证将垫板砂粒清理干净，外部除砂组件上面的毛刷能围绕挂接机构正反转动一定角度，将垫板外侧、周边、筋板之间的缝隙，槽板内部周边砂粒清理干净。

内外除砂组件的毛刷杆设置成橡胶材质，能弯曲能回弹，不变性，将垫板背部清理干净，设置护罩避免砂粒进入中间位置。

收集箱设置环形半圆形状，便于后期清理，方便拿下方便安装，能躲避中间调向机构。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，包括：

支设于支撑面上的支架；

吊挂于所述支架上的环形导轨；

吊挂在所述环形导轨上的挂接机构，所述挂接机构滑设在所述环形导轨上，且可沿着所述环形导轨进行移动，所述挂接机构上设有供挂设待加工的垫板的至少两个挂钩组件；

支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的安装机构，用于将待加工的垫板勾挂于对应的挂钩组件上；

支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的喷砂机构，用于对挂设在挂钩组件上的垫板进行喷砂；

支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的除砂机构，用于对经过喷砂机构处理的垫板进行除砂；

支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的拆卸机构，用于吸附所述挂钩组件上的垫板并将垫板取下；以及

支设于所述支撑面并设于所述安装机构、所述除砂机构以及所述拆卸机构处的调向机构，所述调向机构与所述挂接机构相对应设置，用于调整所述挂接机构上的挂钩组件的位置。

2.如权利要求1所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述挂接机构包括挂座以及可转动的设于所述挂座上的挂杆；

所述挂座的顶部设有可转动的行走轮，所述行走轮滑设在所述环形导轨上；

所述挂钩组件沿所述挂杆的外周间隔设置；

所述调向机构可驱动所述挂杆进行转动进而调整所述挂杆上的挂钩组件的位置。

3.如权利要求2所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述挂钩组件包括连接在所述挂杆上的挂接套、插设在所述挂接套内且可沿所述挂接套进行移动调节的调节杆以及连接在所述挂接套端部处的限位盘；

所述调节杆的端部设有可向下按动的限位板，所述限位板的端部设有倾斜的导向面；

所述调节杆位于所述挂接套外的部分可勾挂对应的垫板，通过所述调节杆向所述挂接套内移动调节并配合所述限位盘挡住所述垫板，可实现拆卸所述垫板。

4.如权利要求2所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述调向机构包括置于所述支撑面上的升降调节件、可转动的设于所述升降调节件顶部处的转动座、设于所述升降调节件上并与所述转动座驱动连接的第一驱动件以及设于所述转动座上供与挂杆相卡接的卡件；

所述第一驱动件可驱动所述转动座进行转动，进而通过所述卡件带动所述挂杆进行转动调节，以实现调整挂钩组件的位置。

5.如权利要求1所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述环形导轨上间隔的设有复数个限位机构，所述限位机构设有可转动调节的限位轮；

所述挂接机构上对应所述限位轮设有限位卡槽，通过转动调节所述限位轮可使得所述限位轮卡入到对应的限位卡槽内以实现对所述挂接机构的移动进行限位。

6.如权利要求5所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述限位机构包括一对限位安装板、可转动的设于一对限位安装板之间的转动杆以及设于所述环形导轨上并与所述转动杆驱动连接的第二驱动件；

所述限位轮设有两个，两个限位轮连接在所述转动杆上；

所述第二驱动件可驱动所述转动杆进行转动，进而所述转动杆带着所述限位轮进行转动调节。

7.如权利要求1所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述安装机构包括支设于所述支撑面上并位于所述支架下方的安装传送带、设于所述安装传送带末端处的竖向调节件以及可转动的设于所述竖向调节件端部的挂板组件；

所述竖向调节件带着所述挂板组件向下移动以让所述挂板组件勾挂对应的垫板，再带着所述挂板组件向上移动至对应的挂接机构处，所述挂板组件转动至与挂钩组件相对应，再将垫板推送至对应的挂钩组件上以完成垫板的安装。

8.如权利要求7所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述挂板组件包括可转动的设于所述竖向调节件端部的挂接杆、套设在所述挂接杆上且可移动调节的推动板、设于所述挂接杆上并与所述推动板驱动连接的第三驱动件以驱动所述推动板沿着所述挂接杆进行移动调节以及设于所述挂接杆端部处且可向下按动的止挡板；

所述止挡板的设置方向与所述挂接杆的设置方向相一致，且所述止挡板的外端部处设有倾斜导面；

所述垫板上对应所述挂接杆设有挂接孔；

所述挂接杆可穿过所述安装传送带上提供的垫板上对应的挂接孔并通过所述止挡板对所述垫板进行限位；

所述推动板可在所述第三驱动件的驱动下向外推动所述垫板以卸下所述垫板。

9.如权利要求8所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述挂板组件还包括连接在所述挂接杆上永磁吸盘，用于在所述挂接杆挂设垫板时吸住对应的垫板。

10.如权利要求7所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述安装机构还包括设于所述安装传送带始端处的横向调节件、设于所述横向调节件上的竖向伸缩件以及可转动的设于所述竖向伸缩件端部处的吸附件；

所述横向调节件可沿着横向进行移动调节，进而带着所述竖向伸缩件移动至垫板上料位或所述安装传送带的端部处；

所述竖向伸缩件可沿着竖向进行移动调节，进而带着所述吸附件进行伸缩调节，以便于所述吸附件能够与垫板上料位处的垫板相吸附，且通过所述吸附件的转动调节可实现调整所吸附垫板的方向。

11.如权利要求1所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述除砂机构包括可沿水平方向和竖直方向移动调节的设于所述支架上的外部除砂组件以及可转动的设于所述除砂机构处的调向机构上的内部除砂组件；

所述外部除砂组件上设有可沿一弧形路径往复运动毛刷组。

12.如权利要求11所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述外部除砂组件包括安装壳、设于所述安装壳上的驱动电机、与所述驱动电机的电机轴连接的驱动齿轮以及与所述驱动齿轮相啮合的弧形齿圈；

所述毛刷组连接在所述弧形齿圈上；

所述驱动电机驱动所述驱动齿轮进行正转或反转，使得所述驱动齿轮带着所述弧形齿圈沿着一弧形路径往复运动。

13.如权利要求11所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述毛刷组上还设有多个喷气孔，用于喷出高压气体以将砂粒吹走。

14.如权利要求11所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述内部除砂组件包括连接在所述调向机构上的外齿回转支承、与所述外齿回转支承上的外齿圈驱动连接的毛刷电机、连接在所述外齿回转支承上的护罩板以及设于所述护罩板上的多个毛刷；

所述毛刷电机可驱动所述外齿圈进行转动，使得所述外齿圈带着所述护罩板及所述毛刷进行转动。

15.如权利要求1所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述拆卸机构包括可升降调节的设于所述支撑面上的卸料座、设于所述卸料座上的横向伸缩件、可转动的设于所述横向伸缩件端部处的转动架、连接在所述转动架上的电磁铁以及靠近所述卸料座支设于所述支撑面上的卸料传送带；

所述横向伸缩件可横向伸缩调节；

所述转动架通过转动调节可让所述电磁铁呈竖直状态，使得所述电磁铁可与所述挂接机构上的垫板相对应以便于吸附对应的垫板；

所述转动架通过转动调节可让所述电磁铁呈水平状态，使得所述电磁铁与所述卸料传送带相对应以便于将垫板放置于卸料传送带上。

16.如权利要求15所述的道岔垫板自动加工生产线，其特征在于，所述卸料传送带的一侧设有滚轮输送组件以承托对应垫板的端部。