CN104440064B - 自动退铁扣机 - Google Patents
自动退铁扣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104440064B CN104440064B CN201410721362.XA CN201410721362A CN104440064B CN 104440064 B CN104440064 B CN 104440064B CN 201410721362 A CN201410721362 A CN 201410721362A CN 104440064 B CN104440064 B CN 104440064B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hasp
- processed product
- power set
- workbench
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Abstract
本发明涉及开关暗盒装配领域,尤其涉及一种自动退铁扣机,它包括控制器、工作台(1)、设置在工作台(1)上用于输送待加工产品的输送装置、设置在输送装置上用于将待加工产品卡紧的固定座(2)、设置在工作台(1)上用于将输送装置输送过来的待加工产品锁紧的锁紧装置、设置在工作台(1)上用于带动待加工产品两端螺丝转动的旋转装置以及设置在工作台(1)上用于在旋转装置带动螺丝转动时将铁扣往下压的下压装置,所述输送装置、锁紧装置、旋转装置以及下压装置均与控制器信号连接。这种自动退铁扣机退铁扣比较方便且工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及开关暗盒装配领域,尤其涉及一种自动退铁扣机。
背景技术
开关暗盒的装配首先是通过螺丝将铁扣固定到开关暗盒两侧,如图4所示,设置铁扣是为了将开关暗盒固定到墙内,但是现有技术螺丝将铁扣固定好之后,铁扣是处于螺丝上端,而用户安装使用时需要的是铁扣要处于螺丝的下端,所以需要工人手工去将铁扣退到开关暗盒下端,即一边转动螺丝,一边将铁扣往下压,这样不但比较费时费力,而且工作效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种退铁扣比较方便且工作效率较高的自动退铁扣机。
本发明所采用的技术方案是:一种自动退铁扣机,它包括控制器、工作台、设置在工作台上用于输送待加工产品的输送装置、设置在输送装置上用于将待加工产品卡紧的固定座、设置在工作台上用于将输送装置输送过来的待加工产品锁紧的锁紧装置、设置在工作台上用于带动待加工产品两端螺丝转动的旋转装置以及设置在工作台上用于在旋转装置带动螺丝转动时将铁扣往下压的下压装置,所述输送装置、锁紧装置、旋转装置以及下压装置均与控制器信号连接。
所述输送装置包括多个环形输送带以及用于带动环形输送带移动的第一动力装置,所述固定座固定在环形输送带上,所述第一动力装置与控制器信号连接。
所述锁紧装置上还设有用于将加工完成的产品吸出固定座的吸附装置,且所述环形输送带下部还设有用于接住从固定座上掉落的加工完成的产品容置装置,所述吸附装置与控制器信号连接。
所述锁紧装置包括一个与待加工产品上端面相配合的压板以及用于带动压板竖直移动的第二动力装置,所述旋转装置包括电动螺丝刀以及用于带动电动螺丝刀竖直移动的第三动力装置,且所述压板对应待加工产品两侧螺丝孔位置设有用于电动螺丝刀旋转刀头伸入且定位的定位座,所述第二动力装置以及第三动力装置均与控制器信号连接。
所述下压装置包括固定在工作台上的夹块、设置在两个夹块之间的下压块以及用于带动下压块移动的第四动力装置,所述夹块两侧均设有凸起,所述夹块上设有与凸起滑动配合滑槽,所述滑槽的形状与待加工产品两侧用于安装铁扣部位的形状相配,且所述下压块上还设有用于勾住铁扣的钩抓部,所述第四动力装置与控制器信号连接。
所述滑槽的形状与待加工产品两侧用于安装铁扣部位的形状相配是指:所述的滑槽为倾斜滑槽,且所述倾斜滑槽的斜度比待加工产品两侧用于安装铁扣部位的斜度小4-8°。
所述输送装置靠近用户一侧还设有一块挡板。
采用以上结构与现有技术相比,本发明具有以下优点:通过控制器控制输送装置将待加工产品送到固定位置,然后通过锁紧装置锁紧,再通过旋转装置带动螺丝一直旋转,同时通过下压装置将铁扣下压,这样就完成了自动退铁扣的工作,采用这种自动退铁扣机,退铁扣比较方便且工作效率较高。
将输送装置做成环状的,这样输送起来更加方便,且输送效率更高。
在锁紧装置上设置吸附装置,这样当产品加工完成后抬起锁紧装置时,可以通过吸附装置将加工完成的产品从固定座上吸出,并且吸附一段时间后,吸附装置停止吸附,使得固定座不会夹紧加工完成的产品,但是加工完成的产品还是会处于固定座上,这样当输送装置继续输送时,因为输送装置是环状的,所以固定座会倒置,这样设置在固定座上的加工完成的产品会因为重力作用而掉落到容置装置内,这样就相当于完成了自动收料,使得工作效率更高。
在锁紧装置上设置一个定位座,这样能更好的定位电动螺丝刀的刀头,放置误操作而损伤刀头。
通过钩抓部抓住铁扣,然后压块下压带动铁扣往下移动,这样能很好的完成退铁扣操作。
将滑槽的斜度做成比开关暗盒两侧用于安装铁扣部位的斜度小4-8°,这样压块在沿着滑槽移动时可以带动钩抓部也是沿同样的路径移动带动铁扣移动,即能更好的将铁扣下压到指定位置,使得退铁扣的效果更好。
在输送装置靠近用户一侧设置一块挡板,这样能更好的保护用户,放置用户被正在输送的输送装置碰伤。
附图说明
图1为本发明自动退铁扣机的结构示意图。
图2为本发明自动退铁扣机的正视图。
图3为本发明自动退铁扣机中滑槽的结构示意图。
图4为开关暗盒的结构示意图。
如图所示:1、工作台;2、固定座;3、环形输送带;4、压板;5、电动螺丝刀;6、定位座;7、夹板;8、下压板;9、凸起;10、滑槽;11、钩抓部;12、挡板。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述,但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
如图所示:一种自动退铁扣机,它包括控制器、工作台1、设置在工作台1上用于输送待加工产品的输送装置、设置在输送装置上用于将待加工产品卡紧的固定座2、设置在工作台1上用于将输送装置输送过来的待加工产品锁紧的锁紧装置、设置在工作台1上用于带动待加工产品两端螺丝转动的旋转装置以及设置在工作台1上用于在旋转装置带动螺丝转动时将铁扣往下压的下压装置,所述输送装置、锁紧装置、旋转装置以及下压装置均与控制器信号连接。
所述输送装置包括多个环形输送带3以及用于带动环形输送带3移动的第一动力装置,所述固定座2固定在环形输送带3上,所述第一动力装置与控制器信号连接。所述环形输送带3为环形链条,所述第一动力装置为电机,电机带动环形链条转动,所述固定座2通过支架固定在链条上。
所述锁紧装置上还设有用于将加工完成的产品吸出固定座的吸附装置,且所述环形输送带3下部还设有用于接住从固定座2上掉落的加工完成的产品的容置装置,所述吸附装置与控制器信号连接。所述容置装置为普通的容置框,所述吸附装置为吸附盘以及用于抽气的抽气机,控制器控制抽气机工作。
所述锁紧装置包括一个与待加工产品上端面相配合的压板4以及用于带动压板4竖直移动的第二动力装置,所述旋转装置包括电动螺丝刀5以及用于带动电动螺丝刀竖直移动的第三动力装置,且所述压板4对应待加工产品两侧螺丝孔位置设有用于电动螺丝刀5旋转刀头伸入且定位的定位座6,所述第二动力装置以及第三动力装置均与控制器信号连接。
所述下压装置包括固定在工作台上的夹块7、设置在两个夹块7之间的下压块8以及用于带动下压块8移动的第四动力装置,所述夹块7两侧均设有凸起9,所述夹块7上设有与凸起9滑动配合滑槽10,所述滑槽10的形状与待加工产品两侧用于安装铁扣部位的形状相配,且所述下压块8上还设有用于勾住铁扣的钩抓部11,所述第四动力装置与控制器信号连接。
所述滑槽10的形状与待加工产品两侧用于安装铁扣部位的形状相配是指:所述的滑槽10为倾斜滑槽,且所述倾斜滑槽的斜度比待加工产品两侧用于安装铁扣部位的斜度小4-8°。所述滑槽倾斜部分的度数比待加工产品用于安装铁扣位置的倾斜部分的度数小5°。
所述输送装置靠近用户一侧还设有一块挡板12。所述挡板12为弧形挡板。
本发明的工作原理是:首先将待加工产品(即开关暗盒)卡紧到固定座2上,然后控制器控制第一动力装置工作,带动固定座移动到指定位置,控制器再控制第一动力装置停止工作;然后控制器控制第二动力装置工作,将压板4压住待加工产品,之后控制器控制第三动力装置工作,带动电动螺丝刀5向下移动,使得刀头伸入定位座6内并且带动待加工产品两侧的螺丝转动,同时控制器控制第四动力装置工作,使得下压块8沿着滑槽10移动,即使得钩抓部11将铁扣往下压,直到钩抓部11将铁扣压到指定位置,控制器再控制第三动力装置工作,将电动螺丝刀5抬起,再控制第二动力装置,将压板4抬起,同时控制吸附装置将待加工产品从固定座2上吸出来,然后控制器再控制吸附装置停止工作,使得待加工产品依旧留在固定座2上,但此时待加工产品不与固定座卡紧;最后控制器控制第一动力装置工作,带动环形输送带3继续移动,进而带动固定座2移动,当固定座2移动到一定位置时,固定座2上的加工完成的产品会掉落到容置框内。
Claims (7)
1.一种自动退铁扣机,其特征在于:它包括控制器、工作台(1)、设置在工作台(1)上用于输送待加工产品的输送装置、设置在输送装置上用于将待加工产品卡紧的固定座(2)、设置在工作台(1)上用于将输送装置输送过来的待加工产品锁紧的锁紧装置、设置在工作台(1)上用于带动待加工产品两端螺丝转动的旋转装置以及设置在工作台(1)上用于在旋转装置带动螺丝转动时将铁扣往下压的下压装置,所述输送装置、锁紧装置、旋转装置以及下压装置均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动退铁扣机,其特征在于:所述输送装置包括多个环形输送带(3)以及用于带动环形输送带(3)移动的第一动力装置,所述固定座(2)固定在环形输送带(3)上,所述第一动力装置与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的自动退铁扣机,其特征在于:所述锁紧装置上还设有用于将加工完成的产品吸出固定座的吸附装置,且所述环形输送带(3)下部还设有用于接住从固定座(2)上掉落的加工完成的产品的容置装置,所述吸附装置与控制器信号连接。
4.根据权利要求1所述的自动退铁扣机,其特征在于:所述锁紧装置包括一个与待加工产品上端面相配合的压板(4)以及用于带动压板竖直移动的第二动力装置,所述旋转装置包括电动螺丝刀(5)以及用于带动电动螺丝刀竖直移动的第三动力装置,且所述压板(4)对应待加工产品两侧螺丝孔位置设有用于电动螺丝刀(5)旋转刀头伸入且定位的定位座(6),所述第二动力装置以及第三动力装置均与控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的自动退铁扣机,其特征在于:所述下压装置包括固定在工作台上的夹块(7)、设置在两个夹块(7)之间的下压块(8)以及用于带动下压块(8)移动的第四动力装置,所述夹块(7)两侧均设有凸起(9),所述夹块(7)上设有与凸起(9)滑动配合滑槽(10),所述滑槽(10)的形状与待加工产品两侧用于安装铁扣部位的形状相配,且所述下压块(8)上还设有用于勾住铁扣的钩抓部(11),所述第四动力装置与控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的自动退铁扣机,其特征在于:所述滑槽(10)的形状与待加工产品两侧用于安装铁扣部位的形状相配是指:所述的滑槽(10)为倾斜滑槽,且所述倾斜滑槽的斜度比待加工产品两侧用于安装铁扣部位的斜度小4-8°。
7.根据权利要求1所述的自动退铁扣机,其特征在于:所述输送装置靠近用户一侧还设有一块挡板(12)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410721362.XA CN104440064B (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 自动退铁扣机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410721362.XA CN104440064B (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 自动退铁扣机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104440064A CN104440064A (zh) | 2015-03-25 |
CN104440064B true CN104440064B (zh) | 2016-07-06 |
Family
ID=52887229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410721362.XA Expired - Fee Related CN104440064B (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 自动退铁扣机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104440064B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201833172U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-05-18 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种开关盒自动装配装置 |
CN202804611U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-20 | 浙江中环赛特光伏科技有限公司 | 一种接线盒支架压紧装置 |
CN202894723U (zh) * | 2012-08-20 | 2013-04-24 | 联塑科技发展(武汉)有限公司 | 一种开关盒自动装配机构 |
CN104002118A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-08-27 | 浙江工业大学 | 接线盒自动装配装置 |
CN104070354A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 浙江同正管道技术有限公司 | 一种接线暗盒铁扣自动装配装置及其装配方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008123928A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Yazaki Corp | 端子金具と該端子金具を備えた電気接続箱 |
DE102011055760B4 (de) * | 2011-11-28 | 2013-12-12 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Montagefuß für eine Reihenklemme zum Befestigen an einer Tragschiene und Reihenklemme |
-
2014
- 2014-12-03 CN CN201410721362.XA patent/CN104440064B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201833172U (zh) * | 2010-09-30 | 2011-05-18 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种开关盒自动装配装置 |
CN202894723U (zh) * | 2012-08-20 | 2013-04-24 | 联塑科技发展(武汉)有限公司 | 一种开关盒自动装配机构 |
CN202804611U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-20 | 浙江中环赛特光伏科技有限公司 | 一种接线盒支架压紧装置 |
CN104002118A (zh) * | 2014-06-19 | 2014-08-27 | 浙江工业大学 | 接线盒自动装配装置 |
CN104070354A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 浙江同正管道技术有限公司 | 一种接线暗盒铁扣自动装配装置及其装配方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104440064A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109279357A (zh) | 一种用于货物装载的机械抓手 | |
CN107010402B (zh) | 夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法 | |
CN202356631U (zh) | 车床用转盘式全自动送料装置 | |
CN103569637B (zh) | 换向器自动装盘机 | |
CN205436998U (zh) | 一种自动铆接机 | |
CN204818993U (zh) | 一种带抓放料机构的外圆磨床 | |
CN104259838A (zh) | 螺丝自动锁付机 | |
CN108311631B (zh) | 电刷架底板与绝缘板自动铆接设备 | |
CN106736980B (zh) | 一种打磨装置 | |
CN109879045B (zh) | 机器人上下料机及其上料夹取机构 | |
CN204248574U (zh) | 一种用于加工缝纫机主轴的自动磨床 | |
CN202429699U (zh) | 微细钻头的置具盒传送装置 | |
CN205237504U (zh) | 一种马达的自动组装设备 | |
CN208308388U (zh) | 一种大豆油桶可调节的自动旋盖装置 | |
CN203545052U (zh) | 换向器自动装盘机 | |
CN205798889U (zh) | 智能自动锁螺丝机 | |
CN209008130U (zh) | 上料撕膜机构 | |
CN105058493B (zh) | 一种模切纸制品边料清除设备 | |
CN107323960A (zh) | 一种工件装配及分配装置 | |
CN209113086U (zh) | 双工位芯片自动上下料装置 | |
CN110040312A (zh) | 一种高速摆盘机 | |
CN206010579U (zh) | 一种平头机的上、卸料加工装置及平头机 | |
CN104440064B (zh) | 自动退铁扣机 | |
CN206393325U (zh) | 工件的上料转动装置 | |
WO2019140592A1 (zh) | 一种把手自动化打磨设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 315173 Liansheng village, Gaoqiao Town, Haishu District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: NINGBO KINGS INDUSTRIAL Co.,Ltd. Address before: 315173 Liansheng village, Gaoqiao Town, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: NINGBO KINGS INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
|
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160706 Termination date: 20201203 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |