CN104259838A - 螺丝自动锁付机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种螺丝自动锁付机，包括机体，和连接于所述机体上的产品靠模，压紧机构，以及自动上料机构、螺丝自动锁付机构，其特点是所述产品靠模可移动式连接于所述机体的上端，沿所述产品靠模移动方向上设有与产品靠模相配合的压紧机构，所述机体的上方还设有一与所述产品靠模移动方向垂直的横板，该横板的两端与固定连接在所述机体上端的两竖直支柱连接，所述螺丝自动锁付机构活动连接于所述横板的直线滑轨上。该技术方案操作简单、工作效率高，能用于不规则产品的螺丝锁付，将螺丝放置在产品上的标准作业位置处，可通过锁螺丝机构将螺丝锁紧。

Description

螺丝自动锁付机
技术领域
本发明涉及一种锁螺丝机，尤其是一种螺丝自动锁付机，其主要应用与对汽车格栅进行全自动锁螺丝，属于国际专利分类表中“B23P金属的其它加工；组合加工；万能机床”技术领域。
背景技术
手工的螺丝拧紧通常包括纯手工拧紧和电动/气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动/气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要依靠人工去做，因此整体效率提升比较有限，并且，还存在漏锁的隐患。
特别是对不规则产品(如汽车格栅)上进行锁螺丝时，需要将不规则产品放置在载具上夹紧固定，然后螺丝通过螺丝取料机构取料运送到产品上的标准位置，最后通过锁螺丝机构将螺丝锁紧，此时就需要一种自动锁螺丝机来完成上述操作。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种操作简单、工作效率高的一种螺丝自动锁付机，用于不规则产品上，将螺丝放置在产品上的标准作业位置处，并通过锁螺丝机构将螺丝锁紧。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种螺丝自动锁付机，包括机体，和连接于所述机体上的产品靠模，压紧机构，以及自动上料机构、螺丝自动锁付机构，其特征在于：所述产品靠模可移动式连接于所述机体的上端，沿所述产品靠模移动方向上设有与产品靠模相配合的压紧机构，所述机体的上方还设有一与所述产品靠模移动方向垂直的横板，该横板的两端与固定连接在所述机体上端的两竖直支柱连接，所述螺丝自动锁付机构活动连接于所述横板的直线滑轨上。
优选地，上述的螺丝自动锁付机，其中所述自动上料机构包括振动盘送料组和错位机构；所述振动盘送料组包括螺丝盖圆振筒和与该螺丝盖圆振筒出口端相连接的螺丝直振轨，该螺丝直振轨的出口端连接于所述错位机构；
所述错位机构包括加工件，其设有与螺丝直振轨连接的夹料槽；滑动件A，滑动连接于一直线导轨上，其上端设有与所述加工件配合设置的固定滑座；滑动件B，滑动连接于所述固定滑座上，并与所述夹料槽相对设置，其上端连接有盖板，所述盖板上固定有接近开关；气缸，包括错位气缸和前后气缸，所述错位气缸与所述滑动件A连接，所述前后气缸与所述滑动件B连接；所述加工件沿所述错位气缸运动方向上设有竖直的工件孔，所述工件孔与一输料气管连通，所述加工件一侧设有与所述工件孔相通的吹气接头。
优选地，上述的螺丝自动锁付机，其中所述盖板包括可相互滑动的盖板一和盖板二，所述盖板一固定连接在所述加工件上，其前端向外延伸设有1.5倍螺丝直径距离的凸缘，所述凸缘的内接触面呈弧线形，其弧度与所述螺丝的盖帽弧度相配，所述盖板二与所述固定滑座固定连接。
优选地，上述的螺丝自动锁付机，其中所述螺丝自动锁付机构包括电批和连接所述电批的升降组，所述升降组包括支撑座，所述支撑座的侧端设有丝杆，所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机，所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板，所述滑座与所述丝杆配合连接；所述固定板上还固定连接有一滑轨，所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动；沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的锁嘴。
优选地，上述的螺丝自动锁付机，其中所述动力机构包括与所述滑轨滑动配合的移动基座，所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板，所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固，所述移动基座的上端通过一浮动接头与一动力件连接。
优选地，上述的螺丝自动锁付机，其中所述支撑座的侧端邻近所述丝杆处设有一光电导轨，所述光电导轨上设有光电传感器，所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。
优选地，上述的螺丝自动锁付机，其中所述锁嘴包括锁嘴本体，连接于该锁嘴本体一端的料管，以及与该锁嘴本体连接的夹头，所述锁嘴本体上端设有与所述夹头同轴的电批支撑座，所述电批支撑座上设有电批锁付入口，所述夹头包括相互配合的左、右夹头，并分别与所述锁嘴本体活动连接；所述锁嘴本体与所述左、右夹头相对应的两侧分别设有一盲孔，所述盲孔内固定有分别垂直于所述左、右夹头的弹簧。
本发明的技术效果主要体现在：员工将产品放置产品靠模上，手动压紧产品靠模上若干压钳，启动双启动按钮，设置在产品靠模移动方向上的压紧机构自动压紧产品。当产品靠模移动到达设定位置后，螺丝自动锁付机构沿横板水平方向和垂直方向同时运动至设定位置，自动上料机构中错位机构错位，通过出料气管作为料道对螺丝自动锁付机构中枪头供料，供料完成后，螺丝自动锁付机构从两边往中间同时打螺丝，打完格栅第一排螺丝后，产品靠模前进至另一设定位置，螺丝自动锁付机构沿横板水平方向和垂直方向同时运动至各自设定位置从中间往两边同时打螺丝，如此循坏。打完产品后，先螺丝自动锁付机构回复到动作原点，后产品靠模达到动作原点，压紧机构中压钳组件松开，此时员工手动打开靠模上若干颗压钳，取出产品，完成自动打螺丝功能。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明图1中A区结构放大示意图；
图3：本发明中自动上料机构的结构示意图；
图4：本发明错位机构结构示意图；
图5：本发明错位机构结构爆炸图；
图6：本发明错位机构中加工件结构示意图；
图7：本发明错位机构中盖板结构示意图；
图8：本发明中压紧机构的结构示意图；
图9：本发明中横板部分结构示意图；
图10：本发明图6俯视图；
图11：本发明中螺丝自动锁付机构的结构示意图；
图12：本发明中螺丝自动锁付机构的结构侧视图；
图13：本发明中锁嘴结构示意图；
图14：本发明中锁嘴结构爆炸图。
图中，各附图标记的含义为：1-机体，2-产品靠模，3-直线导轨，4-气缸，5-压钳，6-压紧机构，60-压紧靠件，61-活动部，62-底座，63-压紧气缸，7-自动上料机构，70-振动盘送料组，700-螺丝盖圆振筒，701-螺丝直振轨，71-错位机构，710-加工件，711-滑动件A，712-直线导轨，713-固定滑座，714-滑动件B，715-盖板，7150-盖板一，7151-盖板二，7152-凸缘，716-接近开关，717-错位气缸，718-前后气缸，719-夹料槽，720-工件孔，721-输料气管，722-吹气接头，723-吹气小孔，8-横板，9-竖直支柱，10-螺丝自动锁付机构，100-支撑座，101-滑动连接件，102-水平伺服电机，103-电批，104-丝杆，105-伺服电机，106-固定板，107-滑座，108-滑轨，109-锁嘴，1090-锁嘴本体，1091-料管，1092-夹头，1092I-左夹头，1092II-右夹头，1093-电批支撑座，1094-弹簧，1095-盲孔，1096-定位销，110-移动基座，111-紧固板，112-动力件，113-光电导轨，114-光电传感器，115-感应片，11-直线滑轨，12-拖链。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1～图2所示，一种螺丝自动锁付机，包括机体1，和连接于机体1上的产品靠模2，压紧机构6，以及自动上料机构7、螺丝自动锁付机构10，产品靠模2与机体1上端的直线导轨3滑动连接，产品靠模2底端与一气缸4连接，气缸4用于控制产品靠模2沿直线导轨3移动，沿产品靠模2移动方向上设有与产品靠模2相配合的压紧机构6，如图8所示，压紧机构6包括与产品靠模2相抵紧的压紧靠件60，压紧靠件60与气压柄由活动部61活动连接，气压柄与固定在底座62上的压紧气缸63连接，底座62固定于气缸4上端，随产品靠模2可一起移动，机体1的上方还设有一与产品靠模2移动方向垂直的横板8，该横板8的两端与固定连接在机体1上端的两竖直支柱9连接，螺丝自动锁付机构10通过设置于支撑座100后端面上的滑动连接件101滑动连接于横板8的直线滑轨11上，横板8的两端还设有控制螺丝自动锁付机构10沿直线导轨11水平方向上移动的水平伺服电机102。
如图3所示，自动上料机构包括振动盘送料组70和错位机构71；振动盘送料组70包括螺丝盖圆振筒700和与该螺丝盖圆振筒700出口端相连接的螺丝直振轨701，该螺丝直振轨701的出口端连接于错位机构71；
如图4～图6所示，错位机构71包括加工件710，其设有与螺丝直振轨701连接的夹料槽719；滑动件A711，滑动连接于一直线导轨712上，其上端设有与加工件710配合设置的固定滑座713；滑动件B714，滑动连接于固定滑座713上，并与夹料槽719相对设置，其上端连接有盖板715，盖板715上固定有接近开关716；气缸，包括错位气缸717和前后气缸718，错位气缸717与滑动件A711连接，前后气缸718与滑动件B714连接；加工件710沿错位气缸717运动方向上设有竖直的工件孔720，工件孔720与一输料气管721连通，加工件720一侧设有与工件孔720相通的吹气接头722。
如图7所示，盖板715包括可相互滑动的盖板一7150和盖板二7151，盖板一7150固定连接在加工件710上，其前端向外延伸设有1.5倍螺丝直径距离的凸缘7152，凸缘7152的内接触面呈弧线形，其弧度与螺丝的盖帽弧度相配，盖板二7151与固定滑座713固定连接。
螺丝自动上料机构由直振轨701将螺丝同一方向输送至加工件710上夹料槽719处，当接近开关716检测到有螺丝后，错位气缸717伸出，驱动滑动件A711沿着直线导轨712移动并带动固定滑座713和滑动件B714以及盖板715左右移动，将螺丝错位，使螺丝中心与工件孔720中心一致，然后前后气缸718缩回，前后气缸718带动滑动件B714往后移动，盖板715挡住螺丝，使螺丝不随滑动件B714后移，使螺丝掉入工件孔720内，对孔内自动吹气，使螺丝顺着输料气管721到达锁嘴109的料管1091内，完成螺丝自动上料。另外，将盖板715一分为二，盖板一7150固定在加工件710上，盖板二7151随着滑动件B714一起运动，使错位更顺畅，便于维修及清理杂质，同时盖板一7150前端伸出1.5倍螺丝直径距离的凸缘7152，保证螺丝前段供料稳定，采用弧度配螺丝弧度完成对螺丝限位，保证螺丝不叠加，有效防止运动过程中螺丝上下抖动，使螺丝顶端不与接近开关716顶端摩擦，损坏开关。
如图9～图11所示，螺丝自动锁付机构10包括电批103和连接电批103的升降组，升降组包括支撑座100，支撑座100的侧端设有丝杆104，支撑座100的上端固定有与丝杆104相连接的伺服电机105，支撑座100的前端设有一带滑座107的固定板106，滑座107与丝杆104配合连接；固定板106上还固定连接有一滑轨108，电批103通过一动力机构控制可沿滑轨108自由滑动；沿电批103运动方向上设有与电批103相配合的锁嘴109。
其中，动力机构包括与滑轨108滑动配合的移动基座110，移动基座110一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板111，电批103穿过圆孔并通过螺栓紧固，移动基座110的上端通过一浮动接头与一动力件112连接。，该动力件112可以为气缸、油缸等。
如图12所示，支撑座100的侧端邻近丝杆104处设有一光电导轨113，光电导轨113上设有光电传感器114，滑座107上连接有与光电传感器114相配合的感应片115。
如图13～图14所示，锁嘴109包括锁嘴本体1090，连接于锁嘴本体1090一端的料管1091，以及与锁嘴本体1090连接的夹头1092，锁嘴本体1090上端设有与夹头1092同轴的电批支撑座1093，电批支撑座1093上设有电批锁付入口，夹1092头包括相互配合的左、右夹头(1092I，1092II)，并分别与锁嘴本体1090通过定位销1096活动连接；锁嘴本体1090与左、右夹头(1092I，1092II)相对应的两侧分别设有一盲孔1095，盲孔1095内固定有分别垂直于左、右夹头(1092I，1092II)的弹簧1094。
当螺丝由锁嘴109中的料管1091上料后，夹头1092夹住螺丝，保证螺丝垂直，当螺丝自动锁付机构10水平方向上移动至设定位置后，支撑座100上端的伺服电机105驱动丝杆104带动滑座107下降至设定位置，此时动力机构驱动电批103下降，顶住螺丝旋转，螺丝供料夹头受力张开，完成自动打螺丝。
通过以上描述可以看出，员工将产品放置产品靠模上，手动压紧产品靠模上若干压钳5(如图2所示)，启动双启动按钮，设置在产品靠模移动方向上的压紧机构自动压紧产品。当产品靠模移动到达设定位置后，螺丝自动锁付机构沿横板水平方向和垂直方向同时运动至设定位置，自动上料机构中错位机构错位，通过出料气管作为料道对螺丝自动锁付机构中枪头供料，供料完成后，螺丝自动锁付机构从两边往中间同时打螺丝，打完格栅第一排螺丝后，产品靠模前进至另一设定位置，螺丝自动锁付机构沿横板水平方向和垂直方向同时运动至各自设定位置从中间往两边同时打螺丝，如此循坏。打完产品后，先螺丝自动锁付机构回复到动作原点，后产品靠模达到动作原点，压紧机构中压钳组件松开，此时员工手动打开靠模上若干颗压钳，取出产品，完成自动打螺丝功能。
当然，以上所述仅本发明典型应用的示例性说明，通过对相同或相似技术特征的组合与替换，可以形成多种具体方案，这些方案均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺丝自动锁付机，包括机体，和连接于所述机体上的产品靠模，压紧机构，以及自动上料机构、螺丝自动锁付机构，其特征在于：所述产品靠模可移动式连接于所述机体的上端，沿所述产品靠模移动方向上设有与产品靠模相配合的压紧机构，所述机体的上方还设有一与所述产品靠模移动方向垂直的横板，该横板的两端与固定连接在所述机体上端的两竖直支柱连接，所述螺丝自动锁付机构活动连接于所述横板的直线滑轨上。
2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机，其特征在于：所述自动上料机构包括振动盘送料组和错位机构；所述振动盘送料组包括螺丝盖圆振筒和与该螺丝盖圆振筒出口端相连接的螺丝直振轨，该螺丝直振轨的出口端连接于所述错位机构；
所述错位机构包括加工件，其设有与所述螺丝直振轨连接的夹料槽；滑动件A，滑动连接于一直线导轨上，其上端设有与所述加工件配合设置的固定滑座；滑动件B，滑动连接于所述固定滑座上，并与所述夹料槽相对设置，其上端连接有盖板，所述盖板上固定有接近开关；气缸，包括错位气缸和前后气缸，所述错位气缸与所述滑动件A连接，所述前后气缸与所述滑动件B连接；所述加工件沿所述错位气缸运动方向上设有竖直的工件孔，所述工件孔与一输料气管连通，所述加工件一侧设有与所述工件孔相通的吹气接头。
3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁付机，其特征在于：所述盖板包括可相互滑动的盖板一和盖板二，所述盖板一固定连接在所述加工件上，其前端向外延伸设有1.5倍螺丝直径距离的凸缘，所述凸缘的内接触面呈弧线形，其弧度与所述螺丝的盖帽弧度相配，所述盖板二与所述固定滑座固定连接。
4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机，其特征在于：所述螺丝自动锁付机构包括电批和连接所述电批的升降组，所述升降组包括支撑座，所述支撑座的侧端设有丝杆，所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机，所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板，所述滑座与所述丝杆配合连接；所述固定板上还固定连接有一滑轨，所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动；沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的锁嘴。
5.根据权利要求4所述的螺丝自动锁付机，其特征在于：所述动力机构包括与所述滑轨滑动配合的移动基座，所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板，所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固，所述移动基座的上端通过一浮动接头与一动力件连接。
6.根据权利要求4所述的额螺丝自动锁付机，其特征在于：所述支撑座的侧端邻近所述丝杆处设有一光电导轨，所述光电导轨上设有光电传感器，所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。
7.根据权利要求4所述的额螺丝自动锁付机，其特征在于：所述锁嘴包括锁嘴本体，连接于该锁嘴本体一端的料管，以及与该锁嘴本体连接的夹头，所述锁嘴本体上端设有与所述夹头同轴的电批支撑座，所述电批支撑座上设有电批锁付入口，所述夹头包括相互配合的左、右夹头，并分别与所述锁嘴本体活动连接；所述锁嘴本体与所述左、右夹头相对应的两侧分别设有一盲孔，所述盲孔内固定有分别垂直于所述左、右夹头的弹簧。
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