CN112440095A - 自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动锁螺丝机，包括电批、升降驱动件和夹持机构，升降驱动件带动夹持机构升降；夹持机构包括基板、两块夹板和两只固定座，基板与升降驱动件连接，两只固定座固定在基板上，夹板设置于两只固定座之间，夹板的一端与其旁侧的固定座通过弹簧连接，另一端共设有一个夹持槽；电批位于夹持机构的上方，电批上对应两个夹板之间设置有一插块。本发明通过夹持机构从直线送料器中取料并放置到工件的螺丝孔中，且螺丝在电批锁附之前一直保持竖直状态，有效地防止了螺丝歪斜，保证了螺丝的正常锁附。
Description
技术领域
本发明属于自动化装配设备技术领域，涉及到自动锁螺丝机。
背景技术
如图1中所示的螺丝，其具有方形垫片A，此螺丝放到产品中的初始姿态需固定，如此才能保证所有产品中的螺丝在拧紧后保持同一性。上述方形螺丝的自动上料需采用直振送料器，方形螺丝由轨道送到产品上方，再自动落到产品的螺丝孔中。但是，方形螺丝的螺纹端具有一定的长度，头部相对较重，螺丝自由落体进入螺丝孔中后，容易歪斜，影响螺丝的锁附工作。
发明内容
本发明提供自动锁螺丝机，其一目的是在电批工作之前，保证方形螺丝在产品的螺丝孔中一直保持竖直状态。
为达前述目的，本发明提供的技术方案如下：
自动锁螺丝机，包括电批、升降驱动件和夹持机构，所述升降驱动件带动所述夹持机构升降；所述夹持机构包括基板、两块夹板和两只固定座，所述基板与所述升降驱动件连接，两只所述固定座固定在所述基板上，所述夹板设置于两只固定座之间，所述夹板的一端与其旁侧的固定座通过弹簧连接，另一端共设有一个夹持槽；所述电批位于所述夹持机构的上方，所述电批上对应两个夹板之间设置有一插块。
在上述技术方案中，直振送料器将方形螺丝送到产品上方的过程中，螺丝的螺纹柱先进入夹持槽中，螺丝一旦脱离轨道，在自身重力作用下，螺丝的方形垫片挂在夹持槽的上方实现了夹持；升降驱动件缓慢下降，将螺丝放在工件的螺丝孔的上方(螺纹端部分进入螺丝孔中)并保持当前姿势，电批下降压在螺丝上，而安装在电批上的插块插在两个夹板之间将两块夹板逐渐向外打开，当两块夹板向外完全打开后，夹板将螺丝释放，电批立刻将螺丝锁进工件中。
进一步的是，所述基板于两块所述夹板之间设置有一固定座一，所述固定座一对应所述夹持槽处安装有一磁铁。由此，在螺丝进入夹持槽中之后，即被磁铁吸附，在夹板将螺丝释放之后，电批锁附之前，磁铁可一直保持螺丝的直立状态。
进一步的是，所述夹板通过滑块滑轨组件安装在所述基板的侧面。
进一步的是，所述夹板的顶部于内侧设置有滚轮。由此，插块与夹板之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力大幅减小，提高了插块的使用寿命。
进一步的是，电批中设置有一固定座，所述固定座中设置有两条条形过孔。
进一步的是，所述自动锁螺丝机还包括一平移驱动件，所述升降驱动件安装在所述平移驱动件的平移滑台上。由此，夹持机构从直线送料器中取料后，可以平移一个距离，将螺丝放在产品的另一个螺丝孔中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过夹持机构从直线送料器中取料并放置到工件的螺丝孔中，且螺丝在电批锁附之前一直保持竖直状态，有效地防止了螺丝歪斜，保证了螺丝的正常锁附。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例中公开的螺丝的主视图；
图2是实施例中公开的自动测量机的主视图；
图3是实施例中公开的夹持机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1所示的自动锁螺丝机，包括电批10、升降驱动件20、平移驱动件30和夹持机构40，升降驱动件20带动夹持机构40升降，升降驱动件20安装在平移驱动件30的平移滑台上。参见图2，夹持机构40包括基板41、两块夹板42和两只固定座43，基板41与升降驱动件20连接，两只固定座43固定在基板41上，夹板42设置于两只固定座43之间，夹板42的一端与其旁侧的固定座43通过弹簧44连接，另一端共设有一个夹持槽45；电批10位于夹持机构40的上方，电批10上对应两个夹板42之间设置有一插块50。
上述自动锁螺丝机的工作流程为：
第一步，取螺丝，在直振送料器将方形螺丝送到产品上方的过程中，螺丝的螺纹柱先进入夹持槽45中，螺丝一旦脱离轨道，在自身重力作用下，螺丝的方形垫片挂在夹持槽45的上方实现了夹持；
第二步，放螺丝，升降驱动件20缓慢下降，将螺丝放在工件的螺丝孔的上方(螺纹端部分进入螺丝孔中)并保持当前姿势；如果，工件的螺丝孔不在直振送料器出料口的下方，则平移驱动件30在升降驱动件20之前先件夹持机构40平移至对应的螺丝孔上方；
第三步，锁螺丝，电批10下降压在螺丝上，而安装在电批10上的插块50插在两个夹板42之间将两块夹板42逐渐向外打开，当两块夹板42向外完全打开后，夹板42将螺丝释放，电批10立刻将螺丝锁进工件中；
第四步，复位，电批10上行，插块50随之上行，夹板42在弹簧44的作用下向内聚拢复位，升降驱动件20和平移驱动件30带着夹持机构40复位。
基板41于两块夹板42之间设置有一固定座一48，固定座一48对应夹持槽45处安装有一磁铁60，螺丝进入夹持槽45中立即被磁铁吸附，在夹板42将螺丝释放之后、电批10锁附之前，磁铁可一直保持螺丝的直立状态。
夹板42通过滑块滑轨组件安装在基板41的侧面，提高了夹板42向外打开和向内聚拢的稳定性。
夹板42的顶部于内侧设置有滚轮46，插块50与夹板42之间的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力大幅减小，提高了插块50的使用寿命。
电批10中设置有一固定座43，固定座43中设置有两条条形过孔，由此插块50的安装位置可以在线微调。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过夹持机构40从直线送料器中取料并放置到工件的螺丝孔中，且螺丝在电批10锁附之前一直保持竖直状态，有效地防止了螺丝歪斜，保证了螺丝的正常锁附。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.自动锁螺丝机，其特征在于，包括电批、升降驱动件和夹持机构，所述升降驱动件带动所述夹持机构升降；所述夹持机构包括基板、两块夹板和两只固定座，所述基板与所述升降驱动件连接，两只所述固定座固定在所述基板上，所述夹板设置于两只固定座之间，所述夹板的一端与其旁侧的固定座通过弹簧连接，另一端共设有一个夹持槽；所述电批位于所述夹持机构的上方，所述电批上对应两个夹板之间设置有一插块。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述基板于两块所述夹板之间设置有一固定座一，所述固定座一对应所述夹持槽处安装有一磁铁。
3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹板通过滑块滑轨组件安装在所述基板的侧面。
4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹板的顶部于内侧设置有滚轮。
5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述电批中设置有一固定座，所述固定座中设置有两条条形过孔。
6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括一平移驱动件，所述升降驱动件安装在所述平移驱动件的平移滑台上。
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