CN113828695B - 一种防倾倒的螺钉送料压铆机构 - Google Patents

一种防倾倒的螺钉送料压铆机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，包括接料台，所述接料台内开设有承接螺钉的贯通孔，接料台的侧面开设有与贯通孔连通的第一让位槽和第二让位槽；第一导正组件，其包括多个第一支撑块和抵推第一支撑块从第一让位槽进入贯通孔的第一弹性件，多个第一支撑块配合形成第一限位槽以对螺钉的端部限位和支撑；第二导正组件，包括多个第二支撑块和抵推第二支撑块从第二让位槽进入贯通孔的第二弹性件，多个第二支撑块配合以对螺钉的杆部限位；压铆组件，其包括压铆杆，压铆杆抵压贯通孔内的螺钉以将螺钉压出贯通孔。其能对倾斜状态的螺钉自动扶正并压铆，保证螺钉姿态的准确性以及螺纹特征不损伤，压铆组件将螺钉打入目标平面时，螺钉不易歪斜。

Description

一种防倾倒的螺钉送料压铆机构
技术领域
本发明涉及螺钉送料技术领域，尤其是指一种防倾倒的螺钉送料压铆机构。
背景技术
在对汽车车身板件进行总装时，需要用到螺钉对车身板件进行铆接。
目前传统的螺钉送料压铆机构，是由吹气管将螺钉吹送至一个固定的接料位置进行螺钉接料。但是，受限于螺钉的构造，一般的螺钉包括端部和杆部，且螺钉的端部结构较大、杆部较长，在对螺钉进行接料时极容易发生螺钉倾倒的现象,导致后续压铆操作时螺钉定位不准确，压铆头将螺钉打入目标平面时螺钉易发生歪斜，进一步引发如压入过程中螺钉损坏、压接不合格的质量问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，其能够对倾斜状态的螺钉进行自动扶正压铆，保证螺钉姿态的准确性，压铆组件将螺钉打入目标平面时，螺钉不易发生歪斜。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，包括接料台，所述接料台内开设有用于承接螺钉的贯通孔，所述接料台的侧面开设有与贯通孔连通的第一让位槽和第二让位槽；第一导正组件，其用于导正贯通孔内螺钉的端部，所述第一导正组件包括多个第一支撑块和抵推所述第一支撑块从第一让位槽进入贯通孔的第一弹性件，多个所述第一支撑块配合形成第一限位槽以对螺钉的端部进行限位和支撑；第二导正组件，其用于导正贯通孔内螺钉的杆部，所述第二导正组件包括多个第二支撑块和抵推所述第二支撑块从第二让位槽进入贯通孔的第二弹性件，多个所述第二支撑块配合以对螺钉的杆部进行限位和夹紧；压铆组件，所述压铆组件包括压铆杆，所述压铆杆抵压贯通孔内的螺钉以将螺钉压出贯通孔实现压铆；其中，当压铆杆抵压螺钉时，所述压铆杆依次抵推所述第二支撑块和第一支撑块移出所述贯通孔。
作为优选的，所述第一支撑块上设置有与螺钉端部相配合的第一导引面，所述第二支撑块上设置有与螺钉杆部相配合的第二导引面；所述压铆杆下降并抵推第一导引面和第二导引面以使得第一支撑块和第二支撑块移出所述贯通孔并使得螺钉被压出所述贯通孔。
作为优选的，沿所述贯通孔的轴向方向，所述第一导引面和所述第二导引面距所述贯通孔的距离均逐渐减小。
作为优选的，还包括限位块，所述限位块内开设有开口式的限位插槽，所述限位插槽与所述第二支撑块相适配以阻挡所述第二支撑块进入贯通孔。
作为优选的，所述第二支撑块远离所述贯通孔的一端增设有固定块，所述固定块的高度大于所述限位插槽的高度；其中，当限位块对第二支撑块限位时，所述第二支撑块依次插设在所述限位插槽和第二让位槽内。
作为优选的，还包括送料组件，所述送料组件包括送料轨道和推料块；所述接料台设置在所述送料轨道内，所述推料块与接料台的侧面相配合以抵推接料台至所述压铆组件的正下方；所述限位块设置在所述送料轨道上，且所述限位块内的限位插槽平行于所述送料轨道；所述推料块抵推接料台时，所述第二支撑块沿接料台的运行方向从所述限位插槽内滑出。
作为优选的，所述第二弹性件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述接料台连接，所述复位弹簧的另一端抵接所述第二支撑块。
作为优选的，考虑螺钉压入时螺纹不能承力以免损伤，从而在所述压铆杆内开设压头孔，所述压头孔与所述螺钉的杆部相配合以实现所述压铆杆下降时螺钉的杆部能够完全伸入至所述压头孔内。
作为优选的，所述压头孔的内部顶端增设有吸附磁钢，所述吸附磁钢能够吸附所述螺钉的杆部。
作为优选的，所述的防倾倒的螺钉送料压铆机构还包括吹送料管，所述吹送料管与所述贯通孔相配合；所述吹送料管内开设有用于限定螺钉姿态的轨道槽，所述螺钉经所述轨道槽落入至所述贯通孔内。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、本发明使用接料组件对螺钉进行接料定位，依次设置有第一导正组件和第二导正组件；第一导正组件能够对螺钉的端部进行支撑定位，第二导正组件能够对螺钉的杆部进行夹紧扶正。在螺钉接料的过程中，能够对螺钉进行自动扶正，保证螺钉姿态的准确性，防止卡料。
2、本发明通过设置压铆组件，上述压铆组件能够与第一导正组件和第二导正组件相配合。压铆组件中的压铆杆能够伸入至接料组件中的贯通孔，对贯通孔中的螺钉进行压料。压铆组件将螺钉打入目标平面时，螺钉不易发生歪斜，压料效果好、效率高，且不会对螺钉造成任何损伤。
3、本发明的第一导正组件、第二导正组件和压铆组件组合联动，能够实现螺钉的快速接料，自动扶正压装，自动化程度较高，构思精巧且实用性强。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明的接料台、第一导正组件和第二导正组件的装配示意图；
图4为本发明的接料台的剖面结构示意图；
图5为本发明的送料组件和接料台的配合示意图；
图6为本发明中限位块和第二导正组件的配合示意图；
图7为本发明中第一支撑块和第一让位槽的配合示意图。
说明书附图标记说明：接料台10、送料组件20、吹送料管30、压铆组件40；
贯通孔102、第一弹性件103、第一支撑块104、复位弹簧105、第二支撑块106、第二导引面107、导向杆108、固定块109、第一让位槽110、第二让位槽111；
送料轨道201、推料块202、第一驱动源203、限位块204、限位插槽205；
轨道槽301、第二驱动源401、压铆杆402、吸附磁钢403、压头孔404。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1~图7所示，本发明公开了一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，包括吹送料管30、接料台10、第一导正组件、第二导正组件、送料组件20和压铆组件40。
参照图3-图4所示，在上述接料台10内开设有贯通孔102，螺钉可落入贯通孔102内，在上述贯通孔102内增设有传感器，用于检测螺钉是否存在。
在接料台10的侧面开设有与贯通孔102连通的第一让位槽110和第二让位槽111，第一让位槽110和第二让位槽111优选为从下而上依次设置。
上述第一让位槽110和第二让位槽111可优选为垂直于贯通孔102的轴向方向开设。
上述第一导正组件对贯通孔102内螺钉的端部进行导正，参照图3和图7所示，上述第一导正组件包括第一支撑块104和第一弹性件103，上述第一弹性件103抵推第一支撑块104，使得在未进行压铆操作时，第一支撑块104从第一让位槽110进入至贯通孔102内。上述第一支撑块104设置有多个，上述第一支撑块104优选为两个且两个第一支撑块104相对设置，两个第一支撑块104相互配合形成第一限位槽，第一限位槽对贯通孔102内螺钉的端部进行限位和支撑。
上述第一弹性件103优选为板簧，板簧的一端连接于接料台10，板簧的另一端抵靠上述第一支撑块104，板簧在自然状态下抵推第一支撑块104至贯通孔102内。
上述第二导正组件包括第二支撑块106和第二弹性件，上述第二弹性件抵推第二支撑块106，使得第二支撑块106从第二让位槽111进入至贯通孔102内。上述第二支撑块106也设置有多个，优选的，上述第二支撑块106设置有两个且两个第二支撑块106也为相对设置，第二弹性件抵推两个上述第二支撑块106对贯通孔102内螺钉的杆部进行夹紧和扶正。
上述第二弹性件优选为包括复位弹簧105和导向杆108。上述导向杆108的一端与接料台10连接，导向杆108的另一端穿设在第二支撑块106中，复位弹簧105套设在导向杆108上，复位弹簧105的一端抵紧于第二支撑块106，复位弹簧105具有将第二支撑块106从第二让位槽111抵推至贯通孔102内的抵推力。
具体地，当螺钉落入至贯通孔102内时，螺钉的端部落入到第一限位槽中，螺钉的端部被两个上述第一支撑块104支撑限位；此时，第二弹性件抵推两个上述第二支撑块106进入贯通孔102内，两个上述第二支撑块106相互配合将螺钉的杆部进行夹紧扶正。第一导正组件和第二导正组件相配合，完成对螺钉的自动导正，保证螺钉姿态的准确性。
参照图2所示，上述吹送料管30与贯通孔102相配合，上述吹送料管30的一端连通外部环境，吹送料管30的另一端与贯通孔102连通，在上述吹送料管30内开设有轨道槽301，轨道槽301能够限定螺钉下落的姿态，螺钉能够以预设的角度从轨道槽301落入至贯通孔102内。
参照图6所示，上述防倾倒的螺钉送料压铆机构还包括限位块204，其能够阻挡第二支撑块106进入贯通孔102内。其中，在上述限位块204内开设有限位插槽205，上述限位插槽205为开口设计。上述限位插槽205与第二支撑块106相适配。具体地，在上述第二支撑块106远离贯通孔102的一端增设有固定块109，固定块109的高度大于限位插槽205的高度，当限位插槽205对第二支撑块106进行限位时，第二支撑块106依次穿设在限位插槽205和第二让位槽111内，由于第二支撑块106端部的固定块109的高度大于限位插槽205的高度，限位插槽205能够对第二支撑块106进行限位，阻止第二弹性件将第二支撑块106抵推到贯通孔102内。
参照图5所示，上述送料组件20与接料台10相配合，上述送料组件20能够将接料台10送至待压铆的工位处。其中，上述送料组件20包括送料轨道201、第一驱动源203和推料块202。上述接料台10设置在送料轨道201内，第一驱动源203设置在送料轨道201的端部，上述推料块202与接料台10的外侧壁相配合，第一驱动源203与上述推料块202连接并驱动推料块202运动以抵推接料台10至压铆组件40的下方。
进一步地，参照图5所示，上述限位块204优选为设置在送料组件20上且能与送料组件20配合联动。其中，上述限位块204设置在送料轨道201上，限位块204内的限位插槽205平行于送料轨道201，限位插槽205的开口方向与送料轨道201的延伸方向一致。
具体地，在未进行螺钉送料和推料操作时，第二支撑块106被插设在限位插槽205中，由于第二支撑块106端部的固定块109的高度大于限位插槽205的高度，第二支撑块106被限位固定，此时，两个第二支撑块106未伸入贯通孔102内使得螺钉可以通过；当螺钉落至贯通孔102内，且贯通孔102内的传感器检测到螺钉存在，则推料块202抵推接料台10进行送料，第二支撑块106沿接料台的运行方向从限位插槽205内滑出，此时，第二弹性件抵推两个上述第二支撑块106进入贯通孔102内，两个上述第二支撑块106相互配合将螺钉的杆部进行夹紧扶正。
上述第一驱动源203可优选为推送气缸。
参照图2所示，上述压铆组件40位于送料轨道201的上方，送料组件20将接料台10送至压铆组件40的正下方，压铆组件40对贯通孔102中的螺钉压入至待铆合的工件中。
上述压铆组件40包括第二驱动源401和压铆杆402，上述第二驱动源401能够驱动压铆杆402下降至贯通孔102内，压铆杆402将贯通孔102内的螺钉压出贯通孔102，压装至待铆合的工件中。
上述第二驱动源401优选为伸缩气缸。当压铆杆402抵压螺钉时，第一导正组件和第二导正组件相配合以完成对螺钉的导向，具体地，第一支撑块104上设置有与螺钉端部相配合的第一导引面，第二支撑块106上设置有与螺钉杆部相配合的第二导引面107。
优选的，参照图4所示，沿着贯通孔102的轴向，第一导引面和第二导引面107距贯通孔的距离102均逐渐减小。当压铆杆402抵压螺钉时，压铆杆402下降并抵推第一导引面和第二导引面107以使得第一支撑块104和第二支撑块106移出贯通孔102。实现压铆杆402完全进入贯通孔102内对螺钉进行抵压操作。
在上述压铆杆402中开设有压头孔404，上述压头孔404与螺钉的杆部相配合，压铆杆402下降至贯通孔102内时，螺钉的杆部能够伸入至压头孔404内。在压头孔404的内部顶端增设有吸附磁钢403，螺钉的杆部顶端能够被吸附贴平在压头孔404内，螺钉不易掉落。
本发明的吹送料管30、接料台10、第一导正组件、第二导正组件、送料组件20和压铆组件40能够实现组合联动，对螺钉进行快速定位、垂直扶正且联动压装。
工作原理：当螺钉从吹送料管30吹落至接料台10内时，送料组件20将接料台10送至待压铆的工位处。此时，第二导正组件对螺钉的杆部进行夹紧扶正，第一导正组件对螺钉的端部进行限位和支撑，完成对螺钉进行自动扶正。压铆组件40中的压铆杆402抵压接料台10内的螺钉并将螺钉压入到目标平面内，完成铆合操作。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种防倾倒的螺钉送料压铆机构，其特征在于，包括：
接料台，所述接料台内开设有用于承接螺钉的贯通孔，所述接料台的侧面开设有与贯通孔连通的第一让位槽和第二让位槽；
第一导正组件，其用于导正贯通孔内螺钉的端部，所述第一导正组件包括多个第一支撑块和抵推所述第一支撑块从第一让位槽进入贯通孔的第一弹性件，多个所述第一支撑块配合形成第一限位槽以对螺钉的端部进行限位和支撑；
第二导正组件，其用于导正贯通孔内螺钉的杆部，所述第二导正组件包括多个第二支撑块和抵推所述第二支撑块从第二让位槽进入贯通孔的第二弹性件，多个所述第二支撑块配合以对螺钉的杆部进行限位和夹紧；
压铆组件，所述压铆组件包括压铆杆，所述压铆杆抵压贯通孔内的螺钉以将螺钉压出贯通孔；其中，当压铆杆抵压螺钉时，所述第一导正组件和第二导正组件相配合以完成对螺钉的导向；
还包括限位块，所述限位块内开设有开口式的限位插槽，所述限位插槽与所述第二支撑块相适配以阻挡所述第二支撑块进入贯通孔；
所述第二支撑块远离所述贯通孔的一端增设有固定块，所述固定块的高度大于所述限位插槽的高度；其中，当限位块对第二支撑块限位时，所述第二支撑块插设在所述限位插槽内；
还包括送料组件，所述送料组件包括送料轨道和推料块；所述接料台设置在所述送料轨道内，所述推料块与接料台的侧面相配合以抵推接料台至所述压铆组件的正下方；所述限位块设置在所述送料轨道上，且所述限位块内的限位插槽平行于所述送料轨道；所述推料块抵推接料台时，所述第二支撑块沿接料台的运行方向从所述限位插槽内滑出。
2.根据权利要求1所述的防倾倒的螺钉送料压铆机构，其特征在于，所述第一支撑块上设置有与螺钉端部相配合的第一导引面，所述第二支撑块上设置有与螺钉杆部相配合的第二导引面；
所述压铆杆下降并抵推第一导引面和第二导引面以使得第一支撑块和第二支撑块移出所述贯通孔并使得螺钉被压出所述贯通孔。
3.根据权利要求2所述的防倾倒的螺钉送料压铆机构，其特征在于，沿所述贯通孔的轴向方向，所述第一导引面和所述第二导引面距所述贯通孔的距离均逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的防倾倒的螺钉送料压铆机构，其特征在于，所述第二弹性件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述接料台连接，所述复位弹簧的另一端抵接所述第二支撑块。
5.根据权利要求1所述的防倾倒的螺钉送料压铆机构，其特征在于，所述压铆杆内开设有压头孔，所述压头孔与所述螺钉的杆部相配合以实现所述压铆杆下降时螺钉的杆部能够伸入至所述压头孔内。
6.根据权利要求5所述的防倾倒的螺钉送料压铆机构，其特征在于，所述压头孔的内部顶端增设有吸附磁钢，所述吸附磁钢能够吸附所述螺钉的杆部。
7.根据权利要求1所述的防倾倒的螺钉送料压铆机构，其特征在于，还包括吹送料管，所述吹送料管与所述贯通孔相配合；所述吹送料管内开设有用于限定螺钉姿态的轨道槽，所述螺钉经所述轨道槽落入至所述贯通孔内。
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