TW201436923A - 組裝裝置 - Google Patents

Abstract

一種組裝裝置包括底座、取料機、導向機構及釋放機。底座凹設有凹槽，凹槽底面貫通開設有通孔，底座一側凹設有上料槽，上料槽與凹槽及通孔相連通。取料機構包括取料組件及第一驅動件，取料組件安裝於底座之凹槽底面，並位於通孔上方，取料組件貫通開設有與上料槽相配之取料孔，取料孔與通孔相連通，第一驅動件安裝於底座，於第一驅動件驅動取料組件相對底座滑動。導向機構包括導向組件，導向組件一端穿設取料孔。釋放機構安裝於底座靠近通孔之位置處，並取料組件相連接，釋放機構拉動取料組件相對底座運動，使得取料組件釋放工件。

Description

組裝裝置

本發明涉及一種組裝裝置，尤其涉及一種用於自動化生產流水線上之組裝裝置。

一種組裝裝置包括底座、取料機、導向機構及釋放機。底座凹設有凹槽，凹槽底面貫通開設有通孔，底座一側凹設有上料槽，上料槽與凹槽及通孔相連通。取料機構包括取料組件及第一驅動件，取料組件安裝於底座之凹槽底面，並位於通孔上方，取料組件貫通開設有與上料槽相配之取料孔，取料孔與通孔相連通，第一驅動件安裝於底座，於第一驅動件驅動取料組件相對底座滑動。導向機構包括導向組件，導向組件一端穿設取料孔。釋放機構安裝於底座靠近通孔之位置處，並取料組件相連接，釋放機構拉動取料組件相對底座運動，使得取料組件釋放工件。

鑒於以上內容，有必要提供一種易取工件，且組裝效率較高之組裝裝置。

一種組裝裝置，用以將工件組裝於治具上，該組裝裝置包括底座及活動地安裝於該底座上之取料機構，該組裝裝置還包括分別安裝於該底座上之導向機構及釋放機構，該底座中部位置處凹設有凹槽，該凹槽之底面貫通開設有通孔，該底座之凹槽之側壁上向外延伸開設有上料槽，該上料槽與該凹槽相連通並貫通底座之邊緣。該取料機構包括取料組件及與該取料組件相連接之第一驅動件，該取料組件活動地安裝於該底座之凹槽底面上，並位於該通孔上方，該取料組件上貫通開設有與該上料槽相配合之取料孔，該取料孔與該通孔相連通並可從該上料槽中取料，該第一驅動件固定安裝於該底座靠近該通孔之位置處，該第一驅動件驅動該取料組件相對該底座滑動，以將工件搬運至該導向機構處。該導向機構包括導向組件，該導向組件一端穿設該取料孔內之工件，並與該治具之頂部相抵持。該釋放機構安裝於該底座靠近該通孔之位置處，並該取料組件相連接，該釋放機構拉動該取料組件相對該底座運動，使得該取料組件釋放工件。

本發明之組裝裝置採用取料機構之取料孔與上料槽相配合，以使工件經上料槽卡入取料孔內，且藉由第一驅動件將工件搬運至導向機構之導向組件下方，使得取料機構無需直接夾持工件，另，導向機構之導向組件穿設工件，並與治具之頂部相抵持，以將工件導向至治具之頂部上，釋放機構拉動取料機構之取料組件相對底座運動，以使取料組件釋放工件沿導向組件滑落至治具之頂部上，使得工件不易偏位，從而提高了組裝效率。

100．．．組裝裝置

200．．．工件

10．．．底座

11．．．凹槽

112．．．通孔

113．．．下料孔

13．．．上料槽

15．．．通氣槽

30．．．取料機構

31．．．取料組件

312．．．滑動件

313．．．取料件

3121．．．收容部

3123．．．穿設孔

3132．．．取料槽

3133．．．取料孔

3135．．．卡合部

315．．．彈性件

33．．．第一驅動件

331．．．驅動本體

332．．．驅動端

50．．．導向機構

51．．．支架

512．．．安裝部

53．．．第二驅動件

55．．．導向組件

551．．．套筒

553．．．彈簧

555．．．導向桿

5551．．．抵持部

70．．．釋放機構

71．．．第三驅動件

73．．．卡持件

731．．．卡合槽

80．．．感應器

81．．．壓板

83．．．感應件

90．．．調速閥

圖1係本發明實施方式之組裝裝置之使用狀態圖。

圖2係圖1所示組裝裝置之底座、取料機構及釋放機構之分解示意圖。

圖3係圖2所示底座、取料機構及釋放機構之組裝示意圖。

圖4係圖1所示組裝裝置之沿IV-IV線之剖視圖。

下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之組裝裝置作進一步詳細說明。

請參閱圖1，本實施方式之組裝裝置100用以將環狀之工件200組裝於治具（圖未示）上。本實施方式中，治具位於組裝裝置100下方。組裝裝置100包括底座10、取料機構30、導向機構50及釋放機構70。取料機構30、導向機構50及釋放機構70均安裝於底座10上，取料機構30將工件200傳送至導向機構50處，導向機構50穿設工件200，並與治具相抵持，以使工件200對準治具之頂部，釋放機構70拉動取料機構30釋放工件200，以使工件200滑落至治具之頂部上。

請同時參閱圖2，底座10大致呈矩形板狀，其大致呈中部位置處凹設有矩形狀之凹槽11，凹槽11之底面貫通開設有通孔112並於通孔112邊緣開設有下料孔113（請參考圖4）。底座10於凹槽11之側壁上向外延伸開設有上料槽13，上料槽13與凹槽11相連通並貫通底座10之邊緣。工件200排列收容於上料槽13內。底座10於凹槽11側壁之拐角處向外延伸開設有通氣槽15，通氣槽15與凹槽11相連通，且其延伸方向與上料槽13之延伸方向呈一定角度設置。下料孔113位於通氣槽15與上料槽13之間。本實施方式中，底座10上遠離通孔112之一側上安裝有推料件（圖未示），推料件推動遠離通孔112之工件200，以使工件200逐移動至凹槽11處。

請同時參閱圖3，取料機構30安裝於底座10靠近通孔112之位置處，其包括取料組件31及與取料組件31相連接之第一驅動件33。取料組件31活動地安裝於底座10之凹槽11底面上，並位於通孔112上方。取料組件31包括滑動件312、取料件313及彈性件315。滑動件312活動地安裝於凹槽11之底面上，並位於通孔112上方，滑動件312一側上凹設有收容部3121，收容部3121靠近上料槽13一側上貫通開設有穿設孔3123。取料件313活動地安裝於收容部3121內，其上對應穿設孔3123之位置處凹設有取料槽3132，取料槽3132底面上貫通開設有取料孔3133。收容部3121與上料槽13相連通，取料孔3133與穿設孔3123相連通並與上料槽13相配合，以使工件200經上料槽13滑移至取料槽3132內，並部分收容於取料孔3133內。取料件313遠離取料槽3132一側上凸設有卡合部3135。彈性件315收容於收容部3121內，彈性件315二端部分別與滑動件312及取料件313之卡合部3135相彈性抵持。第一驅動件33包括驅動本體331及與驅動本體331相連接之驅動端332。驅動本體331固定安裝於底座10靠近通孔112之位置處，驅動端332與滑動件312遠離收容部3121一側相固定連接。於驅動本體331之驅動下，滑動件312能夠於凹槽11內相對底座10滑動，使收容部3121離開上料槽13向通氣槽15處移動，從而使取料孔3133內之工件200搬運至下料孔113上方，即導向機構50下方。

請同時參閱圖4，導向機構50安裝於底座10靠近通孔112之位置處，其包括支架51、第二驅動件53及導向組件55。支架51固定安裝於底座10靠近通孔112之位置處並位於與取料機構30相對一側。支架51遠離底座10一端上凸設有安裝部512，安裝部512與底座10平行設置，並位於通孔112上方。第二驅動件53安裝於安裝部512上，導向組件55與第二驅動件53相連接，並對準取料孔3133內之工件200，以使於第二驅動件53之驅動下，導向組件55一端穿設工件200、穿設孔3123及底座10之下料孔113，並與治具之頂部相抵持，以將工件200導向至治具之頂部上。導向組件55包括套筒551，設置於套筒551中之彈簧553以及導向桿555。套筒551與第二驅動件53相連接，彈簧553收容於套筒551中，導向桿555一端收容於套筒551中並抵持於彈簧553中。導向桿555收容於套筒551一端形成有一抵持部5551，抵持部5551為環繞導向桿555形成之環形勒條狀。抵持部5551一端抵持於彈簧553上，另一端抵持於套筒551上。套筒551內形成之空間大於抵持部5551之尺寸。釋放機構70安裝於底座10靠近通孔112之位置處，並與取料組件31相連接。釋放機構70包括第三驅動件71及與第三驅動件71相連接卡持件73。第三驅動件71安裝於底座10靠近通孔112之位置處，並與取料機構30之第一驅動件33相垂直設置。卡持件73與取料機構30之取料件313之卡合部3135相卡合，卡持件73大致矩形塊狀，其朝向卡合部3135一側上凹設有與卡合部3135相配合之卡合槽731，卡合槽731與卡合部3135相配合，以使於第三驅動件71驅動下，卡持件73拉動取料件313相對滑動件312滑動，且壓縮彈性件315，使得取料件313釋放工件200，工件200沿導向機構50之導向組件55之導向桿555滑落至治具之頂部上。

請再次參閱圖1，本實施方式中，組裝裝置100進一步包括控制器（圖未示）、感應器80及調速閥90。控制器與取料機構30之驅動本體331、第二驅動件53、第三驅動件71、感應器80及調速閥90電性連接。感應器80固定安裝於底座10靠近上料槽13之位置處，並與控制器電性連接。感應器80包括壓板81及安裝於壓板81上之感應件83。壓板81固定安裝於底座10靠近上料槽13之位置處，並位於上料槽13、通氣槽15及凹槽11上方。壓板81上對應導向組件55之導向桿555之位置處貫通開設有導向孔812，導向孔812與下料孔113相連通，並位於取料件313上之工件200上方，以使導向組件55之導向桿555依次穿設導向孔812、工件200、穿設孔3123及下料孔113。感應件83對準上料槽13靠近通孔112之一端，並與控制器電性連接，以感測上料槽13中是否有工件200，且將結果傳送至控制器，控制器相應之進行控制。調速閥90固定安裝於壓板81靠近通氣槽15之位置處，並通氣槽15相連通。調速閥90與外部之氣源相連接，以使外部之氣源之高壓空氣經調速閥90及通氣槽15傳輸至導向機構50之導向組件55導向桿555處，使得導向組件55之導向桿555上之工件200被高壓空氣作用下滑落至治具頂部。

組裝時，首先，取料機構30之滑動件312活動地安裝於凹槽11之底面上，並位於通孔112上方；然後，取料件313活動地安裝於收容部3121內；接著，彈性件315收容於收容部3121內，並位於收容部3121側壁及取料件313之卡合部3135之間，彈性件315之二端部分別與滑動件312及取料件313之卡合部3135相彈性抵持；再接著，導向機構50之支架51固定安裝於底座10靠近通孔112之位置處；第二驅動件53安裝於安裝部512上，導向組件55之套筒551與第二驅動件53相連接，彈簧553收容於套筒551中，導向桿555一端收容於套筒551中並抵持於彈簧553中並對準下料孔113；釋放機構70之第三驅動件71安裝於底座10靠近通孔112之位置處，並與取料機構30之第一驅動件33相垂直設置，卡持件73之卡合槽731與卡合部3135相抵持；壓板81固定安裝於底座10靠近上料槽13之位置處，並位於上料槽13上方，感應件83對準上料槽13靠近通孔112一端；調速閥90固定安裝於底座10靠近通氣槽15之位置處，並位於通氣槽15上方，且與外部之氣源相連接；控制器與取料機構30之驅動本體331、第二驅動件53、第三驅動件71、感應器80及調速閥90電性連接。

使用時，首先，感應件83感測上料槽13中之工件200，且將結果傳送至控制器，控制器控制第一驅動件33相對底座10滑動，使得取料孔3133與上料槽13相配合；然後，推料件將工件200推動至取料件313之取料孔3133處，以使工件200部分收容於凹槽11內，並部分收容於取料孔3133內；接著，第一驅動件33之驅動本體331驅動滑動件312相對底座10之滑動，以從上料槽13上取出一工件200，並搬運至導向機構50下方 ；再接著，導向機構50之第二驅動件53驅動導向組件55之導向桿555穿設工件200、穿設孔3123及底座10之下料孔113，並與治具之頂部相抵持，以將工件200導向至治具之頂部上；釋放機構70之第三驅動件71驅動卡持件73拉動取料件313相對滑動件312滑動，且彈性件315壓縮於滑動件312及取料件313之卡合部3135之間，使得取料件313釋放工件200；外部之氣源之高壓空氣經調速閥90及通氣槽15傳輸至導向機構50之導向組件55之導向桿555處，使得導向組件55之導向桿555上之工件200被高壓空氣作用下滑落至治具頂部。

本發明之組裝裝置100採用之取料機構30之取料孔3133與上料槽13相配合，以使工件200經上料槽13卡入取料孔3133內，且將工件200搬運至導向機構50之導向組件55之導向桿555下方，使得取料機構30無需直接夾持工件200，且導向機構50之導向組件55之導向桿555穿設工件200，並與治具之頂部相抵持，以將工件200導向至治具之頂部上，釋放機構70拉動取料機構30之取料件313，以使工件200沿導向組件55之導向桿555滑落至治具之頂部上，使得工件200不易偏位，從而提高了組裝效率。

可理解，控制器、感應器80及調速閥90可省略。可理解，支架51及第二驅動件53可省略，直接將導向組件55活動地安裝於底座10上即可。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100．．．組裝裝置

200．．．工件

10．．．底座

13．．．上料槽

30．．．取料機構

50．．．導向機構

51．．．支架

53．．．第二驅動件

55．．．導向組件

70．．．釋放機構

80．．．感應器

81．．．壓板

83．．．感應件

90．．．調速閥

Claims (10)

1. 一種組裝裝置，用以將工件組裝於治具上，該組裝裝置包括底座及活動地安裝於該底座上之取料機構，其改良在於：該組裝裝置還包括分別安裝於該底座上之導向機構及釋放機構，該底座中部位置處凹設有凹槽，該凹槽之底面貫通開設有通孔，該底座之凹槽之側壁上向外延伸開設有上料槽，該上料槽與該凹槽相連通並貫通底座之邊緣；該取料機構包括取料組件及與該取料組件相連接之第一驅動件，該取料組件活動地安裝於該底座之凹槽底面上，並位於該通孔上方，該取料組件上貫通開設有與該上料槽相配合之取料孔，該取料孔與該通孔相連通並可從該上料槽中取料，該第一驅動件固定安裝於該底座靠近該通孔之位置處，該第一驅動件驅動該取料組件相對該底座滑動，以將工件搬運至該導向機構處；該導向機構包括導向組件，該導向組件一端穿設該取料孔內之工件，並與該治具之頂部相抵持；該釋放機構安裝於該底座靠近該通孔之位置處，並該取料組件相連接，該釋放機構拉動該取料組件相對該底座運動，以使該取料組件釋放工件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之組裝裝置，其中該取料組件包括滑動件、取料件及彈性件，該滑動件活動地安裝於該凹槽之底面上，並位於該通孔之上方，該第一驅動件與該滑動件相連接，該取料孔貫通開設有該取料件上，該取料件活動地安裝於該滑動件上，該釋放機構與該取料件相連接，該彈性件之二端部分別與該滑動件及該取料件彈性抵持。
3. 如申請專利範圍第2項所述之組裝裝置，其中該第一驅動件包括驅動本體及與該驅動本體相連接之驅動端，該驅動本體固定安裝於該底座上，該驅動端與該滑動件一側相固定連接，以使該驅動本體驅動該滑動件相對該底座之滑動。
4. 如申請專利範圍第2項所述之組裝裝置，其中該底座之凹槽之底面上靠近該通孔邊緣處開設有下料孔，該下料孔與該通孔相連通，該滑動件上凹設有收容部，該收容部靠近該上料槽之一側上貫通開設有穿設孔，該取料件活動地安裝於該收容部內，該取料件上對應該穿設孔之位置處凹設有取料槽，該取料孔貫通開設於該取料槽底面上，該取料孔與該穿設孔及該下料孔相連通，該導向組件一端能夠依次穿設該取料孔內之工件、該穿設孔及該下料孔，該彈性件收容於該收容部內，且該彈性件之二端部分別與該收容部之側壁及該取料件相彈性抵持。
5. 如申請專利範圍第4項所述之組裝裝置，其中該導向機構還包括支架及第二驅動件，該支架固定安裝於該底座上，該支架遠離該底座之一端上凸設有安裝部，該安裝部與該底座平行設置，並位於該通孔上方，該第二驅動件安裝於安裝部上，該導向組件與該第二驅動件相連接，以使該第二驅動件驅動該導向組件穿設工件、該穿設孔及該底座之下料孔，並與治具之頂部相抵持。
6. 如申請專利範圍第5項所述之組裝裝置，其中該導向組件包括套筒、導向桿以及設置於該套筒中之彈簧，該套筒與該第二驅動件相連接，該彈簧收容於該套筒中，該導向桿收容於該套筒之一側形成有一抵持部，該抵持部一端抵持於該彈簧上，另一側抵持於該套筒。
7. 如申請專利範圍第2項所述之組裝裝置，其中該取料件一側上凸設有卡合部，該釋放機構包括第三驅動件及與該第三驅動件相連接卡持件，該第三驅動件安裝於該底座靠近該通孔之位置處，並與該取料機構之第一驅動件相垂直設置，該卡持件與該取料機構之卡合部相卡合。
8. 如申請專利範圍第7項所述之組裝裝置，其中該卡持件朝向該卡合部之一側上凹設有與該卡合部相配合之卡合槽，該卡合槽與該卡合部相配合，以使該第三驅動件驅動該卡持件拉動該取料件相對該滑動件滑動。
9. 如申請專利範圍第4項所述之組裝裝置，其中該組裝裝置還包括感應器，該感應器包括壓板及安裝於該壓板上之感應件，該壓板固定安裝於該底座靠近該上料槽之位置處，並位於該上料槽及該通孔上方，該壓板上對應該導向組件之位置處貫通開設有導向孔，該導向孔與該下料孔相連通，並位於該取料件上之工件上方，以使該導向組件依次穿設該導向孔、工件及該下料孔，該感應件對準該上料槽靠近該通孔之一端。
10. 如申請專利範圍第9項所述之組裝裝置，其中該底座於該凹槽側壁之拐角處向外延伸開設有通氣槽，該通氣槽與該凹槽相連通，該下料孔位於該通氣槽與該上料槽之間，該組裝裝置還包括調速閥，該調速閥固定安裝於該壓板靠近該通氣槽之位置處，並該通氣槽相連通，且與外部之氣源相連接。