CN210099434U - 一种螺母拾取与拧紧组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具，其特点是还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；拧紧偏置工具由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。本实用新型的优点是结构简单，操作成功率高，实现螺母拾取的自动化操作，辅助拾取头与螺母柔性接触，提高零部件的使用寿命，节约成本。

Description

一种螺母拾取与拧紧组件

技术领域

本实用新型属于零件装配设备领域，尤其涉及一种螺母拾取与拧紧组件。

背景技术

螺母又称为螺帽，是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹。螺母经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部份。如果震动等环境因素令螺母松脱，可使用胶水或别针等工具进一步为有关部份加固。螺母多呈六角形，其次为正方形。现有自动化装配技术中，德国Lubbering拧紧偏置工具，适用于油管螺栓拧紧、特殊工位拧紧、有干涉或操作空间太小动力工具输出头不方便拧紧的工作环境。缺点是拧紧偏置工具通过旋转进行认帽和拾取，螺母在无约束的情况下会随工具一起旋转，认帽成功率较低，同时拧紧偏置工具与螺母直接刚性接触，容易损坏。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本是实用新型的目的在于提供一种螺母拾取与拧紧组件，结构简单，操作成功率高，实现螺母认帽拾取的自动化操作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具，其特点是还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；所述拧紧偏置工具由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；所述机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。

进一步地，所述辅助拾取平台包括料台安装座、供料通道、接料台；所述供料通道设于料台安装座上，一端通过送料管与螺母供料装置连接，另一端与接料台连接，供料通道上还设置来料传感器，所述来料传感器与上位机电性连接；所述接料台上设置防翻机构和防转动机构，防翻机构和防转动机构与上位机电性连接。

进一步地，所述接料台边部设置挡料凸起，所述挡料凸起的高度低于螺母的高度。

进一步地，所述防翻机构包括防翻气缸、半包围形状的压料块和螺母到位传感器，所述防翻气缸设置在料台安装座上，压料块和螺母到位传感器设置在防翻气缸上，所述防翻气缸、所述螺母到位传感器与上位机电性连接；所述压料块上设置水平的压料板和竖直的挡料板，挡料板呈半包围结构；所述防翻气缸带动压料块位于接料台上方或远离接料台，压料块位于接料台上方时挡料板与挡料凸起靠近，压料板与接料台间距可容纳中心孔朝上的螺母但不能容纳螺母进行翻转。

进一步地，所述防转动机构包括防转气缸、挡料块和工具到位传感器；所述防转气缸设置在料台安装座上，挡料块和工具到位传感器设置在防转气缸上，所述防转气缸、所述工具到位传感器与上位机电性连接，所述挡料块在防转气缸的带动下位于挡料凸起上方与螺母外壁抵接的位置。

进一步地，所述辅助拾取头包括套筒、轴套、导向轴和固定部；所述套筒套连接偏置拧紧工具的输出头，套筒内壁与螺母外形相匹配；所述轴套为铜套，在所述轴套上设置磁环，所述轴套设置于套筒上端，所述导向轴轴向滑动、径向转动设于轴套内，导向轴的上端连接固定部，导向轴外侧套接弹簧，弹簧的上端抵接固定部，下端抵接轴套；所述固定部连接拧紧偏置工具。

使用时，螺母由送料管吹送到接料台，来料传感器检测螺母通过；压料块位于接料台上方，螺母到位传感器检测接料台上有无螺母，螺母到位通过上位机控制防翻气缸运动，使压料块远离接料台；防转动机构的防转气缸带动挡料块移动至接料台挡料凸起与螺母上端之间位置；上位机给机器人发送指令，机器人带连接辅助拾取头的拧紧偏置工具至接料台位置进行螺母拾取，工具到位传感器检测拧紧偏置工具到位，上位机控制拧紧偏置工具反转认帽；由于铜套内有磁环，螺母会在磁性材料相吸的作用下被套筒磁环吸引并保持在套筒内，且套筒上方有弹簧的缓冲作用，机器人操作时避免了与螺母的刚性接触，认帽成功后，机器人带着拧紧偏置工具离开接料台，工具到位传感器检测到信号，上位机使防转动机构复位；防翻机构复位至接料台上方，等待下一次输送。

与现有技术相比，本实用新型的优点是结构简单，操作成功率高，实现螺母拾取的自动化操作，辅助拾取头与螺母柔性接触，提高零部件的使用寿命，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型压料块位于接料台上方俯视结构示意图。

图3是本实用新型压料块远离接料台上方俯视结构示意图。

图4是本实用新型辅助拾取头与拧紧偏置工具连接剖面结构示意图。

图中：1-拧紧偏置工具 2-料台安装座 3-供料通道 4-接料台 5-来料传感器6-挡料凸起 7-螺母 8-防翻气缸 9-压料块 10-螺母到位传感器 11-防转气缸 12-挡料块 13-工具到位传感器 14-套筒 15-轴套 16-导向轴 17-固定部 18-弹簧19-磁环。

具体实施方式

下面将结合附图对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1至4所示，一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具1，其特点是还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；拧紧偏置工具1由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。

辅助拾取平台包括料台安装座2、供料通道3、接料台4；供料通道3设于料台安装座2上，一端通过送料管与螺母供料装置连接，另一端与接料台4连接，供料通道3上还设置来料传感器5，来料传感器5与上位机电性连接；接料台4上设置防翻机构和防转动机构，防翻机构和防转动机构与上位机电性连接。

接料台边部设置挡料凸起6，挡料凸起6的高度低于螺母7的高度。

防翻机构包括防翻气缸8、半包围形状的压料块9和螺母到位传感器10，防翻气缸8设置在料台安装座2上，压料块9和螺母到位传感器10设置在防翻气缸8上，防翻气缸8、螺母到位传感器10与上位机电性连接；所述压料块9上设置水平的压料板和竖直的挡料板，挡料板呈半包围结构；所述防翻气缸带动压料块9位于接料台4上方或远离接料台4，压料块9位于接料台4上方时挡料板与挡料凸起6靠近，压料板与接料台4间距可容纳中心孔朝上的螺母7但不能容纳螺母7进行翻转；由于螺母由螺母供料装置通过送料管送料时使用的是气体吹送，想要在接料台处时螺母停止运动需要设置挡料凸起6，但是只有挡料凸起6时螺母7与挡料凸起碰撞瞬间会使螺母7发生翻转，因此使用半包围形状的压料块9，并限定压料块与接料台4的高度差，这样能够顺利得到能够被拾取的姿态的螺母7。

防转动机构包括防转气缸11、挡料块12和工具到位传感器13；防转气缸11设置在料台安装座2上，挡料块12和工具到位传感器13设置在防转气缸11上，防转气缸11、工具到位传感器13与上位机电性连接，挡料块12在防转气缸11的带动下位于挡料凸起6上方与螺母7外壁抵接的位置。

辅助拾取头包括套筒14、轴套15、导向轴16和固定部17；套筒14套接在偏置拧紧工具1的输出头内，套筒14内壁与螺母外形相匹配；轴套15为铜套，轴套15上设置磁环19，轴套15设置于套筒14上端，导向轴16轴向滑动、径向转动设于轴套15内，导向轴16的上端连接固定部17，导向轴16外侧套接弹簧18，弹簧18的上端抵接固定部17，下端抵接轴套15；固定部17连接拧紧偏置工具1。

使用时，螺母7由送料管吹送到接料台4，来料传感器5检测螺母7通过；压料块9位于接料台上方，螺母到位传感器10检测接料台4上有无螺母，螺母7到位通过上位机控制防翻气缸8运动，使压料块7远离接料台4；防转动机构的防转气缸11带动挡料块12移动至接料台挡料凸起6与螺母7上端之间位置；上位机给机器人发送指令，机器人带连接辅助拾取头的拧紧偏置工具1至接料台4位置进行螺母拾取，工具到位传感器13检测拧紧偏置工具1到位，上位机控制拧紧偏置工具1反转认帽；由于轴套15内设置磁环，螺母在磁环的吸引下会向套筒14靠近，并最终保持在套筒14内，有弹簧18的缓冲作用，机器人操作时避免了与螺母7的刚性接触，认帽成功后，机器人带着拧紧偏置工具1立卡，工具到位传感器13检测到信号后，上位机使防转动机构复位；防翻机构复位至接料台4上方，等待下一次输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种螺母拾取与拧紧组件，包括拧紧偏置工具，其特征在于：还包括与螺母供料装置连接的辅助拾取平台；所述拧紧偏置工具由机器人驱动，其动力输出头连接辅助拾取头；所述机器人、辅助拾取平台与上位机电性连接。

2.根据权利要求1所述一种螺母拾取与拧紧组件，其特征在于：所述辅助拾取平台包括料台安装座、供料通道、接料台；所述供料通道设于料台安装座上，一端通过送料管与螺母供料装置连接，另一端与接料台连接，供料通道上还设置来料传感器，所述来料传感器与上位机电性连接；所述接料台上设置防翻机构和防转动机构，防翻机构和防转动机构与上位机电性连接。

3.根据权利要求2所述一种螺母拾取与拧紧组件，其特征在于：所述接料台边部设置挡料凸起，所述挡料凸起的高度低于螺母的高度。

4.根据权利要求2所述一种螺母拾取与拧紧组件，其特征在于：所述防翻机构包括防翻气缸、半包围形状的压料块和螺母到位传感器，所述防翻气缸设置在料台安装座上，压料块和螺母到位传感器设置在防翻气缸上，所述防翻气缸、所述螺母到位传感器与上位机电性连接；所述压料块上设置水平的压料板和竖直的挡料板，挡料板呈半包围结构；所述防翻气缸带动压料块位于接料台上方或远离接料台，压料块位于接料台上方时挡料板与挡料凸起靠近，压料板与接料台间距可容纳中心孔朝上的螺母但不能容纳螺母进行翻转。

5.根据权利要求2所述一种螺母拾取与拧紧组件，其特征在于：所述防转动机构包括防转气缸、挡料块和工具到位传感器；所述防转气缸设置在料台安装座上，挡料块和工具到位传感器设置在防转气缸上，所述防转气缸、所述工具到位传感器与上位机电性连接，所述挡料块在防转气缸的带动下位于挡料凸起上方与螺母外壁抵接的位置。

6.根据权利要求1所述一种螺母拾取与拧紧组件，其特征在于：所述辅助拾取头包括套筒、轴套、导向轴和固定部；所述套筒套连接偏置拧紧工具的输出头，套筒内壁与螺母外形相匹配；所述轴套为铜套，在所述轴套上设置磁环，所述轴套设置于套筒上端，所述导向轴轴向滑动、径向转动设于轴套内，导向轴的上端连接固定部，导向轴外侧套接弹簧，弹簧的上端抵接固定部，下端抵接轴套；所述固定部连接拧紧偏置工具。

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