CN216639885U - 贴耳装置及缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种贴耳装置及缝纫设备。本实用新型实施例旨在解决相关技术中人工贴耳操作费时费力的问题。贴耳装置包括用于设置在缝制平台上部的安装架、以及与安装架连接的抓取装置；抓取装置沿预设方向可滑动的与安装架连接，且预设方向与缝制平台平行；抓取装置用于抓取第一位置的耳片，并将耳片放置在缝制平台上的第二位置上。本实用新型提供的缝纫设备包括上述贴耳装置。使用本实用新型提供的贴耳装置及缝纫设备有利于节省人工，提高布料的缝制效率。

Description

贴耳装置及缝纫设备

技术领域

本实用新型实施例涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种贴耳装置及缝纫设备。

背景技术

在衣物的制作过程中，常在衣物上缝制耳片，耳片上具有一定的图案和标签等，以提高衣物的装饰效果。相关技术中，缝纫机包括缝制平台以及位于缝制平台上的缝纫头，在衣物制作时，将布料放置在缝制平台上，之后缝纫头对布料进行缝制；缝制耳片时，工作人员拿取耳片，并将耳片放置在布料的预定位置上，之后使用缝纫头将耳片缝制在布料上。

然而，相关技术中，通过工作人员拿取耳片，并将耳片放置在布料的预定位置，工作效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种贴耳装置及缝纫设备，用以解决相关技术中通过人工进行贴耳操作的效率低下的问题。

本实用新型实施例提供一种贴耳装置，其包括：用于设置在缝制平台上部的安装架、以及与所述安装架连接的抓取装置；

所述抓取装置沿预设方向可滑动的与所述安装架连接，且所述预设方向与所述缝制平台平行；所述抓取装置用于抓取第一位置的耳片，并将耳片放置在缝制平台上的第二位置上。

在一种可实现方式中，所述抓取装置包括抓取架、吸盘、升降装置以及抽吸装置，所述抓取架与所述安装架滑动连接，所述吸盘通过所述升降装置与所述抓取架连接，所述升降装置用于驱动所述吸盘升降；所述抽吸装置与所述吸盘连通，所述抽吸装置用于抽取所述吸盘内的空气，以抓取耳片。

在一种可实现方式中，所述贴耳装置还包括控制装置以及第一位置检测装置，所述吸盘通过弹性件与所述升降装置连接，所述第一位置检测装置、所述升降装置以及所述抽吸装置均与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于控制所述升降装置驱动所述吸盘向靠近耳片方向移动，所述第一位置检测装置在所述吸盘与耳片接触后向所述控制装置发送第一控制信号，所述控制装置接收所述第一控制信号后控制所述抽吸装置抽取所述吸盘内的空气；

所述控制装置用于控制所述升降装置驱动所述吸盘向远离耳片方向移动，所述第一位置检测装置在所述吸盘回到初始位置后向所述控制装置发送第二控制信号，所述控制装置接收所述第二控制信号后控制所述升降装置停止移动。

在一种可实现方式中，所述升降装置包括升降架、升降电机以及升降螺杆，所述升降架沿垂直于所述缝制平台的方向可滑动的与所述抓取架连接；所述升降电机设置在所述抓取架上，所述升降电机与所述控制装置电连接；所述升降螺杆与所述升降电机传动连接，所述升降架上设置有与所述升降螺杆配合的升降螺母；所述吸盘通过所述弹性件与所述升降架连接。

在一种可实现方式中，所述升降架上设置有伸缩孔，所述吸盘的一端设置有伸缩柱，所述伸缩柱滑设在所述伸缩孔内；所述弹性件包括套设在所述伸缩柱上的弹簧，所述弹簧与所述吸盘和所述升降架连接。

在一种可实现方式中，所述贴耳装置还包括与所述控制装置电连接的气压检测装置，所述气压检测装置设置在所述吸盘上，所述气压检测装置用于检测所述吸盘内的气压。

在一种可实现方式中，所述安装架包括中心线与所述预设方向平行的滑柱，所述滑柱用于与缝制平台连接；所述抓取架上设置有滑孔，所述滑柱滑设在所述滑孔内。

在一种可实现方式中，所述贴耳装置还包括移动装置，所述移动装置与所述安装架和所述抓取架连接，所述移动装置用于驱动所述抓取架在所述滑柱上滑动。

在一种可实现方式中，所述贴耳装置还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设置在所述安装架上，所述第二位置检测装置用于检测所述抓取架沿所述预设方向的位置。

根据本实用新型实施例还提供一种缝纫设备，包括上述贴耳装置。

本实用新型实施例提供的贴耳装置及缝纫设备。贴耳装置包括用于设置在缝制平台上部的安装架、以及与安装架连接的抓取装置；抓取装置沿预设方向可滑动的与安装架连接，且预设方向与缝制平台平行；抓取装置用于抓取第一位置的耳片，并将耳片放置在缝制平台上的第二位置上。使用进行贴耳操作时，先将待缝制的衣料放置在第二位置处，抓取装置沿安装架滑移至第一位置处抓取耳片，抓取装置再沿安装架滑移至第二位置处将耳片放置在待缝合的衣料上。使用本使用新型提供的贴耳装置及缝纫设备有利于节省人工，提高布料的缝制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种贴耳装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、缝制平台；

210、第一位置；

220、第二位置；

230、送料机构；

240、缝纫机头；

300、安装架；

410、抓取架；

420、吸盘；

421、伸缩柱；

422、弹性件；

430、升降装置；

431、升降电机；

432、升降架；

433、升降螺杆；

500、移动装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在衣物的制作过程中，常在衣物上缝制耳片，耳片上具有一定的图案和标签等，以提高衣物的装饰效果。缝纫机包括缝制平台以及位于缝制平台上的缝纫头，在衣物制作时，将布料放置在缝制平台上，之后缝纫头对布料进行缝制；缝制耳片时，工作人员拿取耳片，并将耳片放置在布料的预定位置上，之后使用缝纫头将耳片缝制在布料上。这种通过工作人员拿取并放置耳片的操作，工作效率低，费时费力。

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种贴耳装置及缝纫设备。贴耳装置包括抓取装置；使用本实用新型提供的贴耳装置及缝纫设备进行贴耳操作时，抓取装置抓取耳片，并将耳片放置在待缝合的衣料上。与工作人员拿取耳片相比，通过抓取装置抓取耳片，可以提高工作效率，节省人工。

下面结合附图对本实用新型的几种可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本实用新型的公开内容。

图1为本实用新型实施例提供的一种贴耳装置的结构示意图，图中抽吸装置、第一位置传感器、第二位置传感器以及气压检测装置并未示出。

如图1所示，贴耳装置包括用于设置在缝制平台100上部的安装架300、以及与安装架300连接的抓取装置，以便抓取装置能够通过安装架300设置在缝制平台100的上部，进而使得抓取装置能够抓取或者放置缝制平台100 上部的耳片。

抓取装置沿预设方向可滑动的与安装架300连接，且预设方向与缝制平台100平行，以便抓取装置能够平行于缝制平台100进行滑移。

在贴耳装置进行贴耳操作时，抓取装置沿安装架300滑移至放置耳片的第一位置210，抓取装置用于抓取第一位置210的耳片，抓取装置再沿安装架300滑移至放置有待缝合布料的第二位置220，并将耳片放置在缝制平台 100上的第二位置220上。使用该贴耳装置有利于节省人工，提高布料的缝制效率。

示意性的，如图1所示，缝制平台100为平台结构，安装架300为平行于缝制平台100设置的导轨，导轨的右端与缝制平台100上的缝纫机头240 紧固连接，导轨的左端通过垂直设置的安装板与缝制平台100紧固连接。缝制平台100上位于导轨下方的区域包括第一位置210与第二位置220，第一位置210位于该区域的左端，第二位置220位于该区域的右端。

可选地，安装架300包括中心线与预设方向平行的滑柱，滑柱用于与缝制平台100连接。示意性的，安装架300上还设置有与滑柱相配合的导轨滑块，导轨滑块的中心线与滑柱的中心线重合。

可选地，抓取装置可以包括抓取架410、吸盘420、升降装置430以及抽吸装置。抓取架410与安装架300滑动连接，吸盘420通过升降装置430与抓取架410连接，抽吸装置与吸盘420连通，抽吸装置用于抽取吸盘420内的空气。

抓取架410可以大致为矩形平板结构，抓取架410的侧面设有滑孔，导轨滑块滑设在滑孔内，也即，抓取架410通过导轨滑块滑设在导轨上。通过设置抓取架410，以便吸盘420以及升降装置430跟随抓取架410在安装架 300上进行滑移，进而能够使得吸盘420以及升降装置430能够移动至第一位置210或者移动至第二位置220。升降装置430用于驱动吸盘420升降，以便升降装置430驱动吸盘420向靠近或者远离缝制平台100的方向移动。

可选地，升降装置430包括升降架432、升降电机431以及升降螺杆433。升降架432沿垂直于缝制平台100的方向可滑动的与抓取架410连接，升降电机431设置在抓取架410上，升降螺杆433与升降电机431传动连接，升降架432上设置有与升降螺杆433配合的升降螺母。吸盘420通过弹性件422 与升降架432连接。

具体的，升降电机431可以为伺服电机，升降电机431可以使用螺栓等紧固件与抓取架410螺纹连接，或者，升降装置430可以直接焊接在抓取架 410上。升降电机431的输出端与升降螺杆433紧固连接，升降螺杆433可以为滚珠丝杆。

可选地，贴耳装置还包括控制装置，升降电机431与控制装置电连接，以便控制装置控制升降电机431转动，升降电机431的转动通过螺杆与螺母的配合转化为升降架432的线性运动，使得升降架432能够驱动吸盘420进行升降的线性运动。在一种可实现的方式中，控制装置可以为能够发出控制指令的计算机、单片机或者可编辑逻辑控制器等。

可选地，升降架432上设置有伸缩孔，吸盘420的一端设置有伸缩柱421，伸缩柱421滑设在伸缩孔内；弹性件422包括套设在伸缩柱421上的弹簧，弹簧与吸盘420和升降架432连接。

继续参照图1，升降架432可以为平板结构，升降架432的中部设置有用于与所述升降螺杆433配合的升降螺母，升降架432的两端设置有通孔，该通孔也即伸缩孔。

抽吸装置可以为气泵，气泵通过气管与带有伸缩柱421的吸盘连通。伸缩柱421大致为筒状结构，伸缩柱421底部设置有用于吸附耳片的吸盘420。伸缩柱421的顶端通过气管与设置有吸气阀的气泵连通。伸缩柱421的上端可以设置有卡块，使得伸缩柱421能够穿设在升降架432的通孔内，伸缩柱 421上端的卡块与升降架432抵接。伸缩柱421的下端也可以设置有卡块，伸缩柱421外部套设有弹簧，弹簧的上端与升降架432抵接，弹簧的下端与伸缩柱421下端的卡块抵接。通过安装弹簧，使得伸缩柱421能够沿着升降架432的通孔的中垂线进行伸缩运动，当吸盘420下降到一定高度时，吸盘 420与耳片抵接，在压缩弹簧的作用下，吸盘420与耳片的表面能够进行充分的接触，以便耳片牢固的吸附在吸盘420上。

在一种可实现方式中，抽吸装置还可以为真空发生器或者真空气缸，使用真空发生器或者真空气缸抽取吸盘内的气体，使吸盘能够吸取耳片。

抽吸装置与控制装置电连接，当控制装置控制吸气阀打开时，通过抽吸伸缩柱421内的气体，使得伸缩柱421内产生负压，并在外界压强的作用下耳片能够吸附在吸盘420上并跟随吸盘420移动。

可选地，贴耳装置还包括第一位置检测装置，第一位置检测装置与控制装置电连接。具体的，本实施例中，第一位置检测装置可以包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器安装在升降架432上，第二位置传感器安装在抓取架410上。第一位置传感器用于检测伸缩柱421的位置信息，第二位置传感器用于检测吸盘420的位置信息。

当控制装置未控制升降装置430工作时，伸缩柱421上端卡块与升降架 432抵接，吸盘420与缝制平台100的第一位置210具有垂直方向的初始距离。

当控制装置控制升降装置430驱动升降架432向靠近耳片方向移动时，吸盘420跟随升降架432下降直至与耳片相接触，升降架432继续下降时，使得弹簧压缩变形，伸缩柱421上端卡块与升降架432分离，第一位置传感器感应到伸缩柱421的卡块发生位置改变，第一位置传感器向控制装置发送第一控制信号，控制装置接收第一控制信号后控制抽吸装置抽取吸盘420内的空气，使得吸盘420吸取耳片。

当控制装置控制升降装置430驱动升降架432向远离耳片方向移动时，吸盘420在压缩弹簧的复位力的作用下仍与耳片抵接，直至升降架432继续上升至与伸缩柱421上端的卡块抵接，弹簧恢复至初始状态，而吸盘420跟随升降架432继续上升。直至第二位置传感器感应到吸盘420回到初始位置后，第二位置传感器向控制装置发送第二控制信号，控制装置接收第二控制信号后控制升降装置430停止移动，使得升降装置430恢复成初始状态。

当抓取装置完成耳片的抓取后，抓取装置再滑移至放置有待缝合布料的第二位置220。需要说明的是，为防止耳片从吸盘420上掉落，抽吸装置一直保持工作状态。

通过上述过程，抓取装置即可完成在第一位置210抓取耳片的操作。

当控制装置控制升降装置430驱动升降架432向靠近待缝合布料方向移动时，吸盘420跟随升降架432下降直至与待缝合布料相接触。升降架432 继续下降时，使得弹簧压缩变形，伸缩柱421上端卡块与升降架432分离，安装在升降架432上的位置传感器感应到伸缩柱421的卡块发生移动，位置传感器向控制装置发送第一控制信号，控制装置接收第一控制信号后控制抽吸装置关闭。由于耳片表面不平整，吸盘420与耳片接触存在缝隙，当抽吸装置关闭后，伸缩柱421内部气压上升，导致吸盘420无法继续抓取耳片，耳片被放置在待缝合布料上。

当控制装置控制升降装置430驱动升降架432向远离缝合布料方向移动时，吸盘420在压缩弹簧的复位力的作用下仍与缝合布料抵接，直至升降架 432继续上升至与伸缩柱421上端的卡块抵接，弹簧恢复至初始状态，而吸盘420跟随升降架432继续上升。直至安装在抓取架410上的位置传感器感应到吸盘420回到初始位置后，位置传感器向控制装置发送第二控制信号，控制装置接收第二控制信号后控制升降装置430停止移动，使得升降装置430 恢复成放置前的状态。

通过上述过程，抓取装置即可完成在第二位置220放置耳片的操作。

在一种可实现的方式中，第一位置检测装置还可以为行程开关或者红外对管。当吸盘420抵接耳片或者布料以后，行程开关或者红外对管被触发，使得控制装置控制抽吸装置开启或者关闭，使吸盘420能够吸取耳片或者放置耳片。当吸盘420上升至初始高度以后，行程开关或者红外对管被触发，使得控制装置控制升降装置430停止上升。

可选地，贴耳装置还包括与控制装置电连接的气压检测装置，气压检测装置设置在吸盘420上，气压检测装置用于检测吸盘420内的气压。

本实施例中，气压检测装置可以为气体压力传感器，气体压力传感器可以安装在吸盘420内部，用于检测吸盘420内部的气体压力。

当吸盘420吸取耳片后，气体压力传感器能够检测到伸缩柱421内部气体压力降低，气体压力传感器即发送吸盘420已经抓取耳片的信息给控制装置。若气体压力传感器检测到伸缩柱421内部气体压力升高，也即说明耳片从吸盘420上掉落。此时，控制装置控制抓取装置再次进行抓取耳片的操作。当抓取装置抓取耳片的次数打到预定的阈值时，控制装置控制升降电机431 上升至初始位置，并且，控制装置报错，以便工作人员及时进行查看以及维修。

需要说明的是，在抓取装置完成耳片的抓取操作后，气体压力传感器可以实时的检测伸缩柱421内部气体的压力变化，以便防止耳片从吸盘420上掉落导致抓取失败。

可选地，贴耳装置还包括移动装置500，移动装置500与安装架300和抓取架410连接，移动装置500用于驱动抓取架410在滑柱上滑动。

需要说明的是，本实施例中，贴耳装置是使用将耳片吸附在吸盘420上的方式，实现耳片的移动与取放。在其他一些示例中，贴耳装置还可以采用机械手的结构，使用驱动电机驱动机械手指进行合并或者分开，即可完成机械手对耳片的抓取或者放置。

继续参照图1，移动装置500可以为气缸，气缸紧固连接在导轨的左端，气缸的输出端与抓取架410紧固连接，以便气缸驱动抓取架410沿着导轨移动。需要说明的是，气缸与控制装置电连接，以便控制装置控制气缸驱动抓取架410沿着导轨移动。在一种可实现的方式中，移动装置500还可以为电机或者液压缸。

可选地，贴耳装置还包括第二位置检测装置，第二位置检测装置设置在安装架300上，第二位置检测装置用于检测抓取架410沿预设方向的位置。

本实施例中，第二位置检测装置可以包括第三位置传感器和第四位置传感器。其中第三位置传感器安装在靠近第一位置210的安装架300左端，第四位置传感器安装在靠近第二位置220的安装架300右端。当移动装置500 驱动抓取架410移动到安装架300左端，安装在安装架300左端的位置传感器被触发，第三位置传感器向控制装置发送控制信号，控制装置控制抓取装置抓取第一位置210上的耳片。当移动装置500驱动抓取架410移动到安装架300右端，安装在安装架300右端的位置传感器被触发，第四位置传感器向控制装置发送控制信号，控制装置控制抓取装置在第二位置220上放置耳片。

相似的，第二位置检测装置也可以为行程开关或者红外对管。

本实用新型实施例还提供一种缝纫设备，该缝纫设备包括上述的贴耳装置。参照图1，缝纫设备包括用于放置衣料的缝制平台100，缝制平台100上设置有送料机构230和缝纫机头240。送料机构230可以为传送带结构，送料机构230用于将待缝制衣物传送至缝制平台100，缝纫机头240用于缝制衣料。

当送料机构230将衣料传送至第二位置220时，送料机构230停止传送。控制装置通过安装在安装架300上设置的位置传感器判断抓取装置是否位于第二位置220的上部，控制装置通过气体压力传感器判断抓取装置的吸盘420 是否抓取耳片。若抓取装置已经抓取耳片，则控制装置控制抓取装置进行放置耳片的操作。若抓取装置没有抓取耳片，则控制装置控制移动装置500驱动抓取架410移动至第一位置210上部，控制装置控制抓取装置进行抓取耳片的操作，耳片抓取以后，气体压力传感器实时采集吸盘内的气体压力信息，以便控制装置判断是否抓取成功。当抓取装置完成抓取耳片的操作后，控制装置再控制抓取装置进行放置耳片的操作。

耳片放置完成后，即可使用缝纫机头240将耳片和待缝制的衣料缝合在一起。

使用本实用新型提供的缝纫设备能够实现自动贴耳操作，有利于节省人工，降低生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施方式技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种贴耳装置，其特征在于，包括：用于设置在缝制平台上部的安装架、以及与所述安装架连接的抓取装置；

所述抓取装置沿预设方向可滑动的与所述安装架连接，且所述预设方向与所述缝制平台平行；所述抓取装置用于抓取第一位置的耳片，并将耳片放置在缝制平台上的第二位置上。

2.根据权利要求1所述的贴耳装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓取架、吸盘、升降装置以及抽吸装置，所述抓取架与所述安装架滑动连接，所述吸盘通过所述升降装置与所述抓取架连接，所述升降装置用于驱动所述吸盘升降；所述抽吸装置与所述吸盘连通，所述抽吸装置用于抽取所述吸盘内的空气，以抓取耳片。

3.根据权利要求2所述的贴耳装置，其特征在于，所述贴耳装置还包括控制装置以及第一位置检测装置，所述吸盘通过弹性件与所述升降装置连接，所述第一位置检测装置、所述升降装置以及所述抽吸装置均与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于控制所述升降装置驱动所述吸盘下降，所述第一位置检测装置在所述吸盘与耳片接触后向所述控制装置发送第一控制信号，所述控制装置接收所述第一控制信号后控制所述抽吸装置抽取所述吸盘内的空气；

所述控制装置用于控制所述升降装置驱动所述吸盘上升，所述第一位置检测装置在所述吸盘回到初始位置后向所述控制装置发送第二控制信号，所述控制装置接收所述第二控制信号后控制所述升降装置停止移动。

4.根据权利要求3所述的贴耳装置，其特征在于，所述升降装置包括升降架、升降电机以及升降螺杆，所述升降架沿垂直于所述缝制平台的方向可滑动的与所述抓取架连接；所述升降电机设置在所述抓取架上，所述升降电机与所述控制装置电连接；所述升降螺杆与所述升降电机传动连接，所述升降架上设置有与所述升降螺杆配合的升降螺母；所述吸盘通过所述弹性件与所述升降架连接。

5.根据权利要求4所述的贴耳装置，其特征在于，所述升降架上设置有伸缩孔，所述吸盘的一端设置有伸缩柱，所述伸缩柱滑设在所述伸缩孔内；所述弹性件包括套设在所述伸缩柱上的弹簧，所述弹簧与所述吸盘和所述升降架连接。

6.根据权利要求3所述的贴耳装置，其特征在于，所述贴耳装置还包括与所述控制装置电连接的气压检测装置，所述气压检测装置设置在所述吸盘上，所述气压检测装置用于检测所述吸盘内的气压。

7.根据权利要求2-6任一项所述的贴耳装置，其特征在于，所述安装架包括中心线与所述预设方向平行的滑柱，所述滑柱用于与缝制平台连接；所述抓取架上设置有滑孔，所述滑柱滑设在所述滑孔内。

8.根据权利要求7所述的贴耳装置，其特征在于，所述贴耳装置还包括移动装置，所述移动装置与所述安装架和所述抓取架连接，所述移动装置用于驱动所述抓取架在所述滑柱上滑动。

9.根据权利要求8所述的贴耳装置，其特征在于，所述贴耳装置还包括第二位置检测装置，所述第二位置检测装置设置在所述安装架上，所述第二位置检测装置用于检测所述抓取架沿所述预设方向的位置。

10.一种缝纫设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述贴耳装置。

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