CN214924420U - 一种搬运电池机械手 - Google Patents

Abstract

一种搬运电池机械手，包括：基座；驱动机构，设置在基座上，包括驱动控制机构、四轴机器人、支架和承载板，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，用于控制吸盘抓取、放下以及吸盘工作数量；以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，纵向驱动机构的安装部固设于承载板上，纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件的通气口与电磁阀的第二抽气口相连通；报警装置包括光电感应板和内置连接器。本实用新型的有益效果是：通过机械搬运电池而取代人工搬运，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。

Description

一种搬运电池机械手

技术领域

本实用新型涉及电池自动化批量生产技术领域，特别涉及一种搬运电池机械手。

背景技术

在实际生产中，通常需要对电池进行扫码、搬送等操作，人力搬送电池途中，直接接触电池本体，容易刮伤电池，导致电池的不良率高，且电池位置摆放不准确，效率低，难以有效的控制由人为因素而造成的不确定性。最好的改进方向是自动化设备，它能代替人的繁重劳动，能在工作环境复杂的场合工作且稳定。本设备就是针对此工作而专门进行开发的一种搬运电池机械手。

实用新型内容

本实用新型目的在于开发一套高效率的自动化集成设备，针对上述技术的不足之处，提出了一种搬运电池机械手，通过机械搬运电池而取代人工搬运，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。

本实用新型所述的一种搬运电池机械手，其特征在于，包括：

基座，为搬运电池机械手的安装基座；

驱动机构，设置在基座上，包括四轴机器人、支架和承载板，所述四轴机器人可安装在所述基座上，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；所述支架连接于所述四轴机器人的动作输出端，用于安装承载板；所述承载板安装于所述支架上，用于固定控制机构；

控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，所述电磁阀的连接端与所述气压检测传感器的信号输出端电连接或信号连接，所述电磁阀具有连通真空或压缩空气的第一抽气口和用于连通夹持机构的第二抽气口；所述气压检测传感器的进气口配装过滤器，并在所述过滤器的进气口处配装控制部件；所述控制部件通过控制安装板设置于承载板，根据电池型号判断其启闭；

以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，所述纵向驱动机构的安装部固设于所述承载板上，所述纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件；所述吸盘组件的通气口与所述电磁阀的第二抽气口相连通，用于吸取电池；所述报警装置包括光电感应板和内置连接器，所述光电感应板设置在所述纵向驱动机构的升降部；所述内置连接器设置在所述纵向驱动机构的安装部上。

进一步，所述四轴机器人包括驱动控制部、第一转动臂、第一关节、第二转动臂、第二关节、第三关节和第四关节，所述驱动控制部安装在所述基座的顶部；所述第一转动臂的第一端通过第一关节可转动地安装在所述驱动控制部上；所述第一转动臂的第二端安装第二关节；所述第二转动臂的起始端通过第二关节可转动地安装在所述第一转动臂的第二端；所述第三关节包括关节安装部和纵向升降部，所述纵向升降部通过关节安装部设置于所述第二转动臂的动作端；所述第四关节可转动地安装在所述第三关节的纵向升降部底部。

进一步，所述纵向驱动机构的安装部包括安装板、纵向驱动单元、导轨安装板、滑轨，所述纵向驱动机构的升降部包括滑块和滑块安装板，所述安装板固定于承载板，纵向驱动单元连接于安装板，导轨安装板连接于纵向驱动单元，滑轨固定于导轨安装板，滑块设置于滑轨，滑块安装板连接于滑块，滑块安装板与导轨安装板之间用弹簧连接。

进一步，吸盘组件包括吸盘保护板以及多个吸盘，所述吸盘保护板设置于所述滑块安装板的底部，所述吸盘布设于所述吸盘保护板上，并且所述吸盘的吸附面对准电池；所述吸盘的吸气口通过管路与电磁阀的第二抽气口相连通。

进一步，所述控制部件为手动控制阀。

本实用新型的有益效果是：通过所述的吸盘吸取电池，所述驱动机构横向、纵向移动及转动，从而方便的将电池移动至目标位置，通过机械搬运电池而取代人工搬运，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的驱动机构示意图。

图3为本实用新型的夹持机构的右视图。

图4为本实用新型的夹持机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种搬运电池机械手，包括：

基座100，为搬运电池机械手的安装基座；

驱动机构200，设置在基座100上，包括自带驱动装置的四轴机器人210、支架220和承载板230，所述四轴机器人210可安装在所述基座100上，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；所述支架220连接于所述四轴机器人210的动作输出端，用于安装承载板230；所述承载板230安装于所述支架220上，用于固定控制机构；

控制机构300，包括电磁阀310、气压检测传感器320、过滤器330、控制部件340与控制安装板350，所述电磁阀310的连接端与所述气压检测传感器320的信号输出端电连接或信号连接，所述电磁阀310具有连通真空或压缩空气的第一抽气口和用于连通夹持机构的第二抽气口；所述气压检测传感器320的进气口配装过滤器330，并在所述过滤器330的进气口处配装控制部件340；所述控制部件340通过控制安装板350设置于承载板230，用于根据电池大小判断控制部件打开与关闭，从而控制吸盘工作数量，来实现电池抓取过程中的自动换型工作；

以及夹持机构400，共两套，正对设置在所述承载板230的下方，包括纵向驱动机构410、报警装置420以及吸盘组件430，所述纵向驱动机构410的安装部固设于所述承载板230上，所述纵向驱动机构410的升降部安装吸盘组件430，实现吸盘抓取、放下电池；所述吸盘组件430的通气口与所述电磁阀310的第二抽气口相连通，用于吸取、放下电池；所述报警装置420包括光电感应板421和内置连接器422，所述光电感应板421设置在所述纵向驱动机构410的升降部；所述内置连接器设置在所述纵向驱动机构的安装部上。

所述四轴机器人210包括驱动控制部211、第一转动臂212、第一关节213、第二转动臂214、第二关节215、第三关节216和第四关节217，所述驱动控制部211安装在所述基座100的顶部；所述第一转动臂212的第一端通过第一关节213可转动地安装在所述驱动控制部211上；所述第一转动臂212的第二端安装第二关节215；所述第二转动臂214的起始端通过第二关节215可转动地安装在所述第一转动臂212的第二端；所述第三关节216包括关节安装部和纵向升降部，所述纵向升降部通过关节安装部设置于所述第二转动臂214的动作端；所述第四关节217可转动地安装在所述第三关节213的纵向升降部底部。第一转动臂212在起始位置可围绕第一关节213转动，第二转动臂214在起始位置可围绕第二关节215转动，第三关节216可纵向移动，第四关节217可围绕自身轴线转动。支架220连接于四轴机器人210的输出端，承载板230安装于支架220上。

所述第一转动臂212和所述第二转动臂214均水平设置。

所述纵向驱动机构的安装部包括安装板411、纵向驱动单元412、导轨安装板413和滑轨414，所述纵向驱动机构的升降部包括滑块415和滑块安装板416，所述安装板411固定于承载板，纵向驱动单元412连接于安装板411，导轨安装板413连接于纵向驱动单元412，滑轨414固定于导轨安装板413，滑块415设置于滑轨414，滑块安装板416连接于滑块415，滑块安装板416与导轨安装板413之间用弹簧连接。

所述滑轨414沿竖向布置。

吸盘组件包括吸盘保护板430以及多个吸盘440，所述吸盘保护板430设置于所述滑块安装板416的底部，所述吸盘440布设于所述吸盘保护板430上，并且所述吸盘440的吸附面对准电池；所述吸盘440的吸气口通过管路与电磁阀的第二抽气口相连通，通过吸盘440吸取电池，通过驱动机构横向、纵向移动及转动，从而方便的将电池移动至目标位置。

当一套夹持机构400单独工作中，其它夹持机构400随承载板230下降，若纵向下降过多，吸盘440挤压到电池或其他物品，带动滑块安装板416纵向上升，光电感应板421也随之上升，进入内置连接器422的量程范围，机器便会报警，可以有效避免对机器、电池造成的损害。

所述控制部件340为手动控制阀，根据电池大小判断吸盘工作数量，手动打开或关闭手动阀。

所述基座100、气压检测传感器320和电磁阀310可以固定于其他固定板上。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (5)

1.一种搬运电池机械手，其特征在于，包括：

基座，为搬运电池机械手的安装基座；

驱动机构，设置在基座上，包括驱动控制机构、四轴机器人、支架和承载板，所述驱动控制机构固设于所述基座的顶部，且所述驱动控制机构的输出端与所述四轴机器人的输入端相连，用于支撑并控制四轴机器人的运动；所述四轴机器人可转动地安装在所述驱动控制机构上，用于驱动夹持机构转动、纵向及横向移动；所述支架连接于所述四轴机器人的动作输出端，用于安装承载板；所述承载板安装于所述支架上，用于固定控制机构；

控制机构，包括电磁阀、气压检测传感器、过滤器、控制部件与控制安装板，所述电磁阀的连接端与所述气压检测传感器的信号输出端电连接或信号连接，所述电磁阀具有连通真空或压缩空气的第一抽气口和用于连通夹持机构的第二抽气口；所述气压检测传感器的进气口配装过滤器，并在所述过滤器的进气口处配装控制部件；所述控制部件通过控制安装板设置于承载板，用于根据电池型号判断电磁阀启闭；

以及夹持机构，共两套，正对设置在所述承载板的下方，包括纵向驱动机构、报警装置以及吸盘组件，所述纵向驱动机构的安装部固设于所述承载板上，所述纵向驱动机构的升降部安装吸盘组件；所述吸盘组件的通气口与所述电磁阀的第二抽气口相连通，用于吸取电池；所述报警装置包括光电感应板和内置连接器，所述光电感应板设置在所述纵向驱动机构的升降部；所述内置连接器设置在所述纵向驱动机构的安装部上。

2.如权利要求1所述的一种搬运电池机械手，其特征在于：所述四轴机器人包括驱动控制部、第一转动臂、第一关节、第二转动臂、第二关节、第三关节和第四关节，所述驱动控制部安装在所述基座的顶部；所述第一转动臂的第一端通过第一关节可转动地安装在所述驱动控制部上；所述第一转动臂的第二端安装第二关节；所述第二转动臂的起始端通过第二关节可转动地安装在所述第一转动臂的第二端；所述第三关节包括关节安装部和纵向升降部，所述纵向升降部通过关节安装部设置于所述第二转动臂的动作端；所述第四关节可转动地安装在所述第三关节的纵向升降部底部。

3.如权利要求2所述的一种搬运电池机械手，其特征在于：所述纵向驱动机构的安装部包括安装板、纵向驱动单元、导轨安装板、滑轨，所述纵向驱动机构的升降部包括滑块和滑块安装板，所述安装板固定于承载板，纵向驱动单元连接于安装板，导轨安装板连接于纵向驱动单元，滑轨固定于导轨安装板，滑块设置于滑轨，滑块安装板连接于滑块，滑块安装板与导轨安装板之间用弹簧连接。

4.如权利要求3所述的一种搬运电池机械手，其特征在于：吸盘组件包括吸盘保护板以及多个吸盘，所述吸盘保护板设置于所述滑块安装板的底部，所述吸盘布设于所述吸盘保护板上，并且所述吸盘的吸附面对准电池；所述吸盘的吸气口通过管路与电磁阀的第二抽气口相连通。

5.如权利要求1所述的一种搬运电池机械手，其特征在于：所述控制部件为手动控制阀。

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