CN220961287U - 一种双通道砂锅缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双通道砂锅缺陷检测装置，涉及砂锅检测领域，包括双通道检测座以及与其连通的输送检测座，所述双通道检测座的上方设置有可运送砂锅的第一转移结构和第二转移结构，且双通道检测座的表面设置有底部检测工位和旋转检测工位，砂锅可由所述第一转移结构转移至旋转检测工位，在该过程中，砂锅经过所述底部检测工位，所述第二转移结构可将砂锅转移至输送检测座的表面。本实用新型在双通道检测座上设置有第一转移结构、第二转移结构，可快速将多个砂锅同时切换位置，到达不同的检测工位。同时实施多个外壁面的检测操作，减少砂锅逐个移动、陆续转移至不同工位实施检测操作过程中所需要的时间，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及砂锅检测领域，特别涉及一种双通道砂锅缺陷检测装置。
背景技术
含有缺陷的砂锅在使用过程中可能会发生炸裂等危害健康的情况，因此在砂锅出厂销售前，需要对每一个砂锅进行全面的检测，检查砂锅是否含有变形、毛孔、炸坯等缺陷，以防有缺陷的砂锅进入市场。
现有的砂锅缺陷检测方式，为了节省砂锅转移过程中的劳动力，大多利用输送带对砂锅实施转移操作，在转移过程中陆续对砂锅的不同位置实施缺陷检测操作。在该过程中，砂锅大多排成一列，随着输送带的运转陆续至不同检测工位，如若需要检测的砂锅数量较多，由于砂锅排成一列移动，工作人员单次能够检测的砂锅较少，检测速度较慢，检测效率较低。
实用新型内容
针对上述问题，本申请提供了一种双通道砂锅缺陷检测装置。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种双通道砂锅缺陷检测装置，包括双通道检测座以及与其连通的输送检测座，所述双通道检测座的上方设置有可运送砂锅的第一转移结构和第二转移结构，且双通道检测座的表面设置有底部检测工位和旋转检测工位，砂锅可由所述第一转移结构转移至旋转检测工位，在该过程中，砂锅经过所述底部检测工位，所述第二转移结构可将砂锅转移至输送检测座的表面，所述输送检测座的上方安装有内底壁检测工位和内侧壁检测工位。
所述第一转移结构、第二转移结构均包括有可移动的龙门架，所述龙门架的内侧安装有两个气缸，所述气缸的推杆上安装有可直线升降的联动盘，每一所述联动盘的底部均安装有两组可吸附砂锅内底壁的提升吸盘。
进一步的，所述底部检测工位的表面安装有多个与提升吸盘位置相对应的工业相机一，砂锅被所述提升吸盘运送至旋转检测工位的过程中，砂锅底部经过所述工业相机一。
进一步的，所述旋转检测工位包括有多个旋转台，所述旋转台上方安装有可预与其同步转动的转动吸盘，所述转动吸盘的前后两侧分别安装有倾斜设置的工业相机二和工业相机三，砂锅置于所述转动吸盘表面时，所述工业相机二、工业相机三正对砂锅的锅沿、外侧壁位置。
进一步的，所述内底壁检测工位包括有延伸至砂锅上方的安装架一，所述安装架一的顶部安装有工业相机四，当砂锅移动至安装架一内侧时，所述工业相机四正对砂锅内底壁位置。
进一步的，所述内侧壁检测工位包括有延伸至砂锅上方的安装架二，所述安装架二的内侧安装有转动架，所述转动架的表面安装有倾斜分布的工业相机五，当砂锅移动至安装架二内侧时，所述工业相机五正对砂锅内侧壁位置。
进一步的，所述底部检测工位、旋转检测工位与双通道检测座砂锅上料位置相近的一侧均安装有感应模组一。
进一步的，所述输送检测座的表面安装有两组感应模组二，两组所述感应模组二分别位于内底壁检测工位、内侧壁检测工位的两侧，靠近所述输送检测座的砂锅上、下料位置。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
本实用新型在双通道检测座上设置有第一转移结构、第二转移结构，可快速将多个砂锅同时切换位置，到达不同的检测工位。同时实施多个外壁面的检测操作，减少砂锅逐个移动、陆续转移至不同工位实施检测操作过程中所需要的时间，提高了检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型俯视结构示意图。
图2为本实用新型立体结构示意图。
图3为本实用新型双通道检测单元结构示意图。
图4为本实用新型移动检测单元结构示意图。
图5为本实用新型旋转检测工位结构示意图。
图中：1、双通道检测座；11、第一转移结构；12、第二转移结构；111、龙门架；112、气缸；113、联动盘；114、提升吸盘；13、底部检测工位；131、工业相机一；14、旋转检测工位；141、旋转台；142、工业相机二；143、工业相机三；144、转动吸盘；15、感应模组一；2、输送检测座；21、内底壁检测工位；211、安装架一；212、工业相机四；22、内侧壁检测工位；221、安装架二；222、工业相机五；223、转动架；23、感应模组二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1、图2所示的一种双通道砂锅缺陷检测装置，包括双通道检测座1以及与其连通的输送检测座2，双通道检测座1的上方设置有可运送砂锅的第一转移结构11和第二转移结构12，且双通道检测座1的表面设置有底部检测工位13和旋转检测工位14，砂锅可由第一转移结构11转移至旋转检测工位14，在该过程中，砂锅经过底部检测工位13，第二转移结构12可将砂锅转移至输送检测座2的表面，输送检测座2的上方安装有内底壁检测工位21和内侧壁检测工位22。
第一转移结构11、第二转移结构12均包括有可移动的龙门架111，龙门架111的内侧安装有两个气缸112，气缸112的推杆上安装有可直线升降的联动盘113，每一联动盘113的底部均安装有两组可吸附砂锅内底壁的提升吸盘114。当第一转移结构11、第二转移结构12转移砂锅的过程中，龙门架111负责切换位置，两个气缸112可分别控制两组联动盘113同步升降，4组提升吸盘114可顺利吸附砂锅，以达到将砂锅移至不同工位上方的目的。
通过上述结构，可快速对多个砂锅实施转移操作，进一步的，可在双通道检测座1的表面同时实施多个外壁面的检测操作，减少砂锅逐个移动、检测操作过程中所需要的时间，提高了检测效率。
如图1所示，底部检测工位13的表面安装有多个与提升吸盘114位置相对应的工业相机一131，砂锅被提升吸盘114运送至旋转检测工位14的过程中，砂锅底部经过工业相机一131。由于砂锅在转移过程中呈悬空状态，因此，工业相机一131可顺利对砂锅的底壁实施摄制操作。
如图3所示，旋转检测工位14包括有多个旋转台141，旋转台141上方安装有可与其同步转动的转动吸盘144，转动吸盘144的前后两侧分别安装有倾斜设置的工业相机二142、工业相机三143，砂锅置于转动吸盘144表面时，工业相机二142、工业相机三143正对砂锅的锅沿、外侧壁位置。随着旋转台141的转动，转动吸盘144同步转动，砂锅位于工业相机二142、工业相机三143的内侧转动，工业相机二142、工业相机三143对砂锅的外侧壁可锅沿位置摄制图像，工业相机一131、工业相机二142以及工业相机三143可将图像通过PLC控制系统传输至显示器。
内底壁检测工位21包括有延伸至砂锅上方的安装架一211，安装架一211的顶部安装有工业相机四212，当砂锅移动至安装架一211内侧时，工业相机四212正对砂锅内底壁位置。工业相机四212朝向砂锅的内底壁摄制图像，并且将图像通过PLC控制系统传输至显示器。
如图4所示，内侧壁检测工位22包括有延伸至砂锅上方的安装架二221，安装架二221的内侧安装有转动架223，转动架223为现有技术中电性控制的转动结构，在此不多作赘述。转动架223的表面安装有倾斜分布的工业相机五222，当砂锅移动至安装架二221内侧时，工业相机五222正对砂锅内侧壁位置。工业相机五222随着转动架223旋转一周，对砂锅的内侧壁连续摄制图像，并且将图像通过PLC控制系统传输至显示器，显示器可对图像进行瑕疵程度的判定，以便于筛选出具有瑕疵的砂锅。
如图1所示，底部检测工位13、旋转检测工位14与双通道检测座1砂锅上料位置相近的一侧均安装有感应模组一15。砂锅移动靠近感应模组一15的过程中，位于两个工位一侧的感应模组一15红外检测砂锅位置，发出脉冲信号，依次驱使不同工位上的工业相机一131以及工业相机二142、工业相机三143运转，便于对移动至指定工位的砂锅实施检测操作。
如图4所示，输送检测座2的表面安装有两组感应模组二23，两组感应模组二23分别位于内底壁检测工位21、内侧壁检测工位22的两侧，靠近输送检测座2的砂锅上、下料位置。感应模组二23与工业相机四212、工业相机五222同样电信连接，当砂锅被第二转移结构12转移至输送检测座2表面后，随着输送检测座2表面砂锅的移动，感应模组二23可驱动工业相机四212、工业相机五222运转，对砂锅的内壁实施检测操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：包括双通道检测座(1)以及与其连通的输送检测座(2)，所述双通道检测座(1)的上方设置有可运送砂锅的第一转移结构(11)和第二转移结构(12)，且双通道检测座(1)的表面设置有底部检测工位(13)和旋转检测工位(14)，砂锅可由所述第一转移结构(11)转移至旋转检测工位(14)，在该过程中，砂锅经过所述底部检测工位(13)，所述第二转移结构(12)可将砂锅转移至输送检测座(2)的表面，所述输送检测座(2)的上方安装有内底壁检测工位(21)和内侧壁检测工位(22)；
所述第一转移结构(11)、第二转移结构(12)均包括有可移动的龙门架(111)，所述龙门架(111)的内侧安装有两个气缸(112)，所述气缸(112)的推杆上安装有可直线升降的联动盘(113)，每一所述联动盘(113)的底部均安装有两组可吸附砂锅内底壁的提升吸盘(114)。
2.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述底部检测工位(13)的表面安装有多个与提升吸盘(114)位置相对应的工业相机一(131)，砂锅被所述提升吸盘(114)运送至旋转检测工位(14)的过程中，砂锅底部经过所述工业相机一(131)。
3.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转检测工位(14)包括有多个旋转台(141)，所述旋转台(141)上方安装有可与其同步转动的转动吸盘(144)，所述转动吸盘(144)的前后两侧分别安装有倾斜设置的工业相机二(142)、工业相机三(143)，砂锅置于所述转动吸盘(144)表面时，所述工业相机二(142)、工业相机三(143)正对砂锅的锅沿、外侧壁位置。
4.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述内底壁检测工位(21)包括有延伸至砂锅上方的安装架一(211)，所述安装架一(211)的顶部安装有工业相机四(212)，当砂锅移动至安装架一(211)内侧时，所述工业相机四(212)正对砂锅内底壁位置。
5.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述内侧壁检测工位(22)包括有延伸至砂锅上方的安装架二(221)，所述安装架二(221)的内侧安装有转动架(223)，所述转动架(223)的表面安装有倾斜分布的工业相机五(222)，当砂锅移动至安装架二(221)内侧时，所述工业相机五(222)正对砂锅内侧壁位置。
6.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述底部检测工位(13)、旋转检测工位(14)与双通道检测座(1)砂锅上料位置相近的一侧均安装有感应模组一(15)。
7.根据权利要求1所述的双通道砂锅缺陷检测装置，其特征在于：所述输送检测座(2)的表面安装有两组感应模组二(23)，两组所述感应模组二(23)分别位于内底壁检测工位(21)、内侧壁检测工位(22)的两侧，靠近所述输送检测座(2)的砂锅上、下料位置。
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