CN217688590U - 长条板外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种长条板外观检测机，其上料升降台包括上料托台、上料升降机构及上料限位机构，上料托台水平设置，上料限位机构包括靠板、侧限位模组以及前后限位模组，靠板垂直设置于上料托台上，侧限位模组平行设置于靠板的左右两侧，且与靠板间隔设置，前后限位模组可滑动地安装在靠板上；下料升降台包括下料托台及下料升降机构，上、下料取板臂皆包括若干真空吸盘、横向吸盘驱动机构及竖向吸盘驱动机构；控制装置包括控制器及两个传感器，传感器分别安装在上、下料升降台上，与控制器电性连接，控制器同时与上、下料升降机构电性连接。上述检测机可实现长条板自动上下料，并且至少可实现“左右双拼板”的同时检测，检测效率更高。

Description

长条板外观检测机

技术领域

本实用新型实施例涉及PCB板检测技术领域，尤其涉及一种长条板外观检测机。

背景技术

目前，现有的PCB板检测机型在对长条状PCB板进行检测时，基本靠手动完成上料及下料。通过人工将长条板放在检测平台上，由平台吸附带动板子进行检测，完成检测后，再通过人工将长条板从机器上取下来。这种需要人工上下板的方式，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种检测效率较高的长条板外观检测机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种长条板外观检测机，包括检测台、上料升降台、下料升降台、上料取板臂、下料取板臂及控制装置；所述检测台包括相机及可在Y方向前后移动的吸附检测平台，所述相机位于所述吸附检测平台上方；所述上料升降台包括上料托台、上料升降机构及上料限位机构，所述上料托台水平设置，并与所述上料升降机构传动连接，所述上料限位机构包括靠板、侧限位模组以及前后限位模组，所述靠板垂直设置于所述上料托台上，所述侧限位模组平行设置于所述靠板的左右两侧，并且与所述靠板间隔设置，所述前后限位模组可滑动地安装在所述靠板上；所述下料升降台包括下料托台及下料升降机构，所述下料托台与所述下料升降机构传动连接；所述上料取板臂及下料取板臂皆包括若干真空吸盘、用于控制所述吸盘在X方向左右移动的横向吸盘驱动机构、以及用于控制所述吸盘在Z方向上下移动的竖向吸盘驱动机构；所述控制装置包括控制器及两个传感器，所述的两个传感器分别安装在所述上料升降台及下料升降台上，并且与所述控制器电性连接，所述控制器与所述上料升降机构及下料升降机构电性连接。

进一步地，所述上料托台上于所述靠板的左右两侧设有若干平行的滑槽，所述滑槽沿X方向延伸；所述侧限位模组具有一对可沿X方向左右滑动的第一固定块，所述的一对第一固定块位于所述上料托台下方，平行于所述靠板及上料托台，于每一第一固定块上垂直安装有若干第一挡条，所述第一挡条的顶端穿过所述上料托台的滑槽。

进一步地，所述上料托台中部设有安装槽，所述安装槽沿Y方向延伸，所述靠板底部固定，其顶部穿过所述安装槽，所述靠板包括两块垂直于所述上料托台的板体，于所述的两块板体的相邻内侧设置有滑轨；所述前后限位模组包括至少一对第二挡条及定位螺栓，所述的一对第二挡条垂直于所述上料托台，其分别套置于所述的两块板体上，且穿过所述安装槽，与相应板体上的滑轨滑动配合，所述定位螺栓穿置于所述第二挡条的顶部，并抵顶所述板体的顶端。

进一步地，所述前后限位模组包括两对所述的第二挡条及定位螺栓。

进一步地，所述上料托台的前端设有挡板，所述挡板垂直于所述上料托台，并且突伸出所述上料托台的顶面。

进一步地，所述上料/下料升降机构包括电机、丝杆及丝杆螺母，所述丝杆垂直于所述上料/下料托台，并且与所述电机传动连接，所述丝杆螺母套置于所述丝杆上，所述上料/下料托台固定安装在所述丝杆螺母上。

进一步地，所述的一对传感器分别位于所述上料托台及下料托台上方的一定高度位置处，每一传感器具有发射端及接收端，所述发射端及接收端分别位于所述上料/下料托台的左右两侧。

进一步地，所述下料托台上设有若干平行的滑槽，所述滑槽沿X方向延伸；所述下料升降台还包括下料限位机构，所述下料限位机构具有多个可沿X方向左右滑动的第二固定块，所述第二固定块位于所述下料托台下方，平行于所述下料托台，每一第二固定块上垂直安装有若干第三挡条，所述第三挡条的顶端穿过所述下料托台的滑槽，形成在Y方向延伸的平行四列。

进一步地，所述下料托台具有若干第一滚筒及第一滚筒驱动模组，所述第一滚筒沿Y方向平行设置，并且与所述第一滚筒驱动模组传动连接；所述检测机还包括下料输送台，所述下料输送台位于所述下料升降台的末端，并且与所述下料升降台在X方向上左右对齐，所述下料输送台具有若干第二滚筒及第二滚筒驱动模组，所述第二滚筒在Y方向平行设置，并且与所述第二滚筒驱动模组传动连接。

进一步地，所述检测机具有两套所述的上料升降台、检测台及下料升降台，所述的两套装置在X方向左右对称设置，所述上料取板臂及下料取板臂在X方向上的行程轨迹覆盖所述两套装置在X方向上的总宽度。

与现有技术相比较，本实用新型实施例的检测机可实现长度达到700mm的长条板的拼板检测，通过上料升降台及上料取板臂实现自动上料，通过下料升降台及下料取板臂实现自动下料，上料升降台和下料升降台都可独立运动，可以实现不停机上下料；同时，长条板在检测台上通过真空吸附可固定在吸附检测平台上，可保证相机拍照清晰、准确。并且，上料托台上通过设置靠板、侧限位模组及前后限位模组，至少可实现“左右双拼板”的同时检测，左右各一组板，中间通过靠板隔开，从而使检测效率更高。

附图说明

图1是本实用新型长条板外观检测机一较佳实施例的立体示意图。

图2是图1所示实施例的俯视示意图。

图3是图1中吸附检测平台的结构示意图。

图4是图1中上料升降台的结构示意图。

图5是图4所示上料升降台上“左右双拼板”放置方式的示意图。

图6是图4所示上料升降台上“前后左右四拼板”放置方式的示意图。

图7是图1中上料取板臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“平行”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”为基于图中标示XYZ三轴方向上的位置关系；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1及图2，是本实用新型长条板外观检测机的一较佳实施例，该检测机包括检测台、上料升降台、下料升降台、上料取板臂、下料取板臂及控制装置。

检测台包括相机11及吸附检测平台12（如图3所示）。相机11位于吸附检测平台12上方，用于拍摄长条板的外观图片，并传输给工控电脑（图中未示出），由软件进行外观分析。请一同参阅图3，待检测的长条板放置于吸附检测平台12上，吸附检测平台12在驱动模组13的驱动下，可在Y方向前后移动，在吸附检测平台12运动的过程中完成长条板的检测。吸附检测平台12上具有若干通孔121，这些通孔121与真空管道122连通，可真空吸附待测的长条板，对长条板进行定位，使长条板在随吸附检测平台12运动的过程中不会随意移动，以保证拍照质量。

请一同参阅图4，上料升降台包括上料托台21、上料升降机构及上料限位机构。

上料托台21水平设置，并与上料升降机构传动连接，待检测的若干长条板100可上下难叠在上料托台21上。

上料升降机构用于驱动上料托台21在Z方向上下移动，本实施例中，上料升降机构包括电机22、丝杆23及丝杆螺母24。丝杆23垂直于上料托台21，并且与电机22传动连接，丝杆螺母24套置于丝杆23上，上料托台21固定安装在丝杆螺母24上。当电机22驱动丝杆23转动时，丝杆螺母24可带动上料托台21沿丝杆23轴向上下移动。

上料限位机构包括靠板25、侧限位模组以及前后限位模组。靠板25垂直设置于上料托台21上；侧限位模组平行设置于靠板25的左右两侧，并且与靠板25间隔设置，用于对长条板100外侧位置进行限位；前后限位模组可滑动地安装在靠板25上，用于对长条板100前后端位置进行限位。

具体地，上料托台21中部设有安装槽211，安装槽211沿Y方向延伸，靠板25底部固定，其顶部穿过安装槽211。

上料托台21上于靠板25的左右两侧设有若干平行的滑槽212，滑槽212沿X方向延伸。侧限位模组具有一对可沿X方向左右滑动的第一固定块26，一对第一固定块26位于上料托台21下方，平行于靠板25及上料托台21。于每一第一固定块26上垂直安装有若干第一挡条27，第一挡条27的顶端穿过上料托台21的滑槽212。本实施例中，上料升降台还包括基座28，基座28位于上料托台21下方，靠板25底部固定安装在基座28上，基座28上设有沿X方向延伸的导轨281，一对第一固定块26可滑动地安装在导轨281上。可通过调整第一固定块26的位置，以适应不同宽度的长条板100。

靠板25包括两块垂直于上料托台21的板体251，于两块板体251的相邻内侧设置有滑轨252。前后限位模组包括至少一对第二挡条29及定位螺栓30。一对第二挡条29垂直于上料托台21，其分别套置于两块板体251上，且穿过安装槽211，与相应板体251上的滑轨252滑动配合，用于对长条板100的前后端位置进行限位。定位螺栓30穿置于第二挡条29的顶部，并抵顶板体251顶端，旋松定位螺栓30后，可滑动第二挡条29，旋紧定位螺栓30，即可使第二挡条29固定在板体251上。上料托台21的前端还设有挡板31（如图5及图6所示），挡板31垂直于上料托台21，并且突伸出上料托台21的顶面。待检测的长条板100可堆叠在挡板31与第二挡条29之间，通过调整第二挡条29的位置，可适应不同长度的长条板100。

请一同参阅图5，待检测的长条板100可分成两组对称地堆叠放置在靠板25的左右两侧，并通过两侧的第一挡条27对长条板100进行侧边限位、通过挡板31及第二挡条29对长条板100进行前后限位，从而实现“左右双拼板”。这样，上料取板臂可同时将两组长条板100取放至吸附检测平台12进行检测，并可通过下料取板臂同时将两组长条板100取放至下料升降台。

请一同参阅图6，前后限位模组包括两对前述的第二挡条29及定位螺栓30，待检测的长条板100可分成四组堆叠放置，前后两两对称地堆叠放置在靠板25的左右两侧，并且前后两组板之间通过一对前后限位模组的第二挡条29进行间隔。位于前侧的长条板100通过挡板31与前后两组板之间的第二挡条29进行前后限位，位于后侧的长条板100通过前后设置的第二挡条29进行前后限位，从而实现“前后左右四拼板”。这样，上料取板臂可同时将四组长条板100取放至吸附检测平台12进行检测，并可通过下料取板臂同时将四组长条板100取放至下料升降台。

如图1及图2所示，下料升降台包括下料托台41、下料升降机构及下料限位机构。下料托台41水平设置，并与下料升降机构传动连接，完成检测的若干长条板可上下难叠在下料托台41上。下料升降机构与上述上料升降机构结构相似，其亦包括电机、丝杆及丝杆螺母（图中未示出），丝杆垂直于下料托台41，并且与电机传动连接，丝杆螺母套置于丝杆上，下料托台41固定安装在丝杆螺母上。通过电机驱动丝杆，由丝杆螺母带动下料托台41在Z方向上下移动。

下料托台41上设有若干平行的滑槽411，滑槽411沿X方向延伸。下料限位机构与上述上料升降台上的侧限位模组结构相似，其具有多个可沿X方向左右滑动的第二固定块42，第二固定块42位于下料托台41下方，平行于下料托台41。每一第二固定块42上垂直安装有若干第三挡条43，第三挡条43的顶端穿过下料托台41的滑槽411，形成在Y方向延伸的平行四列，用于对长条板的侧边进行限位。本实施例中，下料升降台结构还包括基座44，基座44位于下料托台41下方，基座44上设有沿X方向延伸的导轨（图中未示出），第二固定块42可滑动地安装在导轨上。可通过调整第二固定块42的位置，以适应不同宽度的长条板。下料取板臂可将吸附检测平台12上已完成检测的长条板抓取至下料托台41上相邻两列第三挡条43之间。

本实施例中，下料托台41具有若干第一滚筒412及第一滚筒驱动模组，第一滚筒412沿Y方向平行设置，并且与第一滚筒驱动模组传动连接。相邻的第一滚筒412之间的间隙即作为上述第三挡条43的滑槽411。上述检测机还包括下料输送台45，下料输送台45位于下料升降台的末端，并且与下料升降台在X方向上左右对齐。下料输送台45具有若干第二滚筒451及第二滚筒驱动模组，第二滚筒451在Y方向平行设置，并且与第二滚筒驱动模组传动连接。相邻的第二滚筒451之间的间隙内穿设有若干第四挡条46，第四挡条46沿Y方向排列呈若干列，其列数与下料托台41上的第三挡条43列数一致，并且对齐。当下料托台41下降到与下料输送台45平齐时，下料托台41上堆叠的长条板通过第一、第二滚筒412、451输送到下料输送台45上，完成转运。

请一同参阅图7，上料取板臂与下料取板臂的结构相同，包括若干真空吸盘51、横向吸盘驱动机构以及竖向吸盘驱动机构。本实施例中，上料取板臂及下料取板臂皆具有平板52，吸盘51安装在平板52底部，并且沿Y方向呈两列排布，左右对称设置。竖向吸盘驱动机构具有Z轴气缸53，Z轴气缸53安装在平板52顶部，用于驱动平板52带动吸盘51在Z方向上下移动。横向吸盘驱动机构具有电机54及X轴向滑轨55，平板52安装在X轴向滑轨55上，电机54可驱动平板52带动吸盘51在X方向左右移动。取板时，当吸盘51沿Z轴向下运动，吸盘51接触到长条板的板面后，开启真空，长条板被吸附在吸盘51上，然后，吸盘51沿Z轴向上运动，配合X轴的运动将长条板放至吸附检测平台12或下料托台41上。本实施例中，吸盘51的顶端设有磁铁（图中未示出），可吸附在平板52上，吸盘51的位置可随意调节，以适应不同的长条板外形。此外，可单独控制各个吸盘51的真空通断状态，以适应不同长度的长条板。

本实施例中的控制装置包括控制器（图中未示出）及两个传感器，两个传感器分别安装在上料升降台及下料升降台上，并且与控制器电性连接，控制器与上料升降机构及下料升降机构电性连接。一对传感器分别位于上料托台21及下料托台41上方的一定高度位置处（图4所示实施例中，示出了其中一个传感器A的安装位置），用于检测上料/下料托台21/41上的板堆高度。本实施例中，传感器为对射传感器，每一传感器具有发射端及接收端，发射端发出红光或红外，接收端接收。当上料升降台上的传感器发射端发出的光线被接收端接收到时（即光线没有被堆叠的长条板切断），该传感器输出信号给控制器，控制器控制上料升降机构，驱动上料托台21向上移动一片板厚的高度，板的高度到达检测位即停止，这样，上料取板臂每取走一片板，上料托台21上升一片板厚，为下次取板做好准备。当下料升降台上的传感器接收端没有接收到发射端发出的光线时（即光线被堆叠的长条板切断），该传感器输出信号给控制器，控制器控制下料升降机构，驱动下料托台41向下移动一片板厚的高度，这样，下料取板臂每往下料托台41上放置一片板，下料托台41下降一片板厚，为下次放板做好准备。

操作上述检测机时，人工将长条板堆叠放置在上料托台21上；上料取板臂通过吸盘51取板至吸附检测平台12；长条板随吸附检测平台12向前移动，经过粘尘后，相机11扫描取图，相机11把取到的板子外观图片传输给工控电脑，由软件进行外观分析；由下料取板臂的吸盘51取板至下料托台41上，完成一个工作流程。上述过程中，上料取板臂每取走一片板，上料托台21上升一片板厚，下料取板臂每往下料托台41上放置一片板，下料托台41下降一片板厚。最后，当下料托台41上堆叠的长条板达到一定高度后，通过第一、第二滚筒412、451输送至下料输送台45上，检测完的长条板向外输送。

本实施例中的检测机具有两套上料升降台、检测台及下料升降台，两套装置在X方向左右对称设置，其功能相同，这样，可实现更高的产能。上料取板臂及下料取板臂在X方向上的行程轨迹覆盖两套装置在X方向上的总宽度，这样，仅通过一套上、下料取板臂即可同时实现左右两条检测线的上下料，从而简化设备，节约设备制造成本。

上述检测机可实现长度达到700mm的长条板的拼板检测，通过上料升降台及上料取板臂实现自动上料，通过下料升降台及下料取板臂实现自动下料，上料升降台和下料升降台都可独立运动，可以实现不停机上下料；同时，长条板在检测台上通过真空吸附可固定在吸附检测平台12上，可保证相机11拍照清晰、准确。并且，上料托台21上通过设置靠板25、侧限位模组及前后限位模组，可实现“左右双拼板”和“前后左右四拼板”的同时检测，“左右双拼板”时左右各一组板，中间通过靠板25隔开，“前后左右四拼板”时，则在“左右双拼板”的基础上，前后各放置一组板，前后通过第二挡条29隔开，实现四拼，从而使检测效率更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种长条板外观检测机，包括检测台，所述检测台包括相机及可在Y方向前后移动的吸附检测平台，所述相机位于所述吸附检测平台上方；其特征在于，所述检测机还包括上料升降台、下料升降台、上料取板臂、下料取板臂及控制装置；所述上料升降台包括上料托台、上料升降机构及上料限位机构，所述上料托台水平设置，并与所述上料升降机构传动连接，所述上料限位机构包括靠板、侧限位模组以及前后限位模组，所述靠板垂直设置于所述上料托台上，所述侧限位模组平行设置于所述靠板的左右两侧，并且与所述靠板间隔设置，所述前后限位模组可滑动地安装在所述靠板上；所述下料升降台包括下料托台及下料升降机构，所述下料托台与所述下料升降机构传动连接；所述上料取板臂及下料取板臂皆包括若干真空吸盘、用于控制所述吸盘在X方向左右移动的横向吸盘驱动机构、以及用于控制所述吸盘在Z方向上下移动的竖向吸盘驱动机构；所述控制装置包括控制器及两个传感器，所述的两个传感器分别安装在所述上料升降台及下料升降台上，并且与所述控制器电性连接，所述控制器与所述上料升降机构及下料升降机构电性连接。

2.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述上料托台上于所述靠板的左右两侧设有若干平行的滑槽，所述滑槽沿X方向延伸；所述侧限位模组具有一对可沿X方向左右滑动的第一固定块，所述的一对第一固定块位于所述上料托台下方，平行于所述靠板及上料托台，于每一第一固定块上垂直安装有若干第一挡条，所述第一挡条的顶端穿过所述上料托台的滑槽。

3.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述上料托台中部设有安装槽，所述安装槽沿Y方向延伸，所述靠板底部固定，其顶部穿过所述安装槽，所述靠板包括两块垂直于所述上料托台的板体，于所述的两块板体的相邻内侧设置有滑轨；所述前后限位模组包括至少一对第二挡条及定位螺栓，所述的一对第二挡条垂直于所述上料托台，其分别套置于所述的两块板体上，且穿过所述安装槽，与相应板体上的滑轨滑动配合，所述定位螺栓穿置于所述第二挡条的顶部，并抵顶所述板体的顶端。

4.如权利要求3所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述前后限位模组包括两对所述的第二挡条及定位螺栓。

5.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述上料托台的前端设有挡板，所述挡板垂直于所述上料托台，并且突伸出所述上料托台的顶面。

6.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述上料/下料升降机构包括电机、丝杆及丝杆螺母，所述丝杆垂直于所述上料/下料托台，并且与所述电机传动连接，所述丝杆螺母套置于所述丝杆上，所述上料/下料托台固定安装在所述丝杆螺母上。

7.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述的一对传感器分别位于所述上料托台及下料托台上方的一定高度位置处，每一传感器具有发射端及接收端，所述发射端及接收端分别位于所述上料/下料托台的左右两侧。

8.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述下料托台上设有若干平行的滑槽，所述滑槽沿X方向延伸；所述下料升降台还包括下料限位机构，所述下料限位机构具有多个可沿X方向左右滑动的第二固定块，所述第二固定块位于所述下料托台下方，平行于所述下料托台，每一第二固定块上垂直安装有若干第三挡条，所述第三挡条的顶端穿过所述下料托台的滑槽，形成在Y方向延伸的平行四列。

9.如权利要求1所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述下料托台具有若干第一滚筒及第一滚筒驱动模组，所述第一滚筒沿Y方向平行设置，并且与所述第一滚筒驱动模组传动连接；所述检测机还包括下料输送台，所述下料输送台位于所述下料升降台的末端，并且与所述下料升降台在X方向上左右对齐，所述下料输送台具有若干第二滚筒及第二滚筒驱动模组，所述第二滚筒在Y方向平行设置，并且与所述第二滚筒驱动模组传动连接。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的长条板外观检测机，其特征在于，所述检测机具有两套所述的上料升降台、检测台及下料升降台，所述的两套装置在X方向左右对称设置，所述上料取板臂及下料取板臂在X方向上的行程轨迹覆盖所述两套装置在X方向上的总宽度。

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