CN217542913U - 在线aoi运动装置及在线aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种在线AO I运动装置及在线AO I检测设备，包括正面扫描装置、反面扫描装置及在线AO I运动装置。在线AO I运动装置包括正面移动机构及反面移动机构；正面移动机构包括正面吸附平台及正面驱动组件；反面移动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件。待检测产品吸附在正面吸附平台时，其正面朝上裸露，到达正面扫描位置时，可以对待检测产品的正面扫描；当正面吸附平台位于正面交换位置、反面吸附平台位于反面交换位置时，反面吸附平台位于正面吸附平台的正上方，正面吸附平台停止吸附，反面吸附平台生成吸附力将待检测产品吸附，待检测产品的正面与反面吸附平台相吸、反面朝下裸露，可以对其反面扫描；因而利于实现双面扫描。

Description

在线AOI运动装置及在线AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及在线AOI检测领域，特别涉及一种在线AOI运动装置及在线AOI检测设备。

背景技术

在线AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)一般是用皮带结构实现扫描，随着检测精度的提升，皮带式结构精度已经不能满足要求。高精度AOI检测可用真空平台吸附方式实现，PCB板被吸附在真空平台上，平台通过丝杆或直线电机机构做水平匀速直线运动，经过相机实现整片板的图像扫描。由于线路板整板吸附在平台上进行输送，线路板正面朝上、反面与平台相贴合，只能对线路板正面进行图像扫描，无法对线路板反面进行图像扫描，进而无法实现对线路板的双面检测。

实用新型内容

本实用新型提供一种在线AOI运动装置及在线AOI检测设备，能够利于实现对待检测产品的双面检测。

一方面，本实用新型提供了一种在线AOI运动装置，包括正面移动机构及反面移动机构；

所述正面移动机构包括正面吸附平台及正面驱动组件；所述正面吸附平台的吸附面朝上设置；所述正面驱动组件连接于所述正面吸附平台，用于驱动所述正面吸附平台在正面扫描位置与正面交换位置之间直线移动；

所述反面移动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件，所述反面吸附平台的吸附面朝下设置；所述反面驱动组件连接于所述反面吸附平台，用于驱动所述反面吸附平台在反面扫描位置与反面交换位置之间直线移动；

当所述正面吸附平台位于所述正面交换位置、所述反面吸附平台位于所述反面交换位置时，所述反面吸附平台位于所述正面吸附平台的正上方，且二者间隔设置。

其中，所述在线AOI运动装置还包括抬升机构，所述抬升机构用于将待检测产品顶起并与正面吸附平台分离；

所述抬升机构嵌入在所述正面吸附平台上；所述抬升机构在初始状态时，所述抬升机构的顶面低于或平齐于所述正面吸附平台的吸附面；所述抬升机构在抬升状态时，所述抬升机构的顶面突出于正面吸附平台的吸附面。

其中，所述在线AOI运动装置还包括网格板，所述网格板平行于所述正面吸附平台的吸附面；所述抬升机构与所述网格板相连接，所述抬升机构能够将所述网格板抬升。

其中，所述正面吸附平台上设置有网格槽，所述抬升机构在初始状态时，所述网格板嵌入在所述网格槽中。

其中，所述抬升机构为多个，均布所述正面吸附平台上。

其中，所述在线AOI运动装置还包括抬升机构，所述抬升机构用于将待检测产品顶起并与正面吸附平台分离；所述抬升机构为两个，分别设置于所述正面交换位置的两侧，并与所述正面吸附平台间隔设置。

其中，所述正面驱动组件包括基座、直线电机、直线导轨及滑块，所述直线电机设置在所述基座上，并与所述正面吸附平台连接，以驱动所述正面吸附平台直线移动；

所述直线导轨设置于所述基座，所述滑块滑动设置于所述直线导轨，所述滑块与所述正面吸附平台固定连接。

其中，所述在线AOI运动装置还包括用于输送待检测产品的送料机构及机械手，所述机械手位于所述送料机构与所述正面移动机构之间，用于将待检测产品从所述送料机构上转移至所述正面吸附平台上。

其中，所述在线AOI运动装置还包括出料机构；所述反面吸附平台在移动轨迹上还具有一出料位置，所述反面扫描位置位于所述出料位置与所述反面交换位置之间；所述出料机构位于所述出料位置的下方。

另一方面，本实用新型提供了一种在线AOI检测设备，所述在线AOI检测设备包括正面扫描装置、反面扫描装置、及前述的在线AOI运动装置；所述正面扫描装置位于在线AOI运动装置的正面扫描位置的上方，所述反面扫描检测装置位于所述在线AOI运动装置的反面扫描位置的下方。

本实用新型提供的在线AOI运动装置及在线AOI检测设备，正面吸附平台吸附待检测产品时，待检测产品的正面朝上裸露，当正面驱动组件驱动正面吸附平台到达正面扫描位置时，可以实现对待检测产品的正面扫描；当正面吸附平台位于正面交换位置、反面吸附平台位于反面交换位置时，反面吸附平台位于正面吸附平台的正上方，且二者间隔设置，此时，正面吸附平台停止对待检测产品的吸附，释放待检测产品，反面吸附平台开始工作，生成吸附力将待检测产品吸附，待检测产品的正面与反面吸附平台相吸、反面朝下裸露，便可以实现对待检测产品的反面扫描；因而可以利于实现对待检测产品的双面扫描。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型优选实施例提供的在线AOI检测设备在正面吸附平台处于进料位置时的示意图；

图2是图1中的在线AOI检测设备在正面吸附平台处于正面扫描位置时的示意图；

图3是图2中的在线AOI检测设备在正面吸附平台处于正面交换位置时的示意图；

图4是图3中的在线AOI检测设备在抬升机构处于顶起状态时的示意图；

图5是图3中的在线AOI检测设备在反面吸附平台处于反面交换位置时的示意图；

图6是图5中的在线AOI检测设备在反面吸附平台处于反面扫描位置时的示意图；

图7是图5中的在线AOI检测设备在反面吸附平台处于出料位置时的示意图；

图8是图1中的在线AOI检测设备的正面吸附平台的结构示意图；

图9是图1中的在线AOI检测设备的正面移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，本实用新型优选实施例提供了一种在线AOI运动装置及在线AOI检测设备。在线AOI检测设备包括在线AOI运动装置900、正面扫描装置100及反面扫描装置200。在线AOI运动装置900包括正面移动机构1及反面移动机构2，正面移动机构1及反面移动机构2用于实现待检测产品的输送，以经过正面扫描装置100及反面扫描装置200进行扫描检测。本实施例中，以PCB板9作为待检测产品进行说明。

结合图2至图7所示，正面移动机构1包括正面吸附平台11及正面驱动组件12。正面吸附平台11的吸附面朝上设置；正面吸附平台11吸附待检测产品9时，待检测产品9的正面朝上裸露，正面驱动组件12连接于正面吸附平台11，用于驱动正面吸附平台11在正面扫描位置与正面交换位置之间直线移动。如图2所示，正面扫描装置100位于正面扫描位置的上方，当正面驱动组件12驱动正面吸附平台11到达正面扫描位置时，正面扫描装置100可以对正面吸附平台11上的待检测产品的正面进行扫描。

反面移动机构2包括反面吸附平台21及反面驱动组件22，反面吸附平台21的吸附面朝下设置；反面驱动组件22连接于反面吸附平台21，用于驱动反面吸附平台21在反面扫描位置与反面交换位置之间直线移动。反面扫描检测装置位于反面扫描位置的下方，如图6所示，当反面驱动组件22驱动反面吸附平台21到达反面扫描位置时，反面扫描装置200可以对反面吸附平台21上的待检测产品的反面进行扫描。

如图4所示，当正面吸附平台11位于正面交换位置、反面吸附平台21位于反面交换位置时，反面吸附平台21位于正面吸附平台11的正上方，且二者间隔设置，此时，正面吸附平台11停止对待检测产品的吸附，释放待检测产品，反面吸附平台21开始工作，生成吸附力，将待检测产品吸附，待检测产品的正面与反面吸附平台21相吸，待检测产品的反面与正面吸附平台11相分离并朝下裸露；反面驱动组件22驱动反面吸附平台21及待检测产品进行移动，移动至反面扫描位置时，反面扫描检测装置可以从下方对待检测产品的反面进行扫描，进而进行检测。因而可以利于实现对待检测产品的双面扫描。

本实用新型的在线AOI运动装置900，采用正面移动机构1与反面移动机构2的配合，可以在正面交换位置、反面交换位置实现对待检测产品的反面、正面分别吸附的交换，进而方便对待检测产品的正反面分别扫描，实现全面检测。

如图4及图8所示，在线AOI运动装置900还包括抬升机构3，抬升机构3用于将待检测产品顶起并与正面吸附平台11分离，通过抬升机构3将待检测产品顶起，可以使得待检测产品靠近反面吸附平台21移动，便于反面吸附平台21对待检测产品进行吸附。

进一步，抬升机构3嵌入在正面吸附平台11上，抬升机构3在初始状态时，抬升机构3的顶面低于或平齐于正面吸附平台11的吸附面，使得抬升机构3的顶面不突出于正面吸附平台11，避免影响对待检测产品的吸附。抬升机构3在抬升状态时，其顶面突出于正面吸附平台11的吸附面，从而可以将待检测产品顶起。

抬升机构3可以为多个，均布正面吸附平台11上，以保证抬升的平衡性。本实施例中，如图8所示，抬升机构3可以为4个。

进一步，如图8所示，在线AOI运动装置900还包括网格板31，网格板31平行于正面吸附平台11的吸附面，抬升机构3与网格板31相连接，抬升机构3能够将网格板31抬升，利用网格板31带动待检测产品升起，可以保证待检测产品抬升的稳定性。正面吸附平台11上设置有网格槽111，抬升机构3在初始状态时，网格板31嵌入在网格槽111中。网格板31嵌入在正面吸附平台11的网格槽111中，可以避免影响待检测产品的吸附。

抬升机构3可以为气缸，其活塞杆可以将网格板31及待检测产品顶起。在其他实施例中，抬升机构3也可以为剪叉抬升机构、或电机驱动齿轮与齿条配合的竖直移动机构、或其他可以实现抬升的机构。

本实施例中，如图9所示，正面驱动组件12包括基座122、直线电机121、直线导轨123及滑块124，直线电机121设置在基座122上，并与正面吸附平台11连接，以驱动正面吸附平台11直线移动。通过直线电机121可以保证正面吸附平台11移动的稳定性，使得待检测产品能够更加平稳地通过正面扫描装置100。直线导轨123设置于基座122，滑块124滑动设置于直线导轨123，滑块124与正面吸附平台11固定连接。通过直线导轨123与滑块124的配合，可以进一步保证正面吸附平台11移动的稳定性。此处，作为另外的实施例，正面驱动组件12还可以是，包括电机及滚珠丝杆，电机通过滚珠丝杆带动正面吸附平台11直线移动；或者，正面驱动组件12为气缸，正面驱动组件12能够带动正面吸附平台11进行直线移动即可。反面吸附平台21的结构与正面吸附平台11相同，此处不再赘述。

为了保证拍照清晰度，如图1所示，在线AOI检测设备还包括正面扫描光源101及反面扫描光源201，正面扫描光源101对应正面扫描装置100设置，反面扫描光源201对应反面扫描装置200设置，利用正面扫描光源101及反面扫描光源201，可以将待检测产品的PCB板的正面及反面照亮，以获得更加清晰的扫描图像。

如图1所示，在线AOI运动装置900还包括用于输送待检测产品的送料机构4及机械手(图中未示出)，机械手位于送料机构4与正面移动机构1之间，用于将待检测产品从送料机构4上转移至正面吸附平台11上。利用送料机构4与机械手的配合，可以将待检测产品放置在正面吸附平台11上。送料机构4可以为皮带机构或滚筒机构等无需严格保证待检测产品移动稳定性的机构，机械手可以是各类实现夹取、转移、放置的机械结构。

正面吸附平台11在移动轨迹上还具有一进料位置，进料位置相对正面扫描位置靠近送料机构4，正面扫描位置位于进料位置与正面交换位置之间。如图所示，正面吸附平台11位于进料位置时的示意图。利用进料位置可以在扫描之前将待检测产品固定到位。可以理解地，正面吸附平台11在正面驱动组件12的驱动下直线移动，进料位置、正面扫描位置、正面交换位置为正面吸附平台11在直线移动轨迹上依次经过的三个位置点

如图1所示，在线AOI运动装置900还包括出料机构5，反面吸附平台21在移动轨迹上还具有一出料位置，出料位置相对反面扫描位置远离反面交换位置，反面扫描位置位于出料位置与反面交换位置之间。可以理解地，反面吸附平台21在反面驱动组件22的驱动下直线移动，反面交换位置、反面扫描位置、出料位置为反面吸附平台21在直线移动轨迹上依次经过的三个位置点

如图7所示，反面吸附平台21位于出料位置时的示意图。出料机构5位于反面移动机构2出料位置的下方，对待检测产品的反面扫描完成后，反面移动机构2的反面吸附平台21释放待检测产品，待检测产品可以自行落到出料机构5上，再经出料机构5输送到其他位置。出料机构5可以与送料机构4相同，为皮带机构或滚筒机构等无需严格保证待检测产品移动稳定性的机构。

本实用新型的在线AOI运动装置900及在线AOI检测设备的工作方式如下。

待检测产品，如PCB板9，从前工序输送到进料机构，由机械手抓到正面吸附平台11。由于PCB板9进入扫描前位置必须相对固定(不能有左右或角度摆动)，所以机械手抓取前可通过增加视觉装置判断板位置，或进料采用滚筒机构并增加靠边整板装置等。

如图1所示，正面吸附平台11将PCB板9吸附，在正面驱动组件12驱动下做水平直线运动。如图2所示，正面吸附平台11移动至正面扫描位置时，经过正面扫描装置100完成正面图像扫描。

正面扫描结束后，如图3所示，正面吸附平台11及PCB板9移动至正面交换位置，正面吸附平台11的真空吸附停止，如图4所示，嵌入在正面吸附平台11的网格板31被抬升机构3顶起，将PCB板9升至反面吸附平台21。反面吸附平台21的真空开启，如图5所示，PCB板9在反面吸附平台21的吸附力作用下，PCB板9吸附在反面吸附平台21。

反面驱动组件22驱动PCB板9与反面吸附平台21水平直线运动，如图6所示，移动至反面扫描位置时，反面扫描装置200完成对PCB板9的反面图像扫描。

如图7所示，反面扫描结束后，反面吸附平台21移动至出料位置。反面吸附平台21的真空释放，将PCB板9放到出料机构5上，出料机构5将PCB板9送到下一工序。

在上述实施方式中，利用抬升机构3配合网格板31实现对待检测产品的抬升，作为另外的实施方式，也可以利用一个或多个抬升机构3直接抬升待检测产品。作为再一种实施方式，当正面吸附平台11位于正面交换位置、反面吸附平台21位于反面交换位置时，反面吸附平台21的吸附面与正面吸附平台11的吸附面之间的距离可以设置较小，例如5cm-10cm，当正面吸附平台11释放吸附力后，反面吸附平台21产生吸附力，利用反面吸附平台21的吸附力使得待检测产品向上移动与反面吸附平台21进行吸附，结构简单，利于实现。

在上述实施方式中，抬升机构3设置在正面吸附平台11上实现对待检测产品的抬升，作为另外的实施方式，抬升机构3为两个，分别设置于正面交换位置的两侧，并与正面吸附平台11间隔设置。该设置方式适用于待检测产品面积较大的情形，待检测产品的宽度大于正面吸附平台11的宽度，待检测产品的两侧凸出于正面吸附平台11的两侧当待检测产品移动到正面交换位置的之后，待检测产品的两侧可以位于抬升机构3的上方，当抬升机构3动作时，可以将待检测产品向上移动使待检测产品靠近反面吸附平台21，以利于反面吸附平台21对待检测产品的吸附。

综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种在线AOI运动装置，其特征在于，包括正面移动机构及反面移动机构；

所述正面移动机构包括正面吸附平台及正面驱动组件；所述正面吸附平台的吸附面朝上设置；所述正面驱动组件连接于所述正面吸附平台，用于驱动所述正面吸附平台在正面扫描位置与正面交换位置之间直线移动；

所述反面移动机构包括反面吸附平台及反面驱动组件，所述反面吸附平台的吸附面朝下设置；所述反面驱动组件连接于所述反面吸附平台，用于驱动所述反面吸附平台在反面扫描位置与反面交换位置之间直线移动；

当所述正面吸附平台位于所述正面交换位置、所述反面吸附平台位于所述反面交换位置时，所述反面吸附平台位于所述正面吸附平台的正上方，且二者间隔设置。

2.根据权利要求1所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述在线AOI运动装置还包括抬升机构，所述抬升机构用于将待检测产品顶起并与正面吸附平台分离；

所述抬升机构嵌入在所述正面吸附平台上；所述抬升机构在初始状态时，所述抬升机构的顶面低于或平齐于所述正面吸附平台的吸附面；所述抬升机构在抬升状态时，所述抬升机构的顶面突出于正面吸附平台的吸附面。

3.根据权利要求2所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述在线AOI运动装置还包括网格板，所述网格板平行于所述正面吸附平台的吸附面；所述抬升机构与所述网格板相连接，所述抬升机构能够将所述网格板抬升。

4.根据权利要求3所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述正面吸附平台上设置有网格槽，所述抬升机构在初始状态时，所述网格板嵌入在所述网格槽中。

5.根据权利要求2所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述抬升机构为多个，均布所述正面吸附平台上。

6.根据权利要求1所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述在线AOI运动装置还包括抬升机构，所述抬升机构用于将待检测产品顶起并与正面吸附平台分离；所述抬升机构为两个，分别设置于所述正面交换位置的两侧，并与所述正面吸附平台间隔设置。

7.根据权利要求1所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述正面驱动组件包括基座、直线电机、直线导轨及滑块，所述直线电机设置在所述基座上，并与所述正面吸附平台连接，以驱动所述正面吸附平台直线移动；

所述直线导轨设置于所述基座，所述滑块滑动设置于所述直线导轨，所述滑块与所述正面吸附平台固定连接。

8.根据权利要求1所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述在线AOI运动装置还包括用于输送待检测产品的送料机构及机械手，所述机械手位于所述送料机构与所述正面移动机构之间，用于将待检测产品从所述送料机构上转移至所述正面吸附平台上。

9.根据权利要求1所述的在线AOI运动装置，其特征在于，所述在线AOI运动装置还包括出料机构；所述反面吸附平台在移动轨迹上还具有一出料位置，所述反面扫描位置位于所述出料位置与所述反面交换位置之间；所述出料机构位于所述出料位置的下方。

10.一种在线AOI检测设备，其特征在于，包括正面扫描装置、反面扫描装置、及权利要求1-9任一项在线AOI运动装置；所述正面扫描装置位于在线AOI运动装置的正面扫描位置的上方，所述反面扫描检测装置位于所述在线AOI运动装置的反面扫描位置的下方。

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