CN109916324B - Pcb板弯曲度测试机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB板弯曲度测试机，属于印制电路板品质检测技术领域，包括机架，所述机架上设置有待检台，所述机架设置有第一检测台与第二检测台，所述第二检测台的一侧设置有放置台，所述第二检测台上靠近第一驱动组件侧还设置有翻转组件，所述机架上位于第一检测台和第二检测台的两侧设置有检测组件；在检测PCB板的弯曲度时，可以通过翻转组件对PCB板进行翻面，从而依次检查同一PCB板不同表面的弯曲程度，从而提高了检测结果的精确度，且不需要人工翻转PCB板，所以更加便于使用，本发明具有减少检测误差且便于使用的效果。

Description

PCB板弯曲度测试机及其使用方法

技术领域

本发明涉及印制电路板品质检测技术领域，尤其涉及一种PCB板弯曲度测试机及其使用方法。

背景技术

为保证印制电路板的装配可靠性及其它品质性能，PCB板都有一定的平整度或翘曲度控制要求，尤其是针对高密度设计的薄板，平整度或翘曲度要求更严，且要求百分之百进行检测，传统的板翘测试方法是在大理石平台上采用塞规检测，非常费时费力。

授权公告号为CN205748309U的中国专利中公开了一种PCB板平整度检测装置，包括底座和连接板，其中所述连接板连接在底座的一端，所述连接板的侧壁上设有电动机，所述底座的上表面两端均设置有支撑柱，所述支撑柱的中部均贯穿设置有锁紧螺栓，所述支撑柱的内侧壁上均设置有限位块，所述限位块连接在锁紧螺栓的一端，两个所述限位块之间架设有PCB板，所述支撑柱的顶端均设有滑槽，所述滑槽中设有滚轮，所述支撑板下表面设置有若干红外线探头，所述支撑板的上表面中部设有显示器，其中红外线探头与显示器电连接，在使用时，将PCB板放置在限位块之间，然后通过电动机带动滚轮在滑槽内滚动，从而带动支撑板和红外线探头从PCB板的上表面经过，以对PCB板的平整度进行检测，检测得到的数据会反馈至显示器上。

但是在上述技术方案中，只可检测PCB板的一面，可能会产生较大的检测误差，而若需要对PCB板的另一侧进行检测，则需要人工对PCB板进行翻转移动，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的一是提供一种PCB板弯曲度测试机，具有减少检测误差且方便使用的优点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种PCB板弯曲度测试机，包括机架，所述机架上沿竖直方向设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆端连接有待检台；所述机架上位于待检台的一端沿水平方向滑移设置有第一检测台，所述机架上沿第一检测台的滑移方向平行滑移设置有第二检测台，所述第一检测台远离待检台侧设置有翻转组件，所述第二检测台远离翻转组件的一侧设置有放置台；所述机架上位于第一检测台和第二检测台的两侧均设置有检测组件；

所述机架上设置有用于驱动第一检测台由靠近待检台处至翻转组件处往复滑移的第一驱动组件，所述机架上设置有用于驱动第二检测台由靠近翻转组件处移动至放置台处往复滑移的第二驱动组件，所述机架上沿第一驱动组件和第二驱动组件的移动方向均滑移设置有吸附组件，所述机架上设置有用于驱动吸附组件做往复运动的第三驱动组件，所述第三驱动组件与吸附组之间设置有第二升降气缸。

实施上述技术方案，使用时，将待检测的PCB板放置在待检台上，然后通过第三驱动组件，带动吸附组件移动至待检台的正上方，第二升降气缸伸长通过吸附组件将PCB板吸起，同时，驱动第一驱动组件，带动第一检测台朝向待检台移动，当吸附组件和PCB板与第一检测台移动至PCB板位于第一检测台的正上方时，第二升降气缸伸长，将PCB板放置于第一检测台上，然后第一检测台在第一驱动组件的带动下移动将至经过对应的检测组件，进行第一次检测，检测完后，驱动第三驱动组件，通过吸附组件将PCB板从第一检测台上吸起，然后将PCB板移动至翻转组件处，同时，第二驱动组件将带动第二检测台移动至靠近翻转组件处，通过翻转组件将PCB板移动至第二检测台上，同时使得PCB板发生180°翻转，以使得PCB板未经检测的一面朝上设置，然后第二检测台在第二驱动组件的作用下，带动PCB板移动经过对应的检测组件，以对PCB板未经过检测的一面进行检测，然后第三驱动组件将会驱动吸附组件将经过两次检测的PCB板，根据两次的测量结果，分别将PCB板放置于不同的放置台上，这样在检测PCB板的弯曲度时，可以依次检查同一PCB板不同表面的弯曲程度，从而提高了检测结果的精确度，减少检测误差，且在检测的过程中，不需要人工对PCB板进行翻转移动，更加便于使用；同时随着待检台上PCB板的减少，第一升降气缸将驱动待检台同步上升，以便于吸附组件对PCB板进行吸取。

进一步，所述翻转组件包括翻转盘和设置在翻转盘一侧的中转台，所述机架上设置有用于驱动中转台沿水平方向移动的直线电机，所述直线电机的运动方向垂直于第一检测台的运动方向，所述机架上设置有用于转动翻转盘至与中转台上表面贴合的翻转电机，所述翻转盘固定连接在翻转电机的驱动轴上，所述第一检测台位于翻转盘与中转台相邻的一侧，所述第二检测台位于中转台与翻转盘相邻的一侧，所述翻转盘内设置有真空腔，所述翻转盘的上开设有多个与真空腔连通的通孔，所述机架上设置有真空泵，所述真空泵与真空腔通过真空管连通。

实施上述技术方案，翻转盘常态呈展开状态，当PCB板的一面检测完毕时，第三驱动组件将会驱动吸附组件将PCB板吸附至翻转盘上，启动真空泵，通过真空管进行吸气，这样PCB板将会紧贴在翻转盘上不易移动，同时，直线电机驱动中转台移动至翻转盘的一侧，然后驱动翻转电机，以使得翻转盘带动PCB板翻转至与中转台贴合，然后使得真空泵停止工作，翻转盘复位后，PCB板将会位于中转台上，并已完成翻转，然后直线电机驱动中转台移动至第二检测台处，由第二驱动装置驱动吸附组件将PCB板从中转台上吸附至第二检测台上，即可对PCB板的另一面进行检测，这样在检测的过程中，不需要人工对PCB板进行翻转移动，更加便于使用。

进一步，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均包括固定设置在机架上的丝杆、螺纹套设在丝杆上的滑块和设置在机架上用于驱动丝杆转动的电机，所述滑块分别与第一检测台、第二检测台或第二升降气缸连接，所述机架上沿丝杆轴向设置有滑槽，所述检测组设置在对应的滑槽的两侧，所述滑块滑移连接在对应的滑槽内。

实施上述技术方案，接通外部电源，驱动电机进行转动，以带动丝杆一同转动，此时滑块将带动与滑块连接的物体沿丝杆轴向进行移动，如：第一检测台或第二检测台或第二升降气缸，从而实现第一检测台、第二检测台和第二升降气缸的往复运动，同时，滑块滑移连接在滑槽内，起导向作用的同时能够阻止滑块在移动的过程中随着丝杆发生自转。

进一步，所述第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均包括滚轮组、转动电机、皮带和驱动块，每组所述滚轮组均设置有两个并分别转动设置在机架上的滚轮，所述皮带连接在每组所述滚轮组的两个所述滚轮之间，所述驱动块固定在皮带上，所述驱动块分别与第一检测台、第二检测台或第二升降气缸连接。

实施上述技术方案，接通外部电源，驱动转动电机进行转动，以带动滚轮和皮带一同转动，此时驱动块将会带动第一检测台或第二检测台或第二升降气缸随着皮带沿皮带的长度方向进行移动，结构简单，运行平稳。

进一步，所述机架上沿皮带的长度方向设置有导向槽，所述驱动块滑移连接在导向槽内。

实施上述技术方案，导向槽的设置用于对驱动块起导向作用，避免驱动块在移动过程中位置发生偏移。

进一步，所述待检台的侧边沿竖直方向设置有呈L形的限位板，所述限位板的板面与待测台的侧边抵接。。

实施上述技术方案，将PCB板放置在待检台上后，使得PCB板的侧边与限位板抵接，以对PCB板的位置进行限位，避免PCB板因初始位置误差较大，影响PCB板后续在第一检测台或第二检测台上的位置，最终影响检测结果。

进一步，所述待检台上设置有限位槽，所述限位板设置有两块，且其中一块所述限位板滑移设置在限位槽内，另一块限位板的板面与待测台的侧边抵接。

实施上述技术方案，将PCB板按需要放置于待检测台上后，沿限位槽滑移限位板，以将PCB板夹持在中间，这样更便于统一限位板的位置，另一方面，当需要同时检测多块PCB板时，根据第一检测台的规格调整两块限位板之间的距离，然后将待检测的PCB板分为两组分别通过两个限位板限位并以限位板为参照调整PCB板的位置，这样更便于后续的检测。

进一步，每组所述吸附组件均包括最少一个真空吸盘和与真空吸盘连接的支架，所述支架背离真空吸盘侧与第二升降气缸连接，每组所述吸附组件内的真空吸盘数量均与单次检测的待测PCB板数量对应。

实施上述技术方案，可以根据需要一次检测多块PCB板，以提高工作效率。

进一步，所述待检台的侧边沿滑槽的长度方向设置有刻度尺。

实施上述技术方案，这样更便于调整限位板之间的距离。

本发明的目的二是提供一种PCB板弯曲度测试机的使用方法，具有减少检测误差且操作方便的优点。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

包括以下步骤步骤S1：根据每组吸附组件内包含的真空吸盘个数，将待检测的PCB板平均叠放成对应的摞数，然后并列放置于待测台上；

步骤S2：驱动第三驱动组件及第二升降气缸，使得吸附组件将每摞最上层的待检测的PCB板同步吸取至第一检测台上；

步骤S3：驱动第一驱动组件，带动第一检测台移动至经过位于第一检测台两侧的检测组件以进行检测，由检测组件测得同一块PCB板上的峰值与谷值，取差值；

步骤S4：驱动第三驱动组件及第二升降气缸，使得吸附组件将位于第一检测台上的PCB板同步吸取至翻转盘上，同时驱动第二驱动组件，以带动第二检测台移动至翻转盘处，翻转翻转盘，将PCB板移动至中转台上，然后通过直线电机带动至第二检测台处，驱动第三驱动组件及第二升降气缸，使得吸附组件将PCB板移动至第二检测台上；

步骤S5：驱动第二驱动组件，带动第二检测台移动至经过位于第二检测台两侧的检测组件以进行检测，由检测组件测得同一块PCB板上的峰值与谷值，取差值；

步骤S6：根据检测结果，通过吸附组件将第二检测台上的PCB板分别移动至对应的放置台上。

实施上述技术方案，步骤S3和步骤S5中，通过检测组件对PCB板表面进行检测，取最高点为峰值，取最低点为谷值，然后算取峰值与谷值之间的差值，以得到PCB板最高点与最低点之间的距离，从而判断PCB板的弯曲程度，步骤S4中，通过翻转盘将PCB板翻面后，再经过中转台的运输，驱动吸附组件将翻面后的PCB板放置于第二检测台上，这样不需要人工进行放置，更加方便；在步骤S3或S5中，若峰值与谷值之间的差值大于预定数值，则在步骤S6中，将PCB板移动至用于放置不合格品的放置台上，反之则将PCB板移动至用于放置合格品的放置台上，这样不需要人工盯守分放，节约人力且更方便后续对不合格品进行集中处理，同时这样对PCB板的两面均进行检测，能够减少检测误差。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.在检测PCB板的弯曲度时，可以依次检查同一PCB板两侧表面的弯曲程度，从而提高了检测结果的精确度，减少检测误差，且在检测的过程中，不需要人工对PCB板进行翻转移动，更加便于使用；

2.可以根据需要一次检测多块PCB板，以提高工作效率；

3.通过取PCB板上最高点与最低点之间的差值，以判断PCB板的弯曲度是否符合要求，这样更便于检测，且能够减少检测的误差。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体结构示意图。

图2是本发明实施例一的部分结构示意图，意在展示待检台、限位板与第一升降气缸的具体结构。

图3是本发明实施例一的部分结构示意图，意在展示待检台、第一检测台、翻转组件、中转台、第二检测台、放置台、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、吸附组件及检测组件之间的具体结构及分布位置。

图4图3中A部分的局部放大示意图。

图5是是本发明实施例一的部分结构示意图，意在展示翻转组件的具体结构。

图6是本发明实施例二的整体结构示意图。

图7是本发明实施例二的部分结构示意图，意在展示，第三驱动组件及吸附组件的具体结构。

图中，1、机架；11、待检台；111、第一升降气缸；112、限位板；113、限位槽；114、刻度尺；12、第一检测台；13、第二检测台；14、放置台；15、检测组件；2、第一驱动组件；21、丝杆；22、滑块；23、滑槽；24、电机；3、第二驱动组件；31、滚轮；32、转动电机；33、皮带；34、驱动块；35、导向槽；4、第三驱动组件；41、吸附组件；411、吸盘；412、支架；42、第二升降气缸；43、拖链；5、翻转组件；51、翻转盘；52、通孔；53、真空泵；54、真空管；55、翻转电机；6、直线电机；61、中转台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的一种PCB板弯曲度测试机，包括机架1，其中，机架1上设置有待检台11，用于放置待检测的PCB板，参照图2，待检台11的侧边沿竖直方向设置有两个呈L形的限位板112，待检台11上还设置有限位槽113，限位槽113有一块限位板112向另一块限位板112延伸设置且沿长度方向平行于待检测台的边缘，其中一个限位板112的板面与待测台的侧边抵接，另一个限位板112滑移设置在限位槽113内，待检台11上靠近放入PCB板的一侧沿滑槽23的长度方向设置有刻度尺114，用于对PCB板的位置进行限位，避免PCB板因初始位置误差较大，影响PCB板后续在第一检测台12或第二检测台13上的位置，最终影响检测结果。

参照图3，机架1上位于待检台11的一侧沿水平方向滑移设置有第一检测台12，机架1上沿第一检测台12的移动方向平行滑移设置有第二检测台13，其中，第二检测台13的一侧设置有放置台14，在本实施例中，放置台14设置有两个，分别用于放置检测合格的PCB板和检测不合格的PCB板，两个放置台14并列放置。

参照图3，机架1上设置有用于驱动第一检测台12由靠近待检台11处至远离检测台处做往复滑移的第一驱动组件2，还设有用于驱动第二检测台13由远离放置台14侧移动至靠近放置台14处做往复滑移的第二驱动组件3，其中，机架1上还设置有分别沿第一驱动组件2、第二驱动组件3的移动方向做往复运动的第三驱动组件4，第三驱动组件4上连接有吸附组件41。

参照图3和图4，第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4均包括固定设置在机架1上的丝杆21、螺纹套设在丝杆21上的滑块22和设置在机架1上用于驱动丝杆21转动的电机24，滑块22分别与第一检测台12、第二检测台13或第二升降气缸42连接，其中，第三驱动组件4设置于第二驱动组件3和第一驱动组件2的上方，且第三驱动组件4设置有多组并与吸附组件41一一对应设置；在本实施例中，丝杆21设置有两根，且两根丝杆21的端部均设置有电机24，两个电机24同步运行，使用时，电机24带动丝杆21转动，以使得滑块22沿丝杆21的轴向进行移动；机架1上沿丝杆21轴向还设置有滑槽23，滑块22滑移连接在对应的滑槽23内，以起到导向的作用，机架1上位于两个滑槽23的两侧均设置有检测组件15，本实施例中，检测组件15为红外线光幕。

参照图5，每组吸附组件41均包括最少一个真空吸盘411和与真空吸盘411连接的支架412，支架412背离真空吸盘411侧连接有第二升降气缸42，用于驱动真空吸盘411沿竖直方向升降以使得能够单次检测多块PCB板，从而提高工作效率。

参照图5，机架1上位于第一检测台12远离待检台11的一侧设置有翻转电机55，翻转电机55的驱动轴上固定连接有翻转盘51，翻转盘51靠近第二检测台13侧设置有中转台61，机架1上设置有用于驱动中转台61沿水平方向移动的直线电机6，直线电机6的运动方向与第一检测台12和第二检测台13的运动方向垂直，其中，翻转盘51呈展开状态时，翻转盘51位于第一检测台12的一侧，翻转盘51呈翻折状态时，翻转盘51将与中转台61的上表面贴合；翻转盘51的内部设置有真空腔，翻转盘51呈翻折状态时朝向第二检测台13设置的一面上开设有多个与真空腔连通的通孔52，机架1上设置有真空泵53，真空泵53与真空腔通过真空管54连通，以使得开启真空泵53时，真空腔将会通过通孔52使得翻转盘51表面产生吸力。

参照图5，与第二升降气缸42连接的滑块22上还设置有用于保护线路的拖链43，避免随着第三驱动组件4的移动，导致线路悬空彼此缠绕。

本实施例的工作原理为：使用时，根据第一检测台12的规格调整两块限位板112之间的距离，将PCB板按需要放置于待检测台上后，通过两个限位板112限位并以限位板112为参照调整PCB板的位置，接通外部电源，驱动电机24进行转动，以带动丝杆21一同转动，使得滑块22带动第二升降气缸42与真空吸盘411移动至待检台11的正上方，然后第二升降气缸42伸长通过真空吸盘411将PCB板吸起，同时随着待检台11上PCB板的减少，第一升降气缸111将驱动待检台11同步上升，以便于吸附组件41对PCB板进行吸取，然后，驱动电机24，使得滑块22带动第一检测台12朝向待检台11移动，当吸附有PCB板的真空吸盘411与第一检测台12彼此移动至PCB板位于第一检测台12的正上方时，使得第二升降气缸42伸长，以将PCB板放置于第一检测台12上，然后使得滑块22带动第一检测台12移动至经过位于第一检测台12两侧的检测组件15，通过红外线光幕对PCB板进行检测，取PCB板上最高点与最低点之间的差值，以判断PCB板的弯曲度是否符合要求，以完成第一次检测。

完成第一次检测后，将PCB板从第一检测台12上吸起并移动至翻转盘51的正上方处，此时翻转盘51呈展开状态，启动真空泵53，通过真空管54进行吸气，这样PCB板将会紧贴在翻转盘51上不易移动，然后驱动翻转电机55，以使得翻转盘51带动PCB板翻转至与中转台61贴合，然后使得真空泵53停止工作，翻转盘51复位后，PCB板将会位于中转台61上，并已完成翻转，即使得PCB板未经检测的一面朝上设置，然后直线电机6驱动中转台61移动至第二检测台13处，同时，使得第二驱动组件3上的滑块22带动第二检测台13移动至靠近中转台61侧，然后驱动电机24进行转动，以带动丝杆21一同转动，使得滑块22带动第二升降气缸42与真空吸盘411移动至中转台61的正上方，然后第二升降气缸42伸长通过真空吸盘411将PCB板吸起至第二检测台13上，此时，第二驱动组件3上的滑块22带动第二检测台13和PCB板移动至第二检测组的正下方，对PCB板未经过检测的一面进行检测，最后根据两次的测量结果，通过第三驱动组件4、第二升降气缸42和真空吸盘411分别将PCB板吸起并放置于不同的放置台14上，这样在检测PCB板的弯曲度时，可以依次检查同一PCB板不同表面的弯曲程度，从而提高了检测结果的精确度，减少检测误差，且在检测的过程中，不需要人工对PCB板进行翻转移动，更加便于使用。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别主要在于：参照图6和图7，第一驱动组件2、第二驱动组件3和第三驱动组件4均包括滚轮31组、转动电机32、皮带33和驱动块34，其中，第三驱动组件4设置有多组并与吸附组件41一一对应设置；每组滚轮31组均设置有两个滚轮31，且两个滚轮31分别转动设置在机架1上，皮带33连接在每组滚轮31组的两个滚轮31之间，驱动块34固定在皮带33上且驱动块34分别与第一检测台12、第二检测台13或第二升降气缸42连接；第一驱动组件2中的两个滚轮31，一个靠近待检台11设置、另一个靠近翻转盘51设置；第二驱动组件3中的两个滚轮31，一个靠近翻转盘51设置、另一个靠近放置台14设置。

参照图6，机架1上沿皮带33的长度方向设置有导向槽35，驱动块34滑移连接在导向槽35内，以起到导向的作用。

本实施例的工作原理为：使用时，根据第一检测台12的规格调整两块限位板112之间的距离，将PCB板按需要放置于待检测台上后，通过两个限位板112限位并以限位板112为参照调整PCB板的位置，接通外部电源，驱动电机24进行转动，以带动丝杆21一同转动，使得滑块22带动第二升降气缸42与真空吸盘411移动至待检台11的正上方，然后第二升降气缸42伸长通过真空吸盘411将PCB板吸起，同时，驱动电机24，使得驱动块34带动第一检测台12朝向待检台11移动，当吸附有PCB板的真空吸盘411与第一检测台12彼此移动至PCB板位于第一检测台12的正上方时，使得第二升降气缸42伸长，以将PCB板放置于第一检测台12上，然后使得驱动块34带动第一检测台12移动至经过检测组件15的正下方，通过红外线光幕对PCB板进行检测，取PCB板上最高点与最低点之间的差值，以判断PCB板的弯曲度是否符合要求，以完成第一次检测。

完成第一次检测后，将PCB板从第一检测台12上吸起并移动至翻转盘51的正上方处，此时翻转盘51呈展开状态，启动真空泵53，通过真空管54进行吸气，这样PCB板将会紧贴在翻转盘51上不易移动，然后驱动翻转电机55，以使得翻转盘51带动PCB板翻转至与中转台61贴合，然后使得真空泵53停止工作，翻转盘51复位后，PCB板将会位于中转台61上，并已完成翻转，即使得PCB板未经检测的一面朝上设置，然后直线电机6驱动中转台61移动至第二检测台13处，同时，使得第二驱动组件3上的驱动块34带动第二检测台13移动至靠近中转台61侧，然后通过真空吸盘411将PCB板吸起至第二检测台13上完成翻转后，第二驱动组件3上的驱动块34带动第二检测台13和PCB板移动至第二检测组的正下方，对PCB板未经过检测的一面进行检测，最后根据两次的测量结果，通过第三驱动组件4、第二升降气缸42和真空吸盘411分别将PCB板吸起并放置于不同的放置台14上。

实施例三：

本发明还公开了一种PCB板弯曲度测试机的使用方法，包括以下步骤：

步骤S1：根据需要将待检测的PCB板平均分配并叠放成对应的摞数，然后并列放置于待检台11上，然后推动PCB板或限位板112，使得PCB板与限位板112抵接，以使得每摞的PCB板能够彼此对齐，在本实施例中，将待检测的PCB板平均叠放呈两摞；

步骤S2：驱动电机24，使得丝杆21或者滚轮31转动，以驱动滑块22或驱动块34带动第二升降气缸42移动至待检台11的正上方，使得真空吸盘411将每摞最上层的待检测的PCB板同步吸起，同时第一升降气缸111驱动待检台11沿竖直方向上升，上升高度为单块PCB板的厚度，然后驱动电机24，使得滑块22或驱动块34带动第二升降气缸42和真空吸盘411将PCB板移动至第一检测台12上；在本实施中，每组吸附组件41中的真空吸盘411均设置有四个，且四个真空吸盘411两两分布，以分别对应单次检测时的两块PCB板；

步骤S3：驱动第一驱动组件2内的电机24，使得丝杆21或者滚轮31转动，以驱动滑块22或驱动块34带动第一检测台12移动至经过位于第一检测台12两侧的检测组件15以进行检测，由检测组件15测得同一块PCB板上的峰值与谷值，取差值；其中，取最高点为峰值，取最低点为谷值，然后算取峰值与谷值之间的差值，以得到PCB板最高点与最低点之间的距离，凭此判断该PCB板的弯曲程度；

步骤S4：驱动第三驱动组件4内的电机24，使得丝杆21或者滚轮31转动，以驱动滑块22或驱动块34带动第二升降气缸42和真空吸盘411移动至第一检测台12的上方，同时使得翻转电机55将翻转盘51翻转至呈展开状态，然后将第一检测台12上的PCB板同步吸取至翻转盘51上，同时启动真空泵53，翻转盘51与PCB板接触的表面通过通孔52产生吸力，以将PCB板吸附在翻转盘51上，然后直线电机6带动中转台61移动至翻转盘51侧，翻转电机55翻转翻转盘51，当翻转盘51吸附有PCB板的一面与中转台61贴合时，停止真空泵53，以将PCB板移动至中转台61上；

步骤S5：直线电机6驱动中转台61移动至第二检测台13处，然后驱动第二驱动组件3内的电机24，带动第二检测台13移动至中转台61处，驱动第三驱动组件4内的电机24，使得丝杆21或者滚轮31转动，以驱动滑块22或驱动块34带动第二升降气缸42和真空吸盘411移动至第二检测台13的上方，并放置于第二检测台13上，驱动第二驱动组件3内的电机24，带动第二检测台13移动至经过第二检测台13两侧的检测组件15，进行检测，测得同一块PCB板上的峰值与谷值，取差值，得出该PCB板另一面的弯曲程度；

步骤S6：根据检测结果，驱动第三驱动组件4内的电机24，通过真空吸盘411将第二检测台13上的PCB板分别移动至对应的放置台14上；其中，若峰值与谷值之间的差值大于预定数值，则在步骤S6中，将PCB板移动至用于放置不合格品的放置台14上，反之则将PCB板移动至用于放置合格品的放置台14上。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB板弯曲度测试机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上沿竖直方向设置有第一气缸(111)，所述第一气缸(111)的活塞杆端连接有待检台(11)；所述机架(1)上位于待检台(11)的一端沿水平方向滑移设置有第一检测台(12)，所述机架(1)上沿第一检测台(12)的滑移方向平行滑移设置有第二检测台(13)，所述第一检测台(12)远离待检台(11)侧设置有翻转组件(5)，所述第二检测台(13)远离翻转组件(5)的一侧设置有放置台(14)；

所述机架(1)上位于第一检测台(12)和第二检测台(13)的两侧均设置有检测组件(15)；

所述机架(1)上设置有用于驱动第一检测台(12)由靠近待检台(11)处至翻转组件(5)处往复滑移的第一驱动组件(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动第二检测台(13)由靠近翻转组件(5)处移动至放置台(14)处往复滑移的第二驱动组件(3)，所述机架(1)上沿第一驱动组件(2)和第二驱动组件(3)的移动方向均滑移设置有吸附组件(41)，所述机架(1)上设置有用于驱动吸附组件(41)做往复运动的第三驱动组件(4)，所述第三驱动组件(4)与吸附组之间设置有第二气缸(42)；所述翻转组件(5)包括翻转盘(51)和设置在翻转盘(51)一侧的中转台(61)，所述机架(1)上设置有用于驱动中转台(61)沿水平方向移动的直线电机(6)，所述直线电机(6)的运动方向垂直于第一检测台(12)的运动方向，所述机架(1)上设置有用于转动翻转盘(51)至与中转台(61)上表面贴合的翻转电机(55)，所述翻转盘(51)固定连接在翻转电机(55)的驱动轴上，所述第一检测台(12)位于翻转盘(51)与中转台(61)相邻的一侧，所述第二检测台(13)位于中转台(61)与翻转盘(51)相邻的一侧，所述翻转盘(51)内设置有真空腔，所述翻转盘(51)的上开设有多个与真空腔连通的通孔(52)，所述机架(1)上设置有真空泵(53)，所述真空泵(53)与真空腔通过真空管(54)连通。

2.根据权利要求1所述的PCB板弯曲度测试机，其特征在于：所述第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)和第三驱动组件(4)均包括固定设置在机架(1)上的丝杆(21)、螺纹套设在丝杆(21)上的滑块(22)和设置在机架(1)上用于驱动丝杆(21)转动的电机(24)，所述滑块(22)分别与第一检测台(12)、第二检测台(13)或第二气缸(42)连接，所述机架(1)上沿丝杆(21)轴向设置有滑槽(23)，所述检测组设置在对应的滑槽(23)的两侧，所述滑块(22)滑移连接在对应的滑槽(23)内。

3.根据权利要求1所述的PCB板弯曲度测试机，其特征在于：所述第一驱动组件(2)、第二驱动组件(3)和第三驱动组件(4)均包括滚轮(31)组、转动电机(32)、皮带(33)和驱动块(34)，每组所述滚轮(31)组均设置有两个并分别转动设置在机架(1)上的滚轮(31)，所述皮带(33)连接在每组所述滚轮(31)组的两个所述滚轮(31)之间，所述驱动块(34)固定在皮带(33)上，所述驱动块(34)分别与第一检测台(12)、第二检测台(13)或第二气缸(42)连接。

4.根据权利要求3所述的PCB板弯曲度测试机，其特征在于：所述机架(1)上沿皮带(33)的长度方向设置有导向槽(35)，所述驱动块(34)滑移连接在导向槽(35)内。

5.根据权利要求1所述的PCB板弯曲度测试机，其特征在于：所述待检台(11)的侧边沿竖直方向设置有呈L形的限位板(112)，所述限位板(112)的板面与待测台的侧边抵接。

6.根据权利要求5所述的PCB板弯曲度测试机，其特征在于：所述待检台(11)上设置有限位槽(113)，所述限位板(112)设置有两块，且其中一块所述限位板(112)滑移设置在限位槽(113)内，另一块限位板(112)的板面与待测台的侧边抵接。

7.根据权利要求6所述的PCB板弯曲度测试机，其特征在于：每组所述吸附组件(41)均包括最少一个真空吸盘(411)和与真空吸盘(411)连接的支架(412)，所述支架(412)背离真空吸盘(411)侧与第二气缸(42)连接，每组所述吸附组件(41)内的真空吸盘(411)数量均与单次检测的待测PCB板数量对应。

8.根据权利要求7所述的PCB板弯曲度测试机，其特征在于：所述待检台(11)的侧边沿滑槽(23)的长度方向设置有刻度尺(114)。

9.基于权利要求8所述的一种PCB板弯曲度测试机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：根据每组吸附组件(41)内包含的真空吸盘(411)个数，将待检测的PCB板平均叠放成对应的摞数，然后并列放置于待测台上；

步骤S2：驱动第三驱动组件(4)及第二气缸(42)，使得吸附组件(41)将每摞最上层的待检测的PCB板同步吸取至第一检测台(12)上；

步骤S3：驱动第一驱动组件(2)，带动第一检测台(12)移动至经过位于第一检测台(12)两侧的检测组件(15)以进行检测，由检测组件(15)测得同一块PCB板上的峰值与谷值，取差值；

步骤S4：驱动第三驱动组件(4)及第二气缸(42)，使得吸附组件(41)将位于第一检测台(12)上的PCB板同步吸取至翻转盘(51)上，同时驱动第二驱动组件(3)，以带动第二检测台(13)移动至翻转盘(51)处，翻转翻转盘(51)，将PCB板移动至中转台(61)上，然后通过直线电机(6)带动至第二检测台(13)处，驱动第三驱动组件(4)及第二气缸(42)，使得吸附组件(41)将PCB板移动至第二检测台(13)上；

步骤S5：驱动第二驱动组件(3)，带动第二检测台(13)移动至经过位于第二检测台(13)两侧的检测组件(15)以进行检测，由检测组件(15)测得同一块PCB板上的峰值与谷值，取差值；

步骤S6：根据检测结果，通过吸附组件(41)将第二检测台(13)上的PCB板分别移动至对应的放置台(14)上。

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