CN110436389A - 一种料盘顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种料盘顶升机构，包括安装于流水线下方的顶升结构本体；顶升结构本体包括顶升组件、料盘定位组件；其中，料盘定位组件用于定位并固定料盘；料盘定位组件包括托板、限位块；若干限位块安装于托板上表面；托板用于承载料盘；顶升组件用于将托板从下表面抬升，以使得托板承载水流线上的料盘并使得料盘脱离流水线，此时若干限位块伸入料盘，以形成料盘的定位。本发明结构巧妙，设计合理，采用流水线底部顶升的方式，实现料盘的快速定位，节约二次定位平台结构，提高流水线效率，符合采用料盘类生产线自动化要求。
Description
技术领域
本发明属于自动化领域，具体涉及一种料盘顶升机构。
背景技术
随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对的高速组装生产线，常常采用料盘进行工件的运载，在运载过程中需要对料盘上的工件进行检测，判断工序完成后是否合格，在检测过程中为提高检测效率，需要对料盘进行定位后，检测设备才能一次对料盘上的工件进行检测，否则检测效果不佳；传统的定位需要采用二次定位平台，需将流水线的料盘运离流水线，运送至二次定位平台上，此种方式需要增设料盘搬运机构，同时，搬运过程大大减低流水线生产效率。
对此，急需对现有的流水线进行改进，优化其结构设计，以满足快速料盘定位的需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种料盘顶升机构，采用流水线底部顶升的方式，实现料盘的快速定位，节约二次定位平台结构，提高流水线效率，符合采用料盘类生产线自动化要求。
本发明提供一种料盘顶升机构，包括安装于流水线下方的顶升结构本体；所述顶升结构本体包括顶升组件、料盘定位组件；其中，
所述料盘定位组件用于定位并固定料盘；所述料盘定位组件包括托板、限位块；若干所述限位块安装于所述托板上表面；所述托板用于承载料盘；
所述顶升组件用于将所述托板从下表面抬升，以使得所述托板承载水流线上的料盘并使得料盘脱离流水线，此时若干所述限位块伸入料盘，以形成料盘的定位。
优选地，两所述顶升组件设置于所述托板两相对的侧面，以使得所述托板下表面区域呈一开敞结构。
优选地，所述顶升组件包括侧基板、顶升驱动装置、上顶板；其中，
所述侧基板用于形成固定基础；
所述顶升驱动装置固定于所述侧基板一侧；
所述上顶板固定于所述顶升驱动装置的可移动部；所述上顶板用于托举所述托板；所述顶升驱动装置驱使所述上顶板运动，以使得所述上顶板将所述托板上的限位块顶入料盘内。
优选地，所述顶升组件还包括导向结构，用以形成所述上顶板的运动导向。
优选地，所述顶升组件还包括行程检测装置，用以检测所述上顶板位置。
优选地，所述料盘定位组件还包括吸盘组件；所述吸盘组件连接气源；所述吸盘组件的吸嘴凸出所述托板上表面，用以吸附料盘。
优选地，若干所述吸盘组件通过吸盘安装座安装于所述托板下表面。
优选地，两相邻所述吸盘组件之间设置有一所述限位块。
优选地，所述料盘定位组件还包括料盘检测装置；所述料盘检测装置用于检测流水线上料盘是否运动至所述托板上方。
优选地，所述限位块沿所述托板顶升方向呈一斜面，所述斜面的法矢与所述托板顶升方向呈一锐角，以增大所述限位块与料盘的接触面积。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种料盘顶升机构，包括安装于流水线下方的顶升结构本体；顶升结构本体包括顶升组件、料盘定位组件；其中，料盘定位组件用于定位并固定料盘；料盘定位组件包括托板、限位块；若干限位块安装于托板上表面；托板用于承载料盘；顶升组件用于将托板从下表面抬升，以使得托板承载水流线上的料盘并使得料盘脱离流水线，此时若干限位块伸入料盘，以形成料盘的定位。本发明结构巧妙，设计合理，采用流水线底部顶升的方式，实现料盘的快速定位，节约二次定位平台结构，提高流水线效率，符合采用料盘类生产线自动化要求。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种料盘顶升机构的整体结构示意图；
图2为本发明的一种料盘顶升机构的整体结构俯视图；
图3为本发明在一实施例中的顶升组件的结构示意图；
图4为本发明在一实施例中的顶升组件的局部结构示意图；
图5为本发明在一实施例中的料盘定位组件的结构示意图一；
图6为本发明在一实施例中的料盘定位组件的结构示意图二；
图7为本发明在一实施例中的料盘定位组件的局部结构示意图；
图中所示：
顶升结构本体100、顶升组件110、侧基板111、顶升驱动装置112、挡片113、光电传感器114、滑座115、进气管路116、导轨滑块组件117、上顶板119、料盘定位组件120、托板121、限位块122、斜面1221、吸盘组件 123、料盘检测装置124、检测区域1241、吸盘安装座125。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种料盘顶升机构，如图1所示，包括安装于流水线下方的顶升结构本体100；顶升结构本体100包括顶升组件110、料盘定位组件120；其中，
料盘定位组件120用于定位并固定料盘；料盘定位组件120包括托板121、限位块122；若干限位块122安装于托板121上表面；托板121用于承载料盘；
顶升组件110用于将托板121从下表面抬升，以使得托板121承载水流线上的料盘并使得料盘脱离流水线，此时若干限位块122伸入料盘，以形成料盘的定位。
在一优选实施例中，如图2所示，两顶升组件110设置于托板121两相对的侧面，以使得托板121下表面区域呈一开敞结构。结合图1所示，托板 121下部呈一空荡区域，可允许检测装置从下部进行走线或配置用于检测工件底部的设备直接对料盘内的工件进行检测，大大简化工艺过程，提高生产效率。在本实施例中，托板121呈一平板结构，大小尺寸与料盘相匹配。
在一实施例中，流水线上运载若干放置有工件的料盘，料盘流经至顶升结构本体100位置，顶升结构本体100从流水线下方将料盘顶起，同时流水线上方配置有固定的板状结构(图中未示出)，固定的板状结构起到在垂直流水线平面方向抵挡料盘，并与托板121形成双向限位结构，共同定位夹持料盘；特殊地，固定的板状结构上设有与工件相匹配的镂空结构，便于工件拾取或拍照；应当理解，在本实施例中，固定的板状结构与托板121为一优选方案，仅利用托板121进行托举同样也能达到定位的作用，采用固定的板状结构一方面有利用于限位块122更容易因抵挡作用伸入料盘内形成定位，另一方面有利于在垂直流水线平面方向进行限位。
在一优选实施例中，如图3所示，顶升组件110包括侧基板111、顶升驱动装置112、上顶板119；其中，
侧基板111用于形成固定基础；
顶升驱动装置112固定于侧基板111一侧；
上顶板119固定于顶升驱动装置112的可移动部；上顶板119用于托举托板121；顶升驱动装置112驱使上顶板119运动，以使得上顶板119将托板121上的限位块122顶入料盘内。在本实施例中，因采用固定的板状结构与托板121的方式，顶升驱动装置112为气缸，通过进气管路116将气源连通至气缸内，简化驱动方式，降低驱动成本。
需要说明的是，顶升驱动装置112包括液压缸、直线电机、电动推杆、刚性链等直接直线驱动结构，还包括伺服电机结合丝杠传动结构、齿轮传动结构、带传动结构、齿轮齿条传动结构等间接直线驱动结构。
在一优选实施例中，顶升组件110还包括导向结构，用以形成上顶板119 的运动导向。如图4所示，导轨滑块组件117与滑座115形成导向结构，其中，导轨滑块组件117的导轨固定于侧基板111上，导轨滑块组件117的滑块固定于滑座115，滑座115与上顶板119固定连接，使得上顶板119的运动平衡可靠。
在一优选实施例中，顶升组件110还包括行程检测装置，用以检测上顶板119位置。结合图3、图4所示，行程检测装置包括挡片113、光电传感器 114；其中，挡片113固定于侧基板111上，两光电传感器114固定于滑座115上；光电传感器114随滑座115运动，以使得挡片113在两光电传感器 114相对运动，从而实现上顶板119的位置检测。
需要说明的是，行程检测装置还包括但不限于红外传感器、接近开关。
在一优选实施例中，如图2、图5、图7所示，料盘定位组件120还包括吸盘组件123；吸盘组件123连接气源；吸盘组件123的吸嘴凸出托板121 上表面，用以吸附料盘。在本实施例中，吸盘组件123形成负压，从而吸附料盘，形成对料盘沿流水线平面方向上的吸力，防止料盘在顶升过程中发生窜动，同时若干吸盘组件123形成对料盘的支撑；特殊地，若干吸盘组件123 的吸嘴可凸出托板121的不同高度，以适应料盘不同位置；在另一实施例中，如图6所示，若干吸盘组件123通过吸盘安装座125安装于托板121下表面，特殊地，吸盘组件123的吸嘴具有弹性，可缓冲一定间隙；在本实施例中，在顶升过程中可先通过吸盘组件123将料盘吸附在托板121上，后再通过顶升组件110将料盘顶升至检测位置等待检测组件的进行视觉检测；需要说明的是，视觉检测可通过拾取单元将料盘上的工件拾取至检测组件处进行拍照检测，也可通过可移动的检测组件进行直接的拍照检测。
在一优选实施例中，结合图2、图4所示，两相邻吸盘组件123之间设置有一限位块122，使得两相邻吸盘组件123形成限位块122两侧的支撑基础，便于限位块122更容易伸入料盘内；应当理解，料盘整体呈平板结构，内部设有用于放置工件的槽结构与用于定位或吸附吸嘴的结构；如图7所示，限位块122沿托板121顶升方向呈一斜面1221，斜面1221的法矢与托板121 顶升方向呈一锐角，以增大限位块122与料盘的接触面积，另一方面，使得限位块122更容易伸入料盘；特殊地，限位块122仅有一个斜面1221，同时若干限位块122的斜面1221全部朝向托板121内，使得若干限位块122形成对料盘向内的夹持力，在保证定位准确的同时夹持料盘；在本实施例中，斜面1221与托板121平面的夹角为65°-85°，夹角过大夹持作用弱，夹角过小阻碍限位块122伸入料盘。
在一优选实施例中，结合图2、图6所示，料盘定位组件120还包括料盘检测装置124；料盘检测装置124用于检测流水线上料盘是否运动至托板 121上方。在本实施例中，料盘检测装置124为红外传感器，检测区域1241 内检测到阻挡物，用于判断料盘是否运动至托板121上方，如图2所示，两料盘检测装置124同时检测到信号时，则判断料盘运动到位，顶升组件110 可执行顶升动作。
本发明结构巧妙，设计合理，采用流水线底部顶升的方式，实现料盘的快速定位，节约二次定位平台结构，提高流水线效率，符合采用料盘类生产线自动化要求。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种料盘顶升机构，包括安装于流水线下方的顶升结构本体(100)；其特征在于：所述顶升结构本体(100)包括顶升组件(110)、料盘定位组件(120)；其中，
所述料盘定位组件(120)用于定位并固定料盘；所述料盘定位组件(120)包括托板(121)、限位块(122)；若干所述限位块(122)安装于所述托板(121)上表面；所述托板(121)用于承载料盘；
所述顶升组件(110)用于将所述托板(121)从下表面抬升，以使得所述托板(121)承载水流线上的料盘并使得料盘脱离流水线，此时若干所述限位块(122)伸入料盘，以形成料盘的定位。
2.如权利要求1所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：两所述顶升组件(110)设置于所述托板(121)两相对的侧面，以使得所述托板(121)下表面区域呈一开敞结构。
3.如权利要求1所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述顶升组件(110)包括侧基板(111)、顶升驱动装置(112)、上顶板(119)；其中，
所述侧基板(111)用于形成固定基础；
所述顶升驱动装置(112)固定于所述侧基板(111)一侧；
所述上顶板(119)固定于所述顶升驱动装置(112)的可移动部；所述上顶板(119)用于托举所述托板(121)；所述顶升驱动装置(112)驱使所述上顶板(119)运动，以使得所述上顶板(119)将所述托板(121)上的限位块(122)顶入料盘内。
4.如权利要求3所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述顶升组件(110)还包括导向结构，用以形成所述上顶板(119)的运动导向。
5.如权利要求3所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述顶升组件(110)还包括行程检测装置，用以检测所述上顶板(119)位置。
6.如权利要求1所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述料盘定位组件(120)还包括吸盘组件(123)；所述吸盘组件(123)连接气源；所述吸盘组件(123)的吸嘴凸出所述托板(121)上表面，用以吸附料盘。
7.如权利要求6所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：若干所述吸盘组件(123)通过吸盘安装座(125)安装于所述托板(121)下表面。
8.如权利要求6所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：两相邻所述吸盘组件(123)之间设置有一所述限位块(122)。
9.如权利要求1所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述料盘定位组件(120)还包括料盘检测装置(124)；所述料盘检测装置(124)用于检测流水线上料盘是否运动至所述托板(121)上方。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种料盘顶升机构，其特征在于：所述限位块(122)沿所述托板(121)顶升方向呈一斜面(1221)，所述斜面(1221)的法矢与所述托板(121)顶升方向呈一锐角，以增大所述限位块(122)与料盘的接触面积。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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