CN207312418U - 传送定位升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传送定位升降平台，传送定位升降平台包括传送机构，传送机构包括电机、传动轴及至少两传送带，两传送带间隔设置，电机通过驱动传动轴带动传送带转动；升降机构，升降机构包括升降驱动装置和与升降驱动装置连接的用以承载托盘的升降板，升降板设于两传送带之间；其中，升降板包括多个真空吸盘，多个真空吸盘吸附托盘的底面，升降驱动装置驱动升降板和托盘于两传送带之间升降运动，两传送带承接托盘并驱动托盘线性滑移。本实用新型技术方案旨在将传送平台升降并准确定位至加工工位，提高传送平台与托盘的连接稳固可靠性，加快加工生产的自动化程度及加工效率。

Description

传送定位升降平台

技术领域

本实用新型涉及机械传送技术领域，特别涉及一种传送定位升降平台。

背景技术

现如今工厂批量化加工生产过程中，大部分设备均实现自动化流水线作用平台，对应每一工位的设定位置及装配位置，并设置有托盘用于承载需要加工的产品工件，实际生产的过程中，需要将不同工位的产品工件通过托盘自动传输至指定的工位上，并升降至人工的操作平台。而托盘的传送通常利用运输装置实现，如传送带、滚筒或者托辊等，通过运输装置带动移动平台从而传送产品工件。然而在整个传输过程中，移动平台的轨道并不直接与操作人员接触，产品工件在移动平台传输或者升降的过程中容易发生滑落等定位不稳固的情况，所以，如何解决托盘的升降、传送轨道以及定位的问题是加工生产环节的关键。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种传送定位升降平台，旨在将传送平台升降并准确定位至加工工位，提高传送平台与托盘的连接稳固可靠性，加快加工生产的自动化程度及加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的传送定位升降平台，包括：

传送机构，传送机构包括电机、传动轴及至少两传送带，两传送带间隔设置，电机通过驱动传动轴带动传送带转动；和

升降机构，升降机构包括升降驱动装置和与升降驱动装置连接的用以承载托盘的升降板，升降板设于两传送带之间；

其中，升降板包括多个真空吸盘，多个真空吸盘吸附托盘的底面，升降驱动装置驱动升降板和托盘于两传送带之间升降运动，两传送带承接托盘并驱动托盘线性滑移。

可选地，升降板还包括多个限位柱，限位柱并列均匀间隔凸设于升降板朝向托盘的一面，限位柱插接于托盘并将托盘固定于升降板。

可选地，升降驱动装置包括一驱动气缸、至少一导杆及至少一导套，导杆靠近升降板的一端过盈配合容置于导套，导套连接于升降板，驱动气缸驱动导杆于导套内伸缩滑行从而带动升降板直线升降运动。

可选地，传送定位升降平台包括至少两托盘限位部，托盘限位部对应传送带间隔设置，托盘限位部的一侧延伸至传送带上方，当托盘上升直至抵接于托盘限位部，托盘限位部将托盘限位固定。

可选地，传送定位升降平台包括至少两位置传感器，一位置传感器设置于升降板靠近传动带转动方向起始位置的一端，另一位置传感器设置于升降板靠近传送带转动方向终止位置的一端，通过位置传感器感应托盘的位置控制电机正反转，从而控制传送带的转动。

可选地，位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，第一位置传感器设置于升降板的一端，第二位置传感器设置于升降板的另一端，于第一位置传感器和第二位置传感器之间增加设置第三位置传感器。

可选地，传送定位升降平台包括至少两限位气缸，两限位气缸均设置于升降板靠近传送带转动方向终止位置的一端，一限位气缸固定连接于升降板的一侧，另一限位气缸固定连接于升降板的另一侧，当托盘沿着传送带运动直至升降板的末端，两限位气缸抵接于托盘进行止档限位。

可选地，传送定位升降平台包括：

底座；

至少两导轨，导轨垂直于传送带的转动方向设置，一导轨固定于底座的一侧，另一导轨设置于底座的另一侧；

至少两滑块，一滑块对应嵌入一导轨；及

一活动挡板，活动挡板的一侧架设连接于至少两滑块，两传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传送带固定于升降板的一侧，第二传送带与活动挡板连接，活动挡板带动第二传送带滑行于导轨，从而调节第一传送带和第二传送带之间的距离。

可选地，传送定位升降平台包括：

底座；

至少两导轨，导轨垂直于传送带的转动方向设置，一导轨固定于底座的一侧，另一导轨设置于底座的另一侧；

至少两滑块，一滑块对应嵌入一导轨；及

一活动挡板，活动挡板的一侧架设连接于至少两滑块，两托盘限位部包括第一托盘限位部和第二托盘限位部，第一托盘限位部固定于升降板一侧的垂直上方，第二托盘限位部连接于活动挡板，活动挡板带动第二托盘限位部滑行于导轨，从而配合不同尺寸的升降板将托盘限位固定。

可选地，传送定位升降平台还包括至少一负压显示表，负压显示表与真空吸盘相互连通显示其内部真空度的数值。

本实用新型技术方案通过采用结合传送机构的传送带和升降机构的升降板共同实现传送平台同时水平和垂直方向的运动，升降板置于两传送带之间，两传送带的转动驱动托盘进行水平滑移，升降板承接托盘，升降板受升降驱动装置并带动托盘进行升降运动，而且其中的升降板表面设置有多个真空吸盘，真空吸盘吸附于托盘的底面，提高对托盘的牢固可靠性，将传送平台升降并准确定位至加工工位，加快加工生产的自动化程度及加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型传送定位升降平台一实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型传送定位升降平台一实施例的俯视图；

图3为本实用新型传送定位升降平台一实施例的内部结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种传送定位升降平台100，用于抬升和输送托盘。

如图1所示，在本实用新型实施例中，该传送定位升降平台100包括：

传送机构30，传送机构30包括电机31、传动轴33及至少两传送带35，两传送带35间隔设置，电机31通过驱动传动轴33带动传送带35转动；和

升降机构50，升降机构50包括升降驱动装置51和与升降驱动装置51连接的用以承载托盘的升降板53，升降板53设于两传送带35之间；

其中，升降板53包括多个真空吸盘531，多个真空吸盘531吸附托盘的底面，升降驱动装置51驱动升降板53和托盘于两传送带35之间升降运动，两传送带35承接托盘并驱动托盘线性滑移。

本实用新型采用在升降板53的两侧各设置一传送带35，当开始加工时，升降板53和传送带35位于同一水平面并共同承接托盘，随着电机31驱动传动轴33并带动传送带35转动，托盘从升降板53的一端滑移至升降板53的另一端，在传送带35转动的过程中，升降板53受升降驱动装置51带动进行上下垂直方向的升降运动，于是，托盘逐渐脱离传送带35，升降板53逐渐远离该同一水平面，直至托盘上升至特定的加工工位时固定并进行加工工序。另本传送定位升降平台100用于加工消费型电子产品的镭射激光工序，因镭射激光设备高于本传送定位升降平台100的传送带35所在平面，故利用升降机构50将承载消费型电子产品的托盘抬升并定位于加工工位。同时，该升降板53上还设置有多个真空吸盘531用于吸附托盘的底面，具体地升降板53上一共设置有二十四个真空吸盘531，每十二个真空吸盘531均匀间隔设置为一排，每一排间隔设置于升降板53上，对应地，托盘的底面也开设有二十四个真空吸附孔，一真空吸盘531对应吸附于一真空吸附孔，保证托盘在上升的过程中不产生晃动甚至跌落损坏加工产品。

本实用新型技术方案通过结合传送机构30的传送带35和升降机构50的升降板53共同实现传送平台同时水平和垂直方向的运动，升降板53置于两传送带35之间，两传送带35的转动驱动托盘进行水平滑移，升降板53承接托盘，升降板53受升降驱动装置51并带动托盘进行升降运动，而且其中的升降板53表面设置有多个真空吸盘531，真空吸盘531吸附于托盘的底面，提高对托盘的牢固可靠性，将传送平台升降并准确定位至加工工位，加快加工生产的自动化程度及加工效率。

请参照图1和图2，升降板53还包括多个限位柱533，限位柱533并列均匀间隔凸设于升降板53朝向托盘的一面，限位柱533插接于托盘并将托盘固定于升降板53。

本实用新型中的升降板53还设置有六个限位柱533，每三个限位柱533均匀间隔设置为一排并分别靠近于升降板53的一侧，对应地，托盘的底面也开设有六个限位孔，一限位柱533突出于升降板53的部分适配容置于一限位孔，托盘更加可靠地固定于升降板53上。

本实用新型的升降板53在设置真空吸盘531的基础上还设置限位柱533对托盘进一步地卡接固定，提高在升降板53抬升的过程中托盘的平稳性，确保托盘所承载的加工产品的安全性。

请参照图3，升降驱动装置51包括一驱动气缸511、至少一导杆513及至少一导套515，导杆513靠近升降板53的一端过盈配合容置于导套515，导套515连接于升降板53，驱动气缸511驱动导杆513于导套515内伸缩滑行从而带动升降板53直线升降运动。

本传送定位升降平台100的内部设置有一驱动气缸511，该驱动气缸511通过推顶驱动导杆513进行伸缩运动，导杆513再抵接至升降板53从而实现升降板53的抬升与下降运动；此外，导杆513靠近升降板53的一端还套设有一导套515，该导套515与升降板53连接，当导杆513进行抬升或下降线性运动时，导套515使得导杆513的线性运动在同一直线方向上。

本实用新型中的升降驱动装置51为驱动气缸511推顶导杆513的设置，导杆513的往复线性运动具有很好的传动性能，运转平稳，吸振缓冲，具有过载保护作用；同时还设置有导套515，导套515对导杆513的线性运动具有导向作用，更好地将导杆513定位抵接于升降板53，提高升降板53的传动平稳性。

请参照图1，传送定位升降平台100包括至少两托盘限位部57，托盘限位部57对应传送带35间隔设置，托盘限位部57的一侧延伸至传送带35上方，当托盘上升直至抵接于托盘限位部57，托盘限位部57将托盘限位固定。

在两传送带35的上方还各设置有一托盘限位部57，当升降板53承载托盘并向上抬升直至接触托盘限位部57，托盘限位部57抵接住升降板53并将其固定在该抬升高度，托盘也相应地被定位于该加工工位，此时，加工设备便可对托盘上的加工产品进行加工；在本实用新型中，托盘限位部57为凸设延伸至传送带35上方的一长条形限位板，该限位板呈台阶式并卡接固定在传送带35的上方。

本实用新型中的托盘限位部57对升降板53起到了止档定位作用，限制了升降板53抬升过程中能达到的最高高度，同样地，可调节托盘限位部57的位置从而适配各种高度的加工工位。

请参照图2，传送定位升降平台100包括至少两位置传感器59，一位置传感器59设置于升降板53靠近传动带转动方向起始位置的一端，另一位置传感器59设置于升降板53靠近传送带35转动方向终止位置的一端，通过位置传感器59感应托盘的位置控制电机31正反转，从而控制传送带35的转动。

沿着传送方向，在升降板53的两端各设置一位置传感器59，通过位置传感器59感应托盘刚开始放置于传送带35上或者托盘即将离开传送带35时，将感应到的位置信号传递给控制装置，并从而控制电机31的正转或者反转、开启或者停止，实现对多组托盘同时依次被传送带35传送运输。

本实施例中，位置传感器59的设置对托盘的实时位置进行监控，提高了传送定位升降平台100的自动化程度，确保多组托盘不影响传输效率。

请具体参照图2，位置传感器59包括第一位置传感器591、第二位置传感器593及第三位置传感器595，第一位置传感器591设置于升降板53的一端，第二位置传感器593设置于升降板53的另一端，于第一位置传感器591和第二位置传感器593之间增加设置第三位置传感器595。

同时在升降板53的两端设置第一位置传感器591和第二位置传感器593的基础上，还在升降板53的中部再增设一位置传感器59，该第三位置传感器595凹陷于升降板53开设的凹槽中，当托盘传输至该位置时，第三位置传感器595将感应信号传递至控制装置，对传输中的托盘进行更加精确地定位。

请参照图1，传送定位升降平台100包括至少两限位气缸535，两限位气缸535均设置于升降板53靠近传送带35转动方向终止位置的一端，一限位气缸535固定连接于升降板53的一侧，另一限位气缸535固定连接于升降板53的另一侧，当托盘沿着传送带35运动直至升降板53的末端，两限位气缸535抵接于托盘进行止档限位。

沿着传送带35的转动方向，在升降板53的末端设置两限位气缸535，一限位气缸535靠近一传送带35的一侧设置，当传送带35承载着托盘进行水平传送时，直至托盘的侧壁抵接于两限位气缸535时，位置传感器59接收到信号传递给控制装置并控制电机31停止运转，实现对托盘的自动传送功能。

本实用新型设置限位气缸535起到控制托盘传送的输送，保证托盘平稳地启停，提高了传送定位升降平台100的自动化程度。

请参照图1和图2，传送定位升降平台100包括：

底座10；

至少两导轨37，导轨37垂直于传送带35的转动方向设置，一导轨37固定于底座10的一侧，另一导轨37设置于底座10的另一侧；

至少两导轨371，一导轨371对应嵌入一导轨37；及

一活动挡板39，活动挡板39的一侧架设连接于至少两导轨371，两传送带35包括第一传送带351和第二传送带353，第一传送带351固定于升降板53的一侧，第二传送带353与活动挡板39连接，活动挡板39带动第二传送带353滑行于导轨37，从而调节第一传送带351和第二传送带353之间的距离。

为了本传送定位升降平台100能适应于多种宽度尺寸规格的升降板53，该两传送带35，其中第一传送带351固定于升降板53的一侧，第二传送带353固定连接于可于导轨37上滑行的活动挡板39上，通过活动挡板39滑行于导轨37来调节第一传送带351和第二传送带353之间的距离适配不同尺寸的升降板53；此外，该活动挡板39通过架设于嵌入两导轨37的两导轨371上，导轨371对活动挡板39的滑行起到了导向与连接作用，使得活动挡板39更平稳地滑行于导轨37；此外，为了便于操作者适配不同尺寸规格的升降板53，在底座10的上表面设置了标尺56，更清楚地调节两传送带35之间的距离。

本实用新型中通过导轨37与活动挡板39的适配，将第二传送带353随活动挡板39的滑行而靠近或者远离第一传送带351，从而适配不同宽度的升降板53，拓宽本传送定位升降平台100的应用范围，一机多用，节约了加工生产的设备成本。

请参照图1，传送定位升降平台100包括：

底座10；

至少两导轨37，导轨37垂直于传送带35的转动方向设置，一导轨37固定于底座10的一侧，另一导轨37设置于底座10的另一侧；

至少两导轨371，一导轨371对应嵌入一导轨37；及

一活动挡板39，活动挡板39的一侧架设连接于至少两导轨371，两托盘限位部57包括第一托盘限位部571和第二托盘限位部573，第一托盘限位部571固定于升降板53一侧的垂直上方，第二托盘限位部573连接于活动挡板39，活动挡板39带动第二托盘限位部573滑行于导轨37，从而配合不同尺寸的升降板53将托盘限位固定。

对应于第二传送带353的滑行，第二托盘限位部573也对应固定于活动挡板39的顶部，当升降板53抬升托盘时，第二托盘限位部573对应抵接于托盘进行固定。

本实用新型再通过将第二托盘限位部573也同时对应第二传送带353固定于活动挡板39，提高了各部件之间的适配一致性，当应用于不同宽度的升降板53时，也起到固定升降板53抬升的最高高度的作用。

请参照图1和图2，传送定位升降平台100还包括至少一负压显示表55，负压显示表55与真空吸盘531相互连通显示其内部真空度的数值。

传送定位升降平台100的表面均匀间隔设置有四个负压显示表55，左侧两个负压显示表55与分别与前、中四列真空吸盘531相互连通，靠后的两个负压显示表55则分别与中、后两列真空吸盘531相互连通，这样便可分区域更精确地控制托盘的传送位置，从而可实现多组托盘同时传送的目的，提高加工的生产效率；此外，通过电磁阀控制真空装置从而在该四个负压显示表55上相对应地显示当时平台所处于的真空环境的真空度，在实际使用过程中，该负压显示表55的数值一般在0至负80KPa之间，设定的工作数值常在负60KPa的范围浮动。

本实施例采用真空吸附的方式将托盘牢固可靠地与升降板53连接，增加设置负压显示表55于传送定位升降平台100的表面，便于操作者实时监控工作真空环境，保证处于设定值的范围之内，从而确保托盘与升降板53的固定连接的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传送定位升降平台，用于抬升和输送托盘，其特征在于，所述传送定位升降平台包括：

传送机构，所述传送机构包括电机、传动轴及至少两传送带，两所述传送带间隔设置，所述电机通过驱动所述传动轴带动所述传送带转动；和

升降机构，所述升降机构包括升降驱动装置和与所述升降驱动装置连接的用以承载所述托盘的升降板，所述升降板设于两所述传送带之间；

其中，所述升降板包括多个真空吸盘，多个所述真空吸盘吸附所述托盘的底面，所述升降驱动装置驱动所述升降板和所述托盘于两所述传送带之间升降运动，两所述传送带承接所述托盘并驱动所述托盘线性滑移。

2.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述升降板还包括多个限位柱，所述限位柱并列均匀间隔凸设于所述升降板朝向所述托盘的一面，所述限位柱插接于所述托盘并将所述托盘固定于所述升降板。

3.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述升降驱动装置包括一驱动气缸、至少一导杆及至少一导套，所述导杆靠近所述升降板的一端过盈配合容置于所述导套，所述导套连接于所述升降板，所述驱动气缸驱动所述导杆于所述导套内伸缩滑行从而带动所述升降板直线升降运动。

4.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述传送定位升降平台包括至少两托盘限位部，所述托盘限位部对应所述传送带间隔设置，所述托盘限位部的一侧延伸至所述传送带上方，当所述托盘上升直至抵接于所述托盘限位部，所述托盘限位部将所述托盘限位固定。

5.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述传送定位升降平台包括至少两位置传感器，一所述位置传感器设置于所述升降板靠近所述传送带转动方向起始位置的一端，另一所述位置传感器设置于所述升降板靠近所述传送带转动方向终止位置的一端，通过所述位置传感器感应所述托盘的位置控制所述电机正反转，从而控制所述传送带的转动。

6.如权利要求5所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述升降板的一端，所述第二位置传感器设置于所述升降板的另一端，于所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间增加设置所述第三位置传感器。

7.如权利要求6所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述传送定位升降平台包括至少两限位气缸，两所述限位气缸均设置于所述升降板靠近所述传送带转动方向终止位置的一端，一所述限位气缸固定连接于所述升降板的一侧，另一所述限位气缸固定连接于所述升降板的另一侧，当所述托盘沿着所述传送带运动直至所述升降板的末端，两所述限位气缸抵接于所述托盘进行止挡限位。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述传送定位升降平台包括：

底座；

至少两导轨，所述导轨垂直于所述传送带的转动方向设置，一所述导轨固定于所述底座的一侧，另一所述导轨设置于所述底座的另一侧；

至少两滑块，一所述滑块对应嵌入一所述导轨；及

一活动挡板，所述活动挡板的一侧架设连接于至少两所述滑块，两所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带固定于所述升降板的一侧，所述第二传送带与所述活动挡板连接，所述活动挡板带动所述第二传送带滑行于所述导轨，从而调节所述第一传送带和第二传送带之间的距离。

9.如权利要求4所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述传送定位升降平台包括：

底座；

至少两导轨，所述导轨垂直于所述传送带的传送方向设置，一所述导轨固定于所述底座的一侧，另一所述导轨设置于所述底座的另一侧；

至少两滑块，一所述滑块对应嵌入一所述导轨；及

一活动挡板，所述活动挡板的一侧架设连接于至少两所述滑块，两所述托盘限位部包括第一托盘限位部和第二托盘限位部，所述第一托盘限位部固定于所述升降板一侧的垂直上方，所述第二托盘限位部连接于所述活动挡板，所述活动挡板带动所述第二托盘限位部滑行于所述导轨，从而配合不同尺寸的所述升降板将所述托盘限位固定。

10.如权利要求1所述的传送定位升降平台，其特征在于，所述传送定位升降平台还包括至少一负压显示表，所述负压显示表与所述真空吸盘相互连通显示其内部真空度的数值。