CN209536290U - 一种用于输送工作物整板的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于输送工作物整板的机构，包括机架，所述机架设有多条输送辊，所述机架设有能顶起工作物整板的顶起机构，所述机架在输送辊的两侧皆设有调整机构，所述调整机构包括沿输料方向布置的安装板、推动安装板向输送辊一侧移动的第一驱动装置，所述安装板在靠近输送辊的一侧设有至少两个顶块，本实用新型提供的一种用于输送工作物整板的机构，其能够输送不同规格的工作物整板，并调整其位置，方便后续的工位抓取工作物整板。

Description

一种用于输送工作物整板的机构

技术领域

本实用新型涉及传动运输技术领域，尤其涉及一种用于输送工作物整板的机构。

背景技术

在对工作物整板进行加工前首先需要将工作物整板送入加工设备的工作台上。通常通过传送带、输送辊对工作物整板来输送工作物整板。这些输送方式靠工作物整板和传送带(输送辊)之间的阻尼实现，工作物整板在传送带(输送辊)表面位置的限定，因此在传送带(输送辊)高速运动时工作物整板容易产生位置偏移，从而导致其输送至加工设备工作台面时精度难以保证，也不利于后续的抓取设备抓取工作物整板。

为了解决这个问题，一般采用在传送带(输送辊)的两侧设置导向板来引导工作物整板，防止工作物整板在输送过程中出现偏移。然而，这种解决方式有一个缺点，就是适用性差，只能输送同一尺寸的工作物整板。工作物整板过大或过小都还是会出现位置偏移的问题，不具有良好的适用性。

因此，目前急需一种新型用于输送工作物整板的能够解决上述缺陷的机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种用于输送工作物整板的机构，其能够输送不同规格的工作物整板，并调整其位置，方便后续的工位抓取工作物整板。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种用于输送工作物整板的机构，包括机架，所述机架设有多条轴向转动的输送辊，所述机架设有顶起机构，所述机架在输送辊输料方向的两侧皆设有调整机构，所述调整机构包括沿输料方向布置的安装板、推动安装板向输送辊一侧水平往复移动的第一驱动装置，所述安装板在靠近输送辊的一侧设有至少两个能沿安装板的延伸方向移动的顶块。

作为本实用新型的更进一步改进，所述输送辊设有多个与其同步轴向转动的输送辊轮，相邻两条所述输送辊上的输送辊轮错位布置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述输送辊的一端设有磁力轮组，所述机架设有用于驱动磁力轮组的调速马达。

作为本实用新型的更进一步改进，所述顶起机构包括设置在输送辊下方的上升顶板，所述上升顶板的上板面连接有多个顶起支撑块，所述上升顶板的下板面连接有驱动其上下往复移动第二驱动装置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述顶起支撑块的制作材料为铁氟龙。

作为本实用新型的更进一步改进，所述安装板的上端面设有用于安装顶块的连接杆，所述连接杆的延伸方向与安装板的延伸方向垂直。

作为本实用新型的更进一步改进，所述安装板设有沿其延伸方向布置的用于安装连接杆的第一导向槽，所述连接杆设有沿其延伸方向布置的用于将其安装到第一导向槽中的第二导向槽。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机架的进料侧设有第一传感器，所述机架的出料侧设有第二传感器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机架的出料侧设有挡杆。

作为本实用新型的更进一步改进，所述机架的入料端设有沿输送辊的延伸方向布置的衔接轮组。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种用于输送工作物整板的机构的优点为：

1、在本实用新型中，通过顶起机构将工作物整板托离输送辊组成的输送平面，然后，两侧的顶块会在第一驱动装置的作用下向工作物整板的两侧边缘移动。并通过两侧的顶块共同的推动，调整工作物整板的位置，保证工作物整板输送至加工设备工作台面时的精度，同时也方便后续的工位抓取工作物整板。并且，由于顶块能够沿安装板的延伸方向移动，在输送不同大小的工作物整板时，只需要调整顶块的位置即可用来输送各种尺寸大小的工作物整板，使得本装置具有良好的通用性。

2、输送辊的一端设有磁力轮组，机架设有用于驱动磁力轮组的调速马达。通过调速马达，可以自由控制输送辊的输料速度。本实用新型由于采用磁力轮组作为传动机构，噪音小，振动低，避免了传统机械传动的零件磨损。同时，磁力轮组在运作时不会产生扬尘，本装置能应用于对无尘度有要求的场所，如无尘室中。

3、顶起支撑块的制作材料为铁氟龙。其具有良好的不粘性、耐热性、滑动性、抗湿性、耐磨性、耐腐蚀性。

4、安装板设有沿其延伸方向布置的用于安装连接杆的第一导向槽，连接杆设有沿其延伸方向布置的用于将其安装到第一导向槽中的第二导向槽。通过第一导向槽和第二导向槽，可以自由调整顶块的位置，方便用来输送各种尺寸大小的工作物整板，使得本装置具有良好的通用性。

5、机架的进料侧设有第一传感器，机架的出料侧设有第二传感器，可以及时监测工作物整板的位置。

6、机架的出料侧设有挡杆，能有效防止工作物整板从出料侧掉落。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图之一；

图2为本实用新型的立体图之二；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中A部的局部放大图；

图5为图3中B部的局部放大图；

图6为图3中C部的局部放大图。

其中：1-机架；2-输送辊；21-输送辊轮；3-磁力轮组；4-调速马达；5-第二驱动装置；51-上升顶板；52-顶起支撑块；6-第一传感器；7-第二传感器；8-挡杆；9-调整机构；91-安装板；92-连接杆；93-顶块；94-第一导向槽；95-第二导向槽；96-第一驱动装置；10-衔接轮组。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型公开的一种用于输送工作物整板的机构，如图1-6所示：包括机架1，机架1设有多条轴向转动的用于输送工作物整板的输送辊2。各条输送辊2互相平行且同步转动。

其中，机架1上设有用于顶起工作物整板的顶起机构，机架1在输送辊2输料方向的两侧皆设有用于调整工作物整板的水平偏移的调整机构9。调整机构9包括沿输料方向布置的安装板91、推动安装板91向输送辊2一侧水平往复移动的第一驱动装置96。安装板91在靠近输送辊2的一侧设有至少两个能沿安装板91的延伸方向移动的顶块93。

在本实用新型中，通过顶起机构将工作物整板托离输送辊2组成的输送平面。然后，两侧的顶块93会在第一驱动装置96的作用下向工作物整板的两侧边缘移动。并通过两侧的顶块93共同的推动，调整工作物整板的位置，保证工作物整板输送至加工设备工作台面时的精度，同时，也方便后续的工位抓取工作物整板。并且，由于顶块93能够沿安装板91的延伸方向移动，在输送不同大小的工作物整板时，只需要调整顶块93的位置即可用来输送各种尺寸大小的工作物整板，使得本装置具有良好的通用性。

同时，输送辊2设有多个与其同步轴向转动的输送辊轮21，相邻两条输送辊2上的输送辊轮21错位布置。通过输送辊2带动输送辊轮21，进而达到输送工作物整板的效果。输送辊2的一端设有磁力轮组3，机架1设有用于驱动磁力轮组3的调速马达4。通过调速马达4，可以自由控制输送辊2的输料速度。本实用新型由于采用磁力轮组3作为传动机构，噪音小，振动低，避免了传统机械传动的零件磨损。同时，磁力轮组3在运作时不会产生扬尘，本装置能应用于对无尘度有要求的场所，如无尘室中。

本实用新型中，顶起机构包括设置在输送辊2下方的上升顶板51，上升顶板51的上板面连接有多个顶起支撑块52，上升顶板51的下板面连接有驱动其上下往复移动第二驱动装置5。上升顶板51设置在输送辊2的下方，顶起支撑块52设置在输送辊轮21之间的空位里。在顶起支撑块52不向上移动时，顶起支撑块52的上端面的水平高度是低于输送辊轮21上端的水平高度的。

并且，安装板91的上端面设有用于安装顶块93的连接杆92，连接杆92的延伸方向与安装板91的延伸方向垂直。安装板91设有沿其延伸方向布置的用于安装连接杆92的第一导向槽94，连接杆92设有沿其延伸方向布置的用于将其安装到第一导向槽94中的第二导向槽95。第一导向槽94与第二导向槽95通过一螺栓连接。通过第一导向槽94和第二导向槽95，可以自由调整顶块93的位置，方便用来输送各种尺寸大小的工作物整板，使得本装置具有良好的通用性。

另外，机架1的进料侧设有第一传感器6，机架1的出料侧设有第二传感器7，可以及时监测工作物整板的位置。当工作物整板通过第一传感器6到达第二传感器7被挡杆8挡下时，调速马达4停止运转，第二驱动装置5开始顶升上升顶板51，上升顶板51带动顶起支撑块52使工作物整板上升，此时第一驱动装置96开始推动顶块93进行顶板，然后通过吸盘或其他途径将工作物整板输送到下一制程，如此循环运作。

本实施例中，需要注意的是：

顶起支撑块52和顶块93的制作材料皆为铁氟龙。其具有良好的不粘性、耐热性、滑动性、抗湿性、耐磨性、耐腐蚀性。但是，在实际生产过程中，也可以根据实际需要选择其他制作材料。

机架1的出料侧设有挡杆8，能有效防止工作物整板从出料侧掉落。

机架1的入料端设有沿输送辊2的延伸方向布置的衔接轮组10。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效排合。

Claims (10)

1.一种用于输送工作物整板的机构，包括机架(1)，所述机架(1)设有多条轴向转动的输送辊(2)，其特征在于，所述机架(1)设有顶起机构，所述机架(1)在输送辊(2)输料方向的两侧皆设有调整机构(9)，所述调整机构(9)包括沿输料方向布置的安装板(91)、推动安装板(91)向输送辊(2)一侧水平往复移动的第一驱动装置(96)，所述安装板(91)在靠近输送辊(2)的一侧设有至少两个能沿安装板(91)的延伸方向移动的顶块(93)。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述输送辊(2)设有多个与其同步轴向转动的输送辊轮(21)，相邻两条所述输送辊(2)上的输送辊轮(21)错位布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述输送辊(2)的一端设有磁力轮组(3)，所述机架(1)设有用于驱动磁力轮组(3)的调速马达(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述顶起机构包括设置在输送辊(2)下方的上升顶板(51)，所述上升顶板(51)的上板面连接有多个顶起支撑块(52)，所述上升顶板(51)的下板面连接有驱动其上下往复移动第二驱动装置(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述顶起支撑块(52)的制作材料为铁氟龙。

6.根据权利要求1所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述安装板(91)的上端面设有用于安装顶块(93)的连接杆(92)，所述连接杆(92)的延伸方向与安装板(91)的延伸方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述安装板(91)设有沿其延伸方向布置的用于安装连接杆(92)的第一导向槽(94)，所述连接杆(92)设有沿其延伸方向布置用于将其安装到第一导向槽(94)中的第二导向槽(95)。

8.根据权利要求1所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述机架(1)的进料侧设有第一传感器(6)，所述机架(1)的出料侧设有第二传感器(7)。

9.根据权利要求1所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述机架(1)的出料侧设有挡杆(8)。

10.根据权利要求1所述的一种用于输送工作物整板的机构，其特征在于，所述机架(1)的入料端设有沿输送辊(2)的延伸方向布置的衔接轮组(10)。