CN107985906A - 一种具有姿态调整功能的传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有姿态调整功能的传输装置，其包括：支撑框架；姿态调整机构，其位于支撑框架上；姿态调整机构包括两个传送带，传送带带面竖直设置；两个传送带相对设置；用于调节传送带空间位置的调节机构，其与传送带对应设置；调节机构位于支撑框架上，且与对应的传送带相连；调节机构包括竖直位移机构和水平位移机构。本发明可在工件运输过程中对其进行姿态调整，二者同步进行，无需在姿态调整的同时停止运输；效率较高、响应快速。

Description

一种具有姿态调整功能的传输装置
技术领域
本发明涉及一种具有姿态调整功能的传输装置。
背景技术
在用传送带运输圆柱状工件时，经常需要在运输过程中调整工件的姿态，便于进行后续处理。
目前常用的方法是使用水平传送带运输工件；当需要调整其姿态时，传送带停止运动，将工件上下夹持固定，并原地旋转，直到工件姿态符合要求；之后传送带继续运输工件。
上述方式的缺陷在于：效率较低，响应较慢。
因此，如何提供一种效率较高、响应快速的传输装置成为了业界需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种具有姿态调整功能的传输装置，其效率较高、响应快速。
为了实现上述目的，本发明提供了一种具有姿态调整功能的传输装置，传输装置包括：
支撑框架；
姿态调整机构，姿态调整机构位于支撑框架上；姿态调整机构包括两个传送带，传送带带面竖直设置；两个传送带相对设置；
用于调节传送带空间位置的调节机构，调节机构与传送带对应设置；调节机构位于支撑框架上，且与对应的传送带相连；调节机构包括竖直位移机构和水平位移机构。
本发明中，传输装置用于运输圆柱状工件。
本发明中，工件被两个传送带带面夹持，往前运动。
本发明中，竖直位移机构可使传送带在竖直方向上往复运动，水平位移机构可使传送带在与工件运动方向垂直的水平方向上往复运动。
本发明中，可根据工件的大小，调整两个传送带之间的间距及两个传送带的高度，使其能牢固夹持工件，防止掉落并保持工件始终竖直。
本发明可在工件运输过程中对其进行姿态调整，二者同步进行，无需在姿态调整的同时停止运输；效率较高、响应快速。
根据本发明另一具体实施方式，两个传送带高度一致，以确保工件保持竖直。
根据本发明另一具体实施方式，两个传送带运动方向一致；通过使两个传送带运动速度不一致，可实现工件在运输过程中旋转，直到其位置符合要求，便于进行后续的激光打印。
根据本发明另一具体实施方式，传送带上游设有用于使工件保持竖直的限位板；限位板位置可根据工件大小进行适应性调整。
根据本发明另一具体实施方式，姿态调整机构进一步包括用于驱动传送带的驱动电机，驱动电机与传送带对应设置。
根据本发明另一具体实施方式，支撑框架底部设有4个支撑底座。
根据本发明另一具体实施方式，传输装置进一步包括视觉检测机构，视觉检测机构包括摄像头和控制器。
本方案中，摄像头对工件实时监控，获取其初始状态，并将数据传送至控制器；控制器计算工件转动至要求位置所需转动的角度，并控制两个传送带以不同的速度运动，以使工件旋转；直到工件位置符合要求(经摄像头采集图像)，两个传送带运动速度恢复一致，继续运输工件。
根据本发明另一具体实施方式，竖直位移机构位于对应传送带下方，其包括竖直转盘和竖直推杆；竖直转盘和竖直推杆相连，竖直推杆与对应传送带相连；转动竖直转盘，可使竖直推杆在竖直方向上实现往复运动；竖直推杆的数目为2个。
根据本发明另一具体实施方式，水平位移机构位于对应传送带外侧，其包括水平转盘和水平推杆；水平转盘和水平推杆相连，水平推杆与对应传送带相连；转动水平转盘，可使水平推杆在水平方向上实现往复运动；水平推杆的数目为2个。
根据本发明另一具体实施方式，调节机构进一步包括固定件，固定件与支撑框架固定连接；水平推杆和竖直推杆均穿过固定件；水平推杆水平放置，竖直推杆竖直放置。
本发明的操作方法如下：
1、将工件放入两个限位板之间，工件在竖直状态下被两个传送带带面夹持，并向前运动；
2、摄像头获取工件初始状态，并将数据传送至控制器；控制器计算工件转动至要求位置所需转动的角度，并控制两个传送带以不同的速度运动，以使工件旋转；
3、待工件位置符合要求，两个传送带运动速度恢复一致，继续运输工件。
与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：
本发明可在工件运输过程中对其进行姿态调整，二者同步进行，无需在姿态调整的同时停止运输；效率较高、响应快速。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是实施例1的传输装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种具有姿态调整功能的传输装置，如图1所示，其包括支撑框架1、姿态调整机构2、调节机构3、竖直位移机构4、水平位移机构5、固定件6、驱动电机7、视觉检测机构(图中未示)和电箱8。
其中，支撑框架1底部设有4个支撑底座101。
姿态调整机构2位于支撑框架1上；姿态调整机构2包括两个传送带201，传送带201带面竖直设置；两个传送带201相对设置；两个传送带201高度一致，且运动方向一致；传送带201上游设有用于使工件11保持竖直的限位板202；限位板202位置可根据工件11大小进行适应性调整；工件11为圆柱状，其在运输过程中被两个传送带201带面夹持，往前运动。
调节机构3用于调节传送带201空间位置，其与传送带201对应设置；调节机构3位于支撑框架1上，且与对应的传送带201相连；调节机构3包括竖直位移机构4和水平位移机构5；竖直位移机构4可使传送带201在竖直方向上往复运动，水平位移机构5可使传送带201在与工件11运动方向垂直的水平方向上往复运动。
竖直位移机构4位于对应传送带201下方，其包括竖直转盘401和竖直推杆402；竖直转盘401和竖直推杆402相连，竖直推杆402与对应传送带201相连；转动竖直转盘401，可使竖直推杆402在竖直方向上实现往复运动；竖直推杆402的数目为2个。
水平位移机构5位于对应传送带201外侧，其包括水平转盘501和水平推杆502；水平转盘501和水平推杆502相连，水平推杆502与对应传送带201相连；转动水平转盘501，可使水平推杆502在水平方向上实现往复运动；水平推杆502的数目为2个。
固定件6与支撑框架1固定连接；水平推杆502和竖直推杆402均穿过固定件6；水平推杆502水平放置，竖直推杆402竖直放置。
驱动电机7用于驱动传送带201，其与传送带201对应设置；驱动电机7位于支撑框架1上。
视觉检测机构位于支撑框架1上，其包括摄像头(图中未示)和控制器(图中未示)。
电箱8与支撑框架1下部固定连接。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种具有姿态调整功能的传输装置，其中，所述传输装置包括：
支撑框架；
姿态调整机构，所述姿态调整机构位于所述支撑框架上；所述姿态调整机构包括两个传送带，所述传送带带面竖直设置；两个所述传送带相对设置；
用于调节所述传送带空间位置的调节机构，所述调节机构与所述传送带对应设置；所述调节机构位于所述支撑框架上，且与对应的所述传送带相连；所述调节机构包括竖直位移机构和水平位移机构。
2.如权利要求1所述的传输装置，其中，两个所述传送带高度一致。
3.如权利要求1所述的传输装置，其中，两个所述传送带运动方向一致。
4.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述传送带上游设有用于使工件保持竖直的限位板。
5.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述姿态调整机构进一步包括用于驱动所述传送带的驱动电机，所述驱动电机与所述传送带对应设置。
6.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述支撑框架底部设有4个支撑底座。
7.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述传输装置进一步包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括摄像头和控制器。
8.如权利要求1所述的传输装置，其中，所述竖直位移机构位于对应所述传送带下方，其包括竖直转盘和竖直推杆；所述竖直转盘和所述竖直推杆相连，所述竖直推杆与对应所述传送带相连。
9.如权利要求8所述的传输装置，其中，所述水平位移机构位于对应所述传送带外侧，其包括水平转盘和水平推杆；所述水平转盘和所述水平推杆相连，所述水平推杆与对应所述传送带相连。
10.如权利要求9所述的传输装置，其中，所述调节机构进一步包括固定件，所述固定件与所述支撑框架固定连接；所述水平推杆和所述竖直推杆均穿过所述固定件。
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